JP7334642B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び車両 - Google Patents
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Description
調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第1ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第2ユニットを決定することと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
複数のユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信することと、
を実行する制御部を備えてもよい。
調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得するステップと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第1ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第2ユニットを決定するステップと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信するステップと、
複数のユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信するステップと、
をコンピュータが実行してもよい。
調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第1ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第2ユニットを決定することと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令であ
る組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための運行計画を生成することと、
前記運行計画に従って運行することと、
を実行する制御部を備えてもよい。
けるシャーシユニットは、複数のユニットを搭載可能に形成され、且つ自動運転で道路を自律走行可能に形成される移動体である。シャーシユニットは、道路を走行する機能を有していればよく、客室等の乗車空間を備えていなくともよい。なお、シャーシユニットは
、ユーザ以外の運転者が手動で運行する移動体でもよい。
(第1の指令)シャーシユニットを、所定の組成拠点で車体ユニットと結合させるための指令
(第2の指令)シャーシユニットを、所定の組成拠点から乗車場所まで走行させるための指令
(第3の指令)乗車場所においてユーザを乗車させるための指令
(第4の指令)シャーシユニットを、乗車場所から降車場所まで走行させるための指令
(第5の指令)降車場所においてユーザを降車させるための指令
本実施形態では、ユーザからの要求に応じた配車サービスを提供するシステム(以下、「配車システム」と記す場合もある。)に、本開示に係る情報処理装置を適用する例について述べる。
図1は、配車システムの概要を示す図である。本例における配車システムは、分離型車両1の配車サービスを提供する。斯様な配車システムは、図1に示すように、分離型車両1とサーバ装置300とを含む。分離型車両1は、図2及び図3に示すように、シャーシユニット100と、車体ユニット200と、を相互に結合及び分離自在に形成される。なお、図2はシャーシユニット100と車体ユニット200とが結合された状態を示し、図3はシャーシユニット100と車体ユニット200とが分離された状態を示す。シャーシユニット100は、自動運転により自律的に走行可能なユニットである。車体ユニット200は、調理設備を装備した第1ユニット210と、調理素材をストック可能な第2ユニット220と、を含んで構成される。第1ユニット210に装備される調理設備は、例えば、クッキングヒーター、電子レンジ、オーブン、シンク、又はその他の各種調理器具である。第2ユニット220は、冷蔵庫、冷凍庫、常温の食品貯蔵庫等である。なお、本例におけるサーバ装置300の管理下には、複数の第1ユニット210が含まれ、それら第1ユニット210の中には互いに異なる種類の調理設備を装備するユニットが含まれる。また、本例におけるサーバ装置300の管理下には、複数の第2ユニット220が含まれ、それら第2ユニット220の中には互いに異なる種類の調理素材をストック可能なユニットが含まれる。そして、第1ユニット210と第2ユニット220との組み合わせは、調理設備の種類及び調理素材の種類に応じて任意に変更される。
20の調理素材を使用して調理を行うことができる。
次に、配車システムの構成要素について、詳しく説明する。図4は、図1に示したシャーシユニット100、及びサーバ装置300のハードウェア構成例を示す図である。なお、図4に示す例では、シャーシユニット100が1台のみ図示されているが、サーバ装置300の管理下にあるシャーシユニット100が複数台であってもよい。
することを目的として、様々な情報処理の演算を行う。主記憶部102は、例えば、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等を含む。補助記憶部103は、例えば、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はハードディスクドライ
ブ(Hard Disk Drive :HDD)である。また、補助記憶部303は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、CD(Compact Disc)、又はDVD(Digital Versatile Disc)等のようなディスク記録媒体である。
RC(Dedicated Short Range Communications)等の狭帯域通信、又はWi-Fi(登録商標
