JP7299210B2 - 自律車両で製品をアップセル販売するためのシステムおよび機構 - Google Patents

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    • G06Q20/08Payment architectures
    • G06Q20/12Payment architectures specially adapted for electronic shopping systems
    • G06Q20/127Shopping or accessing services according to a time-limitation
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    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08Payment architectures
    • G06Q20/18Payment architectures involving self-service terminals [SST], vending machines, kiosks or multimedia terminals
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    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
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    • G06Q30/0265Vehicular advertisement
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    • G06Q30/0251Targeted advertisements
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    • G06Q30/06Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0631Item recommendations
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    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/06Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645Rental transactions; Leasing transactions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/12Hotels or restaurants
    • G06Q50/40
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/64Three-dimensional objects
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/024Guidance services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23LFOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L2/00Non-alcoholic beverages; Dry compositions or concentrates therefor; Their preparation
    • A23L2/52Adding ingredients
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23LFOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L7/00Cereal-derived products; Malt products; Preparation or treatment thereof
    • A23L7/10Cereal-derived products
    • A23L7/109Types of pasta, e.g. macaroni or noodles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23VINDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
    • A23V2002/00Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/0623Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity
    • A47J37/0658Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity specially adapted for cooking pizza
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J47/00Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00364Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for caravans or trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/36Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/025Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a shop, cafeteria or display the object being a theatre or stage
    • B60P3/0257Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a shop, cafeteria or display the object being a theatre or stage the object being a vending stall, restaurant or food kiosk
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R2021/346Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians means outside vehicle body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/36Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/252Fingerprint recognition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/408
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/06Use of order trucks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712Fixed beam scanning
    • G06K7/10722Photodetector array or CCD scanning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/0092Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for cargo, freight or shipping containers and applications therefore in general
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64Heating using microwaves
    • H05B6/66Circuits
    • H05B6/68Circuits for monitoring or control
    • H05B6/688Circuits for monitoring or control for thawing

Description

相互参照
本出願は、2017年7月28日に出願された米国仮出願第62/538,538号の優先権を主張するものであり、同文献の内容全体を参照して本願に援用する。
自律車両および半自律車両の分野は、成長しつつある革新分野である。車両は、倉庫在庫作業、家事、病院への配達、公衆衛生、および軍事または防衛用途などの多くの目的で使用されている。
本開示は、複数の車両、特に、構造のない屋外環境または閉じた環境のいずれかで配達物を輸送したり回収したりするための車両を含む自律車両フリートおよび/または半自律車両フリートに関する。
本明細書に提示する1つの態様は、第2の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームであって、プラットフォームは:自律車両または半自律車両であって:第1の品目の少なくとも1つおよび第2の品目の少なくとも1つを収容し、セキュリティ保護するように構成されたロック式コンパートメントであって、ロック式コンパートメントは、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサを備えている、ロック式コンパートメント;顧客の本人確認と顧客による第2の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成され入力装置;ならびに自律型または半自律型の推進システム;を有する自律車両または半自律車両を備え、プラットフォームはさらに、アプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体であって、アプリケーションが:顧客から注文を受けるように構成された注文モジュールであって、注文は、第1の品目および顧客の場所を含む、注文モジュール;自律型または半自律型の推進システムを制御して自律車両または半自律車両を顧客の場所へ誘導する配達モジュール;ならびに顧客の本人確認に基づいて顧客の身元を確認し、顧客の身元の確認に基づいてロック式コンパートメントのロックを解除する、顧客の本人確認モジュール;ならびに第1の品目がないことに基づいて、第1の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断する、第2の品目がないことに基づいて、第2の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断する、またはこの両方を判断する、解放検知モジュールを含む、非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を備えている、プラットフォームである。
いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも1つを備えている。いくつかの実施形態では、入力装置には、Wi-Fi入力装置、Bluetooth入力装置、セルラー方式入力装置、ボタン、タッチ画面、カメラ、USB入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、データベースモジュールを含む。いくつかの実施形態では、データベースは、顧客に関連付けられた顧客データを含み、アプリケーションはさらに、少なくとも第1の品目および顧客データに基づいて第2の品目を決定するように構成された予測モジュールを備えている。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、機械学習アルゴリズムによって第2の品目を決定する。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、第2の品目の決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信するように構成される。いくつかの実施形態では、データベースモジュールは、少なくとも第1の識別情報および第2の識別情報を含む複数の一意識別子を含み、第1の識別情報は第1の品目に関連付けられ、第2の識別情報は第2の品目に関連付けられる。いくつかの実施形態では、第1の品目は、第1の識別情報に関連付けられた第1の指標を含む、第2の品目は、第2の識別情報に関連付けられた第2の指標を含む、またはこの両方である。いくつかの実施形態では、解放検知モジュールは、第1の指標を検知することによって第1の品目が取り出されたことを検知し、解放検知モジュールは、第2の指標を検知することによって第2の品目が取り出されたことを検知する。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントは、2つ以上の第1の品目、2つ以上の第2の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントはさらに、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する。いくつかの実施形態ではプラットフォームはさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、顧客の場所と顧客の本人確認の少なくとも一方を含む。いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている。いくつかの実施形態では、媒体は、第1の品目に基づく媒体、第2の品目に関連付けられた媒体、第1の品目に関連付けられた価格、第2の品目に関連付けられた価、選択品、注文、第1の品目がないこと、第2の品目がないこと、顧客の場所、顧客の本人確認、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、第1の品目がコンパートメントから取り出されていること、第2の品目がコンパートメントから取り出されていること、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成された支払いモジュールを備えている。いくつかの実施形態では、アプリケーションの少なくとも一部は、車両に搭載されて実行される。いくつかの実施形態では、プロセッサは、車両に搭載されたままである。いくつかの実施形態では、第1の品目は複数の第1の品目を含む、第2の品目は複数の第2の品目を含む、またはこの両方である。
本明細書に提示する別の態様は、顧客に第2の品目を配達するための自律車両または半自律車両であって、自律車両または半自律車両は:第1の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第1のコンパートメント;第2の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第2のコンパートメントであって、第2のコンパートメントは、第2の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている、第2のコンパートメント;顧客による第2の品目の選択を受信するように構成された入力装置;自律型または半自律型の推進システム;およびアプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体であって、アプリケーションが:顧客から第1の品目の注文を受けるように構成された注文モジュール;少なくとも第1の品目および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて第2の品目を決定するように構成された予測モジュールであって、予測モジュールがさらに、第2の品目に基づいて積荷命令を送信するように構成される、予測モジュール;自律車両または半自律車両を顧客の場所に誘導するように自律型または半自律型の推進システムを制御する配達モジュール;第1の品目を販売するために第1のコンパートメントを誘導する第1の販売モジュール;選択に基づいて第2の品目を販売するために第2のコンパートメントを誘導する第2の販売モジュール;ならびに少なくとも第2の品目の存在を検知したことに基づいて第2の品目が販売されたことを判断する確認モジュールを含む、非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を有する、自律車両または半自律車両である。
いくつかの実施形態では、入力装置には、ボタン、タッチ画面、Bluetoothセンサ、無線ネットワーク装置、セルラーネットワーク装置、カメラ、USB入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、第1のコンパートメントは、第1の品目を2つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、第2のコンパートメントは、第2の品目を2つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも第1の品目および第2の品目は、一意識別子に関連付けられる。いくつかの実施形態では、センサは、一意識別子に基づいて第2の品目の存在を検知するように構成される。いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも1つを備えている。いくつかの実施形態では、第1の品目の販売は、第1のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第1のコンパートメントのドアを開けること、第1のコンパートメントから第1の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、第2の品目の販売は、第2のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第2のコンパートメントのドアを開けること、第2のコンパートメントから第2の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている。いくつかの実施形態では、媒体は、第1の品目に関連付けられた媒体、第2の品目に関連付けられた媒体、第1の品目に関連付けられた価格、第2の品目に関連付けられた価格、選択品、注文、第2の品目の存在、顧客の場所、顧客の身元、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、少なくとも第1の品目および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて、機械学習アルゴリズムによって第2の品目を決定するように構成される。いくつかの実施形態ではアプリケーションはさらに、第1の品目の販売、第2の品目の存在、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成された支払いモジュールを有する。いくつかの実施形態では、第1のコンパートメントは、第1の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている。
