DE202018006094U1 - Autonomes Kraftfahrzeug zur Bereitstellung zubereiteter Lebensmittel - Google Patents

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Abstract

Autonomes Fahrzeug, um zubereitete Lebensmittel bereitzustellen, wobei das Kraftfahrzeug umfasst:eine Anzahl von Rädern undeinen Frachtabschnitt mit mehreren Staufächern, Kammern oder Fächern, um zubereitete Lebensmittelartikel aufzubewahren, und die Staufächer, Kammern oder Fächer dazu ausgebildet sind, Kunden selektiv Zugriff auf zubereitete Lebensmittelartikel zu gewähren, die darin zur Entnahme von der Fahrzeugaußenseite durch den Kunden aufbewahrt werden.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft allgemein das technische Gebiet des Zubereitens, Kochens, Lieferns, Verteilens und Verkaufens von Lebensmitteln, insbesondere unter Einsatz eines Lebensmittelverteilungssystems, bei dem Fahrzeuge wahlweise in einem von mehreren Modi betrieben werden können. Insbesondere betrifft die Erfindung ein autonomes Kraftfahrzeug, um zubereitete Lebensmittel bereitzustellen.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Seit jeher haben Verbraucher eine Wahl, wenn warme, zubereitete Lebensmittel gewünscht sind. Einige Verbraucher würden sich zu einem Restaurant oder einer anderen Lebensmitteleinrichtung bewegen, wo derartige Lebensmittel vor Ort zubereitet und verzehrt werden würden. Andere Verbraucher würden sich zu dem Restaurant oder der anderen Lebensmitteleinrichtung bewegen, warme, zubereitete Lebensmittel kaufen und die Lebensmittel zu einem Standort außerhalb der Geschäftsräume, wie etwa einem Zuhause oder einem Picknick-Standort, zum Verbrauch transportieren. Wieder andere Verbraucher bestellten eine Lieferung von warmen, zubereiteten Lebensmitteln zum Verbrauch zuhause. Im Laufe der Zeit hat die Verfügbarkeit von warmen, zubereiteten Lebensmitteln zugenommen und spielt nun eine wesentliche Rolle auf dem Markt. Die Lieferung von derartigen warmen, zubereiteten Lebensmitteln wurde früher als nahezu ausschließlich im Bereich von chinesischen Mitnehm- und Pizzalieferdiensten gesehen. Heutzutage testen jedoch sogar Einzelhandelsgeschäfte und „Fast-Food“-Anbieter, wie etwa Franchise-Restaurants im Bereich Hamburger, den Liefermarkt.
  • Die Lieferung von zubereiteten Lebensmitteln erfolgt herkömmlicherweise in mehreren einzelnen Schritten. Zuerst gibt ein Verbraucher eine Bestellung für einen bestimmten Lebensmittelartikel bei einem Restaurant oder einer ähnlichen Lebensmitteleinrichtung auf. Das Restaurant oder die Lebensmitteleinrichtung bereitet den Lebensmittelartikel oder das Lebensmittelprodukt gemäß der Kundenbestellung zu. Der zubereitete Lebensmittelartikel wird verpackt und an den Standort des Kunden geliefert. Die innewohnenden Herausforderungen bei einem derartigen Lieferverfahren sind zahlreich. Zusätzlich zu der unvermeidlichen Abkühlung, die auftritt, während der warme Lebensmittelartikel zu dem Kunden transportiert wird, können viele Lebensmittel im Zeitverlauf eine entsprechende Beeinträchtigung von Geschmack, Textur oder Konsistenz erfahren. Zum Beispiel können Pommes frites in einem Burger-Restaurant warm und knusprig sein, wohingegen die gleichen Pommes frites zu der Zeit, wenn sie nach Hause gebracht werden, kalt, matschig und weich sein werden. Um derartige Probleme anzugehen, nutzen einige Lieferanten von Lebensmitteln „Warmhaltebehälter“, „Thermoverpackungen“ oder ähnliche isolierte Verpackungen, Träger und/oder Lebensmittelbehälter, um zumindest einen Teil der bestehenden Wärme in dem zubereiteten Lebensmittel beizubehalten, während dieses zu dem Kunden gebracht wird. Obwohl derartige Maßnahmen bei der Beibehaltung von Wärme in dem Lebensmittel während des Transports zumindest etwas wirksam sein können, sind diese Maßnahmen wenig bis gar nicht wirksam bei Problemen in Bezug auf die Veränderung von Geschmack, Textur oder Konsistenz der Lebensmittel in Verbindung mit der Verzögerung zwischen dem Zeitpunkt, zu dem der Lebensmittelartikel zubereitet wird, und dem Zeitpunkt, zu dem der Lebensmittelartikel tatsächlich verzehrt wird.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein autonomes Kraftfahrzeug anzugeben, um zubereitete Lebensmittel bereitzustellen, das gegenüber den bekannten Fahrzeugen verbesserte Eigenschaften aufweist.
  • Die Aufgabe wird gelöst von einem autonomen Fahrzeug, um zubereitete Lebensmittel bereitzustellen, das eine Anzahl von Rädern und einen Frachtabschnitt mit mehreren Staufächern, Kammern oder Fächern, um zubereitete Lebensmittelartikel aufzubewahren, umfasst, und wobei jede(s) der Staufächer, Kammern oder Fächer dazu betrieben werden kann, Zugriff auf zubereitete Lebensmittelartikel, die darin zur Entnahme direkt durch Kunden von außerhalb des Fahrzeugs aufbewahrt werden, direkt durch Kunden selektiv bereitzustellen.
  • Bei einer Ausführungsform können die mehreren Staufächer, Kammern oder Fächer jeweils aus dem Kraftfahrzeug nach außen und vorzugsweise auch nach unten gezogen werden, um Kunden, die auf Höhe des Bordsteins stehen, den Zugriff zu ermöglichen.
  • Bei einer Ausführungsform liegen die Staufächer, Kammern oder Fächer in Form von Schubladen vor. Bei einer solchen Ausführungsform kann ein Getriebe- oder Verbindungsmechanismus vorgesehen sein, um die Schubladen zu veranlassen, auszufahren und/oder einzufahren.
  • Bei einer Ausführungsform kann zumindest ein Motor vorgesehen sein, der über einen oder mehrere entsprechende Getriebe- oder Verbindungsmechanismen treibend gekoppelt ist, um die Schubladen zu veranlassen, automatisch aus- und/oder einzufahren.
  • Bei einer Ausführungsform umfassen die mehreren Staufächer, Kammern oder Fächer jeweils eine entsprechende Tür, um Kunden, die außerhalb des autonomen Kraftfahrzeugs stehen, selektiv Zugriff auf darin aufbewahrte Lebensmittelprodukte zu gewähren.
  • Bei einer Ausführungsform können das Staufach, die Kammer oder die Fächer jeweils entriegelt werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Staufach, die Kammer oder die Fächer als Reaktion auf einen Code selektiv entriegelt werden können.
  • Bei einer Ausführungsform sind die Staufächer, Kammern oder Fächer so ausgebildet, dass sie jeweils in Reaktion auf einen einmal verwendbaren Token entriegelt werden können, der zum Beispiel während eines vorgegebenen Zeitraums einmal verwendet werden kann,, um eine Tür eines/einer der Staufächer, Kammern oder Fächer zu entriegeln.
  • Bei einer Ausführungsform ist ein robotisches Ansatzteil vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, Lebensmittelartikel in die Staufächer, Kammern oder Fächer zu laden.
  • Bei einer Ausführungsform sind eine oder mehrere pneumatische Röhren, die so bemessen sind, dass sie Lebensmittelartikel in einer Schutzumhüllung genau aufnehmen, und eine Luftdruckdruckquelle vorgesehen, um Lebensmittelartikel entlang der pneumatischen Röhren pneumatisch voranzutreiben.
  • Bei einer Ausführungsform sind eine oder mehrere Anzeigen. Die eine oder die mehreren Anzeigen können so ausgebildet sein, dass sie z.B. Namen oder Bestellnummern und ein(e) entsprechende(s) Staufach, Kammer oder Fach, in dem/der eine entsprechende Bestellung zur Abholung durch einen Kunden aufbewahrt wird, anzeigen. Die Anzeigen können sich vorteilhaft an oder unmittelbar neben jedem/jeder Staufach, Kammer oder Fach befinden und einen Namen oder eine Bestellnummer einer entsprechenden Bestellung, die in dem/der jeweiligen Staufach, Kammer oder Fach zur Abholung durch einen Kunden aufbewahrt wird, anzeigen. Alternativ oder zusätzlich können die eine oder die mehreren Anzeigen dazu ausgebildet sein, Informationen anzuzeigen, bevor ein Kunde ein Staufach, eine Kammer oder ein Fach öffnet. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren Anzeigen zumindest eines von einem Kundennamen, einer Bestellnummer, eines Inhalts des Staufachs, der Kammer oder des Fachs, eine Upselling-Aktion auf eine höherpreisige Option oder einen zusätzlichen Artikel anzeigen.
  • Bei einer Ausführungsform sind kann das Kraftfahrzeug mit einer oder mehreren Lebensmittelzubereitungseinheiten versehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug nach Anspruch auch eine oder mehrere Kocheinheiten umfassen.
  • Fahrzeuge gemäß der Erfindung können dazu konfigurierbar sein, in einem von mehreren Modi betrieben zu werden, um das schnelle und effiziente Zubereiten, Kochen, Liefern, Verteilen und/oder Verkaufen von Lebensmittelartikeln an Kunden, zum Beispiel von warmen, zubereiteten Lebensmittelartikeln, zu ermöglichen. Ferner kann ein System vorteilhafterweise den Betrieb von einem oder mehreren konfigurierbaren Fahrzeugen lenken, um die Aktivitäten der Fahrzeuge beim Liefern oder Bereitstellen von Lebensmittelartikeln, zum Beispiel von warmen, zubereiteten Lebensmittelartikeln, an mehrere Kunden auf eine Weise, die basierend auf aktuellen Bedingungen und/oder basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf am effizientesten ist, zu koordinieren.