)等を利用して、ネットワークN1に接続してもよい。これにより、通信部107は、ネットワークN1経由で他の装置(例えば、車体ユニット200、又はサーバ装置300等)と通信を行うことができる。例えば、通信部107は、位置情報取得部105によって取得される現在位置情報等を、ネットワークN1経由でサーバ装置300へ送信する。ここでいうネットワークN1は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるWAN(Wide Area Network)、又はその他の通信網等である。
ここで、シャーシユニット100の機能構成について、図5に基づいて説明する。本例におけるシャーシユニット100は、図5に示すように、その機能構成要素として、運行計画生成部F110、環境検出部F120、走行制御部F130、及び結合制御部F140を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部102又は補助記憶部103に記憶されるプログラムをプロセッサ101が実行することで実現される。なお、運行計画生成部F110と環境検出部F120と走行制御部F130と結合制御部F140との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークN1に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、運行計画生成部F110に含まれる各処理と、環境検出部F120に含まれる各処理と、走行制御部F130に含まれる各処理と、結合制御部F140に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。
集合によって表したデータ
ここでいう「走行予定経路」は、例えば、運行計画生成部F110が、補助記憶部103等に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置300からの指令に基づいて生成してもよい。また、「走行予定経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置300から提供されてもよい。
(2)走行予定経路上の任意の地点において、シャーシユニット100が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、シャーシユニット100と車体ユニット200とを分離又は結合させる場所、又は車体ユニット200の移動先等である。そして、上記したような任意の地点でシャーシユニット100が行うべき処理には、例えば、「シャーシユニット100と車体ユニット200とを分離又は結合する」といったものがあるが、これらに限られない。
次に、サーバ装置300の機能構成について、図6に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置300は、図6に示すように、その機能構成要素として、配車要求取得部F310、組成指令生成部F320、運行指令生成部F330、第1のデータベースD310、及び第2のデータベースD320を含む。配車要求取得部F310と組成指令生成部F320と運行指令生成部F330とは、主記憶部302又は補助記憶部303に記憶されるプログラムをプロセッサ301が実行することで実現される。なお、配車要求取得部F310と組成指令生成部F320と運行指令生成部F330との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、配車要求取得部F310と組成指令生成部F320と運行指令生成部F330との何れか、又はその処理の一部は、ネット
ワークN1に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、配車要求取得部F310に含まれる各処理と、組成指令生成部F320に含まれる各処理と、運行指令生成部F330に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。
づいて説明する。図8は、第2のデータベースD320のテーブル構成を例示する図である。なお、第2のデータベースD320に格納されるテーブル(以下、「シャーシ情報テーブル」と記す場合もある。)の構成は、図8に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。
生成部F320は、ユーザの乗車場所から最も近い組成拠点に待機している第1ユニット候補と第2ユニット候補との組み合わせを特定してもよい。斯様にして特定された組み合わせにおける第1ユニット候補が第1ユニット210に決定される。また、当該組み合わせにおける第2ユニット候補が第2ユニットに決定される。
(第1の指令)運行用シャーシユニットを、所定の組成拠点で車体ユニット200と結合させるための指令
(第2の指令)運行用シャーシユニットを、所定の組成拠点から乗車場所まで走行させるための指令
(第3の指令)乗車場所においてユーザを乗車させるための指令
(第4の指令)運行用シャーシユニットを、乗車場所から降車場所まで走行させるための指令
(第5の指令)降車場所においてユーザを降車させるための指令
なお、運行用シャーシユニットの現在位置が所定の組成拠点以外の場所であれば、第1の指令には、現在位置から所定の組成拠点まで走行させるための指令も含まれる。
次に、本実施例におけるサーバ装置300で行われる処理の流れについて、図9に基づいて説明する。図9は、配車要求を受信した際にサーバ装置300で行われる処理の流れ
を示すフローチャートである。
ャーシ情報テーブルの位置フィールドに登録されている現在位置が所定の組成拠点から最も近いシャーシユニット100を、運行用シャーシユニットに決定する。なお、待機中のシャーシユニット100の中に、所定の組成拠点で待機しているシャーシユニット100があれば、該シャーシユニット100が優先的に運行用シャーシユニットに決定される。
