CN206991376U - 自助购物装置和自助购物机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，本实用新型提供了一种自助购物装置和自助购物机器人。该自助购物机器人包括放置箱、中控电脑、扫码枪和触摸屏，所述触摸屏和扫码枪分别与所述中控电脑连接，所述放置箱包括箱体和开关板，所述箱体上设置有开口，所述中控电脑控制所述开关板能够开合地设置于所述开口上。本实用新型提供的自助购物装置中所述触摸屏与所述中控电脑连接，触摸屏便于输入商品检索条件和显示商品信息。通过扫码枪扫码，所述中控电脑控制所述开关板能够开合，可以扫码支付，能够为顾客节省购物时间，具有结构简单和使用方便的优点。

Description

自助购物装置和自助购物机器人

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种自助购物装置和自助购物机器人。

背景技术

在城镇中，人们越来越离不开超市购物模式带来的便利。然而，超市的商品种类繁多，分散在不同的区域。在选购时没有导购员的帮助，找起来存在浪费时间等问题。

且由于场地和成本等因素的制约，大多数超市仍然受制于有限的收银台数量和收银员工资成本，导致顾客结账排队时间过长，经常出现结账等待时间大于选货时间的情况。赶上节假日或高峰期，往往需要排队几十分钟，顾客排队结账既浪费了顾客的时间，也增加了超市的拥挤程度和管理成本。

因此，现有技术中需要一种具有导购功能且能够实现自助结账的自助购物机器人，以解决现有技术中的不方便寻找商品和超市购物排队结账的问题。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的一个目的在于提供一种自助购物装置，以解决现有技术中不方便寻找商品和超市购物排队结账的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种制作上述自助购物装置的自助购物机器人。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案；

本实用新型第一方面提供的自助购物装置，其中，包括放置箱、中控电脑、扫码枪和触摸屏，所述触摸屏和扫码枪分别与所述中控电脑连接，所述放置箱包括箱体和开关板，所述箱体上设置有开口，所述中控电脑控制所述开关板能够开合地设置于所述开口上。

本实用新型提供的自助购物装置中所述触摸屏与所述中控电脑连接，触摸屏便于输入商品检索条件和显示商品信息。通过扫码枪扫码，所述中控电脑控制所述开关板能够开合，可以扫码支付，能够为顾客节省购物时间，具有结构简单和使用方便的优点。

为了便于使用，在上述任一技术方案中，进一步的，还包括语音系统，所述语音系统包括分别与所述中控电脑连接的麦克和扬声器。

麦克与所述中控电脑的输入端连接，扬声器与所述中控电脑的输出端连接。可以采用麦克语音输入商品信息，通过扬声器输出具体位置，不用采用手动输入的方式，改善了购物体验。

为了便于支付，在上述任一技术方案中，进一步的，还包括与所述中控电脑连接的刷卡器。顾客可以采用刷卡的方式进行支付。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述放置箱上设置有与所述中控电脑连接的称重装置。

中控电脑判断由扫码枪扫描的商品身份信息与由称重装置称得的重量信息不相匹配时，则扬声器发出警示，或者也可以通过触摸屏显示提示信息。重量校验通过后，商品落入购物袋，顾客不能自行往外拿。如果扫码后确实后悔了，可以结账后退货，也可以找工作人员打开自助购物机器人撤回商品。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述放置箱内对应于所述开口设置有购物袋，所述放置箱内设置有封口装置用于封闭所述购物袋。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述放置箱内还设置有购物袋传送装置和剪切装置。取出包装好商品的购物袋，新的购物袋从购物袋传送装置传送到位，再由剪切装置剪切，新的购物袋对准自助购物机器人开关板；结账完成，封口装置自动把购物袋口封好。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括支架，所述放置箱设置于所述支架上，所述支架底部设置有轮子。设置轮子便于自助购物装置移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括与所述中控电脑连接的移动电源，所述移动电源设置于所述放置箱上。移动电源用于机器人供电，电量不足时可以充电，也可以更换。