  • Ein multimodales Lebensmittelzubereitungssystem kann so betrieben werden, dass in einem Konstellationsmodus Informationen an zumindest ein Fahrzeug übertragen werden, um als ein Knotenpunkt zu agieren, beinhaltend Informationen, die mehrere Bestellungen für Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln festlegen, und das ferner Informationen an eine Anzahl von zusätzlichen Fahrzeugen übertragen werden, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, beinhaltend Routenführungsinformationen, die die zusätzlichen Fahrzeuge zwischen dem zumindest einen Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, und mehreren Lieferzielen, die mit entsprechenden einzelnen der Bestellungen assoziiert sind, führen.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass in einem Modus zum Kochen unterwegs Informationen an das zumindest eine Fahrzeug, das eine Anzahl von Lebensmittelzubereitungseinheiten, beinhaltend Kocheinheiten, transportiert, übertragen werden, um als ein kombiniertes Koch- und Lieferfahrzeug zu agieren, wobei die Informationen Informationen beinhalten, die mehrere Bestellungen für Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln festlegen, beinhaltend Befehle, um entsprechende einzelne der Lebensmittelzubereitungseinheiten für jeden der Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zu steuern, und wobei die Informationen ferner Zielinformationen beinhalten, die ein Lieferziel für jede der Bestellungen festlegen.
  • Das System kann ferner so betrieben werden, dass Informationen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten, übertragen werden. Ferner kann vorgesehen sein, dass ein voraussichtlicher Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete, bestimmt wird und zwischen dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln, und wobei das Übertragen von Informationen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten, zumindest teilweise auf der Auswahl basiert. Das Übertragen von Informationen an zumindest ein Fahrzeug, um als ein Knotenpunkt zu agieren, kann ein Übertragen von Informationen beinhalten, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen. Ferner kann ein Bestimmen eines voraussichtlichen Bedarfs an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete, und Auswählen eines Standorts basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln vorgesehen sein, wobei das Übertragen von Informationen, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen, auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete basiert. Das System kann so betrieben werden, dass in einem Popup-Küchen-Modus ausgeführt wird: Übertragen von Informationen an das zumindest eine Fahrzeug, das eine Anzahl von Lebensmittelzubereitungseinheiten transportiert, um als eine Popup-Küche zu agieren, beinhaltend Informationen, die einen Standort für das zumindest eine Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen. Das System kann so betrieben werden, dass Informationen übertragen werden, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Popup-Küchen-Modus und zumindest einem von dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten.
  • Das System kann so betrieben werden, dass ein voraussichtlicher Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete, bestimmt und zwischen dem Popup-Küchen-Modus und zumindest einem von dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln ausgewählt wird, wobei das Übertragen von Informationen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Popup-Küchen-Modus und zumindest einem von dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten, zumindest teilweise auf der Auswahl basiert. Das Übertragen von Informationen an zumindest ein Fahrzeug, um als eine Popup-Küche zu agieren, kann ein Übertragen von Informationen beinhalten, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen.
  • Das System kann so betrieben werden, dass ein voraussichtlicher Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete bestimmt und ein Standorts basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln ausgewählt wird, wobei das Übertragen von Informationen, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen, auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete basiert.
  • Das System kann so betrieben werden, dass in dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs ausgeführt werden: Empfangen der Bestellungen über ein zentralisiertes Bestellungserfüllungssystem, das sich an einem Standort befindet, wobei sich das zumindest eine Fahrzeug in Bezug auf den Standort des zentralisierten Bestellungserfüllungssystems entfernt befindet, und in dem Popup-Küchen-Modus, Empfangen der Bestellungen über ein fahrzeugzentriertes Bestellungserfüllungssystem, wobei sich das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem an einem Standort des zumindest einen Fahrzeugs befindet.
  • Das System kann so betrieben werden, dass in dem Popup-Küchen-Modus ausgeführt werden: Übertragen von Informationen über die Bestellungen, die über das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem empfangen werden, an das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem.
  • Das System kann so betrieben werden, dass in dem Popup-Küchen-Modus ausgeführt werden: Bestimmen, zumindest teilweise basierend auf den Informationen über die Bestellungen, die über das fahrzeugzentrierte Bestellungsempfangssystem empfangen werden, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert, aufzufüllen ist, und Versenden von zusätzlichen Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert.
  • Das System kann so betrieben werden, dass in dem Popup-Küchen-Modus ausgeführt werden: Bestimmen, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert, aufzufüllen ist, und Versenden von zusätzlichen Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert. In dem Konstellationsmodus kann das Übertragen der Informationen, die mehrere Bestellungen für Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln festlegen, ein Übertragen von Informationen beinhalten, die Befehle beinhalten, um entsprechende einzelne der Lebensmittelzubereitungseinheiten für jeden der Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zu steuern. In dem Konstellationsmodus kann das Übertragen von Informationen an eine Anzahl von zusätzlichen Fahrzeugen, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, ein Übertragen von Routenführungsinformationen beinhalten, die die zusätzlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, führen, um entsprechende Bestellungen, die vollständig gekocht sind, aufzunehmen.
  • Das System kann so betrieben werden, dass die Bestellungen, die Fälle von Lebensmittelartikeln beinhalten, die vollständig gekocht sind, in thermisch isolierte Halterungen für den Transport zu den entsprechenden Zielen geladen werden. Die zusätzlichen Fahrzeuge können jeweils zumindest einen Ofen transportieren und in dem Konstellationsmodus kann das Übertragen von Informationen an eine Anzahl von zusätzlichen Fahrzeugen, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, ein Übertragen von Routenführungsinformationen, die die zusätzlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, führen, um entsprechende Bestellungen aufzunehmen, die Fälle von Lebensmittelartikeln beinhalten, die teilweise gekocht sind, und ein Übertragen von Kochbefehlen, um die durch die zusätzlichen Fahrzeuge transportierten Öfen zu steuern, um das Kochen der Fälle von Lebensmittelartikeln abzuschließen, beinhalten. Die zusätzlichen Fahrzeuge können jeweils zumindest einen Ofen transportieren und in dem Konstellationsmodus kann das Übertragen von Informationen an eine Anzahl von zusätzlichen Fahrzeugen, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, ein Übertragen von Routenführungsinformationen, die die zusätzlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, führen, um entsprechende Bestellungen aufzunehmen, die Fälle von Lebensmittelartikeln beinhalten, die teilweise gekocht sind, und ein Übertragen von Kochbefehlen, um die durch die zusätzlichen Fahrzeuge transportierten Öfen zu steuern, um das Kochen der Fälle von Lebensmittelartikeln zu einer geschätzten Ankunftszeit des entsprechenden zusätzlichen Fahrzeugs an dem entsprechenden Ziel abzuschließen, beinhalten.
  • Das System kann so betrieben werden, dass in dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs ausgeführt werden: Empfangen der Bestellungen über ein zentralisiertes Bestellungsempfangssystem, das sich an einem Standort befindet, wobei sich das zumindest eine Fahrzeug in Bezug auf den Standort des zentralisierten Bestellungsempfangssystems entfernt befindet.
  • Das System kann so betrieben werden, dass in dem Konstellationsmodus ausgeführt werden: Bestimmen, zumindest teilweise basierend auf den Informationen über eine der Bestellungen, die über das fahrzeugzentrierte Bestellungsempfangssystem empfangen werden, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, aufzufüllen ist, und Versenden von zusätzlichen Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert.
  • Das System kann so betrieben werden, dass in dem Konstellationsmodus ausgeführt werden: Bestimmen, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, aufzufüllen ist, und Versenden von zusätzlichen Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert.
  • Ein multimodales Lebensmittelzubereitungssystem kann so zusammengefasst werden, dass es beinhaltet: zumindest ein Fahrzeug, einen Prozessor, und einen computerlesbaren Speicher, wobei der computerlesbare Speicher prozessorlesbare Anweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in einem Konstellationsmodus: Informationen an das zumindest eine Fahrzeug zu übertragen, um als ein Knotenpunkt zu agieren, beinhaltend Informationen, die mehrere Bestellungen für Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln festlegen, und Informationen an eine Anzahl von zusätzlichen Fahrzeugen zu übertragen, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, beinhaltend Routenführungsinformationen, die die zusätzlichen Fahrzeuge zwischen dem zumindest einen Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, und mehreren Lieferzielen, die mit den entsprechenden einzelnen der Bestellungen assoziiert sind, führen, und in einem Modus zum Kochen unterwegs: Informationen an das zumindest eine Fahrzeug zu übertragen, das eine Anzahl von Lebensmittelzubereitungseinheiten transportiert, um als ein kombiniertes Koch- und Lieferfahrzeug zu agieren, wobei die Informationen Informationen beinhalten, die mehrere Bestellungen für Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln festlegen, beinhaltend Befehle, um entsprechende einzelne der Lebensmittelzubereitungseinheiten für jeden der Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zu steuern, und wobei die Informationen ferner Zielinformationen beinhalten, die ein Lieferziel für jede der Bestellungen festlegen.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: Informationen zu übertragen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten. Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: einen voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete zu bestimmen, und zwischen dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln auszuwählen, und wobei die übertragenen Informationen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten, zumindest teilweise auf der Auswahl basieren.
  • Die übertragenen Informationen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, als ein Knotenpunkt zu agieren, können Informationen beinhalten, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen. Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: einen voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete zu bestimmen, und einen Standort basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln auszuwählen, und wobei die übertragenen Informationen, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen, auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete basieren.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in einem Popup-Küchen-Modus: Informationen an das zumindest eine Fahrzeug, das eine Anzahl von Lebensmittelzubereitungseinheiten transportiert, um als eine Popup-Küche zu agieren, zu übertragen, beinhaltend Informationen, die einen Standort für das zumindest eine Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: Informationen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Popup-Küchen-Modus und zumindest einem von dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten, zu übertragen.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: einen voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete zu bestimmen, und zwischen dem Popup-Küchen-Modus und zumindest einem von dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Lebensmittelartikeln auszuwählen, und wobei die übertragenen Informationen, die das zumindest eine Fahrzeug veranlassen, zwischen dem Popup-Küchen-Modus und zumindest einem von dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs umzuschalten, zumindest teilweise auf der Auswahl basieren.
  • Die übertragenen Informationen an das zumindest eine Fahrzeug, um als eine Popup-Küche zu agieren, können Informationen beinhalten, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: einen voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete zu bestimmen, und einen Standort basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln auszuwählen, und wobei die übertragenen Informationen, die einen stationären Standort für das Fahrzeug, um zu parken und Fälle von einer Anzahl von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zuzubereiten, festlegen, auf dem voraussichtlichen Bedarf an Fällen von Lebensmittelartikeln für einen oder mehrere Zeiträume und für ein oder mehrere geografische Gebiete basieren.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs: die Bestellungen über ein zentralisiertes Bestellungserfüllungssystem zu empfangen, das sich an einem Standort befindet, wobei sich das zumindest eine Fahrzeug in Bezug auf den Standort des zentralisierten Bestellungserfüllungssystems entfernt befindet, und in dem Popup-Küchen-Modus: die Bestellungen über ein fahrzeugzentriertes Bestellungserfüllungssystem zu empfangen, wobei sich das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem an einem Standort des zumindest einen Fahrzeugs befindet.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in dem Popup-Küchen-Modus: Informationen über die Bestellungen, die über das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem empfangen werden, an das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem zu übertragen.
