JP7226266B2 - 分離型車両システム - Google Patents

Description

本発明は、分離型車両システムに関する。

従来、複数のユニットを備え、それら複数のユニットを分離可能に結合して形成される分離型車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

独国特許出願公開第１０２００９０５７６９３号明細書

本開示は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザ同士の交流を支援するサービスにおけるユーザの利便性を高めることができる技術を提供することにある。

本開示に係る分離型車両システムは、ユーザ同士の交流を支援するサービスに適用される。該分離型車両システムは、
ユーザが乗車するための空間を有する車体ユニットであって、他の車体ユニットと連結されることで乗車空間を拡大可能に形成される車体ユニットと、
自律走行可能に形成されるシャーシユニットであって、前記車体ユニットと結合されることで該車体ユニットを運搬可能に形成されるシャーシユニットと、
前記車体ユニット及び前記シャーシユニットを管理するための情報処理装置と、
を備え、
複数の車体ユニットが連結されることでユーザ同士が交流するための空間を形成している状態において、
前記情報処理装置は、
前記複数の車体ユニットのうちの第１の車体ユニットに連結されている第２の車体ユニットを、該第２の車体ユニットとは異なる第３の車体ユニットへ変更するための要求である変更要求を受け付けることと、
前記第２の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、前記第２の車体ユニットを前記第１の車体ユニットから離れた所定の場所へ移動させるための指令である第１の移動指令を送信することと、
前記第３の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、前記第３の車体ユニットを前記第１の車体ユニットと連結可能な位置へ移動させるための指令である第２の移動指令を送信することと、
を実行する制御部を備える。

本開示によれば、ユーザ同士の交流を支援するサービスにおけるユーザの利便性を高めることができる技術を提供することができる。

分離型車両システムの概要を示す図である。 分離型車両の概略構成を示す図である。 シャーシユニット、車体ユニット、及びサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。 シャーシユニットの機能構成例を示すブロック図である。 車体ユニットの機能構成例を示すブロック図である。 サーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。 第１の車体ユニットと第２の車体ユニットとが連結されている状態において、第１の車体ユニットからの変更要求を受信した際にサーバ装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

本開示では、ユーザ同士の交流を支援するサービス（以下、「マッチングサービス」と記す場合もある。）に分離型車両システムを適用することで、ユーザの利便性を向上させる。マッチングサービスは、例えば、結婚や交際を希望するユーザ同士の交流を支援するサービス、異業種のユーザ同士の交流を支援するサービス、又は趣味や趣向が同じユーザ同士の交流を支援するサービス等である。なお、ここでいう「ユーザ」は、１人であってもよく、又は複数人のグループであってもよい。

ここで、建物内等に設けられた会場でマッチングサービスの提供が行われると、各ユーザが交流相手を気軽に変更することができない可能性がある。例えば、第１のユーザと第２のユーザとが交流している状況において、第１のユーザが交流相手の変更を望んでいても、第１のユーザと第２のユーザとが同じ会場内に居続けなければならないため、第１のユーザが交流相手の変更に躊躇してしまう可能性がある。また、たとえ交流相手を変更することができたとしても、第１のユーザが第２のユーザと顔を合わせた際に気まずさを覚える可能性がある。その結果、ユーザの利便性が低下する可能性がある。

そこで、本開示では、マッチングサービスに分離型車両システムを利用する。分離型車両システムは、分離型車両と情報処理装置とを備える。分離型車両は、車体ユニットと、シャーシユニットと、を含む。車体ユニットとシャーシユニットとは、互いに結合及び分離可能に構成される。車体ユニットは、ユーザが乗車するための空間を有し、他の車体ユニットと連結されることで乗車空間を拡大可能に形成される。シャーシユニットは、自律走行可能に形成され、車体ユニットと結合することで該車体ユニットを運搬可能に形成される。斯様な分離型車両を利用してマッチングサービスを提供する場合、例えば、複数の車体ユニットを連結することで、各車体ユニットのユーザが他の車体ユニットのユーザと交流を図るための空間を形成することができる。その際、各車体ユニットは、シャーシユニットから分離される。これにより、車体ユニットから分離されたシャーシユニットを他の目的で利用することが可能となる。なお、複数の車体ユニットを連結する場合、それらの車体ユニットはシャーシユニットと連結されたままでもよい。

