CN111717216A - 服务提供系统及车辆 - Google Patents

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CN111717216A CN202010175218.6A CN202010175218A CN111717216A CN 111717216 A CN111717216 A CN 111717216A CN 202010175218 A CN202010175218 A CN 202010175218A CN 111717216 A CN111717216 A CN 111717216A
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松下真人
佐藤淳哉
吉田清教
杉村多惠
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远藤淳
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Abstract

本发明提供一种服务提供系统及车辆。服务提供系统，具备第一车辆、第二车辆以及管理装置。第一车辆是能自主行驶的车辆，是能够供多个用户使用的共用车辆，对使用第一车辆的用户提供规定的服务。该第二车辆是能够自主行驶的车辆，是多个用户之中的特定用户乘坐的车辆，且能够与第一车辆连接，通过与该第一车辆连接，该特定用户能够接受规定的服务。管理装置向第一车辆以及第二车辆之中的至少一方的车辆发送用于自主行驶的行驶信息，以使第一车辆与第二车辆汇合。

Description

服务提供系统及车辆
技术领域
本发明涉及用于向乘坐在能自主行驶的车辆的用户提供服务的服务提供系统以及能自主行驶的车辆。
背景技术
近年来，人们开发了与能自主行驶的车辆相关的各种技术。例如在日本特开第2016-218736号中公开了从埋设于路面的多个信息发送部接收信息并沿着行驶路径自主行驶的无人运送车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提高乘坐于能自主行驶的车辆的用户接受服务的提供时的便利性的技术。
本发明的第一方式所涉及的服务提供系统具备：第一车辆，该第一车辆是能自主行驶的车辆，是能够供多个用户使用的共用车辆，对使用所述第一车辆的用户提供规定的服务；第二车辆，该第二车辆是能自主行驶的车辆，是所述多个用户之中的特定用户乘坐的车辆，且能够与所述第一车辆连接，通过与所述第一车辆连接，所述特定用户能够接受由所述第一车辆提供的所述规定的服务；以及管理装置，在接收了包括以所述特定用户请求提供所述规定的服务为主旨的信息的用户信息后，向所述第一车辆以及所述第二车辆之中的至少一方的车辆发送用于自主行驶的行驶信息，以使所述第一车辆与所述第二车辆汇合。
此外，本发明的第二方式所涉及的车辆是在上述第一方式所涉及的服务提供系统中用作所述第一车辆的车辆。
此外，本发明的第三方式所涉及的车辆是在上述第一方式所涉及的服务提供系统中用作所述第二车辆的车辆。
根据本发明，能够提高乘坐于能自主行驶的车辆的用户接受服务的提供时的便利性。
附图说明
下面将参照附图对发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，其中对相同的部件赋予相同的附图标记，并且其中：
图1是示出第一实施方式所涉及的服务提供系统的概略配置的图；
图2是示出服务车辆与用户车辆相互连接了的状态的图；
图3是示出第一实施方式所涉及的服务车辆的功能配置的一个示例的框图；
图4是示出第一实施方式所涉及的管理服务器的功能配置的一个示例的框图；
图5是示出第一实施方式所涉及的、在行驶信息生成部中执行的信息处理的流程的流程图；
图6是示出第一实施方式所涉及的用户信息的表格结构的一个示例的图；
图7是示出第二实施方式所涉及的服务提供系统的概略配置的图；
图8是示出第二实施方式所涉及的管理服务器的功能配置的一个示例的框图；
图9是示出第二实施方式所涉及的服务车辆信息的表格结构的一个示例的图；
图10是示出第二实施方式所涉及的、在行驶信息生成部中执行的信息处理的流程的流程图；
图11是示出第二实施方式所涉及的用户信息的表格结构的一个示例的图。
具体实施方式