  • Das multimodale Lebensmittelzubereitungssystem kann ferner beinhalten: in dem Popup-Küchen-Modus: Bestimmen, zumindest teilweise basierend auf den Informationen über die Bestellungen, die über das fahrzeugzentrierte Bestellungsempfangssystem empfangen werden, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert, aufzufüllen ist, und Versenden von zusätzlichen Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert. Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in dem Popup-Küchen-Modus: zu bestimmen, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert, aufzufüllen ist, und zusätzliche Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als die Popup-Küche agiert, zu versenden. In dem Konstellationsmodus können die übertragenen Informationen, die mehrere Bestellungen für Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln festlegen, Befehle beinhalten, um entsprechende einzelne der Lebensmittelzubereitungseinheiten für jeden der Fälle von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln zu steuern.
  • In dem Konstellationsmodus können die übertragenen Informationen an eine Anzahl von zusätzlichen Fahrzeugen, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, Routenführungsinformationen beinhalten, die die zusätzlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, führen, um entsprechende Bestellungen, die vollständig gekocht sind, aufzunehmen.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: die Bestellungen, die Fälle von Lebensmittelartikeln beinhalten, die vollständig gekocht sind, in thermisch isolierte Halterungen für den Transport zu den entsprechenden Zielen zu laden.
  • Die zusätzlichen Fahrzeuge können jeweils zumindest einen Ofen transportieren und in dem Konstellationsmodus können die übertragenen Informationen an eine Anzahl der zusätzlichen Fahrzeuge, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, Routenführungsinformationen, die die zusätzlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, führen, um entsprechende Bestellungen aufzunehmen, die Fälle von Lebensmittelartikeln beinhalten, die teilweise gekocht sind, und Kochbefehle, um die durch die zusätzlichen Fahrzeuge transportierten Öfen zu steuern, um das Kochen der Fälle von Lebensmittelartikeln abzuschließen, beinhalten.
  • Die zusätzlichen Fahrzeuge können jeweils zumindest einen Ofen transportieren und in dem Konstellationsmodus können die übertragenen Informationen an eine Anzahl der zusätzlichen Fahrzeuge, um als Lieferfahrzeuge zu agieren, Routenführungsinformationen, die die zusätzlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, führen, um entsprechende Bestellungen aufzunehmen, die Fälle von Lebensmittelartikeln beinhalten, die teilweise gekocht sind, und Kochbefehle, um die durch die zusätzlichen Fahrzeuge transportierten Öfen zu steuern, um das Kochen der Fälle von Lebensmittelartikeln zu einer geschätzten Ankunftszeit des entsprechenden zusätzlichen Fahrzeugs an dem entsprechenden Ziel abzuschließen, beinhalten.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in dem Konstellationsmodus und dem Modus zum Kochen unterwegs: die Bestellungen über ein zentralisiertes Bestellungsempfangssystem zu empfangen, das sich an einem Standort befindet, wobei sich das zumindest eine Fahrzeug in Bezug auf den Standort des zentralisierten Bestellungsempfangssystems entfernt befindet.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in dem Konstellationsmodus: zu bestimmen, zumindest teilweise basierend auf den Informationen über eine der Bestellungen, die über das fahrzeugzentrierte Bestellungsempfangssystem empfangen werden, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, aufzufüllen ist, und zusätzliche Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, zu versenden.
  • Der computerlesbare Speicher kann ferner prozessorlesbare Anweisungen beinhalten, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: in dem Konstellationsmodus: zu bestimmen, wann eine Anzahl von Verbrauchsmaterialien an dem zumindest einen Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, aufzufüllen ist, und zusätzliche Verbrauchsmaterialien an das zumindest eine Fahrzeug, das als der Knotenpunkt agiert, zu versenden.
  • Ein Fahrzeug, um Bestellungen von Lebensmittelartikeln zu bedienen, kann in einem ersten Modus betrieben werden und wahlweise dazu konfigurierbar sein, in einem von mehreren Modi betrieben zu werden. Dabei kann das Fahrzeug vorteilhaft mit einem externen Steuerungssystem kommunikativ gekoppelt sein. An dem Fahrzeug können Informationen empfangen werden, wobei die Informationen durch das externe Steuerungssystem übertragen werden, wobei die Informationen zumindest einen Modus von den mehreren Modi angeben und dazu verwendbar sind, das Fahrzeug zu veranlassen, in dem zumindest einem Modus von den mehreren Modi betrieben zu werden, wobei die mehreren Modi beinhalten: einen Modus zum Kochen unterwegs, in dem das Fahrzeug als ein kombiniertes Koch- und Lieferfahrzeug agiert, das funktionsmäßig einen Fall des Lebensmittelartikels zubereitet, während es sich unterwegs zu einem Lieferziel befindet, einen Konstellationsmodus, in dem das Fahrzeug als ein Knotenpunkt agiert, wobei das Fahrzeug funktionsmäßig einen Fall des Lebensmittelartikels zubereitet, während es an einem stationären Standort verbleibt, wobei der Konstellationsmodus ferner umfasst: Empfangen, bei einer Anzahl von zusätzlichen Fahrzeugen, von Routenführungsinformationen, die die zusätzlichen Fahrzeuge zwischen dem Fahrzeug, das als ein Knotenpunkt agiert, und mehreren Lieferzielen, die mit entsprechenden einzelnen der Bestellungen assoziiert sind, führen, und einen Popup-Küchen-Modus, in dem das Fahrzeug funktionsmäßig an einem statischen Standort Fälle von Lebensmittelartikeln in Ansprechen auf die Bestellungen von Lebensmittelartikeln zubereitet, und ein Betreiben des Fahrzeugs in dem angegebenen Modus, wobei das Fahrzeug in der Lage ist, in einem beliebigen von den mehreren Modi betrieben zu werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Betriebsmodus des Fahrzeugs von dem ersten Betriebsmodus zu dem angegebenen Betriebsmodus zumindest teilweise basierend auf den empfangenen Informationen geändert werden kann. Die Informationen können durch das externe Steuerungssystem zumindest teilweise basierend auf einem voraussichtlichen Bedarf an Bestellungen von Lebensmittelartikeln an einem geografischen Standort während eines oder mehrerer Zeiträume erzeugt werden. Der voraussichtliche Bedarf kann zumindest teilweise auf einem früheren Bedarf an Lebensmittelartikeln basieren. Der voraussichtliche Bedarf an Lebensmittelartikeln kann zumindest teilweise auf geplanten Ereignissen an einem Ort in einem Zeitraum basieren. Die empfangenen Informationen können durch das externe Steuerungssystem zumindest teilweise basierend auf geschätzten Lieferzeiten in jedem der Betriebsmodi, um eine Bestellung eines Lebensmittelartikels zu liefern, erzeugt werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass ein Überschreibungssignal empfangen wird, wobei das empfangene Überschreibungssignal das Fahrzeug veranlasst, in einem Modus betrieben zu werden, der nicht durch die empfangenen Informationen angegeben ist. Das Fahrzeug kann einen oder mehrere Sensoren beinhalten, die Signale in Bezug auf die Menge von einem oder mehreren Verbrauchsmaterialien in dem Fahrzeug übertragen, wobei dann vorgesehen sein kann, dass bestimmt wird, wann das eine oder die mehreren Verbrauchsmaterialien an dem Fahrzeug aufzufüllen sind, und eine Aufforderung, das eine oder die mehreren Verbrauchsmaterialien aufzufüllen, an das externe Steuerungssystem gesandt wird, und dass zusätzlichen Verbrauchsmaterialien an dem Fahrzeug empfangen und das eine oder die mehreren Verbrauchsmaterialien in Ansprechen auf die übertragene Aufforderung aufgefüllt werden.
  • Ein multimodales Lebensmittelzubereitungssystems kann mehrere Fahrzeuge beinhaltet, die betrieben werden können, um Bestellungen von Lebensmittelartikeln zu liefern, wobei ausgeführt werden können: Empfangen einer Bestellung für einen Fall eines Lebensmittelartikels zur Lieferung an ein Lieferziel, Bestimmen eines Fahrzeugs von den mehreren Fahrzeugen zum Erfüllen der Bestellung für den Fall des Lebensmittelartikels, und Übertragen, an das bestimmte Fahrzeug, von Informationen, die den Fall des zuzubereitenden Lebensmittelartikels festlegen, und von Routenführungsinformationen, die das Fahrzeug zu dem Lieferziel führen.
  • Ein Bestimmen des Fahrzeugs von den mehreren Fahrzeugen kann zumindest teilweise auf geschätzten Lieferzeiten basieren, um den angeforderten Lebensmittelartikel für zumindest einige der mehreren Fahrzeuge zuzubereiten und zu liefern.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden rein beispielhaften und nicht-beschränkenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung.