ここで、複数の車体ユニットのうちの第１の車体ユニットに連結されている第２の車体ユニットを、該第２の車体ユニットとは異なる第３の車体ユニットへ変更するための要求（変更要求）が発生すると、情報処理装置の制御部が、該変更要求を受け付ける。その際の変更要求は、第１の車体ユニットに搭載された端末から情報処理装置へ送信されてもよい。また、変更要求は、第１の車体ユニットのユーザが使用するユーザ端末から情報処理装置へ送信されてもよい。そして、情報処理装置の制御部は、第２の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、第２の車体ユニットを第１の車体ユニットから離れた所定の場所へ移動させるための指令（第１の移動指令）を送信する。「第２の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第２の車体ユニットに固有のシャーシユニット（第２の車体ユニットに予め割り当てられているシャーシユニット）でもよい。また、「第２の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第２の車体ユニットの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットとも結合されていない状態のシャーシユニ
ットでもよい。その際、第２の車体ユニットに対応するシャーシユニット（以下、「第２のシャーシユニット」と記す場合もある。）が第２の車体ユニットと分離された状態にあれば、該第２のシャーシユニットは、第２の車体ユニットの位置まで自律的に走行して、第２の車体ユニットと結合される。そして、第２の車体ユニットと結合された第２のシャーシユニットは、所定の場所へ第２の車体ユニットを移動させる。これにより、第１の車体ユニットのユーザの居場所と第２の車体ユニットのユーザの居場所とを別個の空間にすることができる。なお、第２の車体ユニットを第１の車体ユニットから分離させる作業、及び第２の車体ユニットを第２のシャーシユニットに結合させる作業は、リフトやクレーン等の重機械を搭載する外部機器によって行われてもよい。第２の車体ユニットを第１の車体ユニットから分離させる作業、及び第２の車体ユニットを第２のシャーシユニットに結合させる作業は、第２の車体ユニット若しくは第２のシャーシユニットに搭載される機器によって行われてもよい。

また、制御部は、第３の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、第３の車体ユニットを第１の車体ユニットと連結可能な位置へ移動させるための指令（第２の移動指令）を送信する。「第３の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第３の車体ユニットに固有のシャーシユニットでもよい。また、「第３の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第３の車体ユニットの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットとも結合されていない状態のシャーシユニットでもよい。その際、第３の車体ユニットに対応するシャーシユニット（以下、「第３のシャーシユニット」と記す場合もある。）が第３の車体ユニットと分離された状態にあれば、該第３のシャーシユニットは、第３の車体ユニットの位置まで自律的に走行して、第３の車体ユニットと結合される。そして、第３の車体ユニットと結合された第３のシャーシユニットは、第１の車体ユニットと連結可能な位置へ自律的に走行することで、第３の車体ユニットを第１の車体ユニットと連結可能な位置へ運搬する。これにより、第１の車体ユニットに第３の車体ユニットを連結させて、双方の車体ユニットのユーザ同士が交流するための空間を形成することができる。なお、第３の車体ユニットを第３のシャーシユニットから分離させる作業、及び第３の車体ユニットを第１の車体ユニットに連結させる作業は、リフトやクレーン等の重機械を搭載する外部機器によって行われてもよい。第３の車体ユニットを第３のシャーシユニットから分離させる作業、及び第３の車体ユニットを第１の車体ユニットに連結させる作業は、第３の車体ユニット若しくは第３のシャーシユニットに搭載される機器によって行われてもよい。

本開示に係る分離型車両システムによれば、マッチングサービスの提供を受けるユーザが気軽に交流相手を変更することができる。その結果、マッチングサービスの提供を受けるユーザの利便性を高めることができる。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施形態＞
本実施形態では、ユーザ同士の交流を支援するサービス（マッチングサービス）に、分離型車両システムを適用する例について述べる。

（分離型車両システムの概要）
図１は、マッチングサービスに適用される分離型車両システムの概要を示す図である。本例におけるマッチングサービスは、結婚や交際を希望するユーザ同士の交流を支援するサービス、異業種のユーザ同士の交流を支援するサービス、又は趣味や趣向が同じユーザ同士の交流を支援するサービス等である。ここでいう「ユーザ」は、前述したように、１
人であってもよく、又は複数人のグループであってもよい。

本例においてマッチングサービスに利用される分離型車両１は、図２に示すように、自動運転により自律的に走行可能なシャーシユニット１００と、ユーザが乗車するための空間を有する車体ユニット２００と、を含む。当該分離型車両１は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とが互いに結合及び分離可能に形成される。また、車体ユニット２００は、他の車体ユニット２００と連結されることで、乗車空間を拡大可能に形成される。例えば、図１に示すように、第１のユーザが乗車する車体ユニット２００Ａ（第１の車体ユニット２００Ａ）と、第２のユーザが乗車する車体ユニット２００Ｂ（第２の車体ユニット２００Ｂ）とを連結することができる。これにより、第１のユーザと第２のユーザとが交流するための空間（交流スペース）が形成される。その結果、第１のユーザと第２のユーザとは、上記交流スペースを利用して交流を図ることができる。

