JP7334642B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、分離型車両を管理するための技術に関する。

複数のユニットを分離可能に結合して形成される分離型車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

独国特許出願公開第１０２００９０５７６９３号明細書

本開示の目的は、車両を利用するユーザの利便性を高めることができる技術を提供することにある。

本開示は、情報処理装置として捉えることができる。その場合の情報処理装置は、
調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第１ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第２ユニットを決定することと、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
複数のユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信することと、
を実行する制御部を備えてもよい。

本開示は、情報処理方法として捉えることもできる。その場合の情報処理方法は、
調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得するステップと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第１ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第２ユニットを決定するステップと、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信するステップと、
複数のユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信するステップと、
をコンピュータが実行してもよい。

本開示は、車両として捉えることもできる。その場合の車両は、
調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
前記配車要求で指定される調理設備を装備する第１ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第２ユニットを決定することと、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令であ
る組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための運行計画を生成することと、
前記運行計画に従って運行することと、
を実行する制御部を備えてもよい。

また、他の態様として、上記情報処理方法をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム、又は該情報処理プログラムをコンピュータが可読な形態で記憶する非一時的記憶媒体が挙げられる。

また、他の態様として、上記の情報処理装置によって決定された第１ユニット及び第２ユニットを含む車体ユニットを、前記シャーシユニットに搭載して運行させるための田畑管理システムが挙げられる。

本開示によれば、車両を利用するユーザの利便性を高めることができる技術を提供することができる。

車両管理システムの概要を示す図である。 分離型車両の概略構成を示す第１の図である。 分離型車両の概略構成を示す第２の図である。 シャーシユニット、及びサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。 シャーシユニットの機能構成例を示すブロック図である。 サーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。 ユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 シャーシ情報テーブルの構成例を示す図である。 サーバ装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

本開示は、車両で移動するユーザに対して、移動中に調理を行える環境を提供することで、ユーザの利便性を向上させることを特徴とする。

ここで、就業者等のユーザが帰宅後に食事の準備を行うと、帰宅後の作業が繁雑になったり、或いは食事を開始する時間が遅くなったりする可能性がある。また、ユーザが出社前に昼食（弁当）の準備を行うと、出社前の作業が繁雑になったり、或いは起床時間が早くなったりする可能性がある。

これに対し、本開示では、ユーザが移動するための車両として、分離型車両を利用する。分離型車両は、車体ユニットと、シャーシユニットと、を含んで構成される。車体ユニットは、複数のユニットを組み合わせて組成されるユニットである。本例における車体ユニットは、ユーザの希望する調理設備が装備されたユニット（第１ユニット）と、ユーザの希望する調理素材をストック可能なユニット（第２ユニット）と、を含んで組成される。車体ユニットを組成するためのユニットは、第１ユニット及び第２ユニットに限られず、ユーザの居室を装備したユニット、給水設備を装備したユニット、又は排水処理設備を装備したユニット等を適宜追加可能である。なお、ユーザの居室、給水設備、又は排水処理設備は、第1ユニット又は第２ユニットの何れかに装備されてもよい。また、本例にお
けるシャーシユニットは、複数のユニットを搭載可能に形成され、且つ自動運転で道路を自律走行可能に形成される移動体である。シャーシユニットは、道路を走行する機能を有していればよく、客室等の乗車空間を備えていなくともよい。なお、シャーシユニットは
、ユーザ以外の運転者が手動で運行する移動体でもよい。

上記した車体ユニットの組成、及びシャーシユニットの運行は、情報処理装置によって管理される。例えば、情報処理装置の制御部が、配車要求を取得する。配車要求は、調理に使用する調理設備を指定する情報、及び調理に使用する調理素材を指定する情報を含む。斯様な配車要求は、ユーザが使用する端末から情報処理装置へ送信されてもよく、又はユーザが使用する端末から配車センタ等を経由して情報処理装置へ送信されてもよい。

上記配車要求を取得した制御部は、配車要求で指定された調理設備を装備するユニット（第１ユニット）と、配車要求で指定された調理素材をストック可能なユニット（第２ユニット）と、を決定する。そして、制御部は、第１ユニット及び第２ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令（組成指令）を、所定の組成拠点へ送信する。斯様な組成指令には、第２ユニットにストックすべき調理素材の種類及び量に関する情報も含まれるものとする。また、組成指令の送信先となる組成拠点（所定の組成拠点）は、情報処理装置の管理下になる組成拠点のうち、第１ユニット及び第２ユニットを提供可能な組成拠点である。斯様な所定の組成拠点を決定するにあたり、各組成拠点で提供可能なユニットの種類に関する情報を記憶するための第１記憶部が、情報処理装置に設けられてもよい。そして、制御部は、第１記憶部に記憶されているデータに基づいて、上記所定の組成拠点を決定してもよい。

また、制御部は、第１ユニット及び第２ユニットを含む複数のユニットで組成される車体ユニットを搭載して走行するための指令（運行指令）を、シャーシユニットに送信する。上記運行指令の送信先となるシャーシユニットを決定するにあたり、情報処理装置の管理下にあるシャーシユニットの各々の位置と稼働状態とを関連付けて記憶する第２記憶部が、情報処理装置に設けられてもよい。そして、制御部は、第２記憶部に記憶されているデータに基づいて、上記運行指令の送信先となるシャーシユニット（上記車体ユニットを搭載して走行するシャーシユニット）を決定してもよい。

上記組成指令を受けた所定の組成拠点では、第１ユニット及び第２ユニットを含む複数のユニットを組み合わせて、車体ユニットが組成される。その際、所定の組成拠点では、組成指令で指定された調理素材を第２ユニットにストックさせる作業も行われる。また、上記運行指令を受けたシャーシユニットは、所定の組成拠点で上記車体ユニットを搭載する。これにより、ユーザが調理するための環境を備える分離型車両が形成される。斯様な分離型車両にユーザを乗車させることで、該分離型車両による移動中にユーザが第１ユニットの調理設備及び第２ユニットの調理素材を使用して料理を作ることができる。つまり、ユーザは、分離型車両による移動時間を利用して、料理を作ることができる。その結果、車両を利用するユーザの利便性を高めることができる。