本发明所涉及的服务提供系统具备第一车辆、第二车辆、以及管理装置。第一车辆以及第二车辆均为能自主行驶的车辆。此外，第一车辆是能够供使用本发明所涉及的服务提供系统的多个用户使用的共用车辆。并且，第一车辆向使用该第一车辆的用户提供规定的服务。
另一方面，第二车辆是使用本发明所涉及的服务提供系统的多个用户之中的特定用户乘坐的车辆。此外，第二车辆被配置为能够与第一车辆连接。并且，通过第二车辆与第一车辆连接，特定用户能够接受由该第一车辆提供的规定的服务。
此外，管理装置是用于管理第一车辆以及第二车辆的行驶的装置。管理装置接收与乘坐第二车辆的特定用户相关的用户信息。该用户信息包括以特定用户请求提供规定的服务为主旨的信息。并且，管理装置在接收了用户信息后，向第一车辆以及第二车辆之中的至少一方的车辆发送用于自主行驶的行驶信息，以使该第一车辆与该第二车辆汇合。在此，行驶信息可以是用于生成车辆的行驶路径、行驶时间表的信息。
根据本发明，在管理装置接收了与特定用户相关的用户信息后，提供规定的服务的第一车辆与该特定用户乘坐的第二车辆通过自主行驶而汇合。在第一车辆与第二车辆汇合后，该第二车辆能够与该第一车辆连接。并且，通过第二车辆与第一车辆连接，特定用户能够接受由该第一车辆提供的规定的服务。由此，即使特定用户乘坐的第二车辆自身不具有提供规定的服务的功能，该特定用户也能够在乘坐于该第二车辆的状态下接受该规定的服务的提供。因此，能够提高乘坐于能自主行驶的车辆的用户接受服务的提供时的便利性。
以下，基于附图对本发明的具体的实施方式进行说明。关于本实施例所记载的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等，只要没有特别声明，则发明的技术范围不限于这些记载。
<第一实施方式>
(系统的概况)
图1是示出本实施方式所涉及的服务提供系统的概略配置的图。服务提供系统1被配置为包括服务车辆100、用户车辆200、以及管理服务器300。服务车辆100以及用户车辆200均为能自主行驶的车辆。
服务提供系统1是由多个用户使用的系统。服务车辆100向使用服务提供系统1的各用户提供规定的服务。即，服务车辆100是能够供多个用户使用的共用车辆。在此，服务车辆100向用户提供的规定的服务，例如可以是在车内制造披萨、面包、拉面等食物饮料并向用户销售的服务。此外，服务车辆100向用户提供的规定的服务，也可以是将服务车辆100的车内空间作为休息空间、会议空间提供给用户的服务。另外，服务车辆100在其车内具备与所提供的服务相应的设备。
另一方面，用户车辆200是使用服务提供系统1的多个用户之中的特定用户乘坐的车辆。该用户车辆200不具有提供服务车辆100所提供的规定的服务的功能。另外，如上所述，服务提供系统1由多个用户使用。并且，各用户在乘坐于与各自相关联的用户车辆的状态下使用服务提供系统1。由此，存在多台用户车辆。图1所示的用户车辆200是像这样存在的多台用户车辆之中的一台用户车辆。
在服务提供系统1中，服务车辆100、用户车辆200、和管理服务器300通过网络N1相互连接。网络N1可以采用例如为因特网等全球规模的公共通信网的WAN(Wide AreaNetwork，广域网)、移动电话等电话通信网。
此外，管理服务器300是用于管理服务车辆100以及用户车辆200的行驶的服务器。管理服务器300能够经由网络N1分别向服务车辆100以及用户车辆200发送用于自主行驶的行驶信息。服务车辆100以及用户车辆200在从管理服务器300接收了行驶信息后，基于该行驶信息进行自主行驶。
管理服务器300被配置为包括普通的计算机。构成管理服务器300的计算机具备：CPU、DSP等处理器310，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等主存储部320，和EPROM、硬盘驱动(HDD)、可移动介质等辅助存储部330。在此，可移动介质例如为USB存储器或SD卡等闪存，或者CD-ROM、DVD、蓝光光盘那样的盘记录介质。
在管理服务器300中，在辅助存储部330中保存有操作系统(OS)、各种程序、各种信息表格等。此外，在管理服务器300中，处理器310通过将存储在辅助存储部330中的程序加载到主存储部320并执行，能够实现后述那样的各种功能。但是，管理服务器300中的部分或者全部功能也可以由ASIC、FPGA那样的硬件电路来实现。另外，管理服务器300并非必须由单一的物理结构来实现，也可以由彼此协作的多台计算机构成。