ところで、第１のユーザと第２のユーザとが交流している途中で、第１のユーザが交流相手の変更を望む場合も想定される。斯様な場合に、本例の分離型車両システムでは、第１のユーザが、第２の車体ユニット２００Ｂを他の車体ユニット（図１に示す例では、第３の車体ユニット２００Ｃ）へ変更するための要求（変更要求）を、サーバ装置３００へ送信する。その際、第１のユーザは、第１の車体ユニット２００Ａに装備されている装置を利用して、上記変更要求をサーバ装置３００へ送信する。なお、第１のユーザは、自身の使用する端末（ユーザ端末）を利用して、上記変更要求をサーバ装置３００へ送信してもよい。

上記変更要求を受信したサーバ装置３００は、先ず、第２の車体ユニット２００Ｂに対応するシャーシユニット１００Ｂ（第２のシャーシユニット１００Ｂ）に対し、第１の移動指令を送信する。ここでいう「第１の移動指令」は、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから離れた所定の場所へ移動させるための指令である。第１の移動指令に従って第２のシャーシユニット１００Ｂが動作すると、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから離れた場所へ移動させることができる。

次に、サーバ装置３００は、第３の車体ユニット２００Ｃに対応するシャーシユニット１００Ｃ（第３のシャーシユニット１００Ｃ）に対し、第２の移動指令を送信する。ここでいう「第２の移動指令」は、第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ移動させるための指令である。第２の移動指令に従って第３のシャーシユニット１００Ｃが動作すると、第１の車体ユニット２００Ａに第３の車体ユニット２００Ｃを連結することができる。

上記した分離型車両システムによれば、第１の車体ユニット２００Ａと連結される車体ユニットを第２の車体ユニット２００Ｂから第３の車体ユニット２００Ｃへ入れ替えることができる。これにより、第１のユーザは、第１の車体ユニット２００Ａと第３の車体ユニット２００Ｃとの連結によって新たに形成される交流スペースを利用して、第３のユーザと交流を図ることができる。つまり、第１のユーザは、交流相手となるユーザを第２のユーザから第３のユーザへ変更することができる。その際、第２のユーザの居場所が第１のユーザの居場所とは別個の空間になるため、第１のユーザが交流相手の変更に躊躇したり、又は交流相手の変更後に第１のユーザが第２のユーザと顔を合わせることに起因する気まずさを覚えたりすることも抑制される。その結果、第１のユーザは、交流相手の変更を気軽に行うことが可能になる。

（分離型車両システムのハードウェア構成）
次に、本実施形態における分離型車両システムの構成要素について、詳しく説明する。図３は、図１及び図２に示したシャーシユニット１００、車体ユニット２００、及びサー
バ装置３００のハードウェア構成例を示す図である。なお、図３に示す例では、分離型車両１が１台のみ図示されているが、サーバ装置３００の管理下にある分離型車両１が複数台であってもよい。

分離型車両１のシャーシユニット１００は、前述したように、所定の運行指令に従って、道路上を自律走行する。斯様なシャーシユニット１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、周辺状況検出センサ１０４、位置情報取得部１０５、駆
動部１０６、及び通信部１０７等を含んで構成される。本例におけるシャーシユニット１００は、電動モータを原動機として駆動される、電気自動車である。シャーシユニット１００の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構であってもよい。

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、シャーシユニット１００を制御
し、様々な情報処理の演算を行う。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はハードディスクドライブ（Hard Disk Drive
:HDD）である。また、補助記憶部３０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体
を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、又はＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。

補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）と、各種プログラムと、各種テーブル等が格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部１０２に格納されてもよい。また、主記憶部１０２に格納される情報は、補助記憶部１０３に格納されてもよい。

周辺状況検出センサ１０４は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、又はレーダ等を含んで構成される。周辺状況検出センサ１０４が取得した情報は、プロセッサ１０１に渡される。

位置情報取得部１０５は、シャーシユニット１００の現在位置を取得する機器であり、典型的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。位置情報取得部１０５は、所定の周期でシャーシユニット１００の現在位置を取得する。位置情報取得部１０５によって取得された位置情報は、後述の通信部１０７を介してサーバ装置３００へ送信される。つまり、シャーシユニット１００の位置情報は、所定の周期でシャーシユニット１００からサーバ装置３００へ送信される。これにより、サーバ装置３００は、各シャーシユニット１００の現在位置を把握することが可能になる。

駆動部１０６は、シャーシユニット１００を走行させる機器であり、例えば、原動機（内燃機関、電動モータ、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構等）、制動装置、操舵装置、車輪等を含んで構成される。