本明細書に提示する別の態様は、自律的かつ/または半自律的に動作する複数の自律車両または半自律車両と、自律車両フリートまたは半自律車両フリートを調整するための中央サーバに接続したフリート管理モジュールとを備えている車両フリートであって;フリート管理モジュールは、フリートの各自律車両または半自律車両の活動および配置を調整するように構成され、フリートは、商品またはサービスを輸送、配達または回収するように構成され、構造のない開けた環境または閉じた環境で動作することが可能であり;フリートの各自律車両または半自律車両は:動力システムと、運送システム;(例えば推進エンジン、車輪、トレッド、翼、ロータ、送風機、ロケットエンジン、プロペラ、ブレーキなどを備えた駆動システム)と;構造のない開けた環境または閉じた環境でナビゲートするためのナビゲーションモジュール;(例えばデジタル地図、HD地図、GPS)と;フリート管理モジュール、使用者、およびフリートの自律車両または半自律車両とのデータの受信、保存および送信を行うように構成された通信モジュールであって、データが少なくとも、使用者との相互作用および自律車両フリートまたは半自律車両フリートとの相互作用に関するもので、予定通りの要望もしくは注文、オンデマンド式の要望もしくは注文、または構造のない開けた環境内もしくは閉じた環境内で予想される需要に基づいて自律車両フリートまたは半自律車両フリートを自己配置する必要性を含む、通信モジュールと;センサシステムと、前記サービスに関連する前記商品または品目を保持する少なくとも1つのセキュリティ保護可能なコンパートメントまたは複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントと;少なくとも1つまたは複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントの各々を、割り当て可能な顧客、または市場の顧客グループ、または提供者に関連付け、許可されたときに入れるように構成可能なコントローラと;運送システム、ナビゲーションモジュール、センサシステム、フリート管理モジュールからの命令、通信モジュール、およびコントローラを管理するように構成された少なくとも1つのプロセッサとを備えている、車両フリートである。
いくつかの実施形態では、構造のない開けた環境は、公道、私道、自転車通路、開けた野原、開けた公有地、開けた私有地、歩行者専用道路、湖、河川、小川、または開けた空中空間などの通行可能な道からアクセス可能な閉鎖されていない地理的領域である。
いくつかの実施形態では、閉じた環境は、構造物または障害物があるかないかを問わない商業建築物の中の開けた領域または部屋、構造物または障害物があるかないかを問わない商業建築物の中の開けた領域または部屋の中の空中空間、公共または専用の通路、廊下、トンネル、傾斜路、エレベータ、コンベヤ、または歩行者専用道路などの通行可能な通路からアクセス可能な閉鎖された、取り囲まれた、または半分取り囲まれた構造である。
いくつかの実施形態では、ナビゲーションモジュールは、構造のない開けた環境または閉じた環境でフリートの自律車両または半自律車両の運送システムのルート設定を制御する。
いくつかの実施形態では、使用者への通信、フリートの自律車両または半自律車両への通信、フリートの自律車両または半自律車両どうしの通信、および使用者とフリートの自律車両または半自律車両との間の通信は、無線送信を介して行われる。
いくつかの実施形態では、使用者には、フリート管理者、下請け販売者、サービス提供者、顧客、事業体、個人、または第三者が含まれる。
いくつかの実施形態では、使用者の無線送信の相互作用および自律車両フリートまたは半自律車両フリートの無線送信の相互作用は、モバイルアプリケーションを介して行われ、電子機器によって送信され、中央サーバ、フリート管理モジュール、および/またはメッシュネットワークを介して通信モジュールに転送される。
いくつかの実施形態では、電子機器には、電話、パーソナルモバイル装置、携帯情報端末(PDA)、メインフレームコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、および/またはウェアラブルコンピューティング装置が含まれ、ウェアラブルコンピューティング装置には、通信ヘッドセット、スマートメガネ、1つまたは複数のコンタクトレンズ、デジタル腕時計、ブレスレット、指輪、宝石、またはこれらの組み合わせが含まれる。
いくつかの実施形態では、各自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、最大速度範囲が時速1.0マイル~時速90.0マイルに構成される。
いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、温かい商品、冷たい商品、湿った商品、乾燥した商品、またはこれらの組み合わせもしくは派生形態に対して湿度および温度が制御される。
いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、複数の商品用に構成可能である。このような構成および商品には、本用の本棚;書類用の薄い引き出し;小包用の大きい箱様の引き出し、ならびに自動販売機、コーヒーメーカ、ピザオーブン、およびディスペンサ用にサイズ設定したコンパートメントが含まれる。
いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、予想される需要、行動パターン、サービスエリア、または輸送する商品の種類に基づいて不定に構成可能である。
いくつかの実施形態では、サービスには、定期購読サービス;処方箋サービス;マーケティングサービス;広告サービス;通知サービス;移動型の市場;要求されたサービス、注文されたサービス、または予定通りの配達サービスが含まれる。特定の実施形態では、予定通りの配達サービスには、例として、食料品、処方箋、飲料品、郵便物、書類などの特別な繰り返し配達が含まれる。
いくつかの実施形態では、サービスはさらに:使用者が同じまたはほぼ同じ商品を同じ相互作用の中で受け取り、返送すること;(例えば署名済みの文書);使用者が同じ相互作用の中で1セットの商品を受け取って異なるセットの商品を返送すること;(例えば製品の交換/返品、食料品、商品、書籍、記録物、ビデオ、映画、支払い取引など);第三者の使用者が商品またはサービスの提供者に対して、別の場所にいる主な使用者に商品を準備し、輸送し、配達し、かつ/または回収するよう命令およびまたは許可を出すことを含む。
いくつかの実施形態では、サービスはさらに、一般的なサービス(例えば使用者のドライクリーニングを集荷すること、使用者のドライクリーニングを届けること、商品(工具、DVDなど)をレンタルすること、商品を他の使用者または事業者と共有する/から借りるなど)を含む。またさらに、サービスは、他の使用者/事業者に輸送、返却、または送付する品目の一般的な集荷サービスなどであってよい。
いくつかの実施形態では、フリートの少なくとも1つの自律車両または半自律車両はさらに、商品を処理または製造するように構成される。
いくつかの実施形態では、処理または製造される商品には、調味料を含むか含まないかを問わない飲料;(例えばコーヒー、茶、炭酸飲料など);複数のファーストフード;または電子レンジ対応食品が含まれる。
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートはさらに、キュレーションされたコンテンツ用のデジタルディスプレイを有する少なくとも1つの自律車両または半自律車両を含み、コンテンツは、広告(すなわち特定の使用者と一般大衆の両方に対するもの)を含み、広告は、提供されるサービス、マーケティング/プロモーション、サービスの対象となる領域の地域/場所、顧客の詳細、現地の環境、道に迷っている人、捜索されている人または発見された人、公共サービスの告知、日付、時間、または天候を含む。
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両の配置は、予想される使用、行動履歴パターン、または運搬中の特定の商品に基づいてカスタマイズされ得る。
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、完全自律型である。
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、半自律型である。
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、使用者に直接制御される。
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、フリート内の複数の前記自律車両または半自律車両は、第三者販売者/サービス提供者に代わって操作される;(例えば、フリートは所有者に管理されるが、コーヒーのサービス/体験をフリート内のホワイトラベルの車両で第三者の販売者(すなわちStarbucks)に提供する)。
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、フリート内の複数の前記自律車両または半自律車両はさらに、複数のサブ自律車両または半自律車両を含むサブフリートの一部として構成され、各サブフリートは、独立して動作するように、または2つ以上のサブフリートを含む複数のサブフリートと連携して動作するように構成される。
文献の引用
本明細書に記載した文献、特許、および特許出願はすべて、個々の文献、特許、または特許出願が参照により援用するために具体的に個別に示された場合と同じ程度に、参照により本願に援用される。
本発明の新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に詳細に記載されている。本発明の特徴および利点は、本発明の原理を利用する例示的な実施形態を記載している以下の詳細な説明、および添付の図面を参照することにより、よりよく理解されるであろう。
いくつかの実施形態による例示的な自律車両フリートまたは半自律車両フリートの図である。
いくつかの実施形態による複数のコンパートメントを有する例示的な自律車両または半自律車両の斜視図である。
いくつかの実施形態による、歩行者の傍らにある例示的な自律車両または半自律車両の前面図である。
いくつかの実施形態による例示的な自律車両または半自律車両の右側面図である。
いくつかの実施形態による、平均的な人の傍らにある例示的な自律車両または半自律車両の左側面図である。
いくつかの実施形態による例示的な自律車両または半自律車両の後面図である。
いくつかの実施形態による例示的な食料配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
いくつかの実施形態による例示的なピザ配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
いくつかの実施形態による例示的なコーヒー配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
いくつかの実施形態による、照明された内部を有する例示的な食事配達用の自律車両または半自律車両の斜視図である。
いくつかの実施形態による例示的な自律車両または半自律車両の斜視図である。
いくつかの実施形態による別の例示的な自律車両または半自律車両の斜視図である。
いくつかの実施形態による自律車両フリートまたは半自律車両フリートに関して中央サーバに接続しているフリート管理制御モジュールの論理を表す例示的なフローチャートである。
いくつかの実施形態によるフリート管理制御モジュールから自律車両または半自律車両のプロセッサを通して自律車両または半自律車両の様々なシステムおよびモジュールへの論理の流れを表例示的なフローチャートである。
デジタル処理装置、この場合、1つ以上のCPU、メモリ、通信インターフェース、およびディスプレイを有する装置の非限定的な概略図である。
ウェブ/モバイルアプリケーション提供システム、この場合、ブラウザベースかつ/またはネイティブモバイルユーザインターフェースを提供するシステムの非限定的な概略図である。
クラウドベースのウェブ/モバイルアプリケーション提供システム、この場合、順応的に負荷を均衡させた自動スケーリングウェブサーバリソースおよびアプリケーションサーバリソース、ならびに同期して複製されたデータベースを含むシステムの非限定的な概略図である。
顧客に第2の品目を自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームの非限定的な概略図である。
本開示は、構造のない開けた屋外環境または閉じた環境のいずれかで配達物を輸送または回収するための複数の自律車両または半自律車両を有する自律車両フリートおよび/または半自律車両フリートに関する。
多くの市場および販売者は、例えば食料品店のレジカウンターの近くにキャンディを置いたりして追加の商品を購入することを促している。このような追加の商品は、平均的な顧客の注意を引くために慎重に選択されて配置されているが、このような手法は、特定の顧客または顧客の意図した購入に基づいて品目をアップセルで売り込むために最適化することはできない。
追加購入の促進は、手作業による配達または自律的な商品配達によって行うこともできるが、現在のシステム、方法、または装置で、適切かつ容易にカスタマイズ可能な移動式の在庫を維持するように構成されているものはない。さらに、このようなシステムおよびプラットフォームは、リアルタイムで注文を変更または返品するようには構成されていない。最後に、ほとんどの自律車両または半自律車両では、エネルギー消費の理由から貨物スペースが限られているため、また、このようなシステムでは人間の金銭出納係を採用していないため、どのようなアップセル用在庫の選別も優先順位付けも一意的に適切である。
そのため、本明細書に提示するのは、顧客に第2の品目を配達するための自律車両または半自律車両であり、自律車両または半自律車両は:第1の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第1のコンパートメント;第2の品目を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成された第2のコンパートメントであって、第2のコンパートメントは、第2の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている、第2のコンパートメント;顧客による第2の品目の選択を受信するように構成された入力装置を有する。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、適切かつ容易にカスタマイズ可能な移動式の在庫を維持するように構成される。自律車両または半自律車両は、リアルタイムで注文を変更または返品し、一意的に適切な追加の販売品目を優先して予測するように構成されてよい。
自律車両または半自律車両のフリート
本明細書の図1に提供するのは、複数の自律車両または半自律車両101を有する自律車両フリートまたは半自律車両フリート100であり、各車両は、自律的または半自律的に動作する。
いくつかの実施形態では、車両のフリート100は、完全自律型である。いくつかの実施形態では、車両のフリート100は、半自律型である。いくつかの実施形態では、フリートオペレータ200、提供者204、および顧客202のうちの少なくとも1つは、自律車両または半自律車両101をオーバーライドでき、手動で制御できる。例えば、ナビゲーションの誤動作、納入者の在庫問題、または予期しない交通渋滞、機械的故障、電気的故障、交通事故および道路状況に対処するために、手動でのオーバーライドが必要なことがある。いくつかの実施形態では、手動での制御には、自律車両または半自律車両101のプロセッサを直接制御して運送システムおよびセンサシステムをオーバーライドすることが含まれる。他の事例では、手動での制御には、フリートのオペレータが修理のために手動で車両を基地に戻すことが含まれる。
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリート100は、使用者200に直接制御される。フリート100の中の複数の自律車両または半自律車両101のいくつかの実施形態では、第三者の販売者またはサービス提供者に代わって操作される。第三者の販売者またはサービス提供者には、食料および飲料提供者が含まれてよい。
自律車両フリートまたは半自律車両フリートのいくつかの実施形態では、フリート内の複数の前記自律車両または半自律車両はさらに、複数のサブ自律車両または半自律車両を有するサブフリートの一部となるように構成され、各サブフリートは、独立して動作するか、あるいは2つ以上のサブフリート(100-a、100-b)を有する複数のサブフリートと連携して動作するように構成される。第三者である販売者またはサービス提供者に食料および飲料提供者が含まれている場合、「ホワイトラベル」車両のサブフリートは、第三者である食料および飲料提供者のロゴを表示し、同提供者の製品を販売してよい。
第三者である販売者またはサービス提供者が小包配達サービスを含んでいる場合、複数のサブフリートを使用でき、各サブフリートは、その顧客に特定のサービスを提供する。この場合のサービスレベルには、至急即行の専用サービス、午前/午後の配達保証サービス、および一般的な配達サービスが含まれてよい。あるいは、第三者がフリート100の特定数の自律車両または半自律車両101よりも優先されることがあり、そうでない場合は、特定レベルの応答を確保するために車両には代替の割り当て(例えば他の第三者)が任される。
フリート管理モジュール
自律車両フリートまたは半自律車両フリート100のいくつかの実施形態では、フリートは、フリート100の自律車両または半自律車両101を調整し、フリート所有者、フリートオペレータ、使用者、サービス提供者、販売者、事業者および顧客と通信して、割り当ておよび調整を最適にするフリート管理モジュール120を備えている。フリート管理モジュールは、中央サーバ110と調整しながら動作してよい。中央サーバ110は、フリート所有者200によって所有または管理される中央運営施設に位置していてよい。