ここで、本例における配車要求は、ユーザが希望する乗車場所及び降車場所に関する情報を更に含んでもよい。これにより、制御部は、上記乗車場所から上記降車場所までユーザを乗車させるための指令を含めた運行指令を、シャーシユニットへ送信することができる。その場合の運行指令は、例えば、以下の第１から第５の指令を含んでもよい。
（第１の指令）シャーシユニットを、所定の組成拠点で車体ユニットと結合させるための指令
（第２の指令）シャーシユニットを、所定の組成拠点から乗車場所まで走行させるための指令
（第３の指令）乗車場所においてユーザを乗車させるための指令
（第４の指令）シャーシユニットを、乗車場所から降車場所まで走行させるための指令
（第５の指令）降車場所においてユーザを降車させるための指令

上記の運搬指令を受けたシャーシユニットは、先ず、第１の指令に従って動作することで、所定の組成拠点で該シャーシユニットに車体ユニットを搭載する。シャーシユニットに車体ユニットを搭載する作業は、リフト又はクレーン等の重機械を搭載する外部機器によって行われてもよい。また、シャーシユニットに車体ユニットを搭載する作業は、シャーシユニットに搭載される機器によって行われてもよい。斯様にして車体ユニットがシャーシユニットに搭載されると、シャーシユニットが、第２の指令に従って自動運転で自律的に走行する。これにより、シャーシユニットは、車体ユニットを搭載した状態で、所定の組成拠点から乗車場所まで走行することができる。シャーシユニットが乗車場所に到着すると、シャーシユニットが、第３の指令に従って動作する。つまり、シャーシユニットは、ユーザを車体ユニットへ乗車させるための処理を行う。例えば、シャーシユニットは、乗降用ドアのロックを解除するための指令、およびまたは乗降用ドアを自動的に開閉するための指令を、車体ユニットへ送信する。斯様な指令に従って車体ユニットが動作すると、ユーザが車体ユニットに乗車することができる。ユーザが乗車場所で車体ユニットに乗車すると、シャーシユニットが第４の指令に従って走行を再開する。その際、シャーシユニットが、第４の指令に従って自動運転で自律走行することにより、乗車場所から降車場所まで走行することができる。そして、シャーシユニットが降車場所に到着すると、該シャーシユニットが、第５の指令に従って動作することで、車体ユニットからユーザを降車させる。例えば、シャーシユニットは、乗降用ドアのロックを解除するための指令、およびまたは乗降用ドアを自動的に開閉するための指令を、車体ユニットへ送信する。斯様な指令に従って車体ユニットが動作することで、ユーザが車体ユニットから降車することができる。上記したように、第１から第５の指令に従ってシャーシユニットが運行されると、第１ユニット及び第２ユニットを含む車体ユニットにユーザを乗車させた状態で、乗車場所から降車場所まで走行することができる。これにより、乗車場所から降車場所までの移動中に、ユーザが第１ユニットの調理設備及び第２ユニットの調理素材を利用して調理を行うことができる。

ここで、上記分離型車両を利用したユーザに請求される運賃は、車体ユニットに組み込まれるユニットの使用料金を加味して決定されてもよい。例えば、制御部が、第１ユニットの使用料金（第１の料金）と、第２ユニットの使用料金（第２の料金）と、乗車場所から降車場所までの走行に要する料金（第３の料金）と、に基づいて、運賃を演算してもよい。これにより、ユーザが使用する調理設備及び調理素材に見合った運賃を請求することができる。

なお、第１の料金は、第１ユニットに装備される調理設備の種類に基づいて演算されてもよい。これにより、ユーザが使用する調理設備の種類に見合った料金を請求することができる。また、第２の料金は、第２ユニットにストックされる調理素材の種類及び量に基づいて演算されてもよい。これにより、ユーザが使用する調理素材の種類及び量に見合った料金を請求することができる。また、第３の料金は、乗車場所から降車場所までの走行距離と、乗車場所から降車場所までの走行時間と、の少なくとも一方に基づいて演算されてもよい。これにより、ユーザが乗車した区間の走行距離およびまたは走行時間に見合った料金を請求することができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施形態＞
本実施形態では、ユーザからの要求に応じた配車サービスを提供するシステム（以下、「配車システム」と記す場合もある。）に、本開示に係る情報処理装置を適用する例について述べる。

（配車システムの概要）
図１は、配車システムの概要を示す図である。本例における配車システムは、分離型車両１の配車サービスを提供する。斯様な配車システムは、図１に示すように、分離型車両１とサーバ装置３００とを含む。分離型車両１は、図２及び図３に示すように、シャーシユニット１００と、車体ユニット２００と、を相互に結合及び分離自在に形成される。なお、図２はシャーシユニット１００と車体ユニット２００とが結合された状態を示し、図３はシャーシユニット１００と車体ユニット２００とが分離された状態を示す。シャーシユニット１００は、自動運転により自律的に走行可能なユニットである。車体ユニット２００は、調理設備を装備した第１ユニット２１０と、調理素材をストック可能な第２ユニット２２０と、を含んで構成される。第１ユニット２１０に装備される調理設備は、例えば、クッキングヒーター、電子レンジ、オーブン、シンク、又はその他の各種調理器具である。第２ユニット２２０は、冷蔵庫、冷凍庫、常温の食品貯蔵庫等である。なお、本例におけるサーバ装置３００の管理下には、複数の第１ユニット２１０が含まれ、それら第１ユニット２１０の中には互いに異なる種類の調理設備を装備するユニットが含まれる。また、本例におけるサーバ装置３００の管理下には、複数の第２ユニット２２０が含まれ、それら第２ユニット２２０の中には互いに異なる種類の調理素材をストック可能なユニットが含まれる。そして、第１ユニット２１０と第２ユニット２２０との組み合わせは、調理設備の種類及び調理素材の種類に応じて任意に変更される。