  • Figurenliste
    • 1A ist eine schematische Darstellung eines multimodalen Lebensmittelzubereitungssystems, das in einem Konstellationsmodus betrieben wird, in dem ein Fahrzeug als ein Knotenpunkt dient und Lebensmittelartikel an andere zusätzliche Fahrzeuge bereitstellt, die diese Lebensmittelartikel an einen Lieferort transportieren können, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 1B ist eine schematische Darstellung eines multimodalen Lebensmittelzubereitungssystems, das in einem Modus zum Kochen unterwegs betrieben wird, in dem das Fahrzeug zwischen unterschiedlichen Lieferorten fährt, während die bestellten Lebensmittelartikel während des Transports zubereitet oder gekocht werden, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 1C ist eine schematische Darstellung eines multimodalen Lebensmittelzubereitungssystems, das in einem Popup-Küchen-Modus betrieben wird, in dem das Fahrzeug an einem stationären Standort verbleibt, an dem Kunden bestellte Lebensmittelartikel, die typischerweise an dem stationären Standort zubereitet und gekocht werden, abholen können, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 2 ist eine isometrische Ansicht eines multimodalen Lebensmittelzubereitungssystems, das ein Fahrzeug, ein externes Steuerungssystem und optional ein oder mehrere zusätzliche Fahrzeuge, die dazu verwendet werden können, durch das Fahrzeug zubereitete Lebensmittelartikel zu liefern, beinhaltet, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 3 ist eine seitliche Aufrissansicht einer zweiten Konfiguration eines Fahrzeugs, das in einem von mehreren Lebensmittelliefer- und/oder Lebensmittelzubereitungsmodi in einem multimodalen Lebensmittelzubereitungssystem betrieben werden kann, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 4A ist eine isometrische Ansicht eines Abschnitts eines Frachtbereichs eines Fahrzeugs, das dazu verwendet werden kann, Lebensmittel, zum Beispiel warme Lebensmittel, zuzubereiten oder zu verteilen, wobei die rechte innere Seitenwand entfernt wurde, wobei der Frachtbereich eine Anzahl von Koch- und Zubereitungskomponenten, die an den Seitenwänden gesichert sind, und einen Übertragungsroboter, um Lebensmittelartikel zwischen den verschiedenen Koch- und Zubereitungskomponenten zu übertragen, beinhaltet, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 4B ist eine isometrische Ansicht eines Abschnitts eines Frachtbereichs eines Fahrzeugs, das dazu verwendet werden kann, Lebensmittel, zum Beispiel warme Lebensmittel, zuzubereiten oder zu verteilen, wobei die linke innere Seitenwand entfernt wurde, wobei der Frachtbereich eine Anzahl von Koch- und Zubereitungskomponenten, die an den Seitenwänden gesichert sind, und einen Übertragungsroboter, um Lebensmittelartikel zwischen den verschiedenen Koch- und Zubereitungskomponenten zu übertragen, beinhaltet, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 5 ist ein logisches Ablaufdiagramm zum Übertragen von Informationen an ein Fahrzeug, um in einem Konstellationsmodus betrieben zu werden, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 6 ist ein logisches Ablaufdiagramm zum Übertragen von Informationen an ein Fahrzeug, um in einem Modus zum Kochen unterwegs betrieben zu werden, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 7 ist ein logisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens, um einen Standort für ein Fahrzeug auszuwählen, um in einem Konstellationsmodus zu parken, zumindest teilweise basierend auf einem voraussichtlichen Bedarf an einem oder mehreren geografischen Standorten und/oder in einem oder mehreren Zeiträumen, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 8 ist ein logisches Ablaufdiagramm eines Betriebsverfahrens eines Fahrzeugs in einem Popup-Küchen-Modus, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 9 ist ein logisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens, um einen Modus auszuwählen, in dem ein Fahrzeug betrieben wird, zumindest teilweise basierend auf einem voraussichtlichen Bedarf an einem Lebensmittelartikel, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 10 ist ein logisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens, um ein Fahrzeug auszuwählen, um eine über ein zentralisiertes Bestellungserfüllungssystem empfangene Bestellung zu erfüllen, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 11 ist ein logisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens, das Informationen in Bezug auf an einem Fahrzeug empfangene Lebensmittelbestellungen überträgt, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 12 ist ein logisches Ablaufdiagramm zum Versenden von zusätzlichen Verbrauchsmaterialien, um Verbrauchsmaterialien an einem Fahrzeug aufzufüllen, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
    • 13 ist ein Blockdiagramm von Komponenten eines Computers, der in einem lokalen Verarbeitungssystem und/oder einem entfernten Verarbeitungssystem verwendet werden kann, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung.
  • BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • In den Zeichnungen kennzeichnen identische Bezugszeichen ähnliche Elemente oder Handlungen. Die Größen und relativen Positionen von Elementen in den Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. Zum Beispiel sind die Formen von diversen Elementen und Winkeln nicht maßstabsgetreu und einige dieser Elemente sind willkürlich vergrößert und positioniert, um die Lesbarkeit der Zeichnungen zu verbessern. Ferner sind die jeweiligen gezeichneten Formen der Elemente nicht dazu bestimmt, beliebige Informationen in Bezug auf die tatsächliche Form der jeweiligen Elemente abzuführen, und sind lediglich dazu bestimmt, eine einfache Erkennung in den Zeichnungen zu ermöglichen.
  • In der folgenden Beschreibung werden bestimmte spezifische Details dargelegt, um ein umfassendes Verständnis der unterschiedlichen offenbarten Ausführungsformen zu ermöglichen. Für den jeweiligen Fachmann liegt jedoch auf der Hand, dass Ausführungsformen ohne eines oder mehrere dieser konkreten Details oder mit anderen Verfahren, Komponenten, Materialien usw. ausgeführt werden können. In anderen Fällen werden bestimmte Strukturen, die mit Lebensmittelzubereitungsvorrichtungen oder -geräten assoziiert sind, wie etwa Öfen, Pfannen, Herde mit Flammen, Induktionsheizvorrichtungen, Mikrowellengeräte, Reiskocher und/oder Sous-Vide-Kocher und andere ähnliche Vorrichtungen, geschlossene Regelkreise zum Steuern von Kochbedingungen, Techniken zur Lebensmittelzubereitung, drahtgebundene und drahtlose Kommunikationsprotokolle, drahtgebundene und drahtlose Sender/Empfänger, Funkgeräte, Kommunikationsanschlüsse, Geolokalisierung und optimierte Routenabbildungsalgorithmen, nicht im Detail gezeigt oder beschrieben, um eine unnötige Verschleierung der Beschreibung der Ausführungsformen zu vermeiden. In anderen Fällen werden bestimmte Strukturen, die mit Fördervorrichtungen, Robotern und/oder Fahrzeugen assoziiert sind, nicht im Detail gezeigt oder beschrieben, um eine unnötige Verschleierung der Beschreibung der Ausführungsformen zu vermeiden.
  • In der gesamten Beschreibung und den folgenden Ansprüchen ist der Begriff „umfassen“ und Varianten davon, wie etwa „umfasst“ und „umfassend“, in einem bedeutungsoffenen, inklusiven Sinn auszulegen, das heißt als „beinhaltend, aber nicht beschränkt darauf“, sofern der Zusammenhang nicht etwas anderes vorgibt.
  • Bezugnahmen auf „eine Ausführungsform“ in der gesamten vorliegenden Schrift bedeuten, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur oder Eigenschaft, das bzw. die in Verbindung mit der Ausführungsform beschrieben wird, in mindestens einer Ausführungsform eingeschlossen ist. Daher verweisen die Ausdrücke „in einer Ausführungsform“ an unterschiedlichen Stellen in der gesamten vorliegenden Schrift nicht zwingend alle auf ein und dieselbe Ausführungsform. Außerdem können die bestimmten Merkmale, Strukturen oder Eigenschaften in einer oder mehreren Ausführungsformen auf beliebige geeignete Art und Weise kombiniert werden.
  • Die in dieser Anmeldung und in den beigefügten Ansprüchen verwendeten Singularformen „ein/e/es“ und „der/die/das“ umfassen auch die jeweiligen Gegenstände im Plural, es sei denn, der Inhalt gibt eindeutig etwas anderes vor. Außerdem sollte beachtet werden, dass der Ausdruck „oder“ allgemein in dem Sinne eingesetzt wird, der „und/oder“ einschließt, es sei denn, der Inhalt gibt eindeutig etwas anderes vor.
  • Die hier bereitgestellten Überschriften und die Zusammenfassung der Offenbarung dienen allein der Übersichtlichkeit und stellen keine Interpretation des Umfangs oder der Bedeutung der Ausführungsformen dar.
  • Wie hier verwendet, beziehen sich die Begriffe „Lebensmittelartikel“ und „Lebensmittelprodukt“ auf einen beliebigen Artikel oder ein beliebiges Produkt, der/das zum menschlichen Verzehr bestimmt ist. Obwohl hier in dem Zusammenhang mit Pizza veranschaulicht und beschrieben, um eine überschaubare und leicht verständliche Beschreibung von einer veranschaulichenden Ausführungsform bereitzustellen, versteht ein Fachmann im Bereich der Kochkunst und Lebensmittelzubereitung leicht die umfassende Anwendbarkeit der hier beschriebenen Systeme, Verfahren und Geräte über eine beliebige Anzahl von zubereiteten Lebensmittelartikeln oder -produkten, darunter gekochte und ungekochte Lebensmittelartikel oder -produkte, und Zutaten oder Komponenten von Lebensmittelartikeln oder -produkten.
  • Wie hier verwendet, beziehen sich die Begriffe „Roboter“ oder „robotisch“ auf eine(e) beliebige(s) Vorrichtung, System oder Kombination von Systemen und Vorrichtungen, die/das zumindest ein Ansatzteil beinhaltet, typischerweise mit einem Ende eines Armwerkzeugs oder einem Endeffektor, wobei das zumindest eine Ansatzteil selektiv beweglich ist, um Arbeiten oder eine Operation durchzuführen, die bei der Zubereitung eines Lebensmittelartikels oder dem Verpacken eines Lebensmittelartikels oder Lebensmittelprodukts nützlich sind. Der Roboter kann autonom gesteuert sein, zum Beispiel zumindest teilweise basierend auf Informationen von einem oder mehreren Sensoren (z.B. optische Sensoren, die mit Maschinensichtalgorithmen verwendet werden, Positionsgeber, Temperatursensoren, Feuchte- oder Feuchtigkeitssensoren). Alternativ können ein oder mehrere Roboter durch eine menschliche Bedienperson ferngesteuert sein. Alternativ können ein oder mehrere Roboter teilweise durch eine menschliche Bedienperson ferngesteuert sein und teilweise autonom gesteuert sein.
  • Wie hier verwendet, bezieht sich der Begriff „Lebensmittelzubereitungseinheit“ auf ein(e) beliebige(s) Vorrichtung, System oder Kombination von Systemen und Vorrichtungen, die beim Zubereiten, Kochen oder Erwärmen von Lebensmittelprodukten nützlich sind, wie zum Beispiel Kocheinheiten. Obwohl derartige Zubereitung das Erwärmen von Lebensmittelprodukten während der Zubereitung beinhalten kann, kann eine derartige Zubereitung auch das teilweise oder vollständige Kochen von einem oder mehreren Lebensmittelprodukten beinhalten. Zusätzlich, obwohl der Begriff „Ofen“ hier austauschbar mit dem Begriff „Kocheinheit“ verwendet werden kann, soll eine derartige Verwendung die Anwendbarkeit von hier beschriebenen Systemen und Verfahren nicht nur auf Lebensmittel, die in einem Ofen zubereitet werden können, beschränken. Zum Beispiel können eine oder mehrere Flammen, entweder Gas oder elektrisch oder induktiv, eine heiße Pfannenoberfläche oder Herdplatte, eine Fritteuse, ein Mikrowellengerät, ein Reiskocher, ein Sous-Vide-Kocher und/oder ein Toaster als eine „Kocheinheit“ erachtet werden, die in dem Umfang der hier beschriebenen Systeme, Verfahren und Geräte beinhaltet ist. Lebensmittelzubereitungseinheiten können andere Arten von Ausrüstung beinhalten, die dazu verwendet wird, Lebensmittelartikel zuzubereiten, wie etwa Ausrüstung in Bezug auf gekühlte oder abgekühlte Lebensmittel, wie sie etwa dazu verwendet werden kann, Smoothies, Frozen Yogurt, Eiscreme und Getränke (z.B. Getränke aus Zapfanlagen) zuzubereiten. Ferner kann die Lebensmittelzubereitungseinheit in der Lage sein, mehr als die Temperatur zu steuern. Zum Beispiel können einige Lebensmittelzubereitungseinheiten Druck und/oder Feuchtigkeit steuern. Ferner können einige Lebensmittelzubereitungseinheiten den Luftstrom darin steuern, wodurch sie in der Lage sind, bei Bedarf in einem Konvektionskochmodus betrieben zu werden, zum Beispiel um die Kochzeit zu verringern.