いくつかの実施形態では、フリート管理モジュール120は、ナビゲーションモジュール140を介して各々の自律車両または半自律車両101を誘導してよい。ナビゲーションモジュール140は、使用者、オペレータ、公衆またはフリートオペレータによって作成された地図を使用してよく、地図は、構造のある環境内、構造のない開けた環境内、または閉じた環境内で動作するように、デジタル地図、HD地図、気象条件、標高地図、GPS座標、またはこれらの任意の組み合わせを含む。ナビゲーションモジュール140はさらに、自律車両または半自律車両101に搭載されたセンサ、例えばカメラ、LiDAR、高度計、マイクロフォン、GPSセンサ、またはレーダなどを用いて、ナビゲーションモジュールの増強を確認するか、あるいはナビゲーション指示、運転状況、および未知の障害物を確認してよい。そのため、ナビゲーションモジュール140は、自律車両または半自律車両101に搭載されたプロセッサおよび/またはアプリケーションと併せて、安全で確実なナビゲーション経路を可能にする。
いくつかの実施形態では、自律型フリート100は、既知の需要を見越して地理的地域全体に戦略的に配置される。経時的に、使用者200および/または販売者204は、各領域で受けた量、タイミング、および注文の種類に関するデータを保存することによって、自律車両または半自律車両サービスに対する需要を予想できる。このような需要の予測は、元の場所(例えばレストラン、食料品店、一般的な事業所など)と配達場所(例えば顧客、他の事業所など)の両方に対して実施できる。このような需要の予測はさらに、商品またはサービスのコストまたは重要性によって重み付けされることができ、効率および生産性をさらに上げるために過去の傾向を利用できる。そのため、フリート管理モジュール120は、自律車両または半自律車両101を予想される元の場所のできるだけ近くに自律車両を配置してよい。
図12に示したように、1つの実施形態では、要望がメインサーバ110に送られ、次にメインサーバは、フリート管理モジュール120と通信して、要望をサービス提供者204(例えばレストラン、配達サービス、販売者、または小売店)およびフリート100の1つ以上の自律車両または半自律車両101に中継する。フリート管理モジュール120は、地理的領域内および/またはサービス提供者の近くにあるフリート100の自律車両または半自律車両101を選択してよい。次に、割り当てられた自律車両または半自律車両101は、商品を受け取るためのサービス提供者204に関連付けられた場所に到着する。次に、自律車両または半自律車両101は、顧客202の所まで移動し、顧客は、自律車両または半自律車両101と相互作用して、例えば自律車両または半自律車両101がコンパートメント102、104を開けるよう要求することによって商品またはサービス(例えば注文した商品)を回収する。自律車両または半自律車両101は、自律車両または半自律車両101自体にある、例えばRFIDリーダ、タッチパッド、キーパッド、音声コマンド、または視覚系の認識などを含む顧客のアプリケーション、またはユーザインターフェースを介して要望を受け取ってよい。配達(または必要に応じて回収)が完了すると、自律車両または半自律車両101は、任務の完了を報告し、再割り当てを待つか、出発位置に戻る。
図13のいくつかの実施形態では、フリート管理モジュール120は、自律車両または半自律車両のプロセッサ125を使用して各々の自律車両または半自律車両のシステムおよびモジュール、例えば運送システム130、電力システム135、ナビゲーションモジュール140、センサシステム170、175、通信モジュール160、およびコントローラ150などからのデータを処理することによって、自律車両フリートまたは半自律車両フリート100を調整する。
別の例では、提供されるサービスには、第1の当事者から品目を回収し、その品目を第2の当事者に配達することが含まれる。この状況では、フリート管理モジュール120は、第1の当事者に関連付けられたある特定の場所に到着するように自律車両または半自律車両101を割り当て、品目を受け取るために自律車両または半自律車両101の中のセキュリティ保護可能なコンパートメントを割り当て、第1の当事者からの品目の受け取りを確認し、第2の当事者に関連付けられた場所にナビゲートし、品目を第2の当事者に配達し、第2の当事者から配達確認を受け取ってよい。いくつかの実施形態では、品目を第2の当事者に配達することには、第2の当事者がセキュリティ保護されたコンパートメントへのアクセス権を得るためのPINまたは他の認識コードを入力することが含まれる。
自律車両
図3~図11Bに示したように、例示的な自律車両または半自律車両101には、陸上走行向けに構成された自律車両または半自律車両が含まれてよい。自律車両または半自律車両101は、幅、高さ、および長さを有してよく、長さは約2フィート~約5フィートである。自律車両または半自律車両101は、軽量であってよく、安定性が高まるように重心が低くてよい。自律車両または半自律車両101は、陸上向け、水上向け、または空中向けに構成可能としてよい。自律車両または半自律車両101には、例えば、自動車、ワゴン、バン、三輪車、トラック、トレーラ、バス、電車、または路面電車などの陸上車両が含まれてよい。自律車両または半自律車両101には、例えば、船、ボート、フェリー、上陸用舟艇、荷船、いかだ、ホバークラフトなどの船舶が含まれてよい。あるいは、自律車両または半自律車両101には、飛行機または宇宙船が含まれてよい。
フリートの各自律車両または半自律車両101は、駆動システム、推進エンジン、車輪、トレッド、翼、ロータ、送風機、ロケットエンジン、プロペラ、ブレーキ、またはこれらの任意の組み合わせを備えている自律型または半自律型の推進システム130を備えていてよい。
1つの例示的な実施形態では、自律車両または半自律車両101には、従来のステアリングシステムおよびブレーキシステムを含む旧来の4輪自動車構成で構成された陸上車両が含まれる。この実施形態では、動力伝達系路は、標準の2輪駆動または4輪全地形対応トラクション駆動向けに構成可能であってよく、推進システムは、ガスエンジン、タービンエンジン、電気モータ、および/またはハイブリッド型のガス/電気エンジンとして構成可能であってよい。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両101は、ガスエンジン、タービンエンジン、電気モータおよび/またはハイブリッド型のガス/電気エンジン、またはこれらの任意の組み合わせを備えている推進システムを有する船舶として水上走行するように構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両101は、陸上または水上のホバークラフトまたはエアクッション車両(ACV)として浮上走行するように構成され、大気圧よりもわずかに高い大容量の空気を車体の下に生み出す送風機で構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両101は、空中ドローンまたは空中ホバークラフトとして空中走行するように構成され、翼、ロータ、送風機、ロケットエンジン、および/またはプロペラおよび適切なブレーキシステムで構成される。
自律車両または半自律車両101はさらに、予備の非常用動力または小型の低動力サブシステム用の動力を提供するために補助の太陽光発電システム135を備えていてよい。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの各自律車両または半自律車両は、バッテリ、太陽光、ガソリン、またはプロパンなどの1つ以上の動力源で構成される。
フリート100の各自律車両または半自律車両101は、例えば、カメラ、ビデオカメラ、LiDAR、レーダ、超音波センサ、およびマイクロフォンなどの複数の搭載センサを含んでいるセンサシステム170を備えていてよい。各自律車両または半自律車両101はさらに、センサによって受信されたデータに基づいて、リアルタイムのナビゲーションおよび障害物回避を行うための内部コンピュータ125を備えていてよい。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、駆動機構の性能(例えば推進エンジン)、動力システムレベル135(例えばバッテリ、太陽光、ガソリン、プロパンなど)を監視し、動力伝達系路の性能(例えば変速機、タイヤ、ブレーキ、ロータなど)、またはこれらの任意の組み合わせを監視するように構成された自律型または半自律型の推進システムセンサ175を備えていてよい。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、商品を処理または製造するように構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、運送中の商品を処理または製造するように構成される。いくつかの実施形態では、処理または製造される商品には、調味料を含むか含まないかを問わない飲料(コーヒー、茶、炭酸飲料など)、ファーストフード、電子レンジ対応食品、再加熱可能な食品、または水で戻す乾燥食品が含まれる。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、デビットカードまたはクレジットカードのリーダを通して決済するように装備される。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両101はさらに、広告、マーケティングプロモーション、公共サービス通知、緊急通知、またはこれらの任意の組み合わせを含むキュレーションされたコンテンツ用のデジタルディスプレイを備えている。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両101は、中心市街地、住宅地、および州内または州間の走行に適応するように、約時速1マイル~約時速90マイルの走行速度である。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、陸上走行用に構成される。いくつかの実施形態では、フリートの各自律型陸上車両は、動作速度範囲が時速13.0マイル~時速45.0マイルで構成される。いくつかの実施形態では、フリートの自律型陸上車両は、最大速度範囲が時速13.0マイル~約時速90.0マイルに構成される。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、船舶として水上走行するように構成され、動作速度範囲が時速1.0マイル~時速45.0マイルに構成される。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、陸上または水上のホバークラフトとして浮上走行するように構成され、動作速度範囲が時速1.0マイル~時速60.0マイルに構成される。いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートは、空中ドローンまたは空中ホバークラフトとして空中走行するように構成され、動作速度範囲が時速1.0マイル~時速80.0マイルに構成される。
通信モジュール
各自律車両または半自律車両101は、フリート管理モジュール120、および使用者からデータを送受信するように構成可能な通信モジュール160を備えていてよい。いくつかの実施形態では、データは、使用者の相互作用および自律車両フリートまたは半自律車両フリートの相互作用に関するもので、予定通りの要望もしくは注文、オンデマンド式の要望もしくは注文、または自己配置の要望を含む。いくつかの実施形態では、通信モジュール160は、無線送信を介してデータを送受信する。いくつかの実施形態では、無線送信は、中央サーバ、フリート管理モジュール、メッシュネットワーク、セルラー通信(例えば3G、4G、および5G)、衛星通信、またはこれらの任意の組み合わせを介して、電子機器にあるモバイルアプリケーションを介して行われる。いくつかの実施形態では、電子機器には、電話、パーソナルモバイル装置、携帯情報端末(PDA)、メインフレームコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、および/またはウェアラブルコンピューティング装置が含まれ、ウェアラブルコンピューティング装置には、通信ヘッドセット、スマートメガネ、1つまたは複数のコンタクトレンズ、デジタル腕時計、ブレスレット、指輪、宝石、またはこれらの組み合わせが含まれる。
いくつかの実施形態では、事業所204および顧客202は、自らのアプリケーション/インターフェースを通してフリートオペレータ200と通信する。いくつかの実施形態では、各自律車両または半自律車両101はさらに、あとでデータを伝送するか、あるいは手動でダウンロードするためにデータを保存する記憶装置を備えている。
セキュリティ保護可能なコンパートメント
図7~図11に示したように、いくつかの実施形態では、複数のコンパートメントは、温かい商品;冷たい商品;湿った商品;乾燥した商品、またはこれらの組み合わせ用に、湿度および/または温度を制御されてよい。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、複数の商品用に構成可能である。例示的なコンパートメントおよび商品には、本用の本棚;書類用の薄い引き出し;小包用の大きい箱様の引き出し、自動販売機、埋め込み式コーヒーメーカ、ピザオーブン、およびディスペンサ用にサイズ設定したコンパートメントが含まれる。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、予想される需要、行動パターン、サービスエリア、輸送する商品の種類、またはこれらの任意の組み合わせに基づいて構成され再構成されてよい。あるいは、コンパートメントは、(ホテルのミニバーに似た)移動型の市場を形成する一連の商品を収容するように構成されてよい。さらに、図8~図10に示したように、コンパートメントはさらに、夜間配達用の照明、調味料ディスペンサ、および表示画面などの様々な追加設備を備えていてよい。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、食品移動販売車を走らせるために組み立てられる。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、薬屋を走らせるために組み立てられる。いくつかの実施形態では、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、救急箱を走らせるために組み立てられる。コンパートメントの1つ以上は、サイズが同じ、形状が同じ、またはこの両方が同じであるように構成されてよい。コンパートメントの1つ以上は、サイズ、形状、またはこの両方が異なるように構成されてよい。各コンパートメントは、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方をセキュリティ保護するために1つ以上のインサートを有していてよい。
本明細書の図11Aに提示する1つの態様は、顧客に第2の品目1120を配達するための自律車両または半自律車両101であり、自律車両または半自律車両101は、第1のコンパートメント1111、第2のコンパートメント1121、および入力装置1140を有する。いくつかの実施形態では、第1のコンパートメント1111は、第1の品目1110を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、第2のコンパートメント1121は、第2の品目1120を収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、第2のコンパートメント1121は、第2の品目1120の存在を検知するように構成されたセンサ1130を備えている。いくつかの実施形態では入力装置1140は、顧客による第2の品目1120の選択を受信するように構成される。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両101はさらに、自律型または半自律型の推進システムを備えている。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両101はさらに、アプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を備え、アプリケーションは、注文モジュール、予測モジュール、配達モジュール、第1の販売モジュール、第2の販売モジュール、および確認モジュールを含む。いくつかの実施形態では、注文モジュールは、顧客から第1の品目の注文を受けるように構成される。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、少なくとも第1の品目1110および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて第2の品目1120を決定するように構成される。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、第2の品目1120に基づいて積荷命令を送信するように構成される。いくつかの実施形態では、配達モジュールは、自律車両または半自律車両101を顧客の場所に誘導するように自律型または半自律型の推進システムを制御する。いくつかの実施形態では、第1の販売モジュールは、第1の品目1110を販売するために第1のコンパートメント1111を誘導する。いくつかの実施形態では、第2の販売モジュールは、選択に基づいて第2の品目1120を販売するために第2のコンパートメント1121を誘導する。いくつかの実施形態では、確認モジュールは、少なくとも第2の品目1120の存在を検知したことに基づいて第2の品目1120が販売されたことを判断する。いくつかの実施形態ではアプリケーションはさらに、第1の品目の販売、第2の品目の存在、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成された支払いモジュールを有する。いくつかの実施形態では、第1のコンパートメントは、第1の品目の存在を検知するように構成されたセンサを備えている。