第１ユニット２１０と第２ユニット２２０との組み合わせは、サーバ装置３００の管理下で決定される。すなわち、サーバ装置３００が、ユーザの希望する調理設備を備える第１ユニット２１０と、ユーザの希望する調理素材をストック可能な第２ユニット２２０と、の組み合わせを決定する。斯様な組み合わせは、ユーザからの配車要求に基づいて決定される。本例における配車要求には、ユーザの希望する乗車場所に関する情報、及びユーザの希望する降車場所に関する情報に加え、ユーザの希望する調理設備に関する情報、及びユーザの希望する調理素材に関する情報も含まれる。これにより、サーバ装置３００は、ユーザの希望する調理設備を装備する第１ユニット２１０と、ユーザの希望する調理素材をストック可能な第２ユニット２２０と、を決定することができる。サーバ装置３００は、決定された第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０を含む車体ユニット２００の組成指令を、所定の組成拠点へ送信する。所定の組成拠点は、複数のユニットを組み合わせて車体ユニット２００を組成するための拠点（組成拠点）のうち、決定された第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０の組み合わせを提供可能な組成拠点である。サーバ装置３００からの組成指令を受けた所定の組成拠点では、サーバ装置３００で決定された第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０を組み合わせて、車体ユニット２００が組成される。その際の組成作業は、人手を介して行われてもよく、又はオートメーションで行われてもよい。なお、所定の組成拠点では、ユーザの希望する調理素材を第２ユニット２２０にストックさせる作業も行われる。

また、サーバ装置３００は、所定の組成拠点で組成される車体ユニット２００を搭載するためのシャーシユニット１００を決定する。そして、サーバ装置３００は、決定されたシャーシユニット１００に対し、運行指令を送信する。ここでいう「運行指令」は、所定の組成拠点で組成された車体ユニット２００を搭載して、ユーザを乗車場所から降車場所まで輸送するための指令である。斯様な運行指令を受けたシャーシユニット１００は、先ず、所定の組成拠点で該シャーシユニット１００を車体ユニット２００に結合させることで、該シャーシユニット１００に車体ユニット２００を搭載する。続いて、シャーシユニット１００は、車体ユニット２００を搭載した状態で、所定の組成拠点から乗車場所まで自律走行して、ユーザを乗車させる。そして、シャーシユニット１００は、乗車場所から降車場所まで自律走行して、降車場所でユーザを降車させる。これにより、ユーザは、乗車場所から降車場所までの移動中に、第１ユニット２１０の調理設備及び第２ユニット２
２０の調理素材を使用して調理を行うことができる。

（配車システムのハードウェア構成）
次に、配車システムの構成要素について、詳しく説明する。図４は、図１に示したシャーシユニット１００、及びサーバ装置３００のハードウェア構成例を示す図である。なお、図４に示す例では、シャーシユニット１００が１台のみ図示されているが、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００が複数台であってもよい。

シャーシユニット１００は、所定の運行指令に従って、道路上を自律走行する移動体である。斯様なシャーシユニット１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、周辺状況検出センサ１０４、位置情報取得部１０５、駆動部１０６、及び通信部１０７等を含んで構成される。本例におけるシャーシユニット１００は、電動モータを原動機として駆動される、電気自動車である。なお、シャーシユニット１００の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構であってもよい。

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、シャーシユニット１００を制御
することを目的として、様々な情報処理の演算を行う。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はハードディスクドライ
ブ（Hard Disk Drive :HDD）である。また、補助記憶部３０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。

補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ、及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）、各種プログラム、及び各種テーブル等が格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部１０２に格納されてもよい。また、主記憶部１０２に格納される情報の一部又は全部は、補助記憶部１０３に格納されてもよい。

周辺状況検出センサ１０４は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、又はレーダ等を含んで構成される。周辺状況検出センサ１０４が取得した情報は、プロセッサ１０１に渡される。

位置情報取得部１０５は、シャーシユニット１００の現在位置を取得する機器であり、典型的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。なお、位置情報取得部１０５は、所定の周期でシャーシユニット１００の現在位置を取得する。位置情報取得部１０５によって取得された位置情報は、後述の通信部１０７を介してサーバ装置３００へ送信される。つまり、シャーシユニット１００の位置情報は、所定の周期でシャーシユニット１００からサーバ装置３００へ送信される。これにより、サーバ装置３００は、各シャーシユニット１００の現在位置を把握することが可能になる。

駆動部１０６は、シャーシユニット１００を走行させる機器であり、例えば、原動機、制動装置、操舵装置等を含んで構成される。

通信部１０７は、シャーシユニット１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。通信部１０７は、例えば、５Ｇ（5th Generation）又はＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信を利用して、ネットワークＮ１に接続する。通信部１０７は、ＤＳ
ＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の狭帯域通信、又はWi-Fi（登録商標
）等を利用して、ネットワークＮ１に接続してもよい。これにより、通信部１０７は、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えば、車体ユニット２００、又はサーバ装置３００等）と通信を行うことができる。例えば、通信部１０７は、位置情報取得部１０５によって取得される現在位置情報等を、ネットワークＮ１経由でサーバ装置３００へ送信する。ここでいうネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。

シャーシユニット１００のハードウェア構成は、図４に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。例えば、シャーシユニット１００には、該シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行うための機器が搭載されてもよい。斯様な機器は、例えば、リフト若しくはクレーン等を備えた重機械、又は電磁石等である。また、シャーシユニット１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

サーバ装置３００は、シャーシユニット１００及び車体ユニット２００を管理するための装置であり、本開示に係る「情報処理装置」に相当する。サーバ装置３００は、一般的なコンピュータの構成を有する。すなわち、サーバ装置３００は、プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等を含んで構成される。これらプロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等は、互いにバスによって接続される。プロセッサ３０１、主記憶部３０２、及び補助記憶部３０３は、シャーシユニット１００と同様であるため、その説明が省略される。通信部３０４は、外部の装置とサーバ装置３００との間における情報の送受信を行う。通信部３０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボード又は無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。なお、サーバ装置３００のハードウェア構成は、図４に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、サーバ装置３００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（シャーシユニットの機能構成）
ここで、シャーシユニット１００の機能構成について、図５に基づいて説明する。本例におけるシャーシユニット１００は、図５に示すように、その機能構成要素として、運行計画生成部Ｆ１１０、環境検出部Ｆ１２０、走行制御部Ｆ１３０、及び結合制御部Ｆ１４０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部１０２又は補助記憶部１０３に記憶されるプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。なお、運行計画生成部Ｆ１１０と環境検出部Ｆ１２０と走行制御部Ｆ１３０と結合制御部Ｆ１４０との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、運行計画生成部Ｆ１１０に含まれる各処理と、環境検出部Ｆ１２０に含まれる各処理と、走行制御部Ｆ１３０に含まれる各処理と、結合制御部Ｆ１４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