通信部１０７は、シャーシユニット１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。通信部１０７は、例えば、５Ｇ（5th Generation）若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信を利用して、ネットワークＮ１に接続する。通信部１０７は、
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の狭帯域通信、又はWi-Fi（登録
商標）等を利用して、ネットワークＮ１に接続してもよい。これにより、通信部１０７は、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えば、車体ユニット２００、又はサーバ装置３０
０等）と通信を行うことができる。例えば、通信部１０７は、位置情報取得部１０５によって取得される現在位置情報等を、ネットワークＮ１経由でサーバ装置３００へ送信する。ここでいうネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。

なお、シャーシユニット１００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。例えば、シャーシユニット１００には、該シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行うための機器が搭載されてもよい。斯様な機器は、例えば、リフト若しくはクレーン等を備えた重機械、又は電磁石等である。また、シャーシユニット１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

分離型車両１の車体ユニット２００は、前述したように、ユーザが乗車する空間を有し、他の車体ユニット２００と連結可能に構成される。複数の車体ユニット２００を連結する方法としては、例えば、はめあい式の凹凸を用いて機械的に連結する方法、又は電磁石を用いて電気的に連結する方法等を用いることができる。また、車体ユニット２００における他の車体ユニット２００との結合部分に望む部位には、後述する開閉部２０７が設けられ、該開閉部２０７を開くことで、複数の車体ユニット２００間をユーザが行き来できるようになっている。斯様な車体ユニット２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、位置情報取得部２０６、開閉部２０７、及び通信部２０８等を含んで構成される。プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、位置情報取得部２０６、及び通信部２０８については、シャーシユニット１００と同様であるため、その説明が省略される。表示部２０４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、又はＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部２
０５は、例えば、ユーザが文字等の記号を入力可能なタッチパネル若しくは押しボタン、ユーザが音声を入力可能なマイクロフォン、又は動画像若しくは静止画像を撮像可能なカメラ等を含む。開閉部２０７は、車体ユニット２００における他の車体ユニット２００との結合部分に望む部位に設けられ、開閉自在な窓又は扉等で構成される。

車体ユニット２００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。例えば、車体ユニット２００には、照明装置、空調装置、又はＡＶ（Audio Visual）装置等のように、ユーザが乗車空間を快適に過ごすための機器が装備されてもよい。また、車体ユニット２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

サーバ装置３００は、シャーシユニット１００及び車体ユニット２００を管理するための装置（本開示に係る情報処理装置に相当する。）であり、一般的なコンピュータの構成を有する。すなわち、サーバ装置３００は、プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等を含んで構成される。これらプロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等は、互いにバスによって接続される。プロセッサ３０１、主記憶部３０２、及び補助記憶部３０３は、シャーシユニット１００のプロセッサ１０１、主記憶部１０２、及び補助記憶部１０３と同様であるため、その説明が省略される。通信部３０４は、外部の装置とサーバ装置３００との間における情報の送受信を行う。通信部３０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボード又は無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。なお、サーバ装置３００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、サーバ装置３００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（シャーシユニットの機能構成）
ここで、シャーシユニット１００の機能構成について、図４に基づいて説明する。本例におけるシャーシユニット１００は、図４に示すように、その機能構成要素として、運行計画生成部Ｆ１１０、環境検出部Ｆ１２０、走行制御部Ｆ１３０、及び結合制御部Ｆ１４０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部１０２又は補助記憶部１０３に記憶されるプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。なお、運行計画生成部Ｆ１１０と環境検出部Ｆ１２０と走行制御部Ｆ１３０と結合制御部Ｆ１４０との何れか又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、運行計画生成部Ｆ１１０に含まれる各処理と、環境検出部Ｆ１２０に含まれる各処理と、走行制御部Ｆ１３０に含まれる各処理と、結合制御部Ｆ１４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

運行計画生成部Ｆ１１０は、ユーザ又はサーバ装置３００からの運行指令に基づいて、シャーシユニット１００の運行計画を生成する。運行計画とは、シャーシユニット１００が走行する経路と、経路の一部又は全部においてシャーシユニット１００が行うべき処理を規定したデータである。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。
（１）シャーシユニット１００が走行する予定の経路（走行予定経路）を、道路リンクの集合によって表したデータ
ここでいう「走行予定経路」は、例えば、運行計画生成部Ｆ１１０が、補助記憶部１０３等に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置３００からの指令に基づいて生成してもよい。また、「走行予定経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置３００から提供されてもよい。
（２）走行予定経路上の任意の地点において、シャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合させる場所、又は車体ユニット２００の運搬先等である。そして、上記したような任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理には、例えば、「シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合する」といったものがあるが、これらに限られない。

