JP2019153070A - 情報処理装置、及び情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態の注文処理システムの構成を示すブロック図である。注文処理システムは、例えば飲食店に設置されて稼働する。
ホールコントローラ16は、コンピュータによって実現される。ホールコントローラ16は、CPU(Central Processing Unit)16A、ROM(Read Only Memory)16B、RAM(Random Access Memory)16C、記憶装置16D、表示装置16E、入力装置16F、タッチパネル16G、通信装置16H等を有する。
注文受付端末22は、例えばタブレット型のコンピュータによって実現される。注文受付端末22は、CPU22A、ROM22B、RAM22C、記憶装置22D、タッチパネル22G、通信装置22H等を有する。
テーブルロボット24は、コンピュータの機能が設けられる。テーブルロボット24は、CPU24A、ROM24B、RAM24C、記憶装置24D、マイク24E、スピーカ24F、カメラ24G、通信装置24H、駆動機構24L等を有する。
駆動機構24Lは、テーブルロボット24を構成する一部筐体を動かすための機械構造である。
注文受付端末22は、基本的にテーブル上のクレードルに設置されており、必要に応じてクレードルから取り外して客が保持した状態で使用することができる。
注文処理システムでは、来店した客が何れかのテーブルに着席すると、客を登録するチェックイン処理が実行される。チェックイン処理では、テーブル番号の登録、客情報(人数、性別、年代、職業など)、注文コース(提供される複数の商品、時間等が予め決められている)の入力などが行われる。客情報は、例えばハンディターミナル20を所持する店員が、ハンディターミナル20に対する操作によって入力されても良いし、客による注文受付端末22に対する操作によって入力しても良い。
図6(A)は、第1実施形態におけるホールコントローラ16の処理を示すフローチャートである。図6(B)は、第1実施形態におけるテーブルロボット24の処理を示すフローチャートである。注文受付端末22がテーブルロボット24の機能を代替する場合には、注文受付端末22により図6(B)に示すフローチャートの処理が実行される。
図7に示す座席状況を示す画面D1では、例えば、切り替えボタンD11、テーブルレイアウトD12、フロアロボットマークD13、テーブルマークD14(A01〜A10)、テーブルロボットマークD15、コミュニケーションマークD16、テーブルレイアウトD19が表示される。切り替えボタンD11は、画面の切り替えを指示するためのもので、例えば図7に示す画面に対応する「座席状況」ボタンの他、「調理状況」「シフト管理」「各種業務」のそれぞれに対応するボタンが含まれる。テーブルレイアウトD12は、店舗内の表示対象とする範囲内の複数のテーブルの配置を示す。図7では、テーブル番号A01〜A10,B10,B12の12台のテーブルを表示対象としている例を示している。テーブルレイアウトD12は、入力操作によって変更される表示対象とする範囲に合わせて変更される。フロアロボットマークD13は、店舗内で走行するフロアロボット26の位置と動作状況を示すためのマークである。図7に示す例では、店舗内で3台のフロアロボット26が使用されることを示している。フロアロボットマークD13は、フロアロボット26が店舗内を走行するのに合わせて、現在位置に相当する位置に表示される。テーブルマークD14(A01〜A10,B10,B12)は、個々のテーブルを示すもので、管理されている客情報などが表示される。テーブルロボットマークD15は、テーブルにテーブルロボット24が配置されていることを示す。コミュニケーションマークD16は、テーブルロボット24と客とがコミュニケーションした数を示す。テーブルロボット24と客とのコミュニケーションには、例えばテーブルロボット24との会話(出力される音声メッセージに対する応答)、テーブルロボット24からの商品の注文などを含む。テーブルレイアウトD19は、店舗内の全てのテーブルの配置を示し、テーブルレイアウトD12が表示されている範囲が明示される。
図8に示す詳細画面D2では、例えば、客管理情報D21、映像表示エリアD22、複数の機能選択用のボタンD23〜D29が含まれる。客管理情報D21は、客情報を含む、客の現在の状況を示す情報(注文コース、コースで決められた残り時間)などを示す。映像表示エリアD22は、テーブルロボット24から受信される撮像データに応じた映像が表示される。CPU16Aは、映像表示エリアD22に対する操作によって、映像の表示対象範囲を変更することができる。例えば、初期状態では、テーブルロボット24によって撮像された映像のうち、テーブル上の範囲の映像を表示させる。次に、例えば映像表示エリアD22に対するタッチ操作があった場合には、テーブル全体を含む映像を表示させ、さらにタッチ操作があった場合には、テーブルに着席している客を含む映像を表示させる。これにより、従業員が任意の範囲の映像を表示させて、商品の消費状況を含む客の状況を映像から確認することができる。