運行計画生成部Ｆ１１０は、サーバ装置３００からの運行指令に基づいて、シャーシユニット１００の運行計画を生成する。運行計画は、シャーシユニット１００が走行する経路と、経路の一部又は全部においてシャーシユニット１００が行うべき処理を規定したデータを含む。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。

（１）シャーシユニット１００が走行する予定の経路（走行予定経路）を、道路リンクの
集合によって表したデータ
ここでいう「走行予定経路」は、例えば、運行計画生成部Ｆ１１０が、補助記憶部１０３等に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置３００からの指令に基づいて生成してもよい。また、「走行予定経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置３００から提供されてもよい。
（２）走行予定経路上の任意の地点において、シャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合させる場所、又は車体ユニット２００の移動先等である。そして、上記したような任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理には、例えば、「シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合する」といったものがあるが、これらに限られない。

環境検出部Ｆ１２０は、周辺状況検出センサ１０４が取得したデータに基づいて、シャーシユニット周辺の環境を検出する。検出対象は、例えば、車線の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する車両の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する障害物の数及び位置、道路の構造、道路標識等であるが、これらに限られない。検出の対象は、シャーシユニット１００が自律的な走行を行うために必要なものであれば、どのようなものであってもよい。また、環境検出部Ｆ１２０は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。

走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０が生成した運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成した環境データと、位置情報取得部１０５が取得したシャーシユニット１００の位置情報とに基づいて、シャーシユニット１００の走行を制御する。例えば、走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０によって生成される走行予定経路に沿ってシャーシユニット１００を走行させる。その際、走行制御部Ｆ１３０は、シャーシユニット１００を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないようにシャーシユニット１００を走行させる。なお、シャーシユニット１００を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。また、走行制御部Ｆ１３０は、サーバ装置３００からの指令に従ってシャーシユニット１００の走行を制御する機能も有する。

結合制御部Ｆ１４０は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を制御する。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業が外部機器により行われる場合、結合制御部Ｆ１４０は、無線通信等を通じて上記外部機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業を行う。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を行うための機器がシャーシユニット１００に搭載される場合、結合制御部Ｆ１４０は、上記機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業を行う。

（サーバ装置の機能構成）
次に、サーバ装置３００の機能構成について、図６に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置３００は、図６に示すように、その機能構成要素として、配車要求取得部Ｆ３１０、組成指令生成部Ｆ３２０、運行指令生成部Ｆ３３０、第１のデータベースＤ３１０、及び第２のデータベースＤ３２０を含む。配車要求取得部Ｆ３１０と組成指令生成部Ｆ３２０と運行指令生成部Ｆ３３０とは、主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に記憶されるプログラムをプロセッサ３０１が実行することで実現される。なお、配車要求取得部Ｆ３１０と組成指令生成部Ｆ３２０と運行指令生成部Ｆ３３０との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、配車要求取得部Ｆ３１０と組成指令生成部Ｆ３２０と運行指令生成部Ｆ３３０との何れか、又はその処理の一部は、ネット
ワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、配車要求取得部Ｆ３１０に含まれる各処理と、組成指令生成部Ｆ３２０に含まれる各処理と、運行指令生成部Ｆ３３０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

第１のデータベースＤ３１０及び第２のデータベースＤ３２０は、プロセッサ３０１により実行されるデータベース管理システム（Database Management System :DBMS）のプログラムで構築される。詳細には、DBMSのプログラムが、補助記憶部３０３に記憶されているデータを管理することで、第１のデータベースＤ３１０及び第２のデータベースＤ３２０が構築される。第１のデータベースＤ３１０及び第２のデータベースＤ３２０は、例えば、リレーショナルデータベースである。

第１のデータベースＤ３１０は、車体ユニット２００を組成するためのユニットに関する情報を格納する。第１のデータベースＤ３１０では、各ユニットに関する情報と各ユニットの保守及び管理を行う組成拠点に関する情報との紐付けが行われている。斯様な第１のデータベースＤ３１０は、本開示に係る「第１記憶部」に相当する。

ここで、第１のデータベースＤ３１０に格納される情報の一構成例について、図７に基づいて説明する。図７は、第１のデータベースＤ３１０のテーブル構成を例示する図である。なお、第１のデータベースＤ３１０に格納されるテーブル（以下、「ユニット情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図７に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。

図７に示すユニット情報テーブルは、ユニットＩＤ、属性、拠点、及びステータスの各栽培フィールドを有する。ユニットＩＤフィールドには、サーバ装置３００の管理下にあるユニット（車体ユニット２００を組成するためのユニット）を個々に識別するための情報（ユニットＩＤ）が登録される。

属性フィールドには、各ユニットの属性に関する情報が登録される。例えば、種類Ａの調理設備を装備するユニットについては、属性フィールドに「調理設備Ａ」と登録される。種類Ｂの調理設備を装備するユニットについては、属性フィールドに「調理設備Ｂ」と登録される。種類Ａのストッカーを装備するユニットについては、属性フィールドに「ストッカーＡ」と登録される、種類Ｂのストッカーを装備するユニットについては、属性フィールドに「ストッカーＢ」と登録される。

拠点フィールドには、各ユニットの保守及び管理を行う組成拠点を個々に識別するための情報が登録される。拠点フィールドに登録される情報は、各組成拠点に割り当てられているＩＤが登録されてもよく、又は各組成拠点の位置を示す情報（住所、又は地図上の座標（緯度・経度等））が登録されてもよい。

ステータスフィールドには、各ユニットの状態を示す情報が登録される。例えば、配車要求に応じて使用中又は使用予定のユニットについては、ステータスフィールドに「使用中」と登録される。また、使用予定がなく且つ組成拠点で待機中のユニットについては、ステータスフィールドに「待機中」と登録される。

第２のデータベースＤ３２０は、シャーシユニット１００に関する情報を格納する。第２のデータベースＤ３２０では、各シャーシユニット１００の位置に関する情報と各シャーシユニット１００の稼働状態に関する情報との紐付けが行われている。斯様な第２のデータベースＤ３２０は、本開示に係る「第２記憶部」に相当する。

