JP7081524B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
自律走行可能な車両であって、第1地点から第2地点へ所定の荷物を運搬するために該第1地点と該第2地点との間を定期的に往復走行する車両の走行を管理する情報処理装置であって、
前記車両が、前記所定の荷物を積載するスペースの他に、ユーザが乗車することが可能なスペースを有し、
前記ユーザが利用する公共交通機関の移動体が発着する発着地点であって、前記第1地点と前記第2地点との間における前記車両の走行経路から所定の範囲内に存在する発着地点での、前記移動体の発着スケジュールを取得することと、
前記第1地点と前記第2地点との間を前記車両が定期的に走行する間に、前記発着地点に前記移動体が発着するタイミングで前記車両が前記発着地点に立ち寄ることが可能か否かを、前記移動体の発着スケジュールに基づいて判別することと、
前記判別において肯定判定された場合に、前記第1地点と前記第2地点との間を前記車両が定期的に走行する間に、前記発着地点に前記移動体が発着するタイミングで前記車両が前記発着地点に立ち寄るように、前記車両の走行計画を生成することと、
を実行する制御部を備える。
(システムの概略)
図1は、本実施形態に係る車両管理システムの概略構成を示す図である。車両管理システム1は、自律走行可能な車両100と、車両管理サーバ200と、を含んで構成される。車両管理システム1においては、車両100と、車両管理サーバ200とが、ネットワークN1によって相互に接続される。ネットワークN1には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるWAN(Wide Area Network)や、携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。さらに、ネットワークN1には、公共交通機関である鉄道の列車管理サーバ300が接続されている。そして、車両管理サーバ200と、列車管理サーバ300が、ネットワークN1によって相互に接続される。なお、本実施形態では、鉄道の列車が、本発明に係る「公共交通機関の移動体」に相当する。
00は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
次に、本実施形態に係る車両管理システム1を構成する、車両100および車両管理サーバ200それぞれの機能構成について図4に基づいて説明する。図4は、本実施形態に係る車両管理システム1を構成する車両100および車両管理サーバ200それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。
上述したように、車両100は、車両管理サーバ200から送信される走行計画に沿って自律走行を行う自律走行車両である。車両100は、通信部101、記憶部102、センサ103、位置情報取得部104、駆動部105、および制御部106を含んで構成される。なお、車両100は、モータを原動機とする電気自動車である。ただし、車両100の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関であってもよい。また、車両100は、原動機としてモータおよび内燃機関の両方を有するハイブリッド車両であってもよい。
車両管理サーバ200は、通信部201、制御部202、および運搬スケジュールデータベース(運搬スケジュールDB)203を含んで構成される。通信部201は、車両管理サーバ200をネットワークN1に接続するための通信装置である。通信部201は、例えばLAN(Local Area Network)インターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。制御部202は、通信部201を介して車両100に対して走行計画を送信する処理を行う。また、制御部202は、通信部201を介して、列車管理サーバ300から、駅Cにおける列車の発着スケジュールを受信する処理を行う。
部品の運搬スケジュールが格納されている。図5は、運搬スケジュールDB203に格納される運搬スケジュールのテーブル構成の一例を示す図である。この図5に示す運搬スケジュールでは、工場Aと工場Bとの間を車両100が1日に4往復することとなっている、そして、この運搬スケジュールには、第1便~第4便それぞれについての、往路における、工場Aからの出発時刻(工場A発)および工場Bへの到着時刻(工場B着)と、復路における、工場Bからの出発時刻(工場B発)および工場Aへの到着時刻(工場A着)とが入力されている。このような運搬スケジュールを格納した運搬スケジュールDB203は、車両管理サーバ200の補助記憶部230に構築される。
ここで、車両100の走行計画を生成するために走行計画生成部2021によって実行される走行計画生成処理について図6に基づいて説明する。図6は、走行計画生成処理のフローを示すフローチャートである。図6に示す走行計画生成処理では、先ずS101において、運搬スケジュールDB203から車両100による所定の部品の運搬スケジュールが取得される。次に、S102において、列車管理サーバ300から、駅Cにおける列車の発着スケジュールが取得される。
寄ることが可能な場合、該車両100が該駅Cに立ち寄ることになる。つまり、車両100が駅Cを経由して走行することになる。そうすると、列車を利用して移動していたユーザが、駅Cにおいて、列車から車両100に乗り継ぐことが可能となる。また、車両100に乗車して移動していたユーザが、駅Cにおいて、車両100から列車に乗り継ぐことも可能となる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
100・・車両
106、202・・制御部
200・・車両管理サーバ
203・・運搬スケジュールデータベース
Claims (1)
- 自律走行可能な車両であって、第1地点から第2地点へ所定の荷物を運搬するために該第1地点と該第2地点との間を定期的に往復走行する車両の走行を管理する情報処理装置であって、
前記車両が、前記所定の荷物を積載するスペースの他に、ユーザが乗車することが可能なスペースを有し、
前記ユーザが利用する公共交通機関の移動体が発着する発着地点であって、前記第1地点と前記第2地点との間における前記車両の走行経路から所定の範囲内に存在する発着地点での、前記移動体の発着スケジュールを取得することと、
前記第1地点と前記第2地点との間を前記車両が定期的に走行する間に、前記発着地点に前記移動体が発着するタイミングで前記車両が前記発着地点に立ち寄ることが可能か否かを、前記移動体の発着スケジュールに基づいて判別することと、
前記判別において肯定判定された場合に、前記第1地点と前記第2地点との間を前記車両が定期的に走行する間に、前記発着地点に前記移動体が発着するタイミングで前記車両が前記発着地点に立ち寄るように、前記車両の走行計画を生成することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置。
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- 2019-02-13 JP JP2019023592A patent/JP7081524B2/ja active Active
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