  • Wie hier verwendet, bezieht sich der Begriff „Fahrzeug“ auf ein(en) beliebiges/n Auto, Lastwagen, Kleinbus oder sonstiges Fahrzeug, das beim Kochen und Erwärmen eines Lebensmittelartikels zur Verteilung an einen Kunden nützlich ist. Die Größe und die Form des Fahrzeugs können teilweise von Zulassungsanforderungen der Lokalität, in der das Fahrzeug betrieben werden soll, abhängig sein. In einigen Fällen können die Größe und die Form des Fahrzeugs von der Straßenanordnung und der Umgebung der Lokalität, in der das Fahrzeug betrieben werden soll, abhängig sein. Zum Beispiel können kleine, enge städtische Straßen ein Fahrzeug erfordern, das vergleichsweise kürzer und/oder schmaler ist als ein Fahrzeug, das sicher und bequem auf größeren Straßen im Vorstadtbereich fahren kann.
  • Die 1A, 1B und 1C zeigen verschiedene Modi eines multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystems 100, darunter einen Konstellationsmodus 110, einen Modus 120 zum Kochen unterwegs und einen Popup-Küchen-Modus 130, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung. In dem Konstellationsmodus 110 kann sich ein Fahrzeug 101 an einem Standort 112 befinden und als ein Knotenpunkt 114 betrieben werden, während Lebensmittelzubereitungsausrüstung verwendet wird, um Lebensmittelartikel zuzubereiten und zu kochen, die an Kunden in einem geografischen Gebiet 116 um den Standort 112 geliefert werden sollen. Wenn jeder Lebensmittelartikel zubereitet ist und jede Bestellung abgeschlossen ist, dienen separate Fahrzeuge als Lieferfahrzeuge 118 und können dazu verwendet werden, den zubereiteten Lebensmittelartikel an ein entsprechendes Lieferziel 119 zu liefern. Optional können diese separaten Lieferfahrzeuge 118 Lebensmittelartikel kochen oder das Kochen von diesen abschließen, während sie sich unterwegs zu einem Ziel befinden. Derartige separate Lieferfahrzeuge 118 können zum Beispiel Bodendrohnen oder fliegende Drohnen 118a, 118b oder andere automatisierte Fahrzeuge, ein Fahrrad 118c, ein anderes Fahrzeug 101 oder noch ein anderes derartiges Fahrzeug 118d beinhalten. In einigen Umsetzungen kann der Konstellationsmodus 110 ein geografisches Gebiet 116 bedienen, der eine Breite oder einen Radius von etwa 2-3 Meilen aufweist.
  • In einigen Umsetzungen kann der Knotenpunkt 114 dazu verwendet werden, andere Fahrzeuge 101, die in dem Konstellationsmodus 110 betrieben werden, aufzufüllen. In einer derartigen Umsetzung können sich ein oder mehrere Fahrzeuge 101 Verbrauchsmaterialien von dem Knotenpunkt 114 auffüllen lassen, so wie erforderlich. Die Lieferfahrzeuge 118 können Lebensmittelartikel zur Lieferung von diesen einen oder mehreren Fahrzeugen 101 empfangen. In einigen Umsetzungen können die Knotenpunkte 114 dazu verwendet werden, Verbrauchsmaterialien aufzufüllen, die durch andere Knotenpunkte 114 gehalten werden.
  • In einem Modus 120 zum Kochen unterwegs kann das Fahrzeug 101 Lebensmittelartikel zur Lieferung zubereiten und kochen, wenn sich das Fahrzeug 101 zwischen unterschiedlichen Lieferzielen 119 bewegt. In einem derartigen Modus kann das Fahrzeug 101 als ein Koch- und Lieferfahrzeug dienen. Die Reihenfolge zum Kochen und Liefern der Lebensmittelartikel kann basierend auf verschiedenen Kriterien (z.B. Optimierung von Liefer- oder Wartezeiten oder geografische Gruppierungen) modifizierbar sein. In einigen Umsetzungen können dem Fahrzeug 101, das in dem Modus 120 zum Kochen unterwegs betrieben wird, Bestellungen für Lebensmittelartikel, die innerhalb eines geografischen Gebiets 116 gruppiert sind, bereitgestellt werden, um Zeit und Ressourcen für die Lieferung zu optimieren.
  • In einigen Umsetzungen kann das Fahrzeug 101 gleichzeitig sowohl in dem Modus 120 zum Kochen unterwegs als auch dem Konstellationsmodus 110 betrieben werden. In einer derartigen Umsetzung kann das Fahrzeug 101 zu einem Lieferziel 119 fahren, um einen Lebensmittelartikel zu liefern, während gleichzeitig andere Lebensmittelartikel, die durch andere separate Lieferfahrzeuge 118 an andere Lieferorte 119 zu liefern sind, zubereitet werden. Somit kann das Fahrzeug 101 einen oder mehrere Treffpunkte an diese anderen separaten Lieferfahrzeuge 118 übertragen, an denen die zubereiteten Lebensmittelartikel an die anderen separaten Lieferfahrzeuge 118 übertragen werden können. Die Treffpunkte können sich von dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 101 unterscheiden. Zum Beispiel kann in einigen Umsetzungen das Fahrzeug 101 die Zeit bestimmen, die verbleibt, bevor ein durch eines der anderen separaten Lieferfahrzeuge 118 zu liefernder Lebensmittelartikel zubereitet wird. Das Fahrzeug 101 kann dann einen Standort oder ein Gebiet bestimmen, wo sich das Fahrzeug 101 wahrscheinlich befinden wird, wenn der Lebensmittelartikel für den Modus 120 zum Kochen unterwegs geliefert wird. Das Fahrzeug 101 kann dann einen Treffpunkt an das andere separate Lieferfahrzeug 118 übertragen, um sich an dem bestimmten Standort oder innerhalb des bestimmten Gebiets zu treffen, um den zu liefernden Lebensmittelartikel in dem Konstellationsmodus zu übertragen. In einigen Umsetzungen kann das Fahrzeug 101 vorübergehend an dem bestimmten Standort oder innerhalb des bestimmten Gebiets stationär bleiben, um Lebensmittelartikel an mehrere andere Lieferfahrzeuge 118 zur Lieferung an mehrere andere Lieferziele 119 als Teil des Konstellationsmodus 110 zu übertragen. Wenn alle Übertragungen abgeschlossen sind, kann das Fahrzeug 101 dann zu dem Lieferziel 119 für den zu liefernden Lebensmittelartikel als Teil des Modus 120 zum Kochen unterwegs fortfahren.
  • In einem Popup-Küchen-Modus 130 kann das Fahrzeug 101 an einem Standort 112 bleiben, während Lebensmittelartikel für Bestellungen, die durch Kunden von dem Lieferfahrzeug 101 anzuholen sind, zubereitet und gekocht werden. In einigen Umsetzungen kann das Fahrzeug 101 gleichzeitig sowohl in dem Konstellationsmodus 110 als auch dem Popup-Küchen-Modus 130 betrieben werden. Somit kann das Fahrzeug Bestellungen in dem Konstellationsmodus verarbeiten, die durch andere Lieferfahrzeuge 118 zu liefern sind, und kann gleichzeitig Bestellungen verarbeiten, die an dem Fahrzeug 101 durch Kunden in dem Popup-Küchen-Modus 130 abzuholen sind.
  • Das Fahrzeug 101 kann in einem beliebigen der drei Modi 110, 120, 130 kommunikativ mit einem externen Steuerungssystem 107 gekoppelt sein. In einigen Umsetzungen können die separaten Lieferfahrzeuge 118 optional kommunikativ mit dem externen Steuerungssystem 107 und/oder mit dem Fahrzeug 101 gekoppelt sein. Ein derartiges externes Steuerungssystem 107 kann eine oder mehrere Programme oder Reihen von Anweisungen ausführen, um den Betrieb von einem oder mehreren Fahrzeugen 101 als Teil eines multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystems 100 zu koordinieren, und kann Informationen 150 an eines oder mehrere der Fahrzeuge 101 und/oder die separaten Lieferfahrzeuge 118 übertragen, um den Betrieb der Fahrzeuge 101 in jedem von den verschiedenen Modi 110, 120, 130 zu ermöglichen. In einigen Umsetzungen können derartige Anweisungen das externe Steuerungssystem 107 dazu veranlassen, als ein zentralisiertes Bestellungserfüllungssystem 152, das unten detaillierter erörtert ist, zu dienen. In einigen Umsetzungen kann das externe Steuerungssystem 107 den Betrieb von mehreren Fahrzeugen 101, von denen zumindest einige in unterschiedlichen Modi 110, 120, 130 betrieben sein können, kommunizieren und koordinieren. In einer derartigen Umsetzung kann das multimodale Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystem 100 ein oder mehrere externe Steuerungssysteme 107, ein oder mehrere Fahrzeuge 101 und ein oder mehrere Lieferfahrzeuge 118 beinhalten und kann gleichzeitigen Betrieb von mehreren Fahrzeugen 101, die in unterschiedlichen Modi 110, 120, 130 betrieben werden, ermöglichen und koordinieren.
  • 2 ist eine Ansicht eines multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und verteilungssystems 100, das ein Fahrzeug 101, ein externes Steuerungssystem 107 und optional ein oder mehrere zusätzliche Lieferfahrzeuge 118 beinhaltet. Die zusätzlichen Lieferfahrzeuge 118 können dazu verwendet werden, Lebensmittelartikel zu liefern, die durch das Fahrzeug 101 zubereitet werden, zum Beispiel, wenn das Fahrzeug 101 als ein Knotenpunkt 114 in einem Konstellationsmodus 110 dient. Derartige Lieferfahrzeuge 118 können isolierte Halterungen 234 beinhalten, die das der zu liefernde Lebensmittelartikel geladen werden kann. Eine derartige isolierte Halterung 234 kann die Menge von Zeit verlängern, über die der Lebensmittelartikel bei einer warmen (oder anderweitig erhöhten) oder kalten (oder anderweitig gekühlten) Temperatur, wie für den Lebensmittelartikel angemessen, bleibt. Optional können die zusätzlichen Lieferfahrzeuge 118 Lebensmittelzubereitungseinheiten beinhalten, die betrieben werden können, um Lebensmittelartikel unterwegs zu einem Lieferziel zu kochen oder deren Zubereitung abzuschließen.