ユーザの乗車場所まで自動運転で自律的に走行させる。これにより、シャーシユニット100は、車体ユニット200を、所定の組成拠点からユーザの乗車場所まで移動させることができる。シャーシユニット100がユーザの乗車場所に到着すると、乗降用ドアのロック解除、およびまたは乗降用ドアの開閉が行われる。これらの処理は、例えば、シャーシユニット100からの指令に基づいて、車体ユニット200側で行われてもよい。これにより、車体ユニット200にユーザを乗車させることができる。上記乗車場所でユーザが車体ユニット200に乗車すると、走行制御部F130が、シャーシユニット100の走行を再開させる。その際、走行制御部F130が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて駆動部106を制御することで、シャーシユニット100を上記乗車場所からユーザの希望する降車場所まで自動運転で自律的に走行させる。これにより、シャーシユニット100は、ユーザが乗車した状態の車体ユニット200を、上記乗車場所から上記降車場所まで移動させることができる。その間、ユーザは、第1ユニット210の調理設備及び第2ユニット220の調理素材を使用して、調理を行うことができる。そして、シャーシユニット100が上記降車場所に到着すると、乗降用ドアのロック解除、およびまたは乗降用ドアの開閉が行われる。これにより、車体ユニット200に乗車しているユーザを降車させることができる。
前述の実施形態で述べたような分離型車両1をユーザが利用した場合には、それに見合った運賃をユーザに請求する必要がある。その際の運賃は、第1ユニット210に装備される調理設備の種類と、第2ユニット220にストックされる調理素材の種類及び量と、を考慮して決定されてもよい。例えば、サーバ装置300は、第1ユニット210に装備される調理設備の種類に応じた料金(第1の料金)を演算する。また、サーバ装置300は、第2ユニット220にストックされる調理素材の種類及び量に応じた料金(第2の料金)を演算する。さらに、サーバ装置300は、乗車場所から降車場所までの走行距離と、乗車場所から降車場所までの走行時間と、の少なくとも一方に応じた料金(第3の料金)を演算する。そして、サーバ装置300は、上記した第1から第3の料金に基づいて、運賃を演算する。斯様にして演算される運賃は、ユーザが使用する調理設備及び調理素材に見合った料金となる。なお、第1の料金およびまたは第2の料金については、定額制が適用されてもよい。
前述した実施形態及び変形例1では、配車要求を取得する処理、第1ユニット及び第2ユニットを決定する処理、所定の組成拠点を決定する処理、組成指令を生成及び送信する処理、及び運行指令を生成する処理がサーバ装置側で行われる例について述べたが、シャーシユニット側で行われてもよい。つまり、配車要求取得部F310、組成指令生成部F320、及び運行指令生成部F330で行われる各処理が、シャーシユニット側で行われてもよい。その場合、シャーシユニット100の主記憶部102又は補助記憶部103に記憶されるプログラムをプロセッサ101が実行することで、配車要求取得部F310、組成指令生成部F320、及び運行指令生成部F330と同じ機能が実現されてもよい。
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。
100 シャーシユニット
101 プロセッサ
F110 運行計画生成部
F120 環境検出部
F130 走行制御部
F140 結合制御部
200 車体ユニット
210 第1ユニット
220 第2ユニット
300 サーバ装置
301 プロセッサ
D310 第1のデータベース
D320 第2のデータベース
F310 配車要求取得部
F320 組成指令生成部
F330 運行指令生成部
Claims (16)
- ユーザが希望する乗車場所に関する情報、前記ユーザが希望する降車場所に関する情報、前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第1ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第2ユニットを決定することと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
前記車体ユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信することと、
を実行する制御部を備え、
前記運行指令は、
前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点で前記車体ユニットと結合させるための指令と、
前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点から前記乗車場所まで走行させるための指令と、
前記乗車場所においてユーザを乗車させるための指令と、
前記シャーシユニットを、前記乗車場所から前記降車場所まで走行させるための指令と、
前記降車場所においてユーザを降車させるための指令と、
を含む、
情報処理装置。 - 前記情報処理装置の管理下にある複数の組成拠点のうち、前記第1ユニット及び前記第2ユニットを提供可能な組成拠点に関する情報を記憶する第1記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記第1記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記所定の組成拠
点を決定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置の管理下にある複数のシャーシユニットの各々の位置に関する情報と前記複数のシャーシユニットの各々の稼働状態に関する情報とを関連付けて記憶する第2記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記第2記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記車体ユニットを搭載するための前記シャーシユニットを決定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第1ユニットの使用料金である第1の料金と、前記第2ユニットの使用料金である第2の料金と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行に要する料金である第3の料金と、に基づいて運賃を演算することを、更に実行する、