図9に示す選択画面D3では、選択可能なフロアロボット26にそれぞれ対応するフロアロボットマークD31と、フロアロボット26の移動先とするテーブルに対応するテーブルマークD32を明示している。また、操作ガイドメッセージD33として、例えば「バッシングへ行くロボットを選んで下さい」を表示させている。フロアロボットマークD31は、なお、移動中あるいは先に他の指示を受信しているフロアロボット26については選択不可として、このフロアロボット26に対応するフロアロボットマークD31については表示しないものとする。
座席状況を示す画面D4では、例えば1台のフロアロボット26(R3)が物品の回収(バッシング)のために動作中であることを示している。フロアロボットマークD41では、動作中のフロアロボット26(R3)と対応づけて、動作目的を示す「バッシング中」のテキストが付加されている。なお、配膳のための動作中には「配膳中」のテキストが付加される。また、移動先とするテーブル(A09)のテーブルマークD42までの経路D44が表示されると共に、フロアロボット26(R3)の現在位置を示すフロアロボットマークD43が表示される。フロアロボットマークD43は、フロアロボット26(R3)から受信される現在位置を示す位置データをもとに表示位置が変更され、フロアロボット26(R3)の店舗内における現在位置を示す。
図12(A)は、第2実施形態におけるテーブルロボット24の処理を示すフローチャートである。図12(B)は、第2実施形態におけるホールコントローラ16の処理を示すフローチャートである。注文受付端末22がテーブルロボット24の機能を代替する場合には、注文受付端末22により図12(A)に示すフローチャートの処理が実行される。
まず、CPU16Aは、第1画像が記憶済みであり、第1画像に対する後述するオブジェクト検出が完了しているかを判別する。ここで、第1画像が先に記憶済みでない場合(ActS1、No)、CPU16Aは、第1画像から客に提供された商品に相当するオブジェクト画像(第1オブジェクト)を検出し(ActS2)、第1オブジェクトをRAM16Cあるいは記憶装置16Dに記憶させる(ActS3)。
図16は、第3実施形態におけるテーブルロボット24(あるいは注文受付端末22)の処理を示すフローチャートである。図17(A)は、第3実施形態におけるハンディターミナル20の処理を示すフローチャートである。図17(B)は、第3実施形態におけるフロアロボット26の動作を示すフローチャートである。
Claims (5)
- 店舗内に配置された複数のテーブルのそれぞれにおいて撮像された撮像データを入力する入力手段と、
前記複数のテーブルの何れかに対応する前記撮像データをもとに映像を表示する表示手段と、
移動する機能を有するロボットに対する指示を入力する指示入力手段と、
前記指示に応じて、前記表示手段により表示された映像に対応するテーブルまで移動する指示を前記ロボットに出力する出力手段と
を有する情報処理装置。 - 前記出力手段は、前記ロボットに対して、商品を前記テーブルまで運ぶ配膳、あるいは前記テーブルから物品を回収する片付けの少なくとも一方の動作を指示する請求項1記載の情報処理装置。
- 店舗内に配置されたテーブル上の商品が配置される範囲を撮像範囲として撮像された撮像データを入力する入力手段と、
前記撮像データをもとに、前記商品の状況を検出する検出手段と、
前記商品の状況が予め設定された条件に該当する場合に、移動する機能を有するロボットに対する指示を出力する出力手段と
を有する情報処理装置。 - 前記検出手段は、前記商品の残量が所定値より少ない状態を検出し、
前記出力手段は、前記商品の残量が前記所定値より少ない場合に、前記ロボットに対して、前記撮像データが撮像されたテーブルまで移動する指示を出力する請求項3記載の情報処理装置。 - コンピュータを、
店舗内に配置された複数のテーブルのそれぞれにおいて撮像された撮像データを入力する入力手段と、
前記複数のテーブルの何れかに対応する前記撮像データをもとに映像を表示させる表示手段と、
移動する機能を有するロボットに対する指示を入力する指示入力手段と、
前記指示に応じて、前記表示手段により表示された映像に対応するテーブルまで移動する指示を前記ロボットに出力する出力手段として機能させるための情報処理プログラム。
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