JP2020154607A - サービス提供システムおよび車両 - Google Patents
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Abstract
Description
を備える。
(システムの概略)
図1は、本実施形態に係るサービス提供システムの概略構成を示す図である。サービス提供システム1は、サービス車両100、ユーザ車両200、および管理サーバ300を含んで構成される。サービス車両100およびユーザ車両200はいずれも自律走行可能な車両である。
ービス車両100と接続するための接続機構20を有している。ユーザ車両200の接続機構20は、該ユーザ車両200の車内と車外とを連通させる開口部、および、該開口部を開放または閉鎖する自動扉を備えている。また、サービス車両100の接続機構10も、該サービス車両100の車内と車外とを連通させる開口部、および、該開口部を開放または閉鎖する自動扉を備えている。さらに、サービス車両100の接続機構10は、伸縮可能に構成されたボーディングブリッジ10aを備えている。
クN1を介して両車両100、200に送信する。このような走行情報をサービス車両100およびユーザ車両200が受信すると、両車両100、200が自律走行によって合流することになる。その結果、サービス車両100とユーザ車両200とがそれぞれの接続機構10、20を介して相互に接続することが可能となる。
次に、本実施形態に係るサービス提供システムを構成する、サービス車両100および管理サーバ300それぞれの機能構成について図3および図4に基づいて説明する。なお、自律走行制御および接続機構制御に関するユーザ車両200の機能構成はサービス車両100と同様であるため、その説明を省略する。
図3は、本実施形態に係るサービス車両の機能構成の一例を示すブロック図である。上述したように、サービス車両100は、管理サーバ300から送信される走行情報に基づいて自律走行を行う自律走行車両である。サービス車両100は、通信部101、記憶部102、センサ103、位置情報取得部104、駆動部105、および制御部106を含んで構成される。なお、サービス車両100は、モータを原動機とする電気自動車である。ただし、サービス車両100の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関であってもよい。また、サービス車両100は、原動機としてモータおよび内燃機関の両方を有するハイブリッド車両であってもよい。
Term Evolution)等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークN1経由で、管理サーバ300を含む他の装置と通信を行うことができる。制御部106は、後述する位置情報取得部104によって取得される自車両の現在位置に関する位置情報を通信部101を介して管理サーバ300に送信する処理を行う。また、制御部106は、管理サーバ300からサービス車両100に対して送信される走行情報を通信部101を介して受信する処理を行う。なお、通信部101は、他の車両と車々間通信を行うための通信装置をさらに有していてもよい。
なハードウェア回路によって実現されてもよい。
図4は、本実施形態に係る管理サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。管理
サーバ300は、通信部301および制御部302を含んで構成される。通信部301は、管理サーバ300をネットワークN1に接続するための機能を有する。通信部301は、例えばLAN(Local Area Network)インターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。制御部302は、管理サーバ300を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部302は、プロセッサ310によって実現することができる。
ここで、走行情報生成部3022において実行される、サービス車両100およびユーザ車両200に送信する走行情報を生成するための情報処理について図5および図6に基づいて説明する。図5は、本実施形態に係る、走行情報生成部3022において実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。図6は、本実施形態に係る、管理サーバ300がユーザ車両200から受信するユーザ情報のテーブル構成の一例を示す図である。
得される。
(システムの概略)
図7は、本実施形態に係るサービス提供システムの概略構成を示す図である。本実施形態では、サービス提供システム1が、複数のサービス車両100a、100bを備えている。複数のサービス車両100a、100bは、サービス提供システム1を利用する各ユーザに対して、それぞれ異なるサービスを提供する。各サービス車両100a、100bはネットワークN1に接続されている。また、各サービス車両100a、100bは、第1実施形態に係るサービス車両100と同様、ユーザ車両200と接続するための接続機構を有している。また、各サービス車両100a、100bの機能構成は、第1実施形態に係るサービス車両100と同様である。なお、以下においては、各サービス車両100a、100bを、単に、「サービス車両100」と称する。