ここで、第２のデータベースＤ３２０に格納される情報の一構成例について、図８に基
づいて説明する。図８は、第２のデータベースＤ３２０のテーブル構成を例示する図である。なお、第２のデータベースＤ３２０に格納されるテーブル（以下、「シャーシ情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図８に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。

図８に示すシャーシ情報テーブルは、シャーシＩＤ、位置、及びステータスの各フィールドを有する。シャーシＩＤフィールドには、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００を個々に識別するための情報（シャーシＩＤ）が登録される。

位置フィールドには、各シャーシユニット１００の現在位置を示す情報が登録される。位置フィールドに登録される情報は、シャーシユニット１００の現在位置の住所を示す情報でもよい。また、位置フィールドに登録される情報は、シャーシユニット１００の現在位置の地図上の座標（緯度・経度）を示す情報でもよい。

ステータスフィールドには、各シャーシユニット１００の状態を示す情報が登録される。例えば、車体ユニット２００を搭載して運行中又は運行予定のシャーシユニット１００については、ステータスフィールドに「運行中」と登録される。また、車体ユニット２００を搭載しておらず且つ運行予定のないシャーシユニット１００については、ステータスフィールドに「待機中」と登録される。なお、待機中のシャーシユニット１００は、特定の場所に駐車中のシャーシユニット１００に限定されず、道路を走行中のシャーシユニット１００も含まれる。

配車要求取得部Ｆ３１０は、ユーザの配車要求を取得する。配車要求は、ユーザの使用する端末からサーバ装置３００へ直接送信されもよく、又はユーザの端末から配車センタ等を経由してサーバ装置３００へ送信されてもよい。斯様にしてユーザの端末から送信される配車要求を、通信部３０４を介して配車要求取得部Ｆ３１０が受信することで、配車要求の取得が行われる。を取得する。なお、本例における配車要求は、前述したように、ユーザの希望する乗車場所に関する情報、ユーザの希望する降車場所に関する情報、ユーザの希望する調理設備に関する情報、及びユーザの希望する調理素材に関する情報が含まれる。配車要求取得部Ｆ３１０により取得された配車要求は、組成指令生成部Ｆ３２０と運行指令生成部Ｆ３３０とに渡される。

組成指令生成部Ｆ３２０は、ユーザの希望する車体ユニット２００を組成するための指令（組成指令）を生成する。組成指令を生成するにあたり、組成指令生成部Ｆ３２０は、先ず、ユーザの希望する調理設備を装備するユニット（第１ユニット２１０）と、ユーザの希望する調理素材をストック可能なユニット（第２ユニット２２０）と、を決定する。具体的には、組成指令生成部Ｆ３２０は、先ず、ユーザの希望する調理設備の種類（種類Ａ、又は種類Ｂ等）を特定するとともに、ユーザの希望する素材をストック可能なストッカーの種類（種類Ａ、又は種類Ｂ等）を特定する。組成指令生成部Ｆ３２０は、第１のデータベースＤ３１０にアクセスし、特定された種類の調理設備を示す情報が属性フィールドに登録され、且つステータスフィールドに待機中と登録されているユニット（以下、「第１ユニット候補」と記す場合もある。）を抽出する。組成指令生成部Ｆ３２０は、第１のデータベースＤ３１０にアクセスして、特定された種類のストッカーを示す情報が属性フィールドに登録され、且つステータスフィールドに「待機中」と登録されているユニット（以下、「第２ユニット候補」と記す場合もある。）を抽出する。そして、組成指令生成部Ｆ３２０は、上記の第１ユニット候補及び第２ユニット候補の中から、同じ組成拠点に待機している第１ユニット候補と第２ユニット候補との組み合わせを特定する。すなわち、組成指令生成部Ｆ３２０は、拠点フィールドに同じ組成拠点が登録されている第１ユニット候補と第２ユニット候補との組み合わせを特定する。なお、同じ組成拠点に待機している第１ユニット候補と第２ユニット候補との組み合わせが複数ある場合は、組成指令
生成部Ｆ３２０は、ユーザの乗車場所から最も近い組成拠点に待機している第１ユニット候補と第２ユニット候補との組み合わせを特定してもよい。斯様にして特定された組み合わせにおける第１ユニット候補が第１ユニット２１０に決定される。また、当該組み合わせにおける第２ユニット候補が第２ユニットに決定される。

上記のようにして第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０が決定されると、組成指令生成部Ｆ３２０は、それら第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０を含む車体ユニット２００を組成するための組成拠点（所定の組成拠点）を決定する。本例では、組成指令生成部Ｆ３２０は、上記の第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０が待機している組成拠点を、所定の組成拠点に決定する。所定の組成拠点が決定されると、組成指令生成部Ｆ３２０が、組成指令を生成する。その際の組成指令には、上記第１ユニット２１０のユニットＩＤ、上記第２ユニット２２０のユニットＩＤ、及び上記第２ユニット２２０にストックすべき調理素材に関する情報（種類及び量等）等が含まれる。組成指令生成部Ｆ３２０により生成された組成指令は、通信部３０４を介して所定の組成拠点へ送信される。なお、上記した所定の組成拠点に関する情報は、組成指令生成部Ｆ３２０から運行指令生成部Ｆ３３０に通知される。

運行指令生成部Ｆ３３０は、所定の組成拠点で組成された車体ユニット２００を搭載して走行するための指令（運行指令）を生成する。運行指令を生成するにあたり、運行指令生成部Ｆ３３０は、先ず、上記車体ユニット２００を搭載させるためのシャーシユニット（以下、「運行用シャーシユニット」と記す場合もある。）を決定する。具体的には、運行指令生成部Ｆ３３０は、第２のデータベースＤ３２０へアクセスして、シャーシ情報テーブルのステータスフィールドに「待機中」と登録されているシャーシユニット１００を抽出する。そして、運行指令生成部Ｆ３３０は、上記で抽出されたシャーシユニット１００のうち、位置フィールドに登録されている現在位置が上記所定の組成拠点から最も近いシャーシユニット１００を、上記運行用シャーシユニットに決定する。なお、待機中のシャーシユニット１００の中に、所定の組成拠点で待機しているシャーシユニット１００があれば、運行指令生成部Ｆ３３０は、当該シャーシユニット１００を運行用シャーシユニットに決定してもよい。