此外，服务车辆100以及用户车辆200分别具有能够将两车辆100、200相互连接的机构。图2是示出服务车辆100与用户车辆200相互连接了的状态的图。服务车辆100具有用于与用户车辆200连接的连接机构10。此外，用户车辆200具有用于与服务车辆100连接的连接机构20。用户车辆200的连接机构20具备使该用户车辆200的车内与车外连通的开口部以及将该开口部打开或者关闭的自动门。此外，服务车辆100的连接机构10也具备使该服务车辆100的车内与车外连通的开口部以及将该开口部打开或者关闭的自动门。此外，服务车辆100的连接机构10具备被配置为可伸缩的登车桥(boarding bridge)10a。
在服务车辆100单独行驶时，登车桥10a被收纳在连接机构10的主体内部。并且，在用户车辆200连接到服务车辆100时，登车桥10a从该服务车辆100的连接机构10延伸，该登车桥10a的端部与用户车辆200的连接机构20连接。由此，服务车辆100的开口部与用户车辆200的开口部通过登车桥10a连通。在服务车辆100与用户车辆200通过各自的连接机构10、20如此相互连接后，与该服务车辆100提供的规定的服务相关的规定物品(例如食物饮料)、乘坐于用户车辆200的用户能够经由登车桥10a在该服务车辆100与该用户车辆200之间移动。其结果是，乘坐于用户车辆200的用户能够从服务车辆100接受规定的服务的提供。
即，例如在服务车辆100提供的规定的服务是制造、销售食物饮料的服务的情况下，乘坐于用户车辆200的用户能够经由登车桥10a收取在该服务车辆100的车内制造的食物饮料。此外，例如在服务车辆100提供的规定的服务是将服务车辆100的车内空间作为休息空间、会议空间来提供的服务的情况下，乘坐于用户车辆200的用户能够经由登车桥10a移动到服务车辆100并使用该服务车辆100的车内空间。
另外，服务车辆100以及用户车辆200各自的连接机构不限于如上述那样经由登车桥10a而相互连接的机构。例如两车辆100、200可以具备如下构造的连接机构：在服务车辆100的车身中形成收纳用户车辆200的收纳部，通过将该用户车辆200收纳于该收纳部，该服务车辆100与该用户车辆200被相互连接。即，服务车辆100以及用户车辆200各自的连接机构具有如下的构造即可：在服务车辆100与用户车辆200经由该连接机构物理地连接后，与该服务车辆100提供的规定的服务相关的规定物品、乘坐于用户车辆200的用户能够在该服务车辆100与该用户车辆200之间移动。此外，在服务车辆100提供的规定的服务是向用户销售规定物品的服务的情况下，并非必须是用户在该服务车辆100与用户车辆200之间移动。因此，在该情况下，服务车辆100以及用户车辆200各自的连接机构具有如下的构造即可：在服务车辆100与用户车辆200经由该连接机构相互连接后，规定物品能够在该服务车辆100与该用户车辆200之间移动。
并且，管理服务器300在接收了包括以乘坐于用户车辆200的用户请求提供服务车辆100提供的规定的服务为主旨的信息的用户信息后，生成分别针对两车辆100、200的行驶信息，以使两车辆100、200汇合。此外，管理服务器300将生成的行驶信息经由网络N1发送给两车辆100、200。在服务车辆100以及用户车辆200接收了这样的行驶信息后，两车辆100、200通过自主行驶而汇合。其结果是，服务车辆100与用户车辆200能够经由各自的连接机构10、20相互连接。
(功能配置)
接下来，基于图3以及图4，对构成本实施方式所涉及的服务提供系统的、服务车辆100以及管理服务器300各自的功能配置进行说明。另外，与自主行驶控制以及连接机构控制相关的用户车辆200的功能配置与服务车辆100相同，因此省略其说明。
(服务车辆)
图3是示出本实施方式所涉及的服务车辆的功能配置的一个示例的框图。如上所述，服务车辆100是基于从管理服务器300发送的行驶信息进行自主行驶的自主行驶车辆。服务车辆100被配置为包括通信部101、存储部102、传感器103、位置信息获取部104、驱动部105、以及控制部106。另外，服务车辆100是以电机为原动机的电动汽车。但是，服务车辆100的原动机不限于电动机，也可以是内燃机。此外，服务车辆100也可以是具有电机以及内燃机这两者来作为原动机的混合动力车辆。
