JP2020149576A - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
当該情報処理装置は、
自律走行車両が荷物を配送する際に走行する経路、及び前記荷物の配送時間を含む、運行計画情報を取得することと、
前記運行計画に基づいて、自律走行車両の搭載スペースに空きスペースが生じる走行区間、自律走行車両の搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び自律走行車両の搭載スペースに生じる空きスペースの大きさを含む、空きスペース情報を取得することと、を実行する制御部を備える。
自律走行車両が荷物を配送する際に走行する経路、及び荷物の配送時間を含む、運行計画情報を取得するステップと、
前記運行計画に基づいて、自律走行車両の搭載スペースに空きスペースが生じる走行区間、自律走行車両の搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び自律走行車両の搭載スペースに生じる空きスペースの大きさを含む、空きスペース情報を取得するステップと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。
自律走行車両が荷物を配送する際に走行する経路、及び荷物の配送時間を含む、運行計
画情報を取得するステップと、
前記運行計画情報に基づいて、自律走行車両の搭載スペースに空きスペースが生じる走行区間、自律走行車両の搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び自律走行車両の搭載スペースに生じる空きスペースの大きさを含む、空きスペース情報を取得するステップと、
をコンピュータに実行させるようにしてもよい。
る走行区間、各自律走行車両の搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び各自律走行車両の搭載スペースに生じる空きスペースに乗車可能なユーザ数(人数)を含む、ユーザ募集情報を生成し、生成されたユーザ募集情報をウェブサイトに公開するようにしてもよい。これにより、ユーザは、ウェブサイトに公開されたユーザ募集情報を閲覧することで、自身の希望する条件に合致する自律走行車両があるかを把握することができる。そして、ユーザは、自身の希望する条件に合致する自律走行車両があれば、情報処理装置に対して乗車要求を行えばよい。
本実施形態では、自律走行車両を利用して荷物の配送を行う輸送サービスに、本発明を適用する例について述べる。
図1は、自律走行車両を利用した輸送サービスを提供するシステム(以下、「輸送システム」と称する場合もある。)の概略構成を示す図である。図1に示すシステムは、与えられた運行指令に従って自律走行を行う自律走行車両100と、自律走行車両100に対して運行指令を発行するサーバ装置200と、を含んで構成される。なお、図1に示す例では、自律走行車両100が1台のみ図示されているが、複数の自律走行車両100がサーバ装置200の管理下にあるものとする。
空きスペースの大きさ等を含む情報(空きスペース情報)を管理する。そして、サーバ装置200は、上記したような空きスペースへの乗車を希望するユーザからの要求(乗車要求)を受け付け、該ユーザを搭載スペース10の空きスペースへ乗車させるための指令を自律走行車両100に対して送信する。
次に、本実施例における自律走行車両100の構成要素について、詳しく説明する。図2は、図1に示した自律走行車両100及びサーバ装置200の構成の一例を概略的に示したブロック図である。なお、図2に示す例では、自律走行車両100が1台のみ図示されているが、サーバ装置200の管理下にある他の自律走行車両も同様の構成を有するものとする。
体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置200)と通信を行うことができる。なお、通信部105は、他の自律走行車両100と車車間通信を行うための通信手段を更に有していてもよい。例えば、通信部105は、位置情報取得部102によって取得される自車両の現在位置情報や、後述の運行計画生成部1031によって生成される運行計画等を、サーバ装置200へ送信する。また、通信部105は、個々の荷物の配送が完了する都度、各荷物の配送完了情報を、サーバ装置200へ送信する。
0の走行状態を制御したりするコンピュータである。制御部103は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。本実施例の制御部103は、機能モジュールとして、運行計画生成部1031、環境検出部1032、走行制御部1033を有している。各機能モジュールは、ROM(Read Only Memory)等の記憶手段に記憶されるプログラムをCPU(Central Processing Unit)(いずれも不図示)に実行させることで実現してもよ
い。
ここでいう「走行経路」は、例えば、運行計画生成部1031が、自律走行車両100に搭載される記憶装置に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置200からの運行指令で与えられた配送開始場所と配送先とに基づいて生成してもよい。また、「走行経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置200から提供されてもよい。なお、自律走行車両100の運行計画生成部1031又は外部サービスを利用して生成された「走行経路」は、後述する通信部105を介してサーバ装置200へ送信されるものとする。
(2)走行経路上の任意の地点において、自律走行車両100が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、配送センタ等のような配送開始場所、荷物の配送先、荷物の集荷先、ユーザの乗車地、ユーザの降車地等である。そして、上記したような任意の地点で自律走行車両100が行うべき処理には、例えば、「荷物を積む」、「荷物を降ろす」、「ユーザを乗せる」、「ユーザを降ろす」といったものがあるが、これらに限られない。