運行用シャーシユニットが決定されると、運行指令生成部Ｆ３３０は、車体ユニット２００を搭載して走行するための指令（運行指令）を生成する。その際の運行指令には、以下の第１から第５の指令が含まれる。
（第１の指令）運行用シャーシユニットを、所定の組成拠点で車体ユニット２００と結合させるための指令
（第２の指令）運行用シャーシユニットを、所定の組成拠点から乗車場所まで走行させるための指令
（第３の指令）乗車場所においてユーザを乗車させるための指令
（第４の指令）運行用シャーシユニットを、乗車場所から降車場所まで走行させるための指令
（第５の指令）降車場所においてユーザを降車させるための指令
なお、運行用シャーシユニットの現在位置が所定の組成拠点以外の場所であれば、第１の指令には、現在位置から所定の組成拠点まで走行させるための指令も含まれる。

運行指令生成部Ｆ３３０により生成される運行指令は、通信部３０４を介して、運行用シャーシユニットへ送信される。

（処理の流れ）
次に、本実施例におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図９に基づいて説明する。図９は、配車要求を受信した際にサーバ装置３００で行われる処理の流れ
を示すフローチャートである。

図９では、サーバ装置３００の通信部３０４が配車要求を受信すると、該配車要求が配車要求取得部Ｆ３１０へ渡される。これにより、配車要求取得部Ｆ３１０が配車要求を取得する（ステップＳ１０１）。斯様にして取得された配車要求は、配車要求取得部Ｆ３１０から組成指令生成部Ｆ３２０及び運行指令生成部Ｆ３３０へ渡される。

組成指令生成部Ｆ３２０は、上記配車要求に基づいて、第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０を決定する（ステップＳ１０２）。具体的には、組成指令生成部Ｆ３２０は、配車要求に含まれる調理設備に関する情報及び調理素材に関する情報に基づいて、ユーザの希望する調理設備の種類及び調理素材の種類を特定する。組成指令生成部Ｆ３２０は、第１のデータベースＤ３１０にアクセスして、第１ユニット候補を抽出する。第１ユニット候補は、前述したように、上記で特定された種類の調理設備を示す情報がユニット情報テーブルの属性フィールドに登録され、且つユニット情報テーブルのステータスフィールドに「待機中」と登録されているユニットである。また、組成指令生成部Ｆ３２０は、第１のデータベースＤ３１０にアクセスして、第２ユニット候補を抽出する。第２ユニット候補は、前述したように、上記で特定された種類のストッカーを示す情報がユニット情報テーブルの属性フィールドに登録され、且つユニット情報テーブルのステータスフィールドに「待機中」と登録されているユニットである。そして、組成指令生成部Ｆ３２０は、上記で抽出された第１ユニット候補及び第２ユニット候補の中から、同じ組成拠点に待機している第１ユニット候補と第２ユニット候補との組み合わせを特定する。組成指令生成部Ｆ３２０は、上記で特定された組み合わせにおける第１ユニット候補を第１ユニット２１０に決定する。さらに、組成指令生成部Ｆ３２０は、上記で特定された組み合わせにおける第２ユニット候補を第２ユニットに決定する。

第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０が決定されると、組成指令生成部Ｆ３２０は、車体ユニット２００を組成するための組成拠点（所定の組成拠点）を決定する（ステップＳ１０３）。本例では、組成指令生成部Ｆ３２０は、上記ステップＳ１０２で決定された組み合わせにおける第１ユニット２１０及び第２ユニット２２０が待機している組成拠点を、所定の組成拠点に決定する。具体的には、組成指令生成部Ｆ３２０は、上記第１ユニット２１０（又は上記第２ユニット２２０）に対応するユニット情報テーブルへアクセスして、拠点フィールドに登録されている組成拠点を特定する。そして、組成指令生成部Ｆ３２０は、上記で特定された組成拠点を、所定の組成拠点に決定する。所定の組成拠点に関する情報（例えば、所定の組成拠点の位置情報等）は、組成指令生成部Ｆ３２０から運行指令生成部Ｆ３３０に通知される。

第１ユニット２１０、第２ユニット２２０、及び所定の組成拠点が決定されると、組成指令生成部Ｆ３２０が、組成指令を所定の組成拠点へ送信する（ステップＳ１０４）。その際、組成指令生成部Ｆ３２０は、先ず、第１ユニット２１０と第２ユニット２２０とを含む車体ユニット２００を組成するための指令（組成指令）を生成する。当該組成指令には、第１ユニット２１０のユニットＩＤ、第２ユニット２２０のユニットＩＤ、及び第２ユニット２２０にストックすべき調理素材に関する情報（以下、「素材情報」と記す場合もある。）等が含まれる。斯様な組成指令は、通信部３０４を介して、所定の組成拠点へ送信される。

また、運行指令生成部Ｆ３３０は、上記所定の組成拠点に関する情報と上記配車要求とに基づいて、運行用シャーシユニットを決定する（ステップＳ１０５）。例えば、運行指令生成部Ｆ３３０は、第２のデータベースＤ３２０へアクセスして、シャーシ情報テーブルのステータスフィールドに「待機中」と登録されているシャーシユニット１００を抽出する。そして、運行指令生成部Ｆ３３０は、待機中のシャーシユニット１００のうち、シ
ャーシ情報テーブルの位置フィールドに登録されている現在位置が所定の組成拠点から最も近いシャーシユニット１００を、運行用シャーシユニットに決定する。なお、待機中のシャーシユニット１００の中に、所定の組成拠点で待機しているシャーシユニット１００があれば、該シャーシユニット１００が優先的に運行用シャーシユニットに決定される。

運行指令生成部Ｆ３３０は、運行用シャーシユニットに対して、運行指令を送信する（ステップＳ１０６）。その際、運行指令生成部Ｆ３３０は、運行用シャーシユニットに決定されたシャーシユニット１００の現在位置、所定の組成拠点の位置、ユーザの希望する乗車場所、及びユーザの希望する降車場所に基づいて、運行指令を生成する。当該運行指令には、前述の第１から第５の指令が含まれる。斯様な運行指令は、通信部３０４を介して、運行用シャーシユニットに決定されたシャーシユニット１００へ送信される。

