JP7234895B2 - ロボット利用システム - Google Patents
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Description
荷物搬送ロボット10は集荷場に待機しており、集荷場のスタッフにより配達先を入力されると、入力された配達先まで自律走行する。走行ルートは、荷物搬送ロボット10が決定してもよいが、外部のサーバ装置によって設定されてもよい。配達先の入力は、所定の無線入力ツールによって行われ、スタッフが無線入力ツールから配達先を入力すると、通信部52が配達先を受信して、走行制御部120に通知する。無線入力ツールは、専用のリモートコントローラであってよいが、専用のアプリケーションをインストールしたスマートフォンであってもよい。
図8は、第1実施例の荷物搬送ロボット10の斜視図である。図8に示す荷物搬送ロボット10は、本体部14に箱体64を設けており、箱体64は、枠体40に挿通された状態で突条部56に係合することで本体部14に保持されている。箱体64の側面に突条部56に係合する溝部が形成されてもよい。
図11は、第2実施例の荷物搬送ロボット10の動作について説明するための図である。図11では、荷物搬送ロボット10が、買い物支援行動モードを実行しており、ユーザ90の後方に位置し、ユーザ90の移動に連動して追従する様子を示す。ユーザ90はショッピングセンターで荷物搬送ロボット10を利用しており、荷物搬送ロボット10は、ユーザ90の荷物94を箱体92で保持し、ユーザ90から50センチメートル程度離れて追従している。
図14は、第3実施例のロボット制御システム150について説明するための図である。図14では、搬送ロボット10が荷物98を保持している様子を示す。荷物98は、枠体40の開口からはみ出た状態で保持されている。
Claims (2)
- 複数の搬送ロボットを利用するロボット利用システムであって、
搬送ロボットは、
走行機能を有する走行機構と、
前記走行機構に支持され、商品を受け取り可能な本体部と、
前記本体部が受け取った商品を特定する特定部と、を備え、
複数の前記搬送ロボットは、前記本体部で受け取った商品を購入処理する前記搬送ロボットと、前記本体部で受け取った商品を返品処理する前記搬送ロボットとを含むことを特徴とするロボット利用システム。 - 商品を購入可能な前記搬送ロボットは、ユーザに追従して走行し、
商品を返品可能な前記搬送ロボットは、商品を販売する施設内を巡回することを特徴とする請求項1に記載のロボット利用システム。
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