通信部101具有将服务车辆100连接到网络N1的功能。通信部101能够使用例如3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)等移动体通信服务，经由网络N1，与包括管理服务器300的其他装置进行通信。控制部106进行将由后述的位置信息获取部104获取的与本车辆的当前位置相关的位置信息经由通信部101发送给管理服务器300的处理。此外，控制部106进行经由通信部101接收从管理服务器300发送给服务车辆100的行驶信息的处理。另外，通信部101还可以具有用于与其他车辆进行车间通信的通信装置。
存储部102是存储信息的装置，由磁盘、闪存等存储介质构成。在存储部102中存储有例如地图信息。此外，在存储部102中，存储由后述的行驶计划生成部1063生成的服务车辆100的行驶计划。
传感器103是用于感测服务车辆100的周围的状况的装置。具体而言，传感器103被配置为包括立体照相机、激光扫描器、激光雷达(LIDAR)、雷达等。传感器103获取的与服务车辆100的周围的状况相关的信息被发送给控制部106。位置信息获取部104是获取服务车辆100的当前位置的装置，具体而言被配置为包括GPS接收器等。位置信息获取部104获取的与服务车辆100的当前位置相关的位置信息被发送给控制部106。
控制部106具有进行用于控制服务车辆100的运算处理的功能。控制部106例如由微型计算机构成。控制部106具有环境检测部1061、行驶控制部1062、行驶计划生成部1063以及连接机构控制部1064作为功能模块。各功能模块可以通过在控制部106所具有的ROM等存储部中存储的程序被CPU等处理器执行来实现。此外，部分或者全部功能也可以由如ASIC、FPGA那样的硬件电路来实现。
环境检测部1061基于传感器103获取的信息，检测服务车辆100的周围的环境。例如环境检测部1061检测在本车辆的周围存在的其他车辆等物体(包括人、动物)。此外，环境检测部1061检测道路中的车道的数量及位置、道路的构造、道路标识等服务车辆100的自主行驶所需的各种对象。此外，环境检测部1061也可以追踪检测到的物体。在该情况下，例如也可以根据1个步骤前检测到的物体的坐标与该物体当前的坐标的差分，求出该物体的相对速度。
此外，行驶控制部1062基于在存储部102中存储的行驶计划、位置信息获取部104获取的服务车辆100的位置信息、以及环境检测部1061检测到的周围环境的数据，控制服务车辆100的行驶。例如行驶控制部1062使服务车辆100按照行驶计划所包括的行驶时间表在该行驶计划所包括的行驶路径上行驶。此外，在由环境检测部1061检测到服务车辆100可能碰撞的物体的情况下，行驶控制部1062执行避免碰撞控制，以避免与该物体碰撞。另外，关于如上述那样使服务车辆100自主行驶的方法，可以采用公知的方法。
此外，行驶计划生成部1063基于从管理服务器300接收的行驶信息生成包括行驶路径、行驶时间表的本车辆的行驶计划。如后述那样，在从管理服务器300发送的行驶信息中，包括服务车辆100与用户车辆200的汇合地点以及汇合时间。并且，行驶计划生成部1063生成使本车辆于该汇合时间到达该汇合地点的行驶计划。
驱动部105被配置为包括作为原动机的电机、以及用于使服务车辆100行驶的机构(例如逆变器、制动器、以及转向机构)。驱动部105基于行驶控制部1062为控制服务车辆100的行驶而生成的指令，来使本车辆行驶。由此，实现服务车辆100的自主行驶。
此外，连接机构控制部1064控制服务车辆100的连接机构10。在服务车辆100与用户车辆200汇合之后两车辆100、200相互连接时，连接机构控制部1064使连接机构10的登车桥10a向用户车辆200延伸，使该登车桥10a的端部与该用户车辆200的连接机构20连接。另外，在服务车辆100与用户车辆200汇合后，也可以使用车间通信来控制两车辆100、200的行驶，以使从服务车辆100的连接机构10延伸的登车桥10a能够与用户车辆200的连接机构20连接。
此外，服务车辆100并非必须为无人地行驶的车辆。例如作为用于向用户提供规定的服务的客服人员、用于该服务车辆100的安保的安保人员等的人可以乘坐于该服务车辆100。此外，服务车辆100以及用户车辆200也可以不是一直进行自主行驶的车辆。例如服务车辆100以及用户车辆200可以是能够切换自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆。