ここで、上記組成指令を受けた所定の組成拠点では、該組成指令に含まれるユニットＩＤに基づいて、第１ユニット２１０に決定されたユニットと第２ユニット２２０に決定されたユニットの特定が為される。そして、特定された２つのユニットを組み合わせることで、車体ユニット２００が組成される。また、所定の組成拠点では、組成指令に含まれる調理素材情報に基づいて、車体ユニット２００への調理素材の積み込みが行われる。車体ユニット２００に積み込まれる調理素材は、第２ユニット２２０に収納される。斯様にして組成される車体ユニット２００は、ユーザの希望する調理設備を装備したユニット（第１ユニット２１０）と、ユーザの希望する素材をストックしたユニット（第２ユニット２２０）と、を含むものとなる。

また、上記運行指令を受けたシャーシユニット１００では、運行計画生成部Ｆ１１０が、上記運行指令に基づく運行計画を生成する。運行計画は、前述したように、シャーシユニット１００の走行予定経路を道路リンクの集合によって表したデータ、及び走行予定経路上の任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータを含む。この場合の走行予定経路は、シャーシユニット１００の現在位置から所定の組成拠点及び乗車場所を順次経由して降車場所へ至る経路である。また、走行予定経路上の任意の地点は、所定の組成拠点と、ユーザの乗車場所と、ユーザの降車場所と、の３カ所を含む。そして、所定の組成拠点でシャーシユニット１００が行うべき処理は、該シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合処理である。また、ユーザの乗車場所でシャーシユニット１００が行うべき処理は、車体ユニット２００にユーザを乗車させるための処理である。斯様な処理としては、例えば、乗降用ドアのロックを解除する処理、およびまたは乗降用ドアを開閉する処理等を挙げることができる。また、ユーザの降車場所でシャーシユニット１００が行うべき処理は、車体ユニット２００からユーザを降車させるための処理である。斯様な処理としては、例えば、乗降用ドアのロックを解除する処理、およびまたは乗降用ドアを開閉する処理等を挙げることができる。

上記の運行計画が生成されると、先ず、シャーシユニット１００の走行制御部Ｆ１３０が、シャーシユニット１００の走行を開始する。その際、走行制御部Ｆ１３０は、上記運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報とに基づいて、駆動部１０６を制御することで、シャーシユニット１００の走行を制御する。これにより、シャーシユニット１００は、現在位置から所定の組成拠点まで自動運転で自律的に走行することができる。シャーシユニット１００が所定の組成拠点に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、該シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを結合させる。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業が完了すると、シャーシユニット１００の走行制御部Ｆ１３０が、シャーシユニット１００の走行を再開させる。その際、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて駆動部１０６を制御することで、シャーシユニット１００を所定の組成拠点から
ユーザの乗車場所まで自動運転で自律的に走行させる。これにより、シャーシユニット１００は、車体ユニット２００を、所定の組成拠点からユーザの乗車場所まで移動させることができる。シャーシユニット１００がユーザの乗車場所に到着すると、乗降用ドアのロック解除、およびまたは乗降用ドアの開閉が行われる。これらの処理は、例えば、シャーシユニット１００からの指令に基づいて、車体ユニット２００側で行われてもよい。これにより、車体ユニット２００にユーザを乗車させることができる。上記乗車場所でユーザが車体ユニット２００に乗車すると、走行制御部Ｆ１３０が、シャーシユニット１００の走行を再開させる。その際、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて駆動部１０６を制御することで、シャーシユニット１００を上記乗車場所からユーザの希望する降車場所まで自動運転で自律的に走行させる。これにより、シャーシユニット１００は、ユーザが乗車した状態の車体ユニット２００を、上記乗車場所から上記降車場所まで移動させることができる。その間、ユーザは、第１ユニット２１０の調理設備及び第２ユニット２２０の調理素材を使用して、調理を行うことができる。そして、シャーシユニット１００が上記降車場所に到着すると、乗降用ドアのロック解除、およびまたは乗降用ドアの開閉が行われる。これにより、車体ユニット２００に乗車しているユーザを降車させることができる。

本実施形態で述べた配車システムによれば、分離型車両１によって移動するユーザは、その移動時間を利用して、好みの料理を作ることができる。その結果、分離型車両１を利用するユーザの利便性を高めることができる。

＜変形例１＞
前述の実施形態で述べたような分離型車両１をユーザが利用した場合には、それに見合った運賃をユーザに請求する必要がある。その際の運賃は、第１ユニット２１０に装備される調理設備の種類と、第２ユニット２２０にストックされる調理素材の種類及び量と、を考慮して決定されてもよい。例えば、サーバ装置３００は、第１ユニット２１０に装備される調理設備の種類に応じた料金（第１の料金）を演算する。また、サーバ装置３００は、第２ユニット２２０にストックされる調理素材の種類及び量に応じた料金（第２の料金）を演算する。さらに、サーバ装置３００は、乗車場所から降車場所までの走行距離と、乗車場所から降車場所までの走行時間と、の少なくとも一方に応じた料金（第３の料金）を演算する。そして、サーバ装置３００は、上記した第１から第３の料金に基づいて、運賃を演算する。斯様にして演算される運賃は、ユーザが使用する調理設備及び調理素材に見合った料金となる。なお、第１の料金およびまたは第２の料金については、定額制が適用されてもよい。

＜変形例２＞
前述した実施形態及び変形例１では、配車要求を取得する処理、第１ユニット及び第２ユニットを決定する処理、所定の組成拠点を決定する処理、組成指令を生成及び送信する処理、及び運行指令を生成する処理がサーバ装置側で行われる例について述べたが、シャーシユニット側で行われてもよい。つまり、配車要求取得部Ｆ３１０、組成指令生成部Ｆ３２０、及び運行指令生成部Ｆ３３０で行われる各処理が、シャーシユニット側で行われてもよい。その場合、シャーシユニット１００の主記憶部１０２又は補助記憶部１０３に記憶されるプログラムをプロセッサ１０１が実行することで、配車要求取得部Ｆ３１０、組成指令生成部Ｆ３２０、及び運行指令生成部Ｆ３３０と同じ機能が実現されてもよい。