いくつかの実施形態では、入力装置には、ボタン、タッチ画面、Bluetoothセンサ、無線ネットワーク装置、セルラーネットワーク装置、カメラ、USB入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、第1のコンパートメントは、第1の品目を2つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では第2のコンパートメントは、第2の品目を2つ以上収容し、セキュリティ保護し、販売するように構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも第1の品目および第2の品目は、一意識別子に関連付けられる。いくつかの実施形態では、センサは、一意識別子に基づいて第2の品目の存在を検知するように構成される。いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも1つを備えている。いくつかの実施形態では、第1の品目の販売は、第1のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第1のコンパートメントのドアを開けること、第1のコンパートメントから第1の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、第2の品目の販売は、第2のコンパートメントのドアの施錠を解除すること、第2のコンパートメントのドアを開けること、第2のコンパートメントから第2の品目を解放すること、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、第1の品目、第2の品目、顧客の場所、および顧客の身元のうちの少なくとも1つを含む。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている。いくつかの実施形態では、媒体は、第1の品目に関連付けられた媒体、第2の品目に関連付けられた媒体、第1の品目に関連付けられた価格、第2の品目に関連付けられた価格、選択品、注文、第2の品目の存在、顧客の場所、顧客の身元、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、少なくとも第1の品目および顧客に関連付けられた顧客データに基づいて、機械学習アルゴリズムによって第2の品目を決定するように構成される。
いくつかの実施形態では、現在の注文、顧客の過去の購入履歴に基づいて、または購買層、場所、購入の種類、または他の要因に基づく現在の顧客と似ている顧客の他の集合的購入行動に基づいて各注文で在庫に置くための第2の品目を決定するためにアルゴリズムを使用する。場合によっては、第2の品目には、補足製品、製品の種類、製品のオプション、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。
いくつかの実施形態では、アルゴリズムによって決定された第2の品目は、人または自動積荷システムによって自律車両または半自律車両に積荷される。
自律車両または半自律車両とコンパートメントの少なくとも一方は、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメント102、104の各々を割り当てられた顧客202または提供者204に関連付け、許可が下り次第セキュリティ保護可能なコンパートメント102、104に入れるように構成されたコントローラ150を備えていてよい。それぞれのセキュリティ保護可能なコンパートメント102、104は、別々の顧客202グループに商品を輸送するために別々にセキュリティ保護されてよい。そのため、自律車両または半自律車両は、第1のセキュリティ保護可能なコンパートメント102、104から最初に割り当てられた顧客に第1の商品またはサービスを配達し、次に、セキュリティ保護可能なコンパートメント102、104から2番目に割り当てられた顧客に第2の商品またはサービスを配達してよい。
自律車両または半自律車両が顧客の目的地に到着すると、顧客は、自分の身元を証明することによって自分に該当する(1つまたは複数の)コンパートメントを開けてよい。1つの実施形態では、顧客は、最初の要望/注文をしたときに受け取ったPIN(例えば4桁の数字)を自律車両または半自律車両内のタッチ画面またはキーパッドを介して提供することによって自分の身元を証明する。顧客は、自分の携帯電話および自律車両または半自律車両にあるRFIDリーダを使用して自分自身を証明できる。あるいは、顧客は、キーワードまたはキーフレーズの音声認識によって本人確認され、その場合、自律車両または半自律車両は、それを認識するためのマイクロフォンおよび音声認識アプリケーションを備えている。さらに、別の実施形態では、顧客は、顔認識または身分証認識によって本人確認され、その場合、自律車両または半自律車両は、それを認識するためのカメラおよび顔認識アプリケーションを備えている。これに加えて、または代わりに、顧客は、磁気ストリップ、RFIDキーまたは任意のその他のコンピュータ可読形態の身分証によって本人確認される。最後に、別の実施形態では、顧客は、自分のモバイル装置にコードまたは識別値を入力することによって本人確認され、その場合、自律車両または半自律車両は、使用者の確認または使用者の身分証のコードに関するデータを含むセルラー信号を受信する。
いくつかの実施形態では、車両は、水上走行用に、少なくとも1つ、好ましくは2つの大型保管コンパートメントを備えるように構成されることができ、さらに好ましくは、少なくとも1つの大型コンパートメントは、顧客に配達することになっている、または顧客から回収する必要がある個々の品目を運搬するために変更可能な構成である、複数の小さな内部のセキュリティ保護コンパートメントで構成される。またさらに、いくつかの実施形態では、車両は、浮上走行用に、少なくとも1つ、好ましくは2つの大型保管コンパートメントを備えるように構成されることができ、さらに好ましくは、少なくとも1つの大型コンパートメントは、顧客に配達することになっている、または顧客から回収する必要がある個々の品目を運搬するために変更可能な構成である、複数の小さな内部のセキュリティ保護コンパートメントで構成される。またさらに、いくつかの実施形態では、車両は、空中ドローンまたは空中浮上走行用に、少なくとも1つ、好ましくは2つの大型保管コンパートメントを備えるように構成されることができ、さらに好ましくは、少なくとも1つの大型コンパートメントは、顧客に配達することになっている、または顧客から回収する必要がある個々の品目を運搬するために変更可能な構成である、複数の小さな内部のセキュリティ保護コンパートメントで構成される。
動作環境
フリート100の自律車両または半自律車両101は、広範囲にわたる場所でサービスが可能になるように、多様な構造のない開けた動作環境内で動作するように構成されてよい。
いくつかの実施形態では、構造のない開けた環境は、公道、私道、自転車通路、開けた野原、開けた公有地、開けた私有地、歩行者専用道路、湖、河川、または小川などの通行可能な道からアクセス可能な閉鎖されていない地理的領域である。
いくつかの実施形態では、閉じた環境は、商業建築物の中に構造物または障害物があるかないかを問わない開けた領域または部屋、商業建築物の中に構造物または障害物があるかないかを問わない開けた領域または部屋の中の空中空間、公共または専用の通路、廊下、トンネル、傾斜路、エレベータ、コンベヤ、または歩行者専用道路などの通行可能な通路からアクセス可能な閉鎖された、取り囲まれた、または半分取り囲まれた構造である。
いくつかの実施形態では、構造のない開けた環境は、閉鎖されていない空中空間であり、あるいはさらには、対流圏、成層圏、中間圏、熱圏および外圏などの地球の大気のあらゆる主要層を含む宇宙に近い環境である。いくつかの実施形態では、ナビゲーションモジュールは、構造のない開けた環境または閉じた環境でフリートの車両の運送システムのルート設定を制御する。
商品およびサービス
いくつかの実施形態では、使用者には、フリート管理者、下請け販売者、サービス提供者、顧客、事業体、個人、または第三者が含まれる。
いくつかの実施形態では、サービスには、定期購読サービス、処方箋サービス、マーケティングサービス、広告サービス、通知サービス、要求されたサービス、注文されたサービス、予定通りの配達サービス、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。例えば、予定通りの配達サービスには、食料品、処方箋、飲料品、郵便物、書類、またはこれらの任意の組み合わせなどの特別な繰り返し配達が含まれてよい。
いくつかの実施形態では、サービスには、これに加えて、またはさらに、商品を返送すること(例えば署名済みの文書)、1セットの商品を受領して別セットの商品を返送すること(例えば製品の交換/返品、食料品、商品、書籍、記録物、ビデオ、映画、支払い取引など)、または第三者の使用者が商品またはサービス提供者に対して、別の場所にいる主要使用者に商品を準備し、輸送し、配達し、かつ/または回収するよう命令およびまたは許可を出すことが含まれる。いくつかの実施形態では、サービスには、さらに、またはこれに加えて、広告サービス、土地調査サービス、パトロールサービス、監視サービス、交通調査サービス、標識および信号調査サービス、建築物、または道路インフラ調査サービスが含まれる。
いくつかの実施形態では、サービスにはさらに、またはこれに加えて、商品の処理または製造が含まれる。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両は、運送中の商品を処理または製造するように構成される。いくつかの実施形態では、処理または製造される商品には、調味料を含むか含まないかを問わない飲料(コーヒー、茶、炭酸飲料など)、ファーストフード、電子レンジ対応食品、再加熱可能な食品、または水で戻す乾燥食品が含まれる。いくつかの実施形態では、サービスには、金融取引が含まれる。
いくつかの実施形態では、サービスには、広告、マーケティング、公共の安全、公共サービス、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。
(1つまたは複数の)コントローラおよび(1つまたは複数の)プロセッサ
いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの各自律車両または半自律車両には、処理するための高レベルな計算も、ハードウェアを制御するための低レベルで安全重視の計算能力も両方可能なプロセッサ125が1つ以上備わっている。少なくとも1つのプロセッサは、運送システム、ナビゲーションモジュール、センサシステム、フリート管理モジュールからの命令、通信モジュールおよびコントローラを管理するように構成される。
またさらに、いくつかの実施形態では、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの各自律車両または半自律車両には、複数のセキュリティ保護可能なコンパートメント102、104の1つ1つを割り当て可能な顧客202または提供者204に関連付け、許可が下りたときに入れるように構成されたコントローラ150が備わっている。
デジタル処理装置
いくつかの実施形態では、本明細書に記載したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、デジタル処理装置、またはデジタル処理装置の使用法を含む。さらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、装置の機能を実行する1つ以上のハードウェアの中央処理装置(CPU)または汎用グラフィックスプロセッシングユニット(GPGPU)を含む。またさらに別の実施形態では、デジタル処理装置はさらに、実行可能な命令を実施するように構成されたオペレーティングシステムを備えている。いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、コンピュータネットワークに接続される。さらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、World Wide Webにアクセスするようにインターネットに接続される。またさらに別の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、クラウドコンピューティングインフラストラクチャに接続される。他の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、イントラネットに接続される。他の実施形態では、デジタル処理装置は、任意で、データストレージ装置に接続される。
本明細書の記載によれば、適切なデジタル処理装置には、非限定的な例として、サーバコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ネットパッドコンピュータ、セットトップコンピュータ、およびメディアストリーミング装置、ハンドヘルドコンピュータ、インターネット機器、モバイルスマートフォン、タブレットコンピュータ、携帯情報端末、ビデオゲームコンソール、および車両が含まれる。当業者は、多くのスマートフォンが本明細書に記載のシステムで使用するのに適していることを認識するであろう。また、当業者は、任意選択のコンピュータネットワーク接続性を備えたセレクトテレビ、ビデオプレーヤ、およびデジタル音楽プレーヤが本明細書に記載のシステムで使用するのに適していることも認識するであろう。適切なタブレットコンピュータには、当業者に公知のブックレット、スレートおよびコンバーチブル構成を有するものが含まれる。
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、実行可能な命令を実施するように構成されたオペレーティングシステムを備えている。オペレーティングシステムは、例えば、装置のハードウェアを管理し、アプリケーションを実行するためのサービスを提供するプログラムおよびデータを含むソフトウェアである。当業者は、適切なサーバオペレーティングシステムには、非限定的な例として、FreeBSD、OpenBSD、NetBSD(登録商標)、Linux(登録商標)、Apple(登録商標)Mac OS X Server(登録商標)、Oracle(登録商標)、Solaris(登録商標)、Windows Server(登録商標)、およびNovell(登録商標)NetWare(登録商標)が含まれることを認識するであろう。当業者は、適切なパーソナルコンピュータオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Microsoft(登録商標)、Windows(登録商標)、Apple(登録商標)、Mac OS X(登録商標)、UNIX(登録商標)およびGNU/Linux(登録商標)などのUNIX(登録商標)様のオペレーティングシステムが含まれることを認識するであろう。いくつかの実施形態では、オペレーティングシステムは、クラウドコンピューティングによって提供される。また、当業者は、適切なモバイルスマートフォンのオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Nokia(登録商標)Symbian(登録商標)OS、Apple(登録商標)iOS(登録商標)、Research In Motion(登録商標)BlackBerry OS(登録商標)、Google(登録商標)Android(登録商標)、Microsoft(登録商標)Windows Phone(登録商標)OS、Microsoft(登録商標)Windows Mobile(登録商標)OS、Linux(登録商標)、およびPalm(登録商標)WebOS(登録商標)が含まれることも認識するであろう。また、当業者は、適切なメディアストリーミング装置のオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Apple TV(登録商標)、Roku(登録商標)、Boxee(登録商標)、Google TV(登録商標)、Google Chromecast(登録商標)、Amazon Fire(登録商標)、およびSamsung(登録商標)HomeSync(登録商標)が含まれることも認識するであろう。また、当業者は、適切なビデオゲームコンソールのオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Sony(登録商標)PS3(登録商標)、Sony(登録商標)PS4(登録商標)、Microsoft(登録商標)Xbox 360(登録商標)、Microsoft Xbox One、Nintendo(登録商標)Wii(登録商標)、Nintendo(登録商標)Wii U(登録商標)、およびOuya(登録商標)が含まれることもまた認識するであろう。
いくつかの実施形態では、装置は、ストレージ装置および/または記憶装置を含む。ストレージ装置および/または記憶装置は、一時的にまたは恒久的にデータまたはプログラムを保存するために使用される1つ以上の物理装置である。いくつかの実施形態では、装置は、揮発性メモリであり、保存された情報を維持するために動力を必要とする。いくつかの実施形態では、装置は、不揮発性メモリであり、デジタル処理装置が給電されていないとき、保存された情報を保持する。さらに別の実施形態では、不揮発性メモリには、フラッシュメモリが含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、動的ランダムアクセスメモリ(DRAM)が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、強誘電ランダムアクセスメモリ(FRAM(登録商標))が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、相変化ランダムアクセスメモリ(PRAM)が含まれる。他の実施形態では、装置は、非限定的な例として、CD-ROM、DVD、フラッシュ記憶装置、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、およびクラウドコンピューティング系のストレージなどのストレージ装置である。さらに別の実施形態では、ストレージ装置および/または記憶装置は、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、使用者に視覚情報を送るためのディスプレイを備えている。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、液晶ディスプレイ(LCD)である。さらに別の実施形態では、ディスプレイは、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ(TFT-LCD)である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイである。様々なさらに別の実施形態では、OLEDディスプレイは、パッシブマトリクス型OLED(PMOLED)またはアクティブマトリクス型OLED(AMOLED)ディスプレイである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、プラズマディスプレイである。他の実施形態では、ディスプレイは、ビデオプロジェクタである。さらに他の実施形態では、ディスプレイは、VRヘッドセットなど、デジタル処理装置と通信するヘッドマウントディスプレイである。さらに別の実施形態では、適切なVRヘッドセットには、非限定的な例として、HTC Vive、Oculus Rift、Samsung Gear VR、Microsoft HoloLens、Razer OSVR、FOVE VR、Zeiss VR One、Avegant Glyph、Freefly VRヘッドセットなどが含まれる。またさらに他の実施形態では、ディスプレイは、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、使用者から情報を受け取るための入力装置を含む。いくつかの実施形態では、入力装置は、キーボードである。いくつかの実施形態では、入力装置は、非限定的な例として、マウス、トラックボール、トラックパッド、ジョイスティック、ゲームコントローラ、またはスタイラスを含むポインティングディバイスである。いくつかの実施形態では、入力装置は、タッチ画面またはマルチタッチ画面である。他の実施形態では、入力装置は、声または他の音声入力を取り込むマイクロフォンである。他の実施形態では、入力装置は、ビデオカメラまたは動きもしくは視覚入力を取り込む他のセンサである。さらに別の実施形態では、入力装置は、Kinect、Leap Motionなどである。またさらに他の実施形態では、入力装置は、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