図8は、本実施形態に係る管理サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態においても、管理サーバ300は、第1実施形態と同様、通信部301および制御部302を含んで構成される。そして、制御部302は、各サービス車両100から送信される各車両の現在位置に関する位置情報を通信部301を介して受信する処理を行う。また、制御部302における位置情報管理部3021は、通信部301を介して受信した
各サービス車両100の現在位置に関する位置情報を管理する。
Management System)のプログラムが実行されることで、該管理サーバ300の補助記憶部330に構築される。
また、本実施形態でも、走行情報生成部2022において、サービス車両100およびユーザ車両200に送信する走行情報を生成するための情報処理が実行される。ここで、本実施形態において走行情報生成部2022よって実行される情報処理における、上述した第1実施形態において実行される情報処理と異なる点について、図10および図11に基づいて説明する。図10は、本実施形態に係る、走行情報生成部2022において実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。なお、本フローにおけるS202以外の各ステップで実行される処理は、図5に示すフローにおける同一の参照番号を付したステップで実行される処理と同様である。また、図11は、本実施形態に係る、管理サーバ300がユーザ車両200から受信するユーザ情報のテーブル構成の一例を示す図である。
びS103の処理が実行される。これにより、サービス車両100とユーザ車両200との合流地点および合流時間が決定される。そして、決定されたサービス車両100とユーザ車両200との合流地点および合流時間が走行情報として設定される。さらに、このような情報処理によって生成された走行情報が、S202において選択されたサービス車両100とユーザ車両200とに送信される。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
10、20・・接続機構
100、100a、100b・・サービス車両
106、302・・制御部
200・・ユーザ車両
300・・管理サーバ
303・・サービス車両情報データベース
Claims (6)
- 自律走行可能な車両であって、複数のユーザが利用可能な共用車両であり、利用するユーザに対して所定のサービスを提供する第1車両と、
自律走行可能な車両であって、前記複数のユーザのうちの特定のユーザが乗車する車両であり、且つ、前記第1車両に接続可能であって、前記第1車両に接続することで、前記第1車両によって提供される前記所定のサービスを前記特定のユーザが受けることが可能となる第2車両と、
前記特定のユーザが前記所定のサービスの提供を要求している旨の情報を含むユーザ情報を受信すると、前記第1車両と前記第2車両とが合流するように、前記第1車両および前記第2車両のうち少なくとも一方の車両に対して自律走行のための走行情報を送信する管理装置と、
を備えるサービス提供システム。 - 前記第1車両および前記第2車両それぞれが、両車両を相互に接続させる接続機構を有しており、
前記接続機構が、前記接続機構を介して前記第1車両と前記第2車両とが相互に接続されると、前記所定のサービスに関する所定物品および/または前記特定のユーザが、前記第1車両と前記第2車両との間を移動可能となるように構成されている、
請求項1に記載のサービス提供システム。 - 前記ユーザ情報は、少なくとも、前記特定のユーザが前記所定のサービスの提供を希望する時期に関する情報である時期情報を含み、
前記管理装置は、前記ユーザ情報に含まれる前記時期情報に基づいて前記走行情報を生成する、
請求項1または2に記載のサービス提供システム。 - 前記第1車両を複数備え、
前記複数の第1車両が、利用するユーザに対してそれぞれ異なるサービスを提供する車両であり、
前記管理装置が、前記ユーザ情報に含まれる前記特定のユーザが提供を要求しているサービスに関する情報に基づいて、前記複数の第1車両の中から、前記第2車両と合流させる前記第1車両を選択する、
請求項1から3の何れか一項に記載のサービス提供システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載のサービス提供システムにおいて前記第1車両として用いられる車両。
- 請求項1から4の何れか一項に記載のサービス提供システムにおいて前記第2車両として用いられる車両。
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