  • In einigen Umsetzungen kann die Art von Lieferfahrzeug 118 (z.B. Bodendrohnen 118a, fliegende Drohnen 118b, Fahrräder 118c oder andere derartige Fahrzeuge 118d wie etwa Motorroller), die gewählt werden, um einen Lebensmittelartikel zu liefern, auf verschiedenen Überlegungen basieren. Zum Beispiel können in einigen Situationen die relativen Fahrzeiten von jeder Art von verfügbarem Lieferfahrzeug 118 zu einem Lieferziel 119 beim Auswählen einer bestimmten Art von Lieferfahrzeug 118, um zu dem Lieferziel 119 zu fahren, berücksichtigt werden. Somit kann in Situationen, in denen die Route zu dem Lieferziel 119 eine oder mehrere verstopfte Straßen beinhaltet, ein Fahrrad 118c oder eine fliegende Drohne 118b als das Lieferfahrzeug 118 ausgewählt werden, um die Lebensmittelartikel an das Lieferziel zu liefern. In einigen Fällen können lokale, staatliche oder bundesstaatliche Gesetze die Verwendung von Bodendrohnen 118a und/oder fliegenden Drohnen 118b beschränken. In einigen Umsetzungen können staatliche oder lokale Bestimmungen und/oder die Verkehrsbedingungen die Geschwindigkeit oder die Reichweite von einigen Arten von Lieferfahrzeugen 118, wie zum Beispiel von Motorrollern oder anderen Arten von motorisierten Fahrzeugen, begrenzen.
  • Das Fahrzeug 101 kann einen Kabinenabschnitt 202 und einen Frachtabschnitt 204 beinhalten, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung. Das Fahrzeug 101 kann ein oder mehrere Räder 203 beinhalten, die mit dem Boden Kontakt aufweisen und das Fahrzeug 101 in einer Position über dem Boden stützen. Das Fahrzeug 101 kann ferner eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle beinhalten, wie etwa eine oder mehrere Antennen 205 und eine oder mehrere Steuerungen/Anzeigen 213. Die eine oder die mehreren Antennen 205 können sich zum Beispiel an oder über dem Dach des Kabinenabschnitts 202 befinden. Die Antenne(n) 205 und die Steuerungen/Anzeigen 213 können kommunikativ gekoppelt sein, um Kommunikation zwischen Komponenten an dem Fahrzeug 101 und einem externen Steuerungssystem 107, das sich von dem Fahrzeug entfernt befindet, über ein Kommunikationsnetz 209 zu ermöglichen. Der Kabinenabschnitt 202 beinhaltet typischerweise einen oder mehrere Sitze für einen Fahrer und Insassen.
  • Der Frachtabschnitt 204 kann eine obere Seite 206, eine linke äußere Seitenwand 208a und eine rechte äußere Seitenwand 208b (gemeinsam „äußere Seitenwände 208“), eine Rückwand 210 und eine untere Seite 212 beinhalten. Der Frachtabschnitt 204 kann eine Breite 214, eine Länge 215 und eine Höhe 216 aufweisen. Die Abmessungen der Breite 214, der Länge 215 und der Höhe 216 des Frachtabschnitts 204 können auf lokalen oder staatlichen Bestimmungen in Bezug auf die Verwendung von öffentlichen Straßen, darunter zum Beispiel lokale oder staatliche Bestimmungen für Lebensmittellieferfahrzeuge, basieren. In einigen Umsetzungen können die Abmessungen der Breite 214, der Länge 215 und der Höhe 216 des Frachtabschnitts 204 kleiner sein als die maximalen Abmessungen, die durch lokale oder staatliche Bestimmungen erlaubt sind. Kleine Frachtabschnitte 204 können vorteilhaft sein, zum Beispiel, wenn das Fahrzeug 101 in oder durch Wohngebiete oder Gebiete mit schmalen Straßen und/oder engen Kurven fährt.
  • Die Rückwand 210 kann eine oder mehrere Ladetüren 218 beinhalten, die so bemessen und dimensioniert sind, um Zugang zu einem Frachtbereich bereitzustellen, der innerhalb des Frachtabschnitts 204 des Fahrzeugs 101 eingeschlossen ist. In einigen Umsetzungen kann/können die Ladetür(en) 218 eine einzelne Tür sein, die sich im Wesentlichen über (d.h. > 50 %) die Breite 214 entlang der Rückwand 210 erstreckt. Die Rückwand 210 kann eine Personaltür 222 beinhalten, die sich innerhalb der Ladetür 218 befindet. Die Personaltür 222 kann physisch mit der Ladetür 218 drehgekoppelt sein und kann sich in der gleichen Richtung wie oder in der entgegengesetzten Richtung zu der Ladetür 218, in der sich die Personaltür 222 befindet, drehen. Die Abmessungen, z.B. Breite und Höhe, der Personaltür 222 sind kleiner als die entsprechenden Abmessungen der Ladetür 218, zum Beispiel (< 33 %) der Breite 214 entlang der Rückwand 210. Die Personaltür 222 kann innerhalb der Ladetür 218 relativ zu einer oder der anderen äußeren Seitenwand 208 eingesetzt sein, oder die Personaltür 222 kann innerhalb der Ladetür 218 relativ zu den äußeren Seitenwänden 208 zentriert sein. Die Personaltür 222 kann so positioniert sein, dass sie Zugang zwischen dem Äußeren des Fahrzeugs 101 zu dem Frachtbereich bereitstellt und kann so bemessen und dimensioniert sein, dass sie einen Menschen dort hindurch aufnehmen kann (z.B. 36 Zoll oder 42 Zoll breit, 60 oder mehr Zoll hoch). Die Größe, die Form, die Abmessungen und/oder der Standort der Personaltür 222 können gemäß lokalen oder staatlichen Bestimmungen eingestellt sein, wie zum Beispiel solche Bestimmungen in Bezug auf Gesundheit und Sicherheit beim Betreiben von Lebensmittellieferungs- und/oder Lebensmittelbereitstellungsfahrzeugen. In einigen Umsetzungen kann die Ladetür 218 eine oder mehrere zusätzliche kleine Türen 225 beinhalten, die kleiner als die Personaltür 222 sein können. In einigen Umsetzungen können es die kleinen Türen 225 ermöglichen, dass Lebensmittelprodukte aus dem Frachtabschnitt 204 an eine Person oder einen Kunden, die/der außerhalb des Fahrzeugs steht, weiterzureichen.
  • Der Frachtabschnitt 204 kann ferner optional eine Rampe 226 beinhalten, die selektiv eingesetzt werden kann, wenn sich das Fahrzeug 101 in einer stationären geparkten Position befindet, um von einem Standort auf Bodenhöhe hinter der Rückwand 210 des Fahrzeugs 101 zu dem Frachtbereich in Richtung der unteren Seite 212 des Frachtabschnitts 204 zu verlaufen. Die Rampe 226 kann dazu verwendet werden, Verbrauchsmaterialien, Ausrüstung und anderes Material in und aus dem Frachtbereich zu rollen. In einigen Umsetzungen kann die Rampe 226 dazu verwendet werden, Verbrauchsmaterialien, Ausrüstung und anderes Material aus einem Fahrzeug 101 und in den Frachtabschnitt 204 eines anderen Fahrzeugs 101 zu rollen. Wenn nicht eingesetzt, kann die Rampe 226 innerhalb eines Hohlraums in der Nähe der unteren Seite 212 des Frachtabschnitts 204 verstaut sein.
  • Eine oder beide der äußeren Seitenwände 208 können eine Anzeige oder einen Monitor 228 beinhalten, die/der dazu ausgerichtet ist, Bilder, z.B. Videobilder, in Richtung des Äußeren des Fahrzeugs 101 anzuzeigen. Die Anzeige oder der Monitor 228 kann eine beliebige Art von Anzeige oder Monitor sein, wie zum Beispiel ein LCD-Bildschirm mit dünnem Profil, ein OLED-Bildschirm oder eine ähnliche Art von Bildschirm. Die Anzeige oder der Monitor 228 erstreckt sich nicht in den Frachtbereich. Die Anzeige oder der Monitor 228 kann eine(r) sein, die/der eine minimale Menge von elektrischer Leistung während des Betriebs verwendet. Die Anzeige oder der Monitor 228 kann eine beliebige Art von Programmierung anzeigen, darunter Standbilder oder sich bewegende Bilder.
  • In einigen Umsetzungen kann die Anzeige oder der Monitor 228 einen Video-Feed anzeigen, der durch eine oder mehrere Kameras aufgenommen wird, die sich innerhalb des Frachtbereichs des Fahrzeugs 101 befinden. In einigen Umsetzungen kann eine derartige Anzeige oder ein derartiger Monitor 228 Werbeanzeigen und/oder eine Speisekarte für die durch das Fahrzeug 101 verkauften Produkte bereitstellen. In einigen Umsetzungen kann das Fahrzeug 101 Pizzen gemäß Bestellung und/oder zur Lieferung unter Verwendung von einem oder mehreren Robotern und/oder Fließbändern, die sich innerhalb des Frachtbereichs des Frachtabschnitts 204 des Fahrzeugs 101 befinden, herstellen. In einer derartigen Umsetzung können die Kameras Bilder aufnehmen, die live oder alternativ als zuvor aufgenommene Bilder aus dem Frachtbereich in Bezug auf die Bewegungen und die Positionierung der verschiedenen Roboter beim Zusammensetzen der Lebensmittelartikel angezeigt werden. Derartige Bilder können durch die Anzeige oder den Monitor 228 als eine Form von Werbung und/oder Unterhaltung für aktuelle und potentielle Kunden angezeigt werden.
  • In einigen Umsetzungen kann die Anzeige an der Anzeige oder dem Monitor 228 nacheinander oder zufällig unterschiedliche Anzeigen (z.B. Speisekarte, Innenansicht, Werbung) für definierte Zeiträume anzeigen.