(3)自律走行車両100が走行経路上の任意の地点を出発又は到着する予定時間を表したデータ
自律走行車両100が走行経路上の任意の地点を出発又は到着する予定時間には、「配送開始場所からの出発予定時間」、「配送先への到着予定時間(配送時間)」、「集荷先への到着予定時間」、「ユーザの乗車地への到着予定時間」、「ユーザの降車地への到着予定時間」といったものがあるが、これらに限られない。
(1)荷物の配送リクエスト
出発地(配送開始場所)、目的地(配送先や集荷先)、及び目的地への到着時間(配送時間や集荷時間)等を指定して、荷物の配送を行うためのリクエストである。
(2)ユーザの輸送リクエスト(乗車要求)
乗車区間及び乗車時間等を指定して、ユーザの輸送を行うためのリクエストである。なお、本例における「ユーザの輸送」は、自律走行車両100の搭載スペース10に生じる空きスペースを利用して行われる。
aの大きさに相当する空きスペースに加え、第2の地点Bで自律走行車両100から降ろされる荷物bの大きさに相当する空きスペースが搭載スペース10に生じる。つまり、走行区間L3では、荷物aの大きさと荷物bの大きさとを合計した大きさの空きスペースが搭載スペース10に生じる。自律走行車両100が走行区間L3を走行する予定時間は、9時00分から9時30分の時間帯となる。よって、図3の運行計画からは、8時30分から9時00分までの時間帯において走行区間L2で荷物aの大きさに相当する空きスペースが生じる旨の空きスペース情報を取得することができるとともに、9時00分から9時30分までの時間帯において走行区間L3で荷物a、bの大きさを合計した大きさの空きスペースが生じる旨の空きスペース情報を取得することができる。
ィールドに入力される情報は、配送先が位置する場所の住所を示す情報であってもよく、又は配送先が位置する場所の地図上の座標(緯度・経度)を示す情報であってもよい。配送時間フィールドには、自律走行車両100が各荷物の配送先へ到着する予定時間が入力される。ステータスフィールドには、各荷物の配達が完了したか否かを示す情報が入力される。例えば、荷物の配達が完了していない場合には「配達中」と入力され、荷物の配達が完了している場合には「配達完了」と入力される。なお、図4に示す例では、1つの車両識別情報に対して2つの荷物に関する情報が紐付けられている。これは、1台の自律走行車両100で2つの荷物が配送されることを示している。1つの車両識別情報に紐付けられる荷物の情報は、1つであってもよく、又は3つ以上であってもよい。要するに、各自律走行車両100で配送される荷物の個数に応じた荷物情報が、各自律走行車両100の車両識別情報に紐付けられればよい。また、図4に示す例では、2つの荷物の配送先が異なっているが、2つの荷物の配送先が同じであってもよい。
大きさフィールドに登録される情報は、空きスペースの物理的な大きさを示す情報であってもよいが、当該空きスペースに乗車することが可能なユーザ数(人数)を示す情報であってもよい。その際、空きスペースの大きさと空きスペースに乗車可能なユーザ数との相関は、予め実験やシミュレーションの結果等から求めておくものとする。
ここで、輸送システムの各構成要素が行う処理について説明する。図6は、輸送システムの各構成要素間で送受信されるデータの流れ、及び各構成要素が行う処理の流れの概略を示すフロー図である。
れた運行計画情報テーブルを記憶部203に登録する(ステップS17)。運行計画取得部2023によって生成される運行計画情報テーブルは、前述の図4に示したように、自律走行車両100の走行経路、自律走行車両100が配送開始場所を出発する予定時間、自律走行車両100によって配送される荷物の識別情報、自律走行車両100によって配送される荷物の大きさ、自律走行車両100によって配送される荷物の配送先、自律走行車両100によって配送される荷物の配送時間、及びステータスを含む。
記乗車区間を含む走行区間に対応する大きさフィールドに、ユーザを乗車させることが可能な大きさが登録されている空きスペース情報テーブルを抽出する。そして、空きスペース管理部2023は、抽出された空きスペース情報テーブルの車両IDフィールドに登録されている車両識別情報を読み込むことで、ユーザの乗車要求に合致した自律走行車両100を特定する。なお、ステップS103で抽出される自律走行車両100が複数台ある場合には、上記乗車区間を含む走行区間を走行する時間帯が、上記乗車時間に最も近似している自律走行車両100が選択されてもよく、上記乗車区間を含む走行区間で搭載スペース10に生じる空きスペースの大きさが最も大きい自律走行車両100が選択されてよい。
前述した実施形態では、ユーザからの乗車要求をサーバ装置が受けた際に、該乗車要求で指定される乗車区間及び乗車時間においてユーザを乗車させることが可能な大きさの空きスペースが搭載スペースに生じる自律走行車両を抽出する例について述べたが、ユーザの乗車要求に合致する自律走行車両が運行されていない場合もあり得る。斯様な場合、サーバ装置は、ユーザの乗車要求に合致する自律走行車両を抽出することができない。そこで、本変形例では、ユーザの乗車要求に合致する自律走行車両を抽出することができない場合に、サーバ装置が、上記乗車時間に上記乗車区間から所定範囲内を走行する自律走行車両であって、且つユーザを乗車させることが可能な大きさの空きスペースが搭載スペースに生じる自律走行車両を抽出する。そして、サーバ装置は、走行経路を上記乗車区間が含まれる経路に変更させるための指令であって、且つ上記乗車区間及び上記乗車時間においてユーザを乗車させるための指令を、抽出された自律走行車両へ送信してもよい。
サーバ装置200は、各自律走行車両100の空きスペース情報テーブルを生成した際に、該空きスペース情報テーブルに基づいてユーザ募集情報を生成し、生成されたユーザ募集情報をウェブサイトに公開するようにしてもよい。ここでいうウェブサイトは、例えば、自律走行車両100の運行を管理する事業者が運営するウェブサイトや、荷物の配送を請け負う配送業者が運営するウェブサイト等である。