本实用新型还提供了一种自助购物机器人，其中，包括如上所述的自助购物装置。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括购物篮，所述购物篮放置于支架上。

在支架上放置有购物篮，可以存放意向商品。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的自助购物装置中所述触摸屏与所述中控电脑连接，触摸屏便于输入商品检索条件和显示商品信息。通过扫码枪扫码，所述中控电脑控制所述开关板能够开合，可以扫码支付，能够为顾客节省购物时间，具有结构简单和使用方便的优点。

进一步的，还包括语音系统，所述语音系统包括分别与所述中控电脑连接的麦克和扬声器。

进一步的，还包括与所述中控电脑连接的刷卡器。

进一步的，所述放置箱上设置有与所述中控电脑连接的称重装置。

进一步的，所述放置箱内对应于所述开口设置有购物袋，所述放置箱内设置有封口装置用于封闭所述购物袋。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的自助购物装置的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的自助购物装置中放置箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的自助购物机器人的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的自助购物机器人中传送装置的结构示意图。

附图标记：

1-中控电脑；2-触摸屏；3-扫码枪；

4-开关板；5-支架；6-放置箱；

7-移动电源；8-轮子；9-购物袋；

10-购物篮；11-称重装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供的自助购物装置其中，包括放置箱6、中控电脑1、扫码枪3和触摸屏2，所述触摸屏2和扫码枪3分别与所述中控电脑1连接，所述放置箱6包括箱体和开关板4，所述箱体上设置有开口，所述中控电脑1控制所述开关板4能够开合地设置于所述开口上。

如图4所示，中控电脑1的输出端与开关板4电连接，中控电脑1的输入端与扫码枪3电连接。

本实用新型提供的自助购物装置中所述触摸屏2与所述中控电脑1连接，触摸屏2便于输入商品检索条件和显示商品信息。通过扫码枪3扫码，所述中控电脑1控制所述开关板4能够开合，可以扫码支付，能够为顾客节省购物时间，具有结构简单和使用方便的优点。

为了便于使用，在上述任一技术方案中，进一步的，还包括语音系统，所述语音系统包括分别与所述中控电脑1连接的麦克和扬声器。

麦克与所述中控电脑1的输入端连接，扬声器与所述中控电脑1的输出端连接。可以采用麦克语音输入商品名称，通过扬声器输出具体位置，不用采用手动输入的方式，改善了购物体验。

为了便于支付，在上述任一技术方案中，进一步的，还包括与所述中控电脑1连接的刷卡器。顾客可以采用刷卡的方式进行支付。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述放置箱6上设置有与所述中控电脑1连接的称重装置11，称重装置11位于放置箱6的内部。称重装置11位于开关板与购物袋9之间，对即将落入购物袋9内的商品进行称重。称重装置11包括能够开合地设置于所述购物袋9上方的板，板上设置有重量传感器，也可以是其他结构。称重装置11为可升降结构，称重物品重量不符时，将物品送至开关板。

称重装置11在对后续商品进行称重时，可以在之前已经称过重的商品的基础上进行，只需将当前称重的总重量减去放入当前商品之前的总重量即可。中控电脑1判断由扫码枪3扫描的商品身份信息与由称重装置11称得的重量信息不相匹配时，则扬声器发出警示，或者也可以通过触摸屏2显示提示信息，商品被送回开关板上。重量校验通过后，商品落入购物袋9，顾客不能自行往外拿。如果扫码后确实后悔了，可以结账后退货，也可以找工作人员打开自助购物机器人撤回商品。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述放置箱6内对应于所述开口设置有购物袋9，所述放置箱6内设置有封口装置用于封闭所述购物袋9。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述放置箱6内还设置有购物袋传送装置和剪切装置。取出包装好商品的购物袋9，新的购物袋9从购物袋传送装置传送到位，再由剪切装置剪切，新的购物袋9对准自助购物机器人开关板4；结账完成，封口装置自动把购物袋9口封好。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括支架5，所述放置箱6设置于所述支架5上，所述支架5底部设置有轮子8。设置轮子8便于自助购物装置移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括与所述中控电脑1连接的移动电源7，所述移动电源7设置于所述放置箱6上。移动电源7用于机器人供电，电量不足时可以充电，也可以更换。