図14を参照すると、特定の実施形態では、デジタル処理装置1401は、自律車両または半自律車両を管理するようにプログラムされるか、あるいはそのように構成される。装置1401は、自律車両または半自律車両を管理するようにプログラムされるか、あるいはそのように構成される。この実施形態では、デジタル処理装置1401は、中央処理装置(CPU、本明細書では「プロセッサ」でもあり、「コンピュータプロセッサ」でもある)1405を含み、中央処理装置は、任意で、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、または並列処理用の複数のプロセッサである。また、デジタル処理装置1401は、メモリまたはメモリロケーション1410(例えばランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、フラッシュメモリ)、電子保存ユニット1415(例えばハードディスク)、1つ以上の他のシステムと通信するための通信インターフェース1420(例えばネットワークアダプタ)、ならびにキャッシュ、他のメモリ、データストレージおよび/または電子ディスプレイアダプタなどの周辺機器1425も含む。メモリ1410、保存ユニット1415、インターフェース1420および周辺機器1425は、マザーボードなどの通信バス(実線)を介してCPU1405と通信している。保存ユニット1415は、データを保存するためのデータ保存ユニット(またはデータレポジトリ)を備えている。デジタル処理装置1401は、任意で、通信インターフェース1420を用いてコンピュータネットワーク(「ネットワーク」)1430に作動的に接続される。ネットワーク1430は、様々な場合では、インターネットであり、インターネット、および/またはエクストラネット、またはイントラネットおよび/またはインターネットと通信しているエクストラネットである。ネットワーク1430は、場合によっては、テレコミュニケーションおよび/またはデータネットワークである。ネットワーク1430は、任意で、クラウドコンピューティングなどの分散コンピューティングを可能にする1つ以上のコンピュータサーバを含む。ネットワーク1430は、場合によっては、装置1401を用いて、装置1401に接続された装置がクライアントまたはサーバとして振る舞うことを可能にするピアツーピアネットワークを実装する。
引き続き図14を参照すると、CPU1405は、プログラム、アプリケーション、および/またはソフトウェアに組み込まれた一連の機械可読命令を実行するように構成される。命令は、任意で、メモリ1410などのメモリロケーションに保存される。命令は、CPU1405に向けられ、続いてCPUは、本開示の方法を実施するようにCPU1405をプログラムするか、あるいはそのように構成する。CPU1405によって実施される動作の例には、フェッチ、デコード、実行、およびライトバックが含まれる。CPU1405は、場合によっては、集積回路などの回路の一部である。装置1401の1つ以上の他の構成要素は、任意で、回路に含まれる。場合によっては、回路は、特定用途向け集積回路(ASIC)またはフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)である。
引き続き図14を参照すると、保存ユニット1415は、任意で、ドライバ、ライブラリ、保存されたプログラムなどのファイルを保存する。保存ユニット1415は、任意で、使用者のデータ、例えば使用者の好みの設定および使用者のプログラムを保存する。デジタル処理装置1401は、場合によっては、イントラネットまたはインターネットを介して通信している遠隔サーバ上にあるように、外部にある1つ以上の追加のデータ保存ユニットを含む。
引き続き図14を参照すると、デジタル処理装置1401は、任意で、ネットワーク1430を介して1つ以上の遠隔コンピュータシステムと通信する。例えば、装置1401は、任意で、使用者の遠隔コンピュータシステムと通信する。遠隔コンピュータシステムの例には、パーソナルコンピュータ(例えばポータブルPC)、スレートまたはタブレットPC(例えばApple(登録商標)iPad(登録商標)、Samsung(登録商標)Galaxy Tabなど)、スマートフォン(例えばApple(登録商標)iPhone(登録商標)、Android対応装置、Blackberry(登録商標)など)、または携帯情報端末が含まれる。
本明細書に記載した方法は、任意で、デジタル処理装置101の電子的な保存場所、例えばメモリ1410または電子保存ユニット1415などに保存されている機械(例えばコンピュータプロセッサ)で実行可能なコードを用いて実施される。機械実行可能コードまたは機械可読コードは、任意で、ソフトウェアの形態で提供される。使用中、コードは、プロセッサ1405によって実行される。場合によっては、コードは、プロセッサ1405がアクセスしやすいように、保存ユニット1415から検索され、メモリ1410に保存される。いくつかの状況では、電子保存ユニット1415は除外され、機械実行可能命令がメモリ1410に保存される。
非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、任意でネットワーク化されたデジタル処理装置のオペレーティングシステムによって実行可能な命令を含むプログラムで符号化された1つ以上の非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体を含む。さらに別の実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体は、デジタル処理装置の有形の構成要素である。またさらに他の実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体は、任意で、デジタル処理装置から取り外し可能である。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読ストレージ媒体には、非限定的な例として、CD-ROM、DVD、フラッシュ記憶装置、ソリッドステートメモリ、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光学ディスクドライブ、クラウドコンピューティングシステムおよびクラウドコンピューティングサービスなどが含まれる。場合によっては、プログラムおよび命令は、恒久的に、実質的に恒久的に、半恒久的に、または非一時的に媒体に符号化される。
コンピュータプログラム
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、少なくとも1つのコンピュータプログラム、またはその使用法を含む。コンピュータプログラムは、指定されたタスクを実行するために書き込まれたデジタル処理装置のCPUで実行可能な命令シーケンスを含む。コンピュータ可読命令は、特定のタスクを実行する、または特定の抽象データの種類を実施する、機能、オブジェクト、アプリケーションプログラミングインタフェース(API)、データ構造などのプログラムモジュールとして実装されてよい。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、コンピュータプログラムが様々な言語の様々なバージョンで書き込まれてよいことを認識するであろう。
コンピュータ可読命令の機能は、様々な環境で所望通りに組み合わされたり分散されたりしてよい。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、1つの命令シーケンスを含む。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、複数の命令シーケンスを含む。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、1つの場所から提供される。他の実施形態では、コンピュータプログラムは、複数の場所から提供される。様々な実施形態では、コンピュータプログラムは、1つ以上のソフトウェアモジュールを含む。様々な実施形態では、コンピュータプログラムは、一部または全体に、1つ以上のウェブアプリケーション、1つ以上のモバイルアプリケーション、1つ以上のスタンドアローンアプリケーション、1つ以上のブラウザプラグイン、拡張機能、アドイン、またはアドオン、またはこれらの組み合わせを含む。
ウェブアプリケーション
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、ウェブアプリケーションを含む。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、ウェブアプリケーションが、様々な実施形態で1つ以上のソフトウェアフレームワークおよび1つ以上のデータベースシステムを利用することを認識するであろう。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、Microsoft(登録商標).NETまたはRuby on Rails(RoR)などのソフトウェアフレームワーク上に作成される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、非限定的な例として、リレーショナルシステム、非リレーショナルシステム、オブジェクト指向システム、連想システム、およびXMLデータベースシステムなどが含まれる、1つ以上のデータベースシステムを利用する。さらに別の実施形態では、適切なリレーショナルデータベースシステムには、非限定的な例として、Microsoft(登録商標)SQLサーバ、MySQL(商標)、およびOracle(登録商標)が含まれる。また、当業者は、ウェブアプリケーションが、様々な実施形態で、1つ以上の言語の1つ以上のバージョンで記述されることも認識するであろう。ウェブアプリケーションは、1つ以上のマークアップ言語、プレゼンテーション定義言語、クライアント側スクリプト言語、サーバ側コーディング言語、データベース問い合わせ言語、またはこれらの組み合わせで記述されてよい。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、ハイパーテキストマークアップ言語(HTML)、拡張可能ハイパーテキストマークアップ言語(XHTML)、または拡張可能マークアップ言語(XML)などのマークアップ言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、カスケーディングスタイルシート(CSS)などのプレゼンテーション定義言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、非同期JavascriptおよびXML(AJAX)、Flash(登録商標)ActionScript、JavaScript、またはSilverlight(登録商標)などのクライアント側スクリプト言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、Active Server Pages(ASP)、ColdFusion(登録商標)、Perl、Java(商標)、JavaServer Pages(JSP)、Hypertext Preprocessor(PHP)、Python(商標)、Ruby、Tcl、Smalltalk、WebDNA(登録商標)、またはGroovyなどのサーバ側コーディング言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、ある程度まで、構造化問い合せ言語(SQL)などのデータベース問い合せ言語で記述される。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、IBM(登録商標)Lotus Domino(登録商標)などのエンタープライズサーバ製品を統合する。いくつかの実施形態では、ウェブアプリケーションは、メディアプレーヤ要素を含む。様々なさらに別の実施形態では、メディアプレーヤ要素は、非限定的な例として、Adobe(登録商標)Flash(登録商標)、HTML5、Apple(登録商標)QuickTime(登録商標)、Microsoft(登録商標)Silverlight(登録商標)、Java(商標)、及びUnity(登録商標)が含まれる、多くの適切なマルチメディア技術の1つ以上を利用する。
図15を参照すると、特定の実施形態では、アプリケーション提供システムは、リレーショナルデータベース管理システム(RDBMS)1510によってアクセスされる1つ以上のデータベース1500を含む。適切なRDBMSには、Firebird、MySQL、PostgreSQL、SQLite、Oracle Database、Microsoft SQL Server、IBM DB2、IBM Informix、SAP Sybase、SAP Sybase、Teradataなどが含まれる。この実施形態では、アプリケーション提供システムはさらに、1つ以上のアプリケーションサーバ1520(Javaサーバ、.NETサーバ、PHPサーバなど)および1つ以上のウェブサーバ1530(Apache、IIS、GWSなど)を含む。(1つ以上の)ウェブサーバは、任意で、appアプリケーションプログラミングインタフェース(API)1540を介して1つ以上のウェブサービスを公開する。インターネットなどのネットワークを介して、システムは、ブラウザベースかつ/またはモバイルのネイティブユーザインタフェースを提供する。
図16を参照すると、特定の実施形態では、アプリケーション提供システムは、代わりに、分散したクラウドベースのアーキテクチャ1600を有し、順応的に負荷を均衡させた自動スケーリングウェブサーバリソース1610およびアプリケーションサーバリソース1620、ならびに同期して複製されたデータベース1630を含む。
第2の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォーム
本明細書の図17に提示するのは、第2の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームであり、プラットフォームは、自律車両または半自律車両1710と、アプリケーション1750を作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体とを含む。
自律車両または半自律車両1710は、ロック式コンパートメント1720、入力装置1730、および自律型または半自律型の推進システム1740を備えていてよい。
ロック式コンパートメント1720は、第1の品目の少なくとも1つおよび第2の品目の少なくとも1つを収容し、セキュリティ保護するように構成されてよい。コンパートメント1720は、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサ1723を備えていてよい。いくつかの実施形態では、センサ1723は、温度計、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、物差し、圧力センサ1723、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも1つを備えている。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメント1720は、2つ以上の第1の品目、2つ以上の第2の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメント1720はさらに、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する。いくつかの実施形態では、第1の品目は、複数の第1の品目を含む。いくつかの実施形態では、第2の品目は、複数の第2の品目、またはこの両方を含む。
入力装置1730は、顧客の本人確認と顧客による第2の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、入力装置1730は、Wi-Fi入力装置1730、Bluetooth入力装置1730、セルラー方式入力装置1730、ボタン、タッチ画面、カメラ、USB入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
アプリケーション1750は、注文モジュール1751、配達モジュール1752、顧客の本人確認モジュール1753、および解放検知モジュール1754を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、アプリケーション1750の少なくとも一部は、車両に搭載されて実行される。いくつかの実施形態では、プロセッサは、車両に搭載されたままである。
注文モジュール1751は、顧客から注文を受けるように構成されてよい。注文は、第1の品目および顧客の場所を含んでいてよい。
配達モジュール1752は、自律型または半自律型の推進システム1740を制御してよい。配達モジュール1752は、自律型または半自律型推進システム1740を制御して自律車両または半自律車両1710を顧客の場所へ誘導してよい。
顧客の本人確認モジュール1753は、顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュール1753は、顧客の本人確認に基づいて顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュール1753はさらに、ロック式コンパートメント1720のロックを解除してよい。顧客の本人確認モジュール1753は、顧客の身元の確認に基づいてロック式コンパートメント1720のロックを解除してよい。
解放検知モジュール1754は、第1の品目がコンパートメント1720から取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュール1754は、第1の品目がないことに基づいて、第1の品目がコンパートメント1720から取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュール1754はさらに、またはその代わりに、第2の品目がコンパートメント1720から取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュール1754はさらに、またはその代わりに、第2の品目がないことに基づいて、第2の品目がコンパートメント1720から取り出されたことを判断してよい。
