JP7251441B2 - 救助支援サーバ装置 - Google Patents
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Description
図4(a)は、枠体40の側壁を鉛直方向に対して傾斜させた状態を示す。枠体40は走行機構12に対して、左右方向に延在する連結軸により相対回転可能に支持され、前後方向のいずれにも傾斜できる。前後方向の傾斜運動を交互に繰り返すことで、枠体40は、前後方向の揺動運動を可能とする。
移動ロボット10は集荷場に待機しており、集荷場のスタッフにより配達先を入力されると、入力された配達先まで自律走行する。走行ルートは、移動ロボット10が決定してもよいが、外部のサーバ装置によって設定されてもよい。配達先の入力は、所定の無線入力ツールによって行われ、スタッフが無線入力ツールから配達先を入力すると、通信部52が配達先を受信して、走行制御部120に通知する。無線入力ツールは、専用のリモートコントローラであってよいが、専用のアプリケーションをインストールしたスマートフォンであってもよい。
図7は、複数の移動ロボット10が救助行動モードで動作する救助システム1の環境を示す。救助システム1では、複数の移動ロボット10がそれぞれ救助用具を搭載して、互いに間隔を空けた位置に存在している。たとえば救助システム1は、商業施設のような空間に設けられて、それぞれが所定のスタンバイ位置で待機していてよい。移動ロボット10に搭載される救助用具は、代表的には消火器やAED(自動体外式除細動器)であり、それら以外にも、たとえば経口補水液を含む脱水症対策キットや、消毒液や包袋などを含む救急セットを含んでよい。
図10は、発生した緊急事態の選択画面を示す。緊急事態の選択画面では、緊急事態の種類を選択するための選択ボタン154a、154b、154c、154dが設けられる。選択ボタン154aは、火事が発生している場合に、選択ボタン154bは、ユーザや近くにいる人がケガをした場合に、選択ボタン154cは、ユーザの目の前に倒れている人がいる場合に、選択ボタン154dは、ユーザや近くにいる人に熱中症の疑いがある場合に、それぞれ選択される。
Claims (3)
- 救助用具を搭載した複数の移動ロボットを管理する救助支援サーバ装置であって、
ユーザの端末装置から送信される救助要請であって、ユーザ位置を示す位置情報を含む救助要請を取得する第1取得部と、
救助要請に含まれる位置情報から、ユーザ位置の近くに存在する移動ロボットを特定する第1ロボット特定部と、
前記第1ロボット特定部が特定した移動ロボットに、ユーザ位置を目的地とする出動指示を送信する第1指示部と、
前記第1取得部が救助要請を取得した後にユーザの端末装置から送信される、発生した緊急事態の種類を示す種類情報を取得する第2取得部と、
種類情報から、出動指示を受信して既に出動している移動ロボットのうち、発生した緊急事態への対応に適していない移動ロボットを特定する第2ロボット特定部と、
前記第2ロボット特定部が特定した移動ロボットに、出動中止指示を送信する第2指示部と、
を備える救助支援サーバ装置。 - 前記第1ロボット特定部は、ユーザ位置から所定の範囲内に存在する移動ロボットを特定する、
請求項1に記載の救助支援サーバ装置。 - 前記第2ロボット特定部は、発生した緊急事態に対応する救助用具を搭載していない移動ロボットを特定する、
請求項1に記載の救助支援サーバ装置。
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