  • Eine oder beide der äußeren Seitenwände 208 können einen Lebensmittelschlitz 230 beinhalten, der dazu verwendet werden kann, einen warmen, zubereiteten Lebensmittelartikel, zum Beispiel eine Pizza, die zur Lieferung verpackt wurde, zu liefern. Die Größe, die Abmessungen und die Position des Lebensmittelschlitzes 230 können zum Beispiel auf der Art von Lebensmittelartikel, die zuzubereiten und zu liefern ist, basieren. Zum Beispiel kann ein Lebensmittelschlitz 230 für Pizza breiter und flacher sein als ein Lebensmittelschlitz 230, der für zubereitete und verpackte Lebensmittelartikel verwendet wird. Der Lebensmittelschlitz 230 kann dazu verwendet werden, Lebensmittelartikel automatisch zu liefern, nachdem der Lebensmittelartikel innerhalb des Frachtbereichs zubereitet wurde.
  • Eine oder beide der äußeren Seitenwände 208 können einen oder mehrere Lebensmittellieferanschlüsse 232 beinhalten, die Zugang zu einem oder mehreren Lieferrobotern, wie etwa terrestrischen Lebensmittellieferrobotern (z.B. Bodendrohnen 118a) oder fliegenden Lebensmittellieferrobotern (z.B. fliegenden Drohnen 118b) (gemeinsam „Lieferroboter 118a-b“), bereitstellen, die dazu verwendet werden können, zubereitete Lebensmittel zu dem finalen Lieferziel 119 zu transportieren. Ein Bodenlebensmittellieferanschluss 232a kann eine Öffnung bereitstellen, die sich in der Nähe der unteren Seite 212 des Frachtabschnitts 204 des Fahrzeugs 101 befindet. Ein derartiger Bodenlebensmittellieferanschluss 232a kann ferner eine Rampe 233 beinhalten, die von dem Bodenlebensmittellieferanschluss 232a in Richtung des Bodens nach unten geneigt sein kann. Eine derartige Rampe kann durch Bodendrohnen 118a verwendet werden, um den Frachtbereich zu betreten und zu verlassen, wobei die Bodendrohnen 118a mit zubereiteten Lebensmittelartikeln zur Lieferung an entfernte Standorte beladen sein können.
  • Ein Luftlebensmittellieferanschluss 232b kann sich entlang der oberen Seite 206 des Frachtabschnitts 204 des Fahrzeugs 101 befindet. Ein derartiger Luftlebensmittellieferanschluss 232b kann dazu verwendet werden, Einlass in den und Auslass aus dem Frachtbereich für eine oder mehrere fliegende Drohnen 118b bereitzustellen. Derartige fliegende Drohnen 118b können dazu verwendet werden, Lebensmittelartikel über die Luft an einen oder mehrere entfernte Standorte zu liefern. Jeder der Lebensmittellieferanschlüsse 232 kann eine oder mehrere Abdeckungen beinhalten, die dazu verwendet werden können, einen Lebensmittellieferanschluss 232 abzuschirmen und/oder abzudichten, wenn der Lebensmittellieferanschluss 232 nicht verwendet wird.
  • Alternativ kann eine Öffnung oben, die ähnlich oder gleich dem Luftlebensmittellieferanschluss 232b ist, dazu verwendet werden, Zutaten in den Frachtbereich zu laden.
  • Die Lieferroboter 118a-b können anstelle von menschlichen Auslieferern verwendet werden. Die Lieferroboter 118a-b können manuell durch einen Menschen, der sich lokal zu oder entfernt von dem Lieferroboter 118a-b befindet, und/oder autonom, zum Beispiel unter Verwendung von Standorteingabe oder Koordinaten von einem bordeigenen GPS- oder GLONASS-Positionierungssystem und -Empfänger oder von einem oder mehreren drahtlosen Mobilfunk-Diensteanbieter-Türmen, gesteuert werden. In einigen Umsetzungen können Standorteingabe und/oder Positionierung unter Verwendung von bordeigener Telemetrie, um die Position zu bestimmen, Sichtsystemen, die mit zuvor aufgezeichneten Fotos der Umgebung gekoppelt sind, relativer Peer-to-Peer-Positionierung mit anderen autonomen oder nicht-autonomen Fahrzeugen und/oder Triangulation mit Signalen von anderen autonomen oder nicht-autonomen Fahrzeugen bereitgestellt werden. In einigen Umsetzungen, die mehrere Lieferroboter 118a-b einschließen, können die Lieferroboter 118a-b Lieferungen während überlappender Zeiträume vornehmen.
  • In einigen Umsetzungen kann das Fahrzeug 101 als ein Abholpunkt betrieben werden. In derartigen Umsetzungen kann das Fahrzeug 101 einen Schalter aufweisen, mit einer Faltmarkise, die eine Abdeckung über dem Schalter bereitstellt. Alternativ kann das Fahrzeug 101 ein(e) oder mehrere Staufächer, Kabinen oder Fächer aufweisen, die Zugang zu einem Inneren davon von einem Äußeren des Fahrzeugs 101 bereitstellen. Das/die eine oder die mehreren Staufächer, Kabinen oder Fächer können zubereitete Lebensmittelartikel zur Abholung durch Kunden aufnehmen. Das/die eine oder die mehreren Staufächer, Kabinen oder Fächer können herausgezogen und nach unten gezogen werden, was Kunden, die auf Höhe des Bordsteins stehen, einen Zugriff ermöglicht. Das/die eine oder die mehreren Staufächer, Kabinen oder Fächer können manuell befüllt werden oder bevorzugter mechanisch befüllt werden, zum Beispiel über ein robotisches Ansatzteil. Das Fahrzeug 101 kann eine oder mehrere Anzeigen beinhalten, oder derartige können in der Nähe des Fahrzeugs 101 eingerichtet sein. Die Anzeige kann zum Beispiel Namen oder Bestellnummern und ein(e) entsprechende(s) Staufach, Kabine oder Fach anzeigen, in dem die entsprechende Bestellung zur Abholung durch einen Kunden aufbewahrt wird. Alternativ können Anzeigen an oder in unmittelbarer Nähe zu jedem/jeder Staufach, Kabine oder Fach einen Namen oder eine Bestellnummer der entsprechenden Bestellung, die in dem/der entsprechenden Staufach, Kabine oder Fach zur Abholung durch einen Kunden aufbewahrt wird, anzeigen.
  • Anzeigen können zum Beispiel Informationen (z.B. Name des Kunden, Bestellnummer, Inhalte, Upselling auf höherpreisige Option oder einen zusätzlichen Artikel) ausgeben, bevor der Kunde ein Staufach, eine Kabine oder ein Fach öffnet. Das Staufach, die Kabine oder das Fach könnte die Form einer Schublade annehmen, zum Beispiel einer Schublade mit einem Getriebe oder einem Verbindungsmechanismus und einem Motor, der die Schublade dazu veranlasst, sich automatisch auszufahren oder einzufahren. Alternativ und zusätzlich können Artikel (z.B. Burritos) über pneumatische Röhren geliefert werden, wobei die Artikel typischerweise in einer Schutzumhüllung platziert werden, die einen äußeren Umfang aufweist, der so bemessen ist, dass er genau in das pneumatische Rohr passt, und die unter Luftdruck weiterbefördert wird. Zum Beispiel kann eine Tortilla-Presse eine Tortilla fallen lassen, die über einen Mechanismus gefüllt und gerollt wird, und dann in einer wiederverwendbaren Umhüllung (z.B. Silikon oder Silikonfutter) platziert und pneumatisch geliefert wird.
  • Wenn Bestellungen entfernt von dem Fahrzeug 101 aufgegeben werden, kann dem Kunden eine Mitteilung, in der angegeben wird, wann eine Bestellung fertig sein wird, oder eine Mitteilung, dass eine Bestellung abholbereit ist, bereitgestellt werden. Ein Code, der das Staufach, die Kabine oder das Fach entriegelt, kann zusammen mit der Mitteilung verschickt werden. Der Code kann die Form eines einmal verwendbaren Tokens haben, der ein einziges Mal verwendet werden kann, zum Beispiel während eines eingestellten Zeitraums, um eine Tür eines entsprechenden Staufachs, einer entsprechenden Kabine oder eines entsprechenden Fachs zu entriegeln.
  • Wenn Bestellungen entfernt von dem Fahrzeug aufgegeben werden, kann das System eine Ankunftszeit abschätzen, zum Beispiel basierend auf einem Standort, von dem aus die Bestellung aufgegeben wurde, einem aktuellen Standort des Fahrzeugs 101 und unter Berücksichtigung des Bewegungsmodus des Kunden (z.B. zu Fuß, per Fahrrad, Bus, Auto, Zug). Das System kann eine frühestmögliche Ankunftszeit basierend auf diesen Faktoren schätzen. Das System kann veranlassen, dass die geschätzte Ankunftszeit dem Kunden zur Bestätigung dargelegt wird. Das System kann optional die geschätzte Ankunftszeit des Kunden dynamisch aktualisieren, zum Beispiel mittels Durchführung aktiver Nachverfolgung eines Kunden über eine Position von dessen mobiler Kommunikationsvorrichtung unter Verwendung von GPS-Diensten. Lebensmittel können basierend auf der geschätzten Ankunftszeit gekühlt, erwärmt oder gekocht werden, um zum gleichen Zeitpunkt wie der geschätzten Ankunft des Kunden einen gewünschten Zustand zu erreichen.
  • Ein oder mehrere Projektoren können dazu verwendet werden, Informationen darzustellen, zum Beispiel auf Wolken am Himmel, auf dem Boden und/oder auf benachbarten Gebäude oder anderen Strukturen. Die Informationen können Beschilderungen, Speisekarten, Werbung beinhalten. Es können eine oder mehrere Bluetooth-Baken eingesetzt werden, um mit mobilen Kommunikationsvorrichtungen von Kunden zu operieren, wenn die Kunden in Reichweite sind.