(管理服务器)
图4是示出本实施方式所涉及的管理服务器的功能配置的一个示例的框图。管理服务器300被配置为包括通信部301以及控制部302。通信部301具有用于将管理服务器300连接到网络N1的功能。通信部301被配置为包括例如LAN(Local Area Network，局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路。控制部302具有进行用于控制管理服务器300的运算处理的功能。控制部302能够由处理器310来实现。
控制部302进行经由通信部301接收分别从服务车辆100以及用户车辆200发送的与各车辆的当前位置相关的位置信息的处理。此外，从用户车辆200发送用户信息，该用户信息包括以乘坐于该用户车辆200的用户请求提供服务车辆100所提供的规定的服务为主旨的信息。控制部302进行经由通信部301接收从该用户车辆200发送的用户信息的处理。另外，用户信息可以从搭载于用户车辆200的车载装置发送，此外也可以从乘坐于用户车辆200的用户所持有的终端发送。此外，控制部302进行将由后述的行驶信息生成部3022生成的行驶信息经由通信部301发送给服务车辆100以及用户车辆200的处理。
此外，控制部302具有位置信息管理部3021以及行驶信息生成部3022作为功能模块。位置信息管理部3021管理经由通信部301接收的与服务车辆100以及用户车辆200各自的当前位置相关的位置信息。行驶信息生成部3022基于由位置信息管理部3021管理的与服务车辆100以及用户车辆200各自的当前位置相关的位置信息、以及从用户车辆200接收的用户信息，进行生成将向各车辆100、200发送的行驶信息的处理。
(信息处理)
在此，基于图5以及图6说明在行驶信息生成部3022中执行的、用于生成将发送给服务车辆100以及用户车辆200的行驶信息的信息处理。
图5是示出本实施方式所涉及的、在行驶信息生成部3022中执行的信息处理的流程的流程图。图6是示出本实施方式所涉及的、管理服务器300从用户车辆200接收的用户信息的表格结构的一个示例的图。
在图5所示的流程中，首先在S101中，判别是否从用户车辆200接收了用户信息。如图6所示，从用户车辆200接收的用户信息具有用户ID字段、车辆ID字段、期望提供时间字段。用户ID被输入到用户ID字段中，该用户ID是用于确定请求接受服务车辆100提供的规定的服务的用户的信息。车辆ID被输入到车辆ID字段中，该车辆ID是用于确定请求接受规定的服务的用户所乘坐的用户车辆200的信息。期望提供时间被输入到期望提供时间字段中，该期望提供时间是作为用户期望接受规定的服务的时间而被指定的时间。另外，在用户信息中除了包括期望提供时间之外，还可以包括与用户期望接受规定的服务的场所相关的信息。
在S101中做出了否定判定的情况下，暂时停止执行本流程所涉及的信息处理。另一方面，在S101中做出了肯定判定的情况下，执行S102、S103的处理以生成行驶信息。在S102中，获取由位置信息管理部3021管理的与服务车辆100以及用户车辆200各自的当前位置相关的位置信息。
接下来，在S103中，基于在用户信息中包括的期望提供时间、以及服务车辆100和用户车辆200各自的当前位置，确定两车辆100、200的汇合地点以及汇合时间。在此，为了在期望提供时间向乘坐于用户车辆200的用户提供规定的服务，将在用户信息中包括的期望提供时间之前的时间确定为两车辆100、200的汇合时间。此外，将服务车辆100以及用户车辆200这两方能够在确定的汇合时间之前到达的场所确定为汇合地点。并且，在S103中确定的服务车辆100与用户车辆200的汇合地点以及汇合时间被设定为行驶信息。
通过将由上述那样的信息处理生成的行驶信息发送给服务车辆100和用户车辆200，在两车辆100、200中生成行驶计划，并控制两车辆100、200的自主行驶，以使两车辆100、200在不晚于用户的期望提供时间的时间汇合。其结果是通过服务车辆100与用户车辆200汇合，两车辆100、200能够经由各自的连接机构10、20相互连接。另外，在用户信息中包括与用户期望的接受规定的服务的场所相关的信息的情况下，也可以将该场所定为两车辆100、200的汇合地点。