いくつかの実施形態では、アプリケーション1750はさらに、データベースモジュールを含む。データベースは、顧客データを含んでいてよい。顧客データは、顧客に関連付けられてよい。アプリケーション1750はさらに、予測モジュールを含んでいてよい。予測モジュールは、第2の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールは、少なくとも第1の品目および顧客データに基づいて第2の品目を決定するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、機械学習アルゴリズムによって第2の品目を決定する。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、積荷管理者に積荷命令を送信するように構成される。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、第2の品目の決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信する。
いくつかの実施形態では、データベースモジュールは、複数の一意識別子を含む。複数の一意識別子は、少なくとも第1の識別情報および第2の識別情報を含んでいてよい。第1の識別情報は、第1の品目に関連付けられてよい。第2の識別情報は、第2の品目に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第1の品目は、第1の指標を含む。第1の指標は、第1の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第2の品目は、第2の指標を含む。第2の指標は、第2の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、解放検知モジュール1754は、第1の指標を検知することによって第1の品目が取り出されたことを検知する。いくつかの実施形態では、解放検知モジュール1754は、第2の指標を検知することによって第2の品目が取り出されたことを検知する。
いくつかの実施形態ではプラットフォームはさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、顧客の場所と顧客の本人確認の少なくとも一方を含む。
いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている。いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、画面を備えている。画面は、媒体を表示するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、媒体は、第1の品目に基づいた媒体、第2の品目に関連付けられた媒体、第1の品目に関連付けられた価格、第2の品目に関連付けられた価格、選択品、注文、第1の品目がないこと、第2の品目がないこと、顧客の場所、顧客の本人確認、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
いくつかの実施形態では、アプリケーション1750はさらに、支払いモジュールを含む。支払いモジュールは、第1の品目がコンパートメント1720から取り出されていること、第2の品目がコンパートメント1720から取り出されること、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成されてよい。
ロック式コンパートメント
ロック式コンパートメントは、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方を収容し、セキュリティ保護するように構成されてよい。ロック式コンパートメントは、磁石、アクチュエータ、ソレノイド、ギア、プーリー、ベルト、またはこれらの任意の組み合わせを有するロックを備えていてよい。コンパートメントは、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサを備えていてよい。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントは、2つ以上の第1の品目、2つ以上の第2の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される。いくつかの実施形態では、ロック式コンパートメントはさらに、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する。いくつかの実施形態では、第1の品目は、複数の第1の品目を含む。いくつかの実施形態では、第2の品目は、複数の第2の品目を含む。コンパートメントには、2、3、4、5、6、8、10、12、15、20、25、30、40、50、またはそれ以上のコンパートメントが含まれてよく、この数は増分を含む。コンパートメントの1つ以上は、サイズが同じ、形状が同じ、またはこの両方が同じであるように構成されてよい。コンパートメントの1つ以上は、サイズ、形状、またはこの両方が異なるように構成されてよい。各コンパートメントは、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方をセキュリティ保護するために1つ以上のインサートを有していてよい。
センサ
センサは、第1の品目と第2の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成される。いくつかの実施形態では、センサは、温度計、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも1つを備えている。コンパートメントは、1つ以上のセンサを備えていてよい。コンパートメントは、2、3、4、5、6、8、10、12、15、20、25、30、40、50、またはそれ以上のセンサを備えていてよく、この数は増分を含む。2つ以上のセンサは、第1の品目がないこと、第2の品目がないこと、またはこの両方がないことを検知するように並行して動作してよい。並行して動作している2つ以上のセンサは、異なる種類のセンサを含んでいてよい。並行して動作している2つ以上のセンサは、第1の品目、第2の品目、またはこの両方がないことに関連付けられたデータを測定するように構成される2つ以上のセンサを備えていてよい。
入力装置
入力装置は、顧客の本人確認と顧客による第2の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、入力装置には、Wi-Fi入力装置、Bluetooth入力装置、セルラー方式入力装置、ボタン、タッチ画面、カメラ、USB入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる。いくつかの実施形態では、入力装置は、自律車両または半自律車両にある。追加の実施形態では、入力装置は、使用者または顧客の携帯電話から信号を受信するように構成される。さらに別の実施形態では、入力装置は、使用者または顧客の携帯電話を自律車両または半自律車両と接続するように構成される。入力装置は、詐欺行為、不正行為、またはこの両方を防止するように構成されてよい。入力装置は、管理者から、顧客に関連付けられた登録済みのモバイルアプリケーションから、またはこの両方から顧客の本人確認を受信してよい。入力装置はさらに、第1の品目の選択肢を受信するように構成されてよい。追加の実施形態では、入力装置は、複数の品目の選択肢を受信するように構成される。入力装置はさらに、支払い方法を受信するように構成されてよい。支払い方法には、クレジットカード挿入口、携帯電話ベースの支払い方法、またはこの両方が含まれてよい。
注文モジュール
注文モジュールは、顧客から注文を受けるように構成されてよい。注文は、第1の品目および顧客の場所を含んでいてよい。注文は、第1の品目を1つ以上含んでいてよい。注文はさらに、第3の品目、第4の品目、第5の品目または任意数の追加品目を含んでいてよい。顧客の場所は、GPS座標、住所、交差道路、ロッカー、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。注文モジュールは、モバイルプロセッサ、サーバプロセッサ、またはこれらの任意の組み合わせから注文を受けてよい。注文モジュールは、第1の品目を第1の品目の価格に関連付けてよい。注文モジュールは、顧客の場所に基づいて追加料金または手数料を要求してよい。注文はさらに、配達時間または配達時間帯を含んでいてよい。
配達モジュール
配達モジュールは、自律型または半自律型の推進システムを制御してよい。配達モジュールは、自律型または半自律型の推進システムを制御して自律車両または半自律車両を顧客の場所に誘導してよい。配達モジュールは、自律型または半自律型の推進システムを制御して自律車両または半自律車両をルートによって顧客の場所に誘導してよい。配達モジュールは、距離、時間、エネルギーの消費、またはこれらの任意の組み合わせが最も少ない顧客の場所までのルートを決定してよい。配達モジュールは、2つ以上の注文に対してルートを決定してよく、この場合、ルートは、各注文に関連付けられた顧客に対する顧客の場所を含む。注文は、自律型または半自律型の推進システムを制御して、配達時間帯に、または配達時間帯の間に顧客の場所に到着するように自律車両または半自律車両を誘導してよい。
顧客の本人確認モジュール
顧客の本人確認モジュールは、顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュールは、顧客の本人確認に基づいて顧客の身元を確認してよい。顧客の本人確認モジュールはさらに、ロック式コンパートメントのロックを解除してよい。顧客の本人確認モジュールは、顧客の身元の確認に基づいてロック式コンパートメントのロックを解除してよい。顧客の身元には、氏名、生年月日、社会保障番号、クレジットカード番号、ユーザアカウント番号、ユーザ名、パスワード、PIN、音声識別、顔識別、虹彩識別、手形、指紋、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。
解放検知モジュール
解放検知モジュールは、第1の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールは、第1の品目がないことに基づいて、第1の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールは、設定不在期間にわたって第1の品目がないことに基づいて、第1の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。設定不在期間は、30秒、1分、2分、3分、4分、5分、10分、15分、20分、30分、またはそれ以上としてよい。解放検知モジュールは、第1の品目がないことに基づいて、かつ車両、顧客、またはこの両方が出発した時点で、第1の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。
解放検知モジュールはさらに、またはその代わりに、第2の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールはさらに、またはその代わりに、第2の品目がないことに基づいて、第2の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。解放検知モジュールは、設定不在期間にわたって第2の品目がないことに基づいて、第2の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。設定不在期間は、30秒、1分、2分、3分、4分、5分、10分、15分、20分、30分、またはそれ以上としてよい。解放検知モジュールは、第2の品目がないことに基づいて、かつ車両、顧客、またはこの両方が出発した時点で、第2の品目がコンパートメントから取り出されたことを判断してよい。
データベースモジュール
データベースは、顧客データを含んでいてよい。顧客データは、顧客に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、データベースモジュールは、複数の一意識別子を含む。複数の一意識別子は、少なくとも第1の識別情報および第2の識別情報を含んでいてよい。第1の識別情報は、第1の品目に関連付けられてよい。第2の識別情報は、第2の品目に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第1の品目は、第1の指標を含む。第1の指標は、第1の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、第2の品目は、第2の指標を含む。第2の指標は、第2の識別情報に関連付けられてよい。いくつかの実施形態では、解放検知モジュールは、第1の指標を検知することによって第1の品目が取り出されたことを検知する。いくつかの実施形態では、解放検知モジュールは、第2の指標を検知することによって第2の品目が取り出されたことを検知する。第1の指標と第2の指標の少なくとも一方は、バーコード、ラベル、およびRFIDチップを含んでいてよい。
本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、多くのデータベースが自律車両または半自律車両に適切であることを認識するであろう。様々な実施形態では、適切なデータベースには、非限定的な例として、リレーショナルデータベース、非リレーショナルデータベース、オブジェクト指向データベース、オブジェクトデータベース、エンティティ関係モデルデータベース、連想データベース、およびXMLデータベースが含まれる。さらに非限定的な例として、SQL、PostgreSQL、MySQL、Oracle、DB2、Sybaseが含まれる。いくつかの実施形態では、データベースは、インターネットベースのものである。さらに別の実施形態では、データベースは、ウェブベースのものである。またさらに他の実施形態では、データベースは、クラウドコンピューティングベースのものである。他の実施形態では、データベースは、1つ以上のローカルコンピュータ記憶装置に基づくものである。
予測モジュール
予測モジュールは、第2の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールは、少なくとも第1の品目および顧客データに基づいて第2の品目を決定するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方によって第2の品目を決定する。いくつかの実施形態では、予測モジュールはさらに、積荷管理者に積荷命令を送信するように構成されてよい。いくつかの実施形態では、予測モジュールは、第2の品目の決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信する。予測モジュールは、複数の第2の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールは、第一の第2の品目、第の第の品目とは異なる第二の第2の品目、または第一の第2の品目および第二の第2の品目とは異なるさらに多くの第2の品目を決定するように構成されてよい。予測モジュールはさらに、第2の品目に関連する追加料金を決定するように構成されてよい。予測モジュールはさらに、第1の品目および第2の品目に関連するバンドリング価格プランを決定するように構成されてよい。
通信装置
いくつかの実施形態では、プラットフォームはさらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている。いくつかの実施形態では、命令は、顧客の場所と顧客の本人確認の少なくとも一方を含む。通信装置には、有線通信装置、Wi-Fi通信装置、セルラー方式通信装置、Bluetooth通信装置、無線通信装置、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。通信装置は、複数の通信装置を含んでいてよい。複数の通信装置は、直列、並列、またはメッシュネットワークで動作してよい。
支払いモジュール
支払いモジュールは、第1の品目がコンパートメントから取り出されていること、第2の品目がコンパートメントから取り出されていること、またはこの両方に基づいて顧客に請求するように構成されてよい。支払いモジュールは、顧客に関連付けられた支払い方法を受信し保存するように構成されてよい。支払いモジュールには、無線支払いモジュール、クレジットカード支払いモジュール、ビットコイン支払いモジュールもしくはブロックチェーンを使用する同様の支払いモジュール、または現金支払いモジュールが含まれてよい。
モバイルアプリケーション
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、モバイルデジタル処理装置に提供されるモバイルアプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、モバイルアプリケーションは、製造されるときにモバイルデジタル処理装置に提供される。他の実施形態では、モバイルアプリケーションは、本明細書に記載したコンピュータネットワークを介してモバイルデジタル処理装置に提供される。
本明細書に提示した開示に照らして、モバイルアプリケーションは、先行技術で公知のハードウェア、言語、および開発環境を用いる当業者に公知の技術によって作成される。当業者は、モバイルアプリケーションが、いくつかの言語で記述されることを認識するであろう。適切なプログラミング言語には、非限定的な例として、C、C++、C#、Objective-C、Java(商標)、Javascript、Pascal、Object Pascal、Python(商標)、Ruby、VB.NET、WML、およびCSSを含むか含まないかを問わないXHTML/HTML、またはこれらの組み合わせが含まれる。
適切なモバイルアプリケーションの開発環境は、いくつかのソースから入手可能である。市販の開発環境には、非限定的な例として、AirplaySDK、alcheMo、Appcelerator(登録商標)、Celsius、Bedrock、Flash Lite、.NET Compact Framework、Rhomobile、およびWorkLight Mobile Platformが含まれる。他の開発環境は、費用なしで利用可能であり、非限定的な例として、Lazarus、MobiFlex、MoSyncおよびPhonegapが含まれる。また、モバイル装置の製造者は、ソフトウェア開発キットを流通させていて、その非限定的な例として、iPhone(登録商標)およびiPad(登録商標)(iOS)SDK、Android(商標)SDK、BlackBerry(登録商標)SDK、BREW SDK、Palm(登録商標)OS SDK、Symbian SDK、webOS SDK、およびWindows(登録商標)Mobile SDKが含まれる。