環境検出部Ｆ１２０は、周辺状況検出センサ１０４が取得したデータに基づいて、シャーシユニット周辺の環境を検出する。検出対象は、例えば、車線の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する車両の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物等）の数及び位置、道路の構造、道路標識等であるが、これらに限られない。つまり、検出の対象は、シャーシユニット１００が自律的な走行を行うために必要なものであれば、どのようなものであってもよい。また、環境検出部Ｆ１２０は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。

走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０が生成した運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成した環境データと、位置情報取得部１０５が取得したシャーシユニット１００の位置情報とに基づいて、シャーシユニット１００の走行を制御する。例えば、走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０によって生成される走行予定経路に沿ってシャーシユニット１００を走行させる。その際、走行制御部Ｆ１３０は、シャーシユニット１００を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないようにシャーシユニット１００を走行させる。なお、シャーシユニット１００を自律走行させる方法については、公知の
方法を採用することができる。また、走行制御部Ｆ１３０は、サーバ装置３００からの指令に従ってシャーシユニット１００の走行を制御する機能も有する。

結合制御部Ｆ１４０は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を制御する。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業が外部機器により行われる場合、結合制御部Ｆ１４０は、無線通信等を通じて上記外部機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行う。なお、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を行うための機器がシャーシユニット１００に搭載される場合は、結合制御部Ｆ１４０は、上記機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行う。

（車体ユニットの機能構成）
次に、車体ユニット２００の機能構成について、図５に基づいて説明する。本例における車体ユニット２００は、図５に示すように、変更要求生成部Ｆ２１０、及び連結制御部Ｆ２２０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部２０２又は補助記憶部２０３に記憶されるプログラムをプロセッサ２０１が実行することで実現される。なお、変更要求生成部Ｆ２１０と連結制御部Ｆ２２０との何れか又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、変更要求生成部Ｆ２１０に含まれる各処理と、連結制御部Ｆ２２０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

変更要求生成部Ｆ２１０は、ユーザが入力部２０５を通じて交流相手を変更するための情報を入力したときに、変更要求を生成する。変更要求は、自身の車体ユニット２００に連結されている車体ユニットを他の車体ユニットへ変更するための要求であり、自身の車体ユニット２００に連結されている車体ユニットの識別情報、及び自身の車体ユニット２００の位置情報等を含む。なお、ユーザは、マッチングサービスに加入しているユーザの中から特定のユーザを新たな交流相手として指定してもよい。その場合、変更要求生成部Ｆ２１０は、特定のユーザを識別するための情報も含めた変更要求を生成すればよい。変更要求生成部Ｆ２１０により生成される変更要求は、通信部２０８を通じてサーバ装置３００へ送信される。

連結制御部Ｆ２２０は、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結及び分離を制御する。車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離作業が外部機器によって行われる場合、連結制御部Ｆ２２０は、無線通信等を通じて上記外部機器を制御することで、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離作業を行う。なお、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離を行うための機器が車体ユニット２００に搭載される場合は、連結制御部Ｆ２２０は、上記機器を制御することで、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離作業を行う。

（サーバ装置の機能構成）
次に、サーバ装置３００の機能構成について、図６に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置３００は、その機能構成要素として、変更要求受付部Ｆ３１０、第１の移動指令生成部Ｆ３２０、及び第２の移動指令生成部Ｆ３３０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に記憶されるプログラムをプロセッサ３０１が実行することが実現される。なお、変更要求受付部Ｆ３１０と第１の移動指令生成部Ｆ３２０と第２の移動指令生成部Ｆ３３０との何れか又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか又はその処理の一部は、ネッ
トワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、変更要求受付部Ｆ３１０に含まれる各処理と、第１の移動指令生成部Ｆ３２０に含まれる各処理と、第２の移動指令生成部Ｆ３３０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

変更要求受付部Ｆ３１０は、前述の変更要求を受け付ける。具体的には、変更要求受付部Ｆ３１０は、車体ユニット２００から送信される変更要求を、通信部３０４を介して受信することで、変更要求の受け付けを行う。変更要求受付部Ｆ３１０により受け付けられた変更要求は、第１の移動指令生成部Ｆ３２０及び第２の移動指令生成部Ｆ３３０へ渡される。