此外，用于使服务车辆100与用户车辆200汇合的行驶信息并非必须发送给两车辆100、200。即，可以通过向服务车辆100以及用户车辆200中的仅任意一方发送行驶信息，使两车辆100、200汇合。
如上所述，根据本实施方式所涉及的服务提供系统，即使用户车辆200自身不具有提供规定的服务的功能，也可以通过该用户车辆200与具有提供该规定的服务的功能的服务车辆100连接，用户能够在乘坐于该用户车辆200的状态下接受该规定的服务。由此，能够提高乘坐于可自主行驶的用户车辆200的用户接受规定的服务时的便利性。
<第二实施方式>
(系统的概况)
图7是示出本实施方式所涉及的服务提供系统的概略配置的图。在本实施方式中，服务提供系统1具备多台服务车辆100a、100b。多台服务车辆100a、100b分别向使用服务提供系统1的各用户提供不同服务。各服务车辆100a、100b连接到网络N1。此外，与第一实施方式所涉及的服务车辆100相同地，各服务车辆100a、100b具有用于与用户车辆200连接的连接机构。此外，各服务车辆100a、100b的功能配置与第一实施方式所涉及的服务车辆100相同。另外，以下将各服务车辆100a、100b简单称为“服务车辆100”。
(功能配置)
图8是示出本实施方式所涉及的管理服务器的功能配置的一个示例的框图。在本实施方式中，与第一实施方式相同地，管理服务器300被配置为包括通信部301以及控制部302。并且，控制部302进行经由通信部301接收从各服务车辆100发送的与各车辆的当前位置相关的位置信息的处理。此外，控制部302中的位置信息管理部3021管理经由通信部301接收的与各服务车辆100的当前位置相关的位置信息。
此外，在本实施方式中，管理服务器300包括服务车辆信息数据库(服务车辆信息DB)303。在服务车辆信息DB 303中，处于管理服务器300的管理之下的多台服务车辆100各自向用户提供的服务被以与各车辆100相关联的状态而存储。通过由管理服务器300的处理器310执行数据库管理系统(Database Management System)的程序，在该管理服务器300的辅助存储部330中构建服务车辆信息DB 303。
图9为示出本实施方式所涉及的、在服务车辆信息DB 303中保存的服务车辆信息的表格结构的一个示例的图。如图9所示，服务车辆信息表格具有车辆ID字段、提供的服务字段、以及提供时间字段。车辆ID被输入到车辆ID字段中，该车辆ID是用于确定服务车辆100的识别信息。提供的服务被输入到提供的服务字段中，该提供的服务是服务车辆100向用户提供的服务。时间段被输入到提供时间字段中，该时间段是服务车辆100能够将提供的服务提供给用户的时间段。
(信息处理)
此外，在本实施方式中，也在行驶信息生成部3022中执行用于生成将发送给服务车辆100以及用户车辆200的行驶信息的信息处理。在此，基于图10以及图11说明在本实施方式中由行驶信息生成部3022执行的信息处理中的、与在上述第一实施方式中执行的信息处理不同的点。图10是示出本实施方式所涉及的、在行驶信息生成部3022中执行的信息处理的流程的流程图。另外，在本流程中的除了S202以外的各步骤中执行的处理，与在图5所示的流程中的被赋予了相同的参照编号的步骤中执行的处理相同。此外，图11是示出本实施方式所涉及的、管理服务器300从用户车辆200接收的用户信息的表格结构的一个示例的图。
在图10所示的流程中，也与图5所示的流程相同地，首先在S101中，判别是否从用户车辆200接收了用户信息。在此，在本实施方式中，在从用户车辆200发送的用户信息中包括与请求的服务相关的信息，该请求的服务是用户期望接受提供的服务。更详细而言，在本实施方式中，如图11所示，从用户车辆200发送的用户信息除了具有用户ID字段、车辆ID字段、期望提供时间字段之外，还具有请求的服务字段。并且，请求的服务被输入到请求的服务字段中。
并且，在S101中做出了肯定判定的情况下，接下来执行S202的处理。在S202中，从处于管理服务器300的管理之下的多台服务车辆100(即，在服务车辆信息DB 303中被保存了服务车辆信息的车辆)选择应当向用户提供服务的服务车辆100。在此，基于从用户车辆200接收的用户信息、和在服务车辆信息DB 303中保存的服务车辆信息，选择应当向用户提供服务的服务车辆100。更详细而言，将如下的服务车辆100选择为应当向用户提供服务的服务车辆100：在服务车辆信息中，以用户信息所包含的请求的服务为提供的服务，且在提供时间内包括了用户信息所包含的期望提供时间。