請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1の料金は、前記第1ユニットに装備される調理設備の種類に基づいて、演算される、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記第2の料金は、前記第2ユニットにストックされる調理素材の種類及び量に基づいて、演算される、
請求項4又は5に記載の情報処理装置。 - 前記第3の料金は、前記乗車場所から前記降車場所までの走行距離と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行時間と、の少なくとも一方に基づいて、演算される、
請求項4から6の何れか1項に記載の情報処理装置。 - ユーザが希望する乗車場所に関する情報、前記ユーザが希望する降車場所に関する情報、前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得するステップと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第1ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第2ユニットを決定するステップと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信するステップと、
前記車体ユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信するステップと、
をコンピュータが実行する情報処理方法であって、
前記運行指令は、
前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点で前記車体ユニットと結合させるための指令と、
前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点から前記乗車場所まで走行させるための指令と、
前記乗車場所においてユーザを乗車させるための指令と、
前記シャーシユニットを、前記乗車場所から前記降車場所まで走行させるための指令と、
前記降車場所においてユーザを降車させるための指令と、
を含む、
情報処理方法。 - 前記コンピュータには、該コンピュータの管理下にある複数の組成拠点のうち、前記第1ユニット及び前記第2ユニットを提供可能な組成拠点に関する情報を記憶する第1記憶部が設けられており、
前記組成指令を前記所定の組成拠点へ送信するステップでは、前記第1記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記所定の組成拠点が決定される、
請求項8に記載の情報処理方法。 - 前記コンピュータには、該コンピュータの管理下にある複数のシャーシユニットの各々の位置に関する情報と前記複数のシャーシユニットの各々の稼働状態に関する情報とを関連付けて記憶する第2記憶部が設けられており、
前記運行指令を前記シャーシユニットへ送信するステップでは、前記第2記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記車体ユニットを搭載するための前記シャーシユニットが決定される、
請求項8又は9に記載の情報処理方法。 - 前記第1ユニットの使用料金である第1の料金と、前記第2ユニットの使用料金である第2の料金と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行に要する料金である第3の料金と、に基づいて運賃を演算するステップを、前記コンピュータが更に実行する、
請求項8から10の何れか1項に記載の情報処理方法。 - 前記第1の料金は、前記第1ユニットに装備される調理設備の種類に基づいて、演算される、
請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記第2の料金は、前記第2ユニットにストックされる調理素材の種類及び量に基づいて、演算される、
請求項11又は12に記載の情報処理方法。 - 前記第3の料金は、前記乗車場所から前記降車場所までの走行距離と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行時間と、の少なくとも一方に基づいて、演算される、
請求項11から13の何れか1項に記載の情報処理方法。 - 請求項8から14の何れか1項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるための、情報処理プログラム。
- ユーザが希望する乗車場所に関する情報、前記ユーザが希望する降車場所に関する情報、前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第1ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第2ユニットを決定することと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための運行計画を生成することと、
前記運行計画に従って運行することと、
を実行する制御部を備え、
前記運行計画は、
前記所定の組成拠点で前記車体ユニットと結合することと、
前記所定の組成拠点から前記乗車場所まで走行することと、
前記乗車場所においてユーザを乗車させることと、
前記乗車場所から前記降車場所まで走行することと、
前記降車場所においてユーザを降車させることと、
を含む、
車両。
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