当業者は、いくつかの商用フォーラムが、モバイルアプリケーションの流通に利用可能であり、モバイルアプリケーションの非限定的な例として、Apple(登録商標)App Store、Google(登録商標)Play、Chrome WebStore、BlackBerry(登録商標)App World、Palm装置用のApp Store、webOS用のApp Catalog、モバイル用のWindows(登録商標)Marketplace、Nokia(登録商標)装置用のOvi Store、Samsung(登録商標)Apps、およびNintendo(登録商標)DSi Shopが含まれることを認識するであろう。
スタンドアローンアプリケーション
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、既存のプロセスに対するアドオンではなく、例えばプラグインではなく、独立したコンピュータプロセスとして実行されるプログラムであるスタンドアローンアプリケーションを含む。当業者は、スタンドアローンアプリケーションがコンパイルされることが多いことを認識するであろう。コンパイラとは、プログラミング言語で書かれたソースコードを、アセンブリ言語またはマシンコードなどのバイナリオブジェクトコードに変換するコンピュータプログラムである。コンパイルされた適切なプログラミング言語の非限定的な例として、C、C++、Objective-C、COBOL、Delphi、Eiffel、Java(商標)、Lisp、Python(商標)、Visual Basic、およびVB.NET、またはこれらの組合せが含まれる。コンパイルは、少なくとも部分的に、実行可能なプログラムを作成するように実施されることが多い。いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、コンパイルされた実行可能なアプリケーションを1つ以上含む。
ウェブブラウザプラグイン
いくつかの実施形態では、コンピュータプログラムは、ウェブブラウザプラグイン(例えば拡張機能など)を含む。コンピューティングでは、プラグインは、より大きなソフトウェアアプリケーションに特定の機能を加える1つ以上のソフトウェア構成要素である。ソフトウェアアプリケーションのメーカーは、第三者の開発者がアプリケーションを拡張する能力を生み出せるように、新たな特徴を容易に追加するのをサポートするように、かつアプリケーションのサイズを縮小するように、プラグインをサポートする。サポートされる時、プラグインは、ソフトウェアアプリケーションの機能のカスタマイズを可能にする。例えばプラグインは、通常、ビデオを再生し、相互作用を生み出し、ウィルスをスキャンし、特定のファイルの種類を表示するために、ウェブブラウザで使用される。当業者は、Adobe(登録商標)Flash(登録商標)Player、Microsoft(登録商標)Silverlight(登録商標)、およびApple(登録商標)QuickTime(登録商標)などのいくつかのウェブブラウザプラグインに通じているであろう。
本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、非限定的な例として、C++、Delphi、Java(商標)、PHP、Python(商標)、およびVB.NET、またはそれらの組み合わせが含まれる様々なプログラミング言語でプラグインの開発が可能であるいくつかのプラグインフレームワークが利用可能であることを認識するであろう。
ウェブブラウザ(インターネットブラウザとも呼ばれる)は、World Wide Web上で情報資源を検索し、提示し、かつ渡り歩くために、ネットワーク接続されたデジタル処理装置とともに使用するように設計されるソフトウェアアプリケーションである。適切なウェブブラウザには、非限定的な例として、Microsoft(登録商標)Internet Explorer(登録商標)、Mozilla(登録商標)Firefox(登録商標)、Google(登録商標)Chrome、Apple(登録商標)Safari(登録商標)、Opera Software(登録商標)Opera(登録商標)、およびKDE Konquerorが含まれる。いくつかの実施形態では、ウェブブラウザは、モバイルウェブブラウザである。モバイルウェブブラウザ(マイクロブラウザ、ミニブラウザ、および無線ブラウザとも呼ばれる)は、非限定的な例として、ハンドヘルドコンピュータ、タブレットコンピュータ、ネットブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、スマートフォン、音楽プレーヤ、携帯情報端末(PDA)、およびハンドヘルドビデオゲームシステムが含まれる、モバイルデジタル処理装置で使用するように設計される。適切なモバイルウェブブラウザには、非限定的な例として、Google(登録商標)Android(登録商標)ブラウザ、RIM BlackBerry(登録商標)ブラウザ、Apple(登録商標)Safari(登録商標)、Palm(登録商標)Blazer、Palm(登録商標)WebOS(登録商標)ブラウザ、モバイル用のMozilla(登録商標)Firefox(登録商標)、Microsoft(登録商標)Internet Explorer(登録商標)Mobile、Amazon(登録商標)Kindle(登録商標)Basic Web、Nokia(登録商標)ブラウザ、Opera Software(登録商標)Opera(登録商標)Mobile、およびSony(登録商標)PSP(商標)ブラウザが含まれる。
ソフトウェアモジュール
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、ソフトウェア、サーバ、および/またはデータベースモジュール、またはその使用法を含む。本明細書に提示した開示に照らして、ソフトウェアモジュールは、先行技術で公知のマシン、ソフトウェア、および言語を用いて当業者に公知の技術で作成される。本明細書に開示したソフトウェアモジュールは、数多くの方法で実施される。様々な実施形態では、ソフトウェアモジュールは、ファイル、コードの一部、プログラミングオブジェクト、プログラミング構造、またはこれらの組み合わせを含む。さらに他の様々な実施形態では、ソフトウェアモジュールは、複数のファイル、コードの複数の部分、複数のプログラミングオブジェクト、複数のプログラミング構造、またはこれらの組み合わせを含む。様々な実施形態では、1つ以上のソフトウェアモジュールは、非限定的な例として、ウェブアプリケーション、モバイルアプリケーション、およびスタンドアローンアプリケーションを含む。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、1つのコンピュータプログラムまたはアプリケーションの中にある。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、2つ以上のコンピュータプログラムまたはアプリケーションの中にある。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、マシン上でホストされる。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、2つ以上のマシン上でホストされる。さらに別の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、クラウドコンピューティングプラットフォーム上でホストされる。いくつかの実施形態では、ソフトウェアモジュールは、1ヵ所にある1つ以上のマシン上でホストされる。他の実施形態では、ソフトウェアモジュールは、2ヵ所以上にある1つ以上のマシン上でホストされる。
データベース
いくつかの実施形態では、本明細書に開示したプラットフォーム、システム、媒体、および方法は、1つ以上のデータベース、またはその使用法を含む。本明細書に提示した開示に照らして、当業者は、多くのデータベースが自律車両または半自律車両に適切であることを認識するであろう。様々な実施形態では、適切なデータベースには、非限定的な例として、リレーショナルデータベース、非リレーショナルデータベース、オブジェクト指向データベース、オブジェクトデータベース、エンティティ関係モデルデータベース、連想データベース、およびXMLデータベースが含まれる。さらに非限定的な例として、SQL、PostgreSQL、MySQL、Oracle、DB2、Sybaseが含まれる。いくつかの実施形態では、データベースは、インターネットベースのものである。さらに別の実施形態では、データベースは、ウェブベースのものである。またさらに他の実施形態では、データベースは、クラウドコンピューティングベースのものである。他の実施形態では、データベースは、1つ以上のローカルコンピュータ記憶装置に基づくものである。
用語および定義
本明細書で使用したように、「自律車両」、「車両フリート」、「車両」、「全地形対応車両」という用語、およびこれと同様の用語は、貨物を輸送する移動機械を指して使用される。典型的な車両には、自動車、ワゴン、バン、無人自動車(例えば三輪車、トラック、トレーラ、バスなど)、無人鉄道車両(例えば、列車、路面電車など)、無人船舶(例えば船舶、ボート、フェリー、上陸用舟艇、荷船、いかだなど)、空中ドローン、無人ホバークラフト(空中型、陸上型、水上型)、無人航空機、さらには無人宇宙船が含まれる。
本明細書で使用したように、「自律車両」、「自律車両フリート」、「車両」、「全地形対応車両」という用語、およびこれと同様の用語は、貨物を輸送する移動機械を指して使用される。典型的な車両には、自動車、ワゴン、バン、無人自動車(例えば三輪車、トラック、トレーラ、バスなど)、無人鉄道車両(例えば、列車、路面電車など)、無人船舶(例えば船舶、ボート、フェリー、上陸用舟艇、荷船、いかだなど)、空中ドローン、無人ホバークラフト(空中型、陸上型、水上型)、無人航空機、さらには無人宇宙船が含まれる。
本明細書で使用したように、「使用者」、「オペレータ」、「フリートオペレータ」という用語、およびこれと同様の用語は、車両フリートを所有する、または自律車両フリートまたは半自律車両フリートを管理し運用する責任を負うエンティティを指して使用される。
本明細書で使用したように、「顧客」という用語、およびこれと同様の用語は、自律車両フリートまたは半自律車両フリートによって提供されるサービスを要求するエンティティを指して使用される。
本明細書で使用したように、「提供者」、「事業者」、「販売者」、「第三者の販売者」という用語、およびこれと同様の用語は、自律車両フリートまたは半自律車両フリートのサービスを利用して、提供者の事業場所または持ち場から提供者の製品を配達し、かつ提供者の事業場所または持ち場に提供者の製品を返送するために、フリートの所有者またはオペレータと協力して働くエンティティを指して使用される。
本明細書で使用したように、「サーバ」、「コンピュータサーバ」、「中央サーバ」、「メインサーバ」という用語、およびこれと同様の用語は、フリートのリソース、すなわち自律車両または半自律車両を管理するネットワーク上のコンピュータまたは装置を指して使用される。
本明細書で使用したように、「コントローラ」という用語、およびこれと同様の用語は、コンピュータから周辺機器へ、かつこの逆にデータを伝送するのを制御する装置を指して使用される。例えば、ディスクドライブ、表示画面、キーボード、およびプリンタはすべて、コントローラを必要とする。パーソナルコンピュータでは、コントローラは、単一のチップであることが多い。本明細書で使用したように、コントローラは、通常、セキュリティ保護可能なコンパートメントなどの自律車両または半自律車両の構成要素へのアクセスを管理するために使用される。
本明細書で使用したように、「メッシュネットワーク」とは、各ノードがネットワークに対してデータを中継するネットワークトポロジである。メッシュノードはすべて、ネットワーク内でのデータの分散に協力する。これは、有線ネットワークと無線ネットワークの両方に適用されてよい。無線メッシュネットワークは、「無線アドホック」ネットワークの一種であると考えてよい。そのため、無線メッシュネットワークは、モバイルアドホックネットワーク(MANET)と密接に関連している。MANETは、特定のメッシュネットワークトポロジに限定されないが、無線アドホックネットワークまたはMANETは、どのような形態のネットワークトポロジであってもよい。メッシュネットワークは、フラッディング技術またはルーティング技術のいずれかを用いてメッセージを中継してよい。ルーティングの場合、メッセージは、送信先に到達するまでノードからノードへホッピングすることによって、パスに沿って伝搬される。そのパスをすべて利用可能にするために、ネットワークは、連続接続を可能にしなければならず、かつ、Shortest Path Bridgingなどの自己修復アルゴリズムを用いて、壊れたパスの周辺のネットワーク自体を再構成しなければならない。自己修復により、ノードが壊れたとき、または接続が不確実になったときに、ルーティング系のネットワークを動作させることが可能になる。その結果、ネットワークの送信元と送信先との間に2つ以上のパスがあることが多いため、ネットワークは通常極めて信頼性が高い。この概念は、有線ネットワークとソフトウェアとの相互作用にも適用してよい。ノードがすべて互いに接続されているメッシュネットワークは、完全接続ネットワークである。
本明細書で使用したように、「モジュール」という用語、およびこれと同様の用語は、中央サーバの自己完結型ハードウェアの構成要素を指して使用され、この場合、中央サーバがソフトウェアモジュールを含む。ソフトウェアでは、モジュールはプログラムの一部である。プログラムは、個別に開発された1つ以上のモジュールで構成され、モジュールどうしは、プログラムがリンクされるまで結び付けられない。単一のモジュールに、1つまたはいくつかのルーチン、または特定のタスクを実行するプログラムのセクションが入っていてよい。本明細書で使用したようにフリート管理モジュールは、自律車両フリートまたは半自律車両フリートの様々な態様および機能を管理するためのソフトウェアモジュールを含む。
本明細書で使用したように、「プロセッサ」、「デジタル処理装置」という用語、およびこれと同様の用語は、マイクロプロセッサまたは中央処理装置(CPU)を指して使用される。CPUは、命令によって指定された基本的な算術、論理、制御および入力/出力(I/O)の動作を実施することによってコンピュータプログラムの命令を実行するコンピュータの中の電子回路である。
本明細書の記載によれば、適切なデジタル処理装置には、非限定的な例として、サーバコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、サブノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ネットパッドコンピュータ、セットトップコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、インターネット機器、モバイルスマートフォン、タブレットコンピュータ、携帯情報端末、ビデオゲームコンソール、および車両が含まれる。当業者は、多くのスマートフォンが、本明細書に記載のシステムで使用するのに適していることを認識するであろう。適切なタブレットコンピュータには、当業者に公知のブックレット、スレートおよびコンバーチブル構成を有するものが含まれる。
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、実行可能な命令を実行するように構成されたオペレーティングシステムを含む。オペレーティングシステムは、例えば、装置のハードウェアを管理し、アプリケーションを実行するためのサービスを提供するプログラムおよびデータを含むソフトウェアである。当業者は、適切なサーバオペレーティングシステムには、非限定的な例として、FreeBSD、OpenBSD、NetBSD(登録商標)、Linux(登録商標)、Apple(登録商標)Mac OS X Server(登録商標)、Oracle(登録商標)Solaris(登録商標)、Windows Server(登録商標)、およびNovell(登録商標)NetWare(登録商標)が含まれることを認識するであろう。当業者は、適切なパーソナルコンピュータのオペレーティングシステムには、非限定的な例として、Microsoft(登録商標)Windows(登録商標)、Apple(登録商標)Mac OS X(登録商標)、UNIX(登録商標)、およびGNU/Linux(登録商標)などのUNIX(登録商標)様のオペレーティングシステムが含まれることを認識するであろう。いくつかの実施形態では、オペレーティングシステムは、クラウドコンピューティングによって提供される。また、当業者は、適切なモバイルスマートフォンのオペレーティングシステムには、Nokia(登録商標)Symbian(登録商標)OS、Apple(登録商標)iOS(登録商標)、Research In Motion(登録商標)BlackBerry OS(登録商標)、Google(登録商標)Android(登録商標)、Microsoft(登録商標)Windows Phone(登録商標)OS、Microsoft(登録商標)Windows Mobile(登録商標)OS、Linux(登録商標)、およびPalm(登録商標)WebOS(登録商標)が含まれることも認識するであろう。
いくつかの実施形態では、装置には、ストレージ装置および/または記憶装置が含まれる。ストレージ装置および/または記憶装置は、一時的にまたは恒久的にデータまたはプログラムを保存するために使用される1つ以上の物理装置である。いくつかの実施形態では、装置は、揮発性メモリであり、保存された情報を維持するために動力を必要とする。いくつかの実施形態では、装置は、不揮発性メモリであり、デジタル処理装置が給電されていないとき、保存された情報を保持する。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、フラッシュメモリが含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、動的ランダムアクセスメモリ(DRAM)が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、強誘電ランダムアクセスメモリ(FRAM(登録商標))が含まれる。いくつかの実施形態では、不揮発性メモリには、相変化ランダムアクセスメモリ(PRAM)が含まれる。いくつかの実施形態では、装置は、非限定的な例として、CD-ROM、DVD、フラッシュ記憶装置、磁気ディスクドライブ、磁気テープドライブ、光ディスクドライブ、およびクラウドコンピューティング系のストレージなどのストレージ装置である。いくつかの実施形態では、ストレージ装置および/または記憶装置は、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