之后，将在S202中选择的服务车辆100作为对象，执行S102以及S103的处理。由此，确定服务车辆100与用户车辆200的汇合地点以及汇合时间。并且，将确定的服务车辆100与用户车辆200的汇合地点以及汇合时间设定为行驶信息。此外，通过这样的信息处理生成的行驶信息被发送给在S202中选择的服务车辆100和用户车辆200。
由此，在两车辆100、200中生成行驶计划，并控制两车辆100、200的自主行驶，以使提供用户的请求的服务的服务车辆100与用户车辆200在不晚于用户的期望提供时间的时间汇合。其结果是，通过提供用户请求的服务的服务车辆100与用户车辆200汇合，两车辆100、200能够经由各自的连接机构10、20相互连接。另外，在本实施方式中，也可以向服务车辆100以及用户车辆200中的仅任意一方发送行驶信息，从而使两车辆100、200汇合。
如上所述，根据本实施方式所涉及的服务提供系统，通过将用户车辆200与具有提供用户的请求的服务的功能的服务车辆100连接，该用户能够在乘坐于该用户车辆200的状态下接受自身的请求的服务。
<其他实施方式>
上述实施方式仅是一个示例，本发明可以在不脱离其主旨的范围内适当地变更并实施。此外，只要不产生技术上的矛盾，则可以将在本公开中说明的处理、单元自由地组合并实施。
此外，在前述说明中由一个装置进行的处理，也可以由多个装置分担执行。或者在前述说明中由不同的装置执行的处理，也可以由一个装置执行。在计算机系统中，各功能由什么样的硬件配置(服务器配置)来实现是可以灵活变更的。
本发明也可以通过将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机，并由该计算机具有的一个以上的处理器读出程序并执行来实现。这样的计算机程序可以由能够连接到计算机的系统总线的非易失性计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非易失性计算机可读存储介质例如包括磁盘(floppy(注册商标)盘、硬盘驱动(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学卡、适于保存电子命令的任意类型的介质。

Claims (6)

1.一种服务提供系统，具备：
第一车辆，该第一车辆是能够自主行驶的车辆，是能够供多个用户使用的共用车辆，对使用所述第一车辆的用户提供规定的服务；
第二车辆，该第二车辆是能够自主行驶的车辆，是所述多个用户之中的特定用户乘坐的车辆，且能够与所述第一车辆连接，通过与所述第一车辆连接，所述特定用户能够接受由所述第一车辆提供的所述规定的服务；以及
管理装置，在接收了包括以所述特定用户请求提供所述规定的服务为主旨的信息的用户信息后，向所述第一车辆以及所述第二车辆之中的至少一方的车辆发送用于自主行驶的行驶信息，以使所述第一车辆与所述第二车辆汇合。
2.根据权利要求1所述的服务提供系统，其中，
所述第一车辆以及所述第二车辆分别具有使两车辆相互连接的连接结构，
所述连接机构被配置为，在所述第一车辆与所述第二车辆经由所述连接机构相互连接后，与所述规定的服务相关的规定物品和/或所述特定用户能够在所述第一车辆与所述第二车辆之间移动。
3.根据权利要求1或者2所述的服务提供系统，其中，
所述用户信息至少包括时机信息，该时机信息是与所述特定用户期望的提供所述规定的服务的时机相关的信息，
所述管理装置基于所述用户信息所包括的所述时机信息，生成所述行驶信息。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的服务提供系统，其中，
具备多台所述第一车辆，
多台所述第一车辆是分别向使用所述第一车辆的用户提供不同的服务的车辆，
所述管理装置基于所述用户信息所包括的、与所述特定用户请求提供的服务相关的信息，从多台所述第一车辆之中选择要与所述第二车辆汇合的所述第一车辆。
5.一种车辆，其在权利要求1-4中任意一项所述的服务提供系统中用作所述第一车辆。
6.一种车辆，其在权利要求1-4中任意一项所述的服务提供系统中用作所述第二车辆。
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