される。車両IDフィールドに登録される情報は、前述の図4、5の車両IDフィールドに登録される車両識別情報と共通の情報であってもよく、別途に定められた情報であってもよい。走行区間フィールドには、各自律走行車両100の搭載スペース10に空きスペースが生じる予定の走行区間を示す情報が登録される。走行区間フィールドに登録される情報は、走行区間の始点と終点との各々の位置を示す文字情報であってもよく、地図上の走行区間を示す図形情報であってもよい。時間フィールドには、搭載スペース10に空きスペースが生じる予定の走行区間を、各自律走行車両100が走行する予定の時間を示す情報が登録される。時間フィールドに登録される情報は、搭載スペース10に空きスペースが生じる予定の走行区間の始点を出発する予定時間、及び該走行区間の終点に到着する予定時間を示す情報であってもよい。乗車可能人数フィールドには、各自律走行車両100における搭載スペース10の空きスペースに乗車することができるユーザ数を示す情報が登録される。乗車可能人数フィールドに登録される情報は、ユーザからの乗車要求をサーバ装置200が受け付ける都度、更新される。
なお、上記した実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
100 自律走行車両
103 制御部
1031 運行計画生成部
200 サーバ装置
202 制御部
2022 運行指令生成部
2023 運行計画取得部
2024 空きスペース管理部
203 記憶部
Claims (6)
- 荷物を載せるための搭載スペースを有する自律走行車両の運行を管理する情報処理装置であって、
前記自律走行車両が荷物を配送する際に走行する経路、及び前記荷物の配送時間を含む、運行計画情報を取得することと、
前記運行計画情報に基づいて、前記自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる走行区間、前記自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び前記自律走行車両の前記搭載スペースに生じる空きスペースの大きさを含む、空きスペース情報を取得することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、複数の自律走行車両の運行を管理するものであって、
前記制御部は、
ユーザの希望する乗車区間及び乗車時間を含む、乗車要求を受け付けることと、
各自律走行車両の前記空きスペース情報に基づいて、前記乗車区間及び前記乗車時間において前記ユーザを乗車させることが可能な大きさの空きスペースが前記搭載スペースに生じる自律走行車両を抽出することと、
前記抽出された自律走行車両に対し、前記乗車区間及び前記乗車時間において前記ユーザを乗車させるための指令を送信することと、
を更に実行する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記乗車区間及び前記乗車時間において前記ユーザを乗車させることが可能な大きさの空きスペースが前記搭載スペースに生じる自律走行車両を抽出することができない場合に、
前記制御部は、
各自律走行車両の前記空きスペース情報に基づいて、前記乗車時間に前記乗車区間から所定範囲内を走行する自律走行車両であって且つ前記ユーザを乗車させることが可能な大きさの空きスペースが前記搭載スペースに生じる自律走行車両を抽出することと、
前記抽出された自律走行車両に対し、前記乗車時間における走行経路を前記乗車区間が含まれる経路へ変更させるための指令であって、且つ前記乗車区間及び前記乗車時間において前記ユーザを乗車させるための指令を送信することと、
を実行する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
各自律走行車両の前記空きスペース情報に基づいて、各自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる走行区間、各自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び各自律走行車両の前記搭載スペースに生じる空きスペースに乗車可能なユーザ数を含む、ユーザ募集情報を生成することと、
前記ユーザ募集情報を、ウェブサイトに公開することと、
を更に実行する、
請求項2又は3に記載の情報処理装置。 - 荷物を載せるための搭載スペースを有する自律走行車両の運行を管理する情報処理方法であって、
コンピュータが、
前記自律走行車両が荷物を配送する際に走行する経路、及び前記荷物の配送時間を含む運行計画情報を取得するステップと、
前記運行計画情報に基づいて、前記自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる走行区間、前記自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び前記自律走行車両の前記搭載スペースに生じる空きスペースの大きさを含む、空きスペース情報を取得するステップと、
を実行する、情報処理方法。 - 荷物を載せるための搭載スペースを有する自律走行車両の運行を管理する情報処理プログラムであって、
コンピュータに、
前記自律走行車両が荷物を配送する際に走行する経路、及び前記荷物の配送時間を含む運行計画情報を取得するステップと、
前記運行計画情報に基づいて、前記自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる走行区間、前記自律走行車両の前記搭載スペースに空きスペースが生じる時間、及び前記自律走行車両の前記搭載スペースに生じる空きスペースの大きさを含む、空きスペース情報を取得するステップと、
を実行させる、情報処理プログラム。
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