JP7247865B2 - 搬送制御システム、搬送制御プログラムおよび搬送制御方法 - Google Patents
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- 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御システムであって、
前記搬送物の搬送開始後に前記目的地を変更する変更部と、
前記変更部により変更された前記目的地に関する目的地情報を前記搬送物の受領予定者の情報端末へ通知する通知部と
を備え、
前記受領予定者の居場所に関する居場所情報を取得する取得部を備え、
前記変更部は、前記居場所情報に基づいて前記目的地を変更する、
搬送制御システム。 - 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御システムであって、
前記搬送物の搬送開始後に前記目的地を変更する変更部と、
前記変更部により変更された前記目的地に関する目的地情報を前記搬送物の受領予定者の情報端末へ通知する通知部と
を備え、
前記変更部は、予め定められた基準に合致する新たな目的地が見つからない場合に、前記搬送物の発送者または前記受領予定者からの指示に基づいて前記目的地を変更する、
搬送制御システム。 - 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御システムであって、
前記搬送物の搬送開始後に前記目的地を変更する変更部と、
前記変更部により変更された前記目的地に関する目的地情報を前記搬送物の受領予定者の情報端末へ通知する通知部と
を備え、
前記変更部は、前記搬送ロボットが外力によって移動させられた場合に、移動させられた場所を変更された目的地と定める、
搬送制御システム。 - 前記通知部は、前記変更部が前記目的地を変更した理由を併せて通知する請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送制御システム。
- 前記通知部は、前記搬送ロボットが変更された前記目的地へ到達して前記搬送物が回収された場合に、回収者に関する回収者情報を前記搬送物の発送者の情報端末へ通知する請求項1から4のいずれか1項に記載の搬送制御システム。
- 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御プログラムであって、
前記搬送物の搬送開始後に前記目的地を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された前記目的地に関する目的地情報を前記搬送物の受領予定者の情報端末へ通知する通知ステップと、
前記受領予定者の居場所に関する居場所情報を取得する取得ステップと、
をコンピュータに実行させる搬送制御プログラムであって、
前記変更ステップでは、前記居場所情報に基づいて前記目的地を変更する、
搬送制御プログラム。 - 搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御方法であって、
前記搬送物の搬送開始後に前記目的地を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された前記目的地に関する目的地情報を前記搬送物の受領予定者の情報端末へ通知する通知ステップと、
前記受領予定者の居場所に関する居場所情報を取得する取得ステップと、
を有し、
前記変更ステップでは、前記居場所情報に基づいて前記目的地を変更する、
搬送制御方法。
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