第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、上記変更要求に基づいて、第１の移動指令を生成する。具体的には、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、先ず、上記変更要求における変更の対象となる車体ユニットの識別情報に基づいて、該車体ユニットに対応するシャーシユニットを特定する。なお、以降の説明を簡略化するため、上記変更要求の要求元である車体ユニットを第１の車体ユニット２００Ａと称する。また、上記変更要求における変更の対象となる車体ユニット（第１の車体ユニット２００Ａに連結されている車体ユニット）を第２の車体ユニット２００Ｂと称する。また、第２の車体ユニット２００Ｂに対応するシャーシユニットを第２のシャーシユニット１００Ｂと称する。

第２のシャーシユニット１００Ｂを特定する際に、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態にあれば、移動指令生成部Ｆ３２０は、該シャーシユニット以外のシャーシユニットを第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定する。ここで、シャーシユニットが利用不可能な状態とは、該シャーシユニットが他の目的で使用中の状態、又は該シャーシユニットが第２の車体ユニット２００Ｂから離れた位置にある状態等をいう。その場合に第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定されるシャーシユニットは、例えば、第２の車体ユニット２００Ｂの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットである。なお、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用可能な状態にあれば、該シャーシユニットが第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定されればよい。

第２のシャーシユニット１００Ｂが特定されると、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、第２のシャーシユニット１００Ｂに対する第１の移動指令を生成する。第１の移動指令は、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから離れた所定の場所へ移動させるための指令である。第１の移動指令は、例えば、第２のシャーシユニットの現在位置から第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置を経由して所定の場所まで走行するための運行指令を含む。さらに、第１の移動指令は、第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置において第２の車体ユニット２００Ｂを第２のシャーシユニット１００Ｂに結合させるための指令を含む。第１の移動指令生成部Ｆ３２０により生成される第１の移動指令は、通信部３０４を通じて第２のシャーシユニット１００Ｂへ送信される。

第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、上記変更要求に基づいて、第２の移動指令を生成する。その際、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、先ず、第２の車体ユニット２００Ｂの代わりに第１の車体ユニット２００Ａと連結される車体ユニット（以降の説明簡略化のため、「第３の車体ユニット２００Ｃ」と称する。）を決定する。例えば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、マッチングサービスに加入しているユーザが乗車している車体ユニットのうち、第１の車体ユニット２００Ａの近傍に位置する車体ユニットを、第３の車体ユニット２００Ｃに決定してもよい。なお、新たな交流相手を指定する情報が上記変更要求に含まれている場合には、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、指定された交流相手が乗車している車体ユニットを、第３の車体ユニット２００Ｃに決定する。

第３の車体ユニット２００Ｃが決定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、第３の車体ユニット２００Ｃに対応するシャーシユニット（以降の説明簡略化のため、「第３のシャーシユニット１００Ｃ」と称する。）を特定する。その際、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用可能な状態にあれば、該シャーシユニットが第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。また、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態あれば、該シャーシユニット以外のシャーシユニットが第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。つまり、第３の車体ユニット２００Ｃの近傍に位置するシャーシユニットであって、且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットが、第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。

第３のシャーシユニット１００Ｃが特定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、第３のシャーシユニット１００Ｃに対する第２の移動指令を生成する。第２の移動指令は、第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ移動させるための指令である。第２の移動指令は、例えば、第３のシャーシユニット１００Ｃの現在位置から第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置を経由して第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置まで走行するための運行指令を含む。さらに、第２の移動指令は、第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃに結合させるための指令、及び第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃから分離させるための指令を含む。第２の移動指令生成部Ｆ３３０により生成される第２の移動指令は、通信部３０４を通じて第３のシャーシユニット１００Ｃへ送信される。

（処理の流れ）
次に、本実施例におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図７に基づいて説明する。図７は、第１の車体ユニット２００Ａと第２の車体ユニット２００Ｂとが連結されている状態において、第１の車体ユニット２００Ａからの変更要求を受信した際にサーバ装置３００で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

図７では、サーバ装置３００の通信部３０４が第１の車体ユニット２００Ａからの変更要求を受信すると、該変更要求が変更要求受付部Ｆ３１０によって受け付けられる（ステップＳ１０１）。変更要求受付部Ｆ３１０により受け付けられた変更要求は、第１の移動指令生成部Ｆ３２０及び第２の移動指令生成部Ｆ３３０へ渡される。

上記変更要求が第１の移動指令生成部Ｆ３２０へ渡されると、第１の移動指令生成部Ｆ３２０が、第２のシャーシユニット１００Ｂを特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、第２の車体ユニット２００Ｂの識別情報を上記変更要求から抽出し、該識別情報に基づいて第２のシャーシユニット１００Ｂを特定する。その際、前述したように、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用可能な状態にあれば、該シャーシユニットが第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定される。また、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態にあれば、該シャーシユニット以外のシャーシユニットが第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定される。つまり、第２の車体ユニット２００Ｂの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットが、第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定される。