本实用新型还提供了一种自助购物机器人，其中，包括如上所述的自助购物装置。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括购物篮10，所述购物篮10放置于支架5上。

为了美观，可以将自助购物装置的外观设置为卡通形象，开关板4与马达连接，开关板4通过马达铰接在放置箱6上，中控电脑1通过马达控制开关板的开启或关闭。商品扫码后开关板4平台打开，商品落入自助购物机器人称重装置11，如果商品重量与标称重量不符，差额超出阈值，则商品被送回开关板4扫码台，从已扫码商品中撤销，并播报语音提示；结账完成，开关板4打开，取出包装好商品的购物袋9，开关板4合拢。

在支架5上放置有购物篮10，可以存放意向商品。

自助购物装置包括以下功能：

导购功能：通过语音或文字输入要找的商品名称，机器人马上告诉顾客商品的摆放位置(货架号)。机器人既会用语音播报，也会用文字显示。购物机器人永远不会不耐烦，顾客可以安心享受它的周到服务。

自助购物机器人功能：顾客选好的商品，交给机器人放入自助购物机器人。自助购物机器人外面还可以放一个购物篮10，存放意向商品。

商品扫码功能：自助购物机器人是全封闭的，商品扫码后开关板4开启，商品落入自助购物机器人中，开关板4自动关闭。

防盗功能：自助购物机器人入口的开启和关闭都是自动控制的，且自助购物机器人内部有称重装置11，具备重量校验功能，如果商品重量与标称重量不符，差额超出阈值，则商品被送回扫描台，并从已扫码商品中撤销。

结账支付功能：所有商品都选好后，顾客不用排队就可以自助结账，可以刷银行卡支付，也可以扫二维码，通过支付宝或微信支付。

自动打包功能：自助购物机器人中有环保材质的购物袋9，结完账，机器人自动打包封口，自助购物机器人开关板4开启，购物完成。

也可以设置与扫码枪3和中控电脑1通信连接的打印装置，打印装置可以打印小票，作为收据或凭据。

综上所述，本实用新型提供的自助购物装置中所述触摸屏与所述中控电脑连接，触摸屏便于输入商品检索条件和显示商品信息。通过扫码枪扫码，所述中控电脑控制所述开关板能够开合，可以扫码支付，能够为顾客节省购物时间，具有结构简单和使用方便的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种自助购物装置，其特征在于，包括放置箱、中控电脑、扫码枪和触摸屏，所述触摸屏和扫码枪分别与所述中控电脑连接，所述放置箱包括箱体和开关板，所述箱体上设置有开口，所述中控电脑控制所述开关板能够开合地设置于所述开口上。

2.根据权利要求1所述的自助购物装置，其特征在于，还包括语音系统，所述语音系统包括分别与所述中控电脑连接的麦克和扬声器。

3.根据权利要求1所述的自助购物装置，其特征在于，

还包括与所述中控电脑连接的刷卡器。

4.根据权利要求1所述的自助购物装置，其特征在于，

所述放置箱上设置有与所述中控电脑连接的称重装置。

5.根据权利要求1所述的自助购物装置，其特征在于，

所述放置箱内对应于所述开口设置有购物袋，所述放置箱内设置有封口装置用于封闭所述购物袋。

6.根据权利要求5所述的自助购物装置，其特征在于，

所述放置箱内还设置有购物袋传送装置和剪切装置。

7.根据权利要求1所述的自助购物装置，其特征在于，

还包括支架，所述放置箱设置于所述支架上，所述支架底部设置有轮子。

8.根据权利要求1所述的自助购物装置，其特征在于，还包括与所述中控电脑连接的移动电源，所述移动电源设置于所述放置箱上。

9.一种自助购物机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的自助购物装置。

10.根据权利要求9所述的自助购物机器人，其特征在于，还包括购物篮，所述购物篮放置于支架上。