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。

また、本開示において説明した処理及び手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。一方、複数の装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラム（情報処理プログラム）をコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。斯様なコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、又は光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）等任意のタイプのディスクでもよい。また、上記の記録媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体でもよい。

１ 分離型車両
１００ シャーシユニット
１０１ プロセッサ
Ｆ１１０ 運行計画生成部
Ｆ１２０ 環境検出部
Ｆ１３０ 走行制御部
Ｆ１４０ 結合制御部
２００ 車体ユニット
２１０ 第１ユニット
２２０ 第２ユニット
３００ サーバ装置
３０１ プロセッサ
Ｄ３１０ 第１のデータベース
Ｄ３２０ 第２のデータベース
Ｆ３１０ 配車要求取得部
Ｆ３２０ 組成指令生成部
Ｆ３３０ 運行指令生成部

Claims (16)

1. ユーザが希望する乗車場所に関する情報、前記ユーザが希望する降車場所に関する情報、前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
   前記配車要求で指定される調理設備を装備する第１ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第２ユニットを決定することと、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
   前記車体ユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信することと、
   を実行する制御部を備え、
   前記運行指令は、
   前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点で前記車体ユニットと結合させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点から前記乗車場所まで走行させるための指令と、
   前記乗車場所においてユーザを乗車させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記乗車場所から前記降車場所まで走行させるための指令と、
   前記降車場所においてユーザを降車させるための指令と、
   を含む、
   情報処理装置。
2. 前記情報処理装置の管理下にある複数の組成拠点のうち、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを提供可能な組成拠点に関する情報を記憶する第１記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記第１記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記所定の組成拠
   点を決定する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記情報処理装置の管理下にある複数のシャーシユニットの各々の位置に関する情報と前記複数のシャーシユニットの各々の稼働状態に関する情報とを関連付けて記憶する第２記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記第２記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記車体ユニットを搭載するための前記シャーシユニットを決定する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、前記第１ユニットの使用料金である第１の料金と、前記第２ユニットの使用料金である第２の料金と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行に要する料金である第３の料金と、に基づいて運賃を演算することを、更に実行する、
   請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記第１の料金は、前記第１ユニットに装備される調理設備の種類に基づいて、演算される、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記第２の料金は、前記第２ユニットにストックされる調理素材の種類及び量に基づいて、演算される、
   請求項４又は５に記載の情報処理装置。
7. 前記第３の料金は、前記乗車場所から前記降車場所までの走行距離と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行時間と、の少なくとも一方に基づいて、演算される、
   請求項４から６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. ユーザが希望する乗車場所に関する情報、前記ユーザが希望する降車場所に関する情報、前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得するステップと、
   前記配車要求で指定される調理設備を装備する第１ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第２ユニットを決定するステップと、
   前記第１ユニット及び前記第２ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信するステップと、
   前記車体ユニットを搭載可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための指令である運行指令を送信するステップと、
   をコンピュータが実行する情報処理方法であって、
   前記運行指令は、
   前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点で前記車体ユニットと結合させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記所定の組成拠点から前記乗車場所まで走行させるための指令と、
   前記乗車場所においてユーザを乗車させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記乗車場所から前記降車場所まで走行させるための指令と、
   前記降車場所においてユーザを降車させるための指令と、
   を含む、
   情報処理方法。
9. 前記コンピュータには、該コンピュータの管理下にある複数の組成拠点のうち、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを提供可能な組成拠点に関する情報を記憶する第１記憶部が設けられており、
   前記組成指令を前記所定の組成拠点へ送信するステップでは、前記第１記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記所定の組成拠点が決定される、
   請求項８に記載の情報処理方法。
10. 前記コンピュータには、該コンピュータの管理下にある複数のシャーシユニットの各々の位置に関する情報と前記複数のシャーシユニットの各々の稼働状態に関する情報とを関連付けて記憶する第２記憶部が設けられており、
    前記運行指令を前記シャーシユニットへ送信するステップでは、前記第２記憶部に記憶されているデータに基づいて、前記車体ユニットを搭載するための前記シャーシユニットが決定される、
    請求項８又は９に記載の情報処理方法。
11. 前記第１ユニットの使用料金である第１の料金と、前記第２ユニットの使用料金である第２の料金と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行に要する料金である第３の料金と、に基づいて運賃を演算するステップを、前記コンピュータが更に実行する、
    請求項８から１０の何れか１項に記載の情報処理方法。
12. 前記第１の料金は、前記第１ユニットに装備される調理設備の種類に基づいて、演算される、
    請求項１１に記載の情報処理方法。
13. 前記第２の料金は、前記第２ユニットにストックされる調理素材の種類及び量に基づいて、演算される、
    請求項１１又は１２に記載の情報処理方法。
14. 前記第３の料金は、前記乗車場所から前記降車場所までの走行距離と、前記乗車場所から前記降車場所までの走行時間と、の少なくとも一方に基づいて、演算される、
    請求項１１から１３の何れか１項に記載の情報処理方法。
15. 請求項８から１４の何れか１項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるための、情報処理プログラム。
16. ユーザが希望する乗車場所に関する情報、前記ユーザが希望する降車場所に関する情報、前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する設備である調理設備を指定する情報、及び前記乗車場所から前記降車場所までの移動中に前記ユーザが行う調理に使用する素材である調理素材を指定する情報を含む配車要求を取得することと、
    前記配車要求で指定される調理設備を装備する第１ユニット、及び前記配車要求で指定される調理素材をストック可能な第２ユニットを決定することと、
    前記第１ユニット及び前記第２ユニットを含む車体ユニットを組成するための指令である組成指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
    前記所定の組成拠点で組成された前記車体ユニットを搭載して走行するための運行計画を生成することと、
    前記運行計画に従って運行することと、
    を実行する制御部を備え、
    前記運行計画は、
    前記所定の組成拠点で前記車体ユニットと結合することと、
    前記所定の組成拠点から前記乗車場所まで走行することと、
    前記乗車場所においてユーザを乗車させることと、
    前記乗車場所から前記降車場所まで走行することと、
    前記降車場所においてユーザを降車させることと、
    を含む、
    車両。

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