いくつかの実施形態では、デジタル処理装置は、使用者に視覚情報を送るためのディスプレイを備えている。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、陰極線管(CRT)である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、液晶ディスプレイ(LCD)である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ(TFT-LCD)である。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイである。様々ないくつかの実施形態では、OLEDディスプレイは、パッシブマトリクス型OLED(PMOLED)またはアクティブマトリクス型OLED(AMOLED)ディスプレイである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、プラズマディスプレイである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、ビデオプロジェクタである。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、使用者の相互作用/身振り/応答などを検知してよい相互作用式のもの(例えばタッチ画面またはカメラ、3Dセンサ、LiDAR、レーダなどのセンサを有するもの)である。さらにいくつかの実施形態では、ディスプレイは、本明細書に開示したもののような装置の組み合わせである。
顧客が自律車両を用いて野球用バットを購入する場合の野球用ミットのアップセル販売
1つの実施例では、プラットフォームの注文モジュールが、野球用バットを123 A Streetへ届けるというSamからの注文を受ける。予測モジュールは、Samの注文履歴および購入履歴を考慮して、彼が野球用ミットの購入も望んでいる可能性があると判断する。次に、配達モジュールは、1つ以上の自律車両または半自律車両の自律型または半自律型の推進システムを制御して、野球用バットおよび野球用ミットを123 A Streetに配達する。車両が123 A Streetに到着すると、顧客の本人確認モジュールは、注文の受け取りを待っている人物が実際にSamであることを確認する。次に、顧客の本人確認モジュールは、ロック式コンパートメントのロックを解除する。Samは、野球用バットを取り出し、それを保有すると決める。次にSamは、野球用ミットを取り出して調べ、ミットを購入しないと決め、ミットをコンパートメントに戻す。解放検知モジュールは、野球用バットがないことに基づいて野球用バットが取り出されたことを判断し、野球用ミットは戻されてなくなっていないことを判断する。次に支払いモジュールは、野球用バットの価格をSamに請求する。
本開示は、以下の形態により実現してもよい。
[形態1]
第2の品目を顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは:
a)自律車両または半自律車両であって:
(i)第1の品目の少なくとも1つおよび第2の品目の少なくとも1つを収容し、セキュリティ保護するように構成されたロック式コンパートメントであって、前記ロック式コンパートメントは、前記第1の品目と前記第2の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサを備えている、ロック式コンパートメント;
(ii)顧客の本人確認と前記顧客による前記第2の品目の選択の少なくとも一方を受信するように構成され入力装置;ならびに
(iii)自律型または半自律型または半自律型の推進システム;
を有する自律車両または半自律車両を備え、
b)前記プラットフォームはさらに、アプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体であって、前記アプリケーションが:
(i)前記顧客から注文を受けるように構成された注文モジュールであって、前記注文は、前記第1の品目および顧客の場所を含む、注文モジュール;
(ii)前記自律型または半自律型の推進システムを制御して前記自律車両または半自律車両を前記顧客の場所へ誘導する配達モジュール;ならびに
(iii)前記顧客の本人確認に基づいて前記顧客の身元を確認し、前記顧客の身元の前記確認に基づいて前記ロック式コンパートメントのロックを解除する、顧客の本人確認モジュール;ならびに
(iv)前記第1の品目がないことに基づいて、前記第1の品目が前記コンパートメントから取り出されたことを判断する、前記第2の品目がないことに基づいて、前記第2の品目が前記コンパートメントから取り出されたことを判断する、またはこの両方を判断する、解放検知モジュール
を含む、非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体
を備える、プラットフォーム。
[形態2]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記センサは、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも1つを備えている、プラットフォーム。
[形態3]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記入力装置には、Wi-Fi入力装置、Bluetooth入力装置、セルラー方式入力装置、ボタン、タッチ画面、カメラ、USB入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる、プラットフォーム。
[形態4]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、データベースモジュールを含む、プラットフォーム。
[形態5]
形態4に記載のプラットフォームであって、
前記データベースは、前記顧客に関連付けられた顧客データを含み、前記アプリケーションはさらに、少なくとも前記第1の品目および前記顧客データに基づいて前記第2の品目を決定するように構成された予測モジュールを備えている、プラットフォーム。
[形態6]
形態5に記載のプラットフォームであって、
前記予測モジュールは、機械学習アルゴリズムによって前記第2の品目を決定する、プラットフォーム。
[形態7]
形態5に記載のプラットフォームであって、
前記予測モジュールはさらに、前記第2の品目の前記決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信するように構成される、プラットフォーム。
[形態8]
形態4に記載のプラットフォームであって、
前記データベースモジュールは、少なくとも第1の識別情報および第2の識別情報を含む複数の一意識別子を含み、前記第1の識別情報は前記第1の品目に関連付けられ、前記第2の識別情報は前記第2の品目に関連付けられる、プラットフォーム。
[形態9]
形態8に記載のプラットフォームであって、
前記第1の品目は、前記第1の識別情報に関連付けられた第1の指標を含む、前記第2の品目は、前記第2の識別情報に関連付けられた第2の指標を含む、またはこの両方である、プラットフォーム。
[形態10]
形態9に記載のプラットフォームであって、
前記解放検知モジュールは、前記第1の指標を検知することによって前記第1の品目が取り出されたことを検知し、前記解放検知モジュールは、前記第2の指標を検知することによって前記第2の品目が取り出されたことを検知する、プラットフォーム。
[形態11]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記ロック式コンパートメントは、2つ以上の第1の品目、2つ以上の第2の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される、プラットフォーム。
[形態12]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記ロック式コンパートメントはさらに、前記第1の品目と前記第2の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する、プラットフォーム。
[形態13]
形態1に記載のプラットフォームであって、
さらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている、プラットフォーム。
[形態14]
形態13に記載のプラットフォームであって、
前記命令は、前記顧客の場所と前記顧客の本人確認の少なくとも一方を含む、プラットフォーム。
[形態15]
形態1に記載のプラットフォームであって、
さらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている、プラットフォーム。
[形態16]
形態1に記載のプラットフォームであって、
さらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている、プラットフォーム。
[形態17]
形態16に記載のプラットフォームであって、
前記媒体は、前記第1の品目に基づく媒体、前記第2の品目に関連付けられた媒体、前記第1の品目に関連付けられた価格、前記第2の品目に関連付けられた価格、前記選択品、前記注文、前記第1の品目がないこと、前記第2の品目がないこと、前記顧客の場所、前記顧客の本人確認、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
[形態18]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションは、さらに、前記第1の品目が前記コンパートメントから取り出されていること、前記第2の品目が前記コンパートメントから取り出されていること、またはこの両方に基づいて前記顧客に費用請求するように構成された支払いモジュールを備えている、プラットフォーム。
[形態19]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションの少なくとも一部は、前記車両に搭載されて実行される、プラットフォーム。
[形態20]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記プロセッサは、前記車両に搭載されたままである、プラットフォーム。
[形態21]
形態1に記載のプラットフォームであって、
前記第1の品目は複数の第1の品目を含む、前記第2の品目は複数の第2の品目を含む、またはこの両方である、プラットフォーム。

Claims (19)

  1. 第1の品目を受け取る際に顧客による第2の品目の追加購入を促進するために、前記第2の品目を前記顧客に自律的または半自律的に配達するためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは:
    a)自律車両または半自律車両であって:
    (i)前記第1の品目の少なくとも1つおよび前記第2の品目の少なくとも1つを収容し、セキュリティ保護するように構成されたロック式コンパートメントであって、前記ロック式コンパートメントは、前記第1の品目と前記第2の品目の少なくとも一方がないことを検知するように構成されたセンサを備えている、ロック式コンパートメント;
    (ii)前記顧客の本人確認と前記顧客による前記第2の品目の選択とを受信するように構成された入力装置;ならびに
    (iii)自律型または半自律型の推進システム;
    を有する自律車両または半自律車両を備え、
    b)前記プラットフォームはさらに、アプリケーションを作成するためにプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータプログラムで符号化された非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体であって、前記アプリケーションが:
    (i)前記顧客から注文を受けるように構成された注文モジュールであって、前記注文は、前記第1の品目および前記顧客の場所を含む、注文モジュール;
    (ii)前記自律型または半自律型の推進システムを制御して前記自律車両または半自律車両を前記顧客の場所へ誘導する配達モジュール;ならびに
    (iii)前記顧客の本人確認に基づいて前記顧客の身元を確認し、前記顧客の身元の前記確認に基づいて前記ロック式コンパートメントのロックを解除する、顧客の本人確認モジュール;ならびに
    (iv)前記第1の品目がないことに基づいて、前記第1の品目が前記コンパートメントから取り出されたことを判断する、前記第2の品目がないことに基づいて、前記第2の品目が前記コンパートメントから取り出されたことを判断する、またはこの両方を判断する、解放検知モジュール
    を含む、非一時的なコンピュータ可読ストレージ媒体
    を備え、
    前記アプリケーションはさらに、データベースモジュールを含み、
    前記データベースは、前記顧客に関連付けられた顧客データを含み、前記アプリケーションはさらに、少なくとも前記第1の品目および前記顧客データに基づいて前記第2の品目を決定するように構成された予測モジュールを備え
    前記予測モジュールはさらに、前記第2の品目の前記決定に基づいて積荷管理者に積荷命令を送信するように構成される、プラットフォーム。
  2. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記センサは、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、物差し、圧力センサ、スイッチ、およびカメラのうちの少なくとも1つを備えている、プラットフォーム。
  3. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記入力装置には、Wi-Fi入力装置、Bluetooth入力装置、セルラー方式入力装置、ボタン、タッチ画面、カメラ、USB入力部、キーボード、またはこれらの任意の組み合わせが含まれる、プラットフォーム。
  4. 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のプラットフォームであって、
    前記予測モジュールは、機械学習アルゴリズムによって前記第2の品目を決定する、プラットフォーム。
  5. 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のプラットフォームであって、
    前記データベースモジュールは、少なくとも第1の識別情報および第2の識別情報を含む複数の一意識別子を含み、前記第1の識別情報は前記第1の品目に関連付けられ、前記第2の識別情報は前記第2の品目に関連付けられる、プラットフォーム。
  6. 請求項に記載のプラットフォームであって、
    前記第1の品目は、前記第1の識別情報に関連付けられた第1の指標を含む、前記第2の品目は、前記第2の識別情報に関連付けられた第2の指標を含む、またはこの両方である、プラットフォーム。
  7. 請求項に記載のプラットフォームであって、
    前記解放検知モジュールは、前記第1の指標を検知することによって前記第1の品目が取り出されたことを検知し、前記解放検知モジュールは、前記第2の指標を検知することによって前記第2の品目が取り出されたことを検知する、プラットフォーム。
  8. 請求項7に記載のプラットフォームであって、
    前記解放検知モジュールは、
    前記第1の指標を検知することによって前記第1の品目が無いことを検知し、設定不在期間にわたって前記第1の品目が無いことに基づき、且つ、前記自律車両または前記半自律車両と前記顧客とのうちの少なくとも一方が出発した時点において、前記第1の品目が取り出されたことを検知し、
    前記第2の指標を検知することによって前記第2の品目が無いことを検知し、設定不在期間にわたって前記第2の品目が無いことに基づき、且つ、前記自律車両または前記半自律車両と前記顧客とのうちの少なくとも一方が出発した時点において、前記第2の品目が取り出されたことを検知する、プラットフォーム。
  9. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記ロック式コンパートメントは、2つ以上の前記第1の品目、2つ以上の前記第2の品目、またはこの両方を収容し、セキュリティ保護するように構成される、プラットフォーム。
  10. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記ロック式コンパートメントはさらに、前記第1の品目と前記第2の品目の少なくとも一方を販売するように構成された販売機構を有する、プラットフォーム。
  11. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    さらに、フリート管理モジュールから命令を受信するように構成された通信装置を備えている、プラットフォーム。
  12. 請求項11に記載のプラットフォームであって、
    前記命令は、前記顧客の場所と前記顧客の本人確認の少なくとも一方を含む、プラットフォーム。
  13. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    さらに、エネルギー貯蔵装置とエネルギー収集装置の少なくとも一方を備えている、プラットフォーム。
  14. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    さらに、媒体を表示するように構成された画面を備えている、プラットフォーム。
  15. 請求項14に記載のプラットフォームであって、
    前記媒体は、前記第1の品目に基づく媒体、前記第2の品目に関連付けられた媒体、前記第1の品目に関連付けられた価格、前記第2の品目に関連付けられた価格、前記選択品、前記注文、前記第1の品目がないこと、前記第2の品目がないこと、前記顧客の場所、前記顧客の本人確認、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
  16. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記アプリケーションは、さらに、前記第1の品目が前記コンパートメントから取り出されていること、前記第2の品目が前記コンパートメントから取り出されていること、またはこの両方に基づいて前記顧客に費用請求するように構成された支払いモジュールを備えている、プラットフォーム。
  17. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記アプリケーションの少なくとも一部は、前記車両に搭載されて実行される、プラットフォーム。
  18. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記プロセッサは、前記車両に搭載されたままである、プラットフォーム。
  19. 請求項1に記載のプラットフォームであって、
    前記第1の品目は複数の第1の品目を含む、前記第2の品目は複数の第2の品目を含む、またはこの両方である、プラットフォーム。
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