  • 3 ist eine Außenansicht einer zweiten Konfiguration des Fahrzeugs 101, das einen Kabinenabschnitt 202 und einen Frachtabschnitt 204 beinhaltet. In dieser Konfiguration kann der Frachtabschnitt 204 des Fahrzeugs 101 ein Bedienungsfenster 301 beinhalten, das Kunden verwenden können, um Bestellungen aufzugeben und deren Lieferung zu empfangen. Das Bedienungsfenster 301 kann so bemessen, dimensioniert und positioniert sein, dass es Transaktionen zwischen Kunden und Bedienpersonen des Fahrzeugs 101 und/oder Robotern davon ermöglicht. Der Standort des Bedienungsfensters 301 kann basierend auf dem Layout von Ausrüstung innerhalb des Frachtbereichs modifiziert werden. Der untere Rand des Bedienungsfensters 301 kann sich etwa viereinhalb bis fünfeinhalb Fuß über dem Boden befinden. Das Bedienungsfenster 301 kann etwa vier Fuß hoch und zwischen drei und sieben Fuß breit sein. In einigen Umsetzungen kann ein Verkaufspunkt-(Point of Sale - POS)-Terminal 302 in der Seitenwand 208 des Fahrzeugs 101 vorgesehen sein und sich in der Nähe des Bedienungsfensters 301 und/oder des Lebensmittelschlitzes 230 befinden. In einer derartigen Umsetzung kann das POS-Terminal 302 dazu verwendet werden, Transaktionen mit Kunden durch Verarbeiten von verschiedenen Formen von Zahlungen (z.B. Zahlung per Kreditkarten, Debit-Karten und/oder Geschenkkarten) für Bestellungen, die bei einer Bedienperson über das Bedienungsfenster 301 vorgenommen wurden, zu ermöglichen. Das Bedienungsfenster 301 und/oder der Lebensmittelschlitz 230 können sich an einer günstigen Lage an dem oder in der Nähe des Endes eines Förderbands oder Bereichs zur Lebensmittelzubereitung befinden, wo warme, zubereitete Lebensmittel platziert werden, um zu Kunden befördert zu werden, um eine Bestellung abzuschließen.
  • In einigen Umsetzungen kann das POS-Terminal 302 dazu verwendet werden, Bestellungen von Kunden zu empfangen und zu verarbeiten. Zum Beispiel kann das POS-Terminal 302 eines oder mehrere von einer Videoanzeige 304, einem Keypad 306 und einem Kartenschlitz 308 beinhalten. In einer derartigen Umsetzung kann die Videoanzeige 304 dazu verwendet werden, eine Speisekarte oder Bestelloptionen an Kunden bereitzustellen. Kunden können somit in der Lage sein, Bestellungen für Lebensmittelartikel über das POS-Terminal 302 zu übermitteln. Die Zahlung für derartige Bestellungen kann durch Einführen einer Zahlungskarte (z.B. Kreditkarte, Debit-Karte oder Geschenkkarte) in den Kartenschlitz 308 zur Verarbeitung übermittelt werden. Der Kunde kann unter Verwendung des Keypads 306 Informationen übermitteln, wie etwa eine Auswahl aus der Speisekarte und/oder Zahlungsinformationen. In einigen Umsetzungen kann die Videoanzeige 304 ein Touchpad-Bildschirm sein, der die Auswahl durch den Kunden annehmen kann.
  • In einigen Umsetzungen kann sich das POS-Terminal 302 in einem Kiosk befinden, der sich von dem Fahrzeug 101 entfernt befindet. Die Verwendung eines separaten Kiosks oder von mehreren separaten Kiosken mit POS-Terminals 302, die sich von dem Fahrzeug 101 entfernt befinden, kann vorteilhaft eingesetzt werden, zum Beispiel, um dem Kundenstrom zu steuern. In einer derartigen Situation können bestellende Kunden eine oder mehrere Schlangen bilden, um Bestellungen an einigen Standorten, die sich von dem Fahrzeug 101 entfernt befinden, aufzugeben, wodurch die Kunden, die sich um das Fahrzeug 101 versammeln können, auf die beschränkt werden, die auf den Abschluss ihrer Bestellung warten.
  • In einigen Umsetzungen kann das POS-Terminal 302 einen drahtlosen Zugangspunkt beinhalten, der es ermöglicht, Bestellungen durch einen Kunden über eine Mobilvorrichtung (z.B. Smartphone, Tablet-Computer) aufzugeben und zu bezahlen. Dies kann es einem Kunden ermöglichen, eine Bestellung aufzugeben und zu bezahlen, bevor er an dem Fahrzeug 101 ankommt, sodass frisch zubereitete Lebensmittel bei Ankunft des Kunden bereit sind. Dies kann es dem Kunden auch erlauben, eine Bestellung mit minimaler oder sogar ohne menschliche Interaktion mit einem Kellner, einem Koch oder einem anderen Menschen abzuholen. Zum Beispiel kann der warme, frisch zubereitete Lebensmittelartikel über den Lebensmittelschlitz 230 geliefert werden, wenn der Kunde Identifikationsinformationen (z.B. einen Zugangscode, der mit der Bestellung bereitgestellt wird, eine Kunden-ID und ein Login, die zum Bezahlen der Bestellung verwendete Kreditkarte) über das POS-Terminal 302 übermittelt. In einigen Umsetzungen kann das POS-Terminal 302 in einem elektronischen Pad enthalten sein, das mit dem Fahrzeug 101 drahtlos gekoppelt ist. Ein derartiges POS-Terminal 302 kann durch Mitarbeiter durch eine Menge, wie etwa bei einem Sportereignis, getragen werden, um Bestellungen von Kunden aufzunehmen, die den bestellten Artikel von dem geparkten Fahrzeug 101 abholen könnten.
  • Die 4A und 4B zeigen unterschiedliche Blickwinkel eines Frachtbereichs 400 eines Fahrzeugs 101, in das Lebensmittelzubereitungs- und/oder aufbewahrungsausrüstung und mehrere Roboter geladen wurden, gemäß zumindest einer veranschaulichten Umsetzung. Die Lebensmittelzubereitungs- und/oder -aufbewahrungsausrüstung beinhalten ein Regal 402, eine Belaghalterung 404 und eine Lebensmittelzubereitungs-/-aufbewahrungseinheit 405. In einigen Umsetzungen kann das Regal 402 mehrere Öfen 408 beinhalten, wie in 4A gezeigt, wobei diese Offenbarung nicht als einschränkend erachtet werden soll. Andere Kochkomponenten können in den Frachtbereich 400 geladen und dort gesichert werden. Derartige Kochkomponenten können zum Beispiel eine Fritteuse, eine Pfanne, eine Sandwich- oder Tortilla-Presse und andere derartige Kochkomponenten beinhalten.
  • In einigen Umsetzungen kann das Regal 402 mehrere Kühlgeräte oder Tiefkühlgeräte beinhalten, die den gleichen Formfaktor (z.B. Form und Abmessungen) wie die Öfen 408 aufweisen können, wie in 4A gezeigt, wobei diese Offenbarung nicht als einschränkend erachtet werden soll. In einigen Umsetzungen kann das Regal 402 mehrere Einheiten 408 beinhalten, wie in 4A gezeigt, die zu einem Zeitpunkt als Kühlgeräte und zu einem anderen Zeitpunkt als Öfen betrieben werden können. Dies kann es vorteilhafterweise ermöglichen, dass Lebensmittel auf relativ kühlen Temperaturen gehalten werden, bis das Kochen beginnt, und kann oder kann nicht ein Auftauen beinhalten. In diesen Umsetzungen werden die Öfen 408 generisch als Lebensmittelzubereitungseinheiten 408 bezeichnet.
  • Die Lebensmittelzubereitungseinheit 402 kann optional einen Steinboden oder einen Gusseisenboden beinhalten. In einigen Umsetzungen beinhaltet die Lebensmittelzubereitungseinheit 402 elektrisch abstrahlende Elemente. In einigen Umsetzungen kann die Lebensmittelzubereitungseinheit 402 einen oder mehrere thermoelektrische Peltier-Heizgeräte/Kühlgeräte beinhalten. In einigen Umsetzungen nimmt die Lebensmittelzubereitungseinheit 402 die Form von Umluftöfen, beinhaltend ein oder mehrere Gebläse, die extrem heiße Luft einblasen, und optional eines Regals mit einem Verteiler an. In einigen Umsetzungen kann die Lebensmittelzubereitungseinheit 402 eine thermisch isolierende Barriere beinhalten, bevorzugt eine Barriere aus Yttrium, Indium, Mangan und Sauerstoff (YInMn).
  • Der Frachtbereich 400 kann einen oder mehrere Roboter beinhalten, die Lebensmittelzubereitungsfunktionen innerhalb des Frachtbereichs 400 durchführen. Die Roboter können zum Beispiel einen Übertragungsroboter 410, einen Spenderoboter 412 und eine Schneidevorrichtung 414 beinhalten. Der Frachtbereich 400 des Fahrzeugs 101 kann modular konfigurierbar sein, sodass eine beliebige Anzahl und/oder Konfiguration von Zubereitungs- und Kochausrüstung in den Frachtbereich 400 geladen und darin verwendet werden kann. Somit kann das Fahrzeug 101 in einem oder dem Konstellationsmodus 110, dem Modus 120 zum Kochen unterwegs und dem Popup-Küchen-Modus 130 betrieben werden.
  • Der Frachtbereich 400 kann ein bordeigenes Steuerungssystem 418 beinhalten, das ein(e) oder mehrere Anwendungen oder Programme ausführen kann, um die Herstellung und die Lieferung von Lebensmittelartikeln durch das Fahrzeug 101 zu ermöglichen. Das bordeigene Steuerungssystem 418 kann Programme ausführen, die es dem Fahrzeug 101 ermöglichen, sich mit dem externen Steuerungssystem 107 kommunikativ zu koppeln. Wenn kommunikativ gekoppelt, kann das externe Steuerungssystem 107 Routenführungs-, Lieferungs- und/oder Kochanweisungen an das Fahrzeug 101 und/oder die Komponenten in dem Fahrzeug 101 bereitstellen, wie unten detaillierter erörtert. Das bordeigene Steuerungssystem 418 kann ein oder mehrere Programme ausführen, die es dem Fahrzeug 101 ermöglichen, beim Bereitstellen Lebensmittelartikeln, die an Kunden zu liefern oder bereitzustellen sind, in einem fahrzeugzentrierten Modus betrieben zu werden. Zum Beispiel kann das bordeigene Steuerungssystem 418 ein fahrzeugzentriertes Bestellungserfüllungssystem 419 ausführen, das es dem Fahrzeug 101 ermöglichen kann, Bestellungen von Kunden zu empfangen und zu verarbeiten.
  • In einigen Umsetzungen, wie etwa, wenn das bordeigene Steuerungssystem 418 die Kommunikation mit dem externen Steuerungssystem 107 verloren hat, kann das bordeigene Steuerungssystem 418 ein oder mehrere Programme ausführen, um zu einem Zeitpunkt, zu dem das bordeigene Steuerungssystem 418 eine Kommunikationsverbindung mit dem externen Steuerungssystem 107 wieder aufbaut, in einen Wiederherstellungsmodus zu gelangen. Das bordeigene Steuerungssystem 418 kann mit den verschiedenen Lebensmittelzubereitungs- und -Kochausrüstungsgegenständen und -robotern, die sich innerhalb des Frachtbereichs 400 befinden, kommunikativ gekoppelt sein, wie zum Beispiel mit dem