次に、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、第２のシャーシユニット１００Ｂに対する移動指令（第１の移動指令）を生成する（ステップＳ１０３）。第１の移動指令は、第２のシャーシユニットの現在位置から第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置を経由して所定
の場所まで走行するための運行指令、及び第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置において第２の車体ユニット２００Ｂを第２のシャーシユニット１００Ｂに結合させるための指令を含む。

第１の移動指令生成部Ｆ３２０により生成された第１の移動指令は、通信部３０４を介して第２のシャーシユニット１００Ｂへ送信される（ステップＳ１０４）。その場合、第２のシャーシユニット１００Ｂでは、運行計画生成部Ｆ１１０が、第１の移動指令に含まれる運行指令に基づいて、運行計画を生成する。運行計画は、前述したように、第２のシャーシユニット１００Ｂの走行予定経路を道路リンクの集合によって表したデータ、及び走行予定経路上の任意の地点で第２のシャーシユニット１００Ｂが行うべき処理を表したデータを含む。この場合の走行予定経路は、第２のシャーシユニット１００Ｂの現在位置から第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置を経由して所定の場所へ至る経路である。また、任意の地点で第２のシャーシユニット１００Ｂが行うべき処理は、第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置において第２の車体ユニットを第２のシャーシユニット１００Ｂに結合させる作業である。次に、第２のシャーシユニット１００Ｂの走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報と、に基づいて、第２のシャーシユニット１００Ｂを走行させる。これにより、第２のシャーシユニット１００Ｂが第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置に移動することができる。第２のシャーシユニット１００Ｂが第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置に到着すると、第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとの結合作業が行われる。具体的には、第２のシャーシユニット１００Ｂの結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又は第２のシャーシユニット１００Ｂに搭載されている機器を制御することで、第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとを結合させる。なお、第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとを結合するにあたり、第２の車体ユニット２００Ｂ側では、該第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから分離させる作業が行われる。つまり、第２の車体ユニット２００Ｂの連結制御部Ｆ２２０が、外部機器又は第２の車体ユニット２００Ｂに搭載れている機器を制御することで、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから分離させる。第１の車体ユニット２００Ａと第２の車体ユニット２００Ｂとの分離作業、及び第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとの結合作業が終了すると、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画に従って第２のシャーシユニット１００Ｂの走行を再開させる。その際、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて第２のシャーシユニット１００Ｂを走行させることで、第２の車体ユニット２００Ｂを所定の場所へ運搬することができる。これにより、第１の車体ユニット２００Ａのユーザの居場所と第２の車体ユニット２００Ｂのユーザの居場所とを、別個の空間にすることができる。

また、上記変更要求が第２の移動指令生成部Ｆ３３０に渡されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０が、第３の車体ユニット２００Ｃを決定する（ステップＳ１０５）。ここでいう第３の車体ユニット２００Ｃは、前述したように、第２の車体ユニット２００Ｂの代わりに第１の車体ユニット２００Ａに連結される車体ユニットである。斯様な第３の車体ユニット２００Ｃを決定するにあたり、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、先ず、上記変更要求から第１の車体ユニット２００Ａの位置情報を抽出する。そして、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、第１の車体ユニットの位置情報に基づいて、第３の車体ユニット２００Ｃを決定する。例えば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、マッチングサービスに加入しているユーザが乗車している車体ユニットのうち、第１の車体ユニット２００Ａの近傍に位置する車体ユニットであって且つ何れの車体ユニットとも連結されていない車体ユニットを、第３の車体ユニット２００Ｃに決定する。

第３の車体ユニット２００Ｃが決定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０が、第３
のシャーシユニット１００Ｃを特定する（ステップＳ１０６）。具体的には、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、先ず、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用可能状態にあるかを判別する。その際、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用可能状態にあれば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、該シャーシユニットを第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定する。一方、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態にあれば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、該シャーシユニット以外のシャーシユニットを第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定する。つまり、第３の車体ユニット２００Ｃの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットが、第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。

第３のシャーシユニット１００Ｃが特定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０が、第３のシャーシユニット１００Ｃに対する移動指令（第２の移動指令）を生成する（ステップＳ１０７）。第２の移動指令は、第３のシャーシユニット１００Ｃの現在位置から第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置を経由して第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置まで走行するための運行指令を含む。さらに、第２の移動指令は、第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃに結合させるための指令、及び第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃから分離させるための指令を含む。

第２の移動指令生成部Ｆ３３０により生成された第２の移動指令は、通信部３０４を介して第３のシャーシユニット１００Ｃへ送信される（ステップＳ１０８）。その場合、第３のシャーシユニット１００Ｃでは、運行計画生成部Ｆ１１０が、第２の移動指令に含まれる運行指令に基づいて、運行計画を生成する。その場合の運行計画に含まれる走行予定経路は、第３のシャーシユニット１００Ｃの現在位置から第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置を経由して第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ至る経路である。また、走行予定経路上の任意の地点で第３のシャーシユニット１００Ｃが行うべき処理は、第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃに結合する作業、及び第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置で第３の車体ユニット２００Ｃを分離する作業である。そして、第３のシャーシユニット１００Ｃの走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報とに基づいて、第３のシャーシユニット１００Ｃを走行させる。これにより、第３のシャーシユニット１００Ｃが第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置へ移動することができる。第３のシャーシユニット１００Ｃが第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置に到着すると、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの結合作業が行われる。具体的には、第３のシャーシユニット１００Ｃの結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又は第３のシャーシユニット１００Ｃに搭載されている機器を制御することで、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとを結合させる。第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの結合作業が終了すると、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画に従って第３のシャーシユニット１００Ｃの走行を再開させる。その際、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて第３のシャーシユニット１００Ｃを走行させることで、第３の車体ユニット２００Ｃを、第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ運搬することができる。第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａに連結させることが可能な位置に第３のシャーシユニット１００Ｃが到着すると、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの分離作業が行われる。具体的には、第３のシャーシユニット１００Ｃの結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又は第３のシャーシユニット１００Ｃに搭載されている機器を制御することで、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとを分離させる。第３の
シャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの分離作業が終了すると、第３の車体ユニット２００Ｃと第１の車体ユニット２００Ａとの連結作業が行われる。具体的には、第３の車体ユニット２００Ｃの連結制御部Ｆ２２０が、外部機器又は第２の車体ユニット２００Ｂに搭載れている機器を制御することで、第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａに連結させる。これにより、第１の車体ユニット２００Ａのユーザと第３の車体ユニット２００Ｃのユーザとが交流するための交流スペースが形成される。

本実施例で述べた分離型車両システムによれば、マッチングサービスの提供を受けるユーザが交流相手の変更を望んだ場合に、元の交流相手を、ユーザの居場所とは異なる別個の空間に移動させることができる。これにより、ユーザが交流相手の変更に躊躇し難くなる。また、交流相手の変更が行われた後に、ユーザと元の交流相手とが顔を合わせなくなるため、ユーザの気まずさを低減することもできる。よって、ユーザが気軽に交流相手を変更することができる。その結果、マッチングサービスの提供を受けるユーザの利便性を高めることができる。

＜その他＞
上記した実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の
媒体である。

１ 分離型車両
１００ シャーシユニット
１００Ｂ 第２のシャーシユニット
１００Ｃ 第３のシャーシユニット
２００ 車体ユニット
２００Ａ 第１の車体ユニット
２００Ｂ 第２の車体ユニット
２００Ｃ 第３の車体ユニット
３００ サーバ装置
３０１ プロセッサ
３０２ 主記憶部
３０３ 補助記憶部
３０４ 通信部
Ｆ１１０ 運行計画生成部
Ｆ１２０ 環境検出部
Ｆ１３０ 走行制御部
Ｆ１４０ 結合制御部
Ｆ２１０ 変更要求生成部
Ｆ２２０ 連結制御部
Ｆ３１０ 変更要求受付部
Ｆ３２０ 第１の移動指令生成部
Ｆ３３０ 第２の移動指令生成部

Claims (1)

1. ユーザ同士の交流を支援するサービスに適用される分離型車両システムであって、
   ユーザが乗車するための空間を有する車体ユニットであって、他の車体ユニットと連結されることで乗車空間を拡大可能に形成される車体ユニットと、
   自律走行可能に形成されるシャーシユニットであって、前記車体ユニットと結合されることで該車体ユニットを運搬可能に形成されるシャーシユニットと、
   前記車体ユニット及び前記シャーシユニットを管理するための情報処理装置と、
   を備え、
   複数の車体ユニットが連結されることでユーザ同士が交流するための空間を形成している状態において、
   前記情報処理装置は、
   前記複数の車体ユニットのうちの第１の車体ユニットに連結されている第２の車体ユニットを、該第２の車体ユニットとは異なる第３の車体ユニットへ変更するための要求である変更要求を受け付けることと、
   前記第２の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、前記第２の車体ユニットを前記第１の車体ユニットから離れた所定の場所へ移動させるための指令である第１の移動指令を送信することと、
   前記第３の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、前記第３の車体ユニットを前記第１の車体ユニットと連結可能な位置へ移動させるための指令である第２の移動指令を送信することと、
   を実行する制御部を備える、
   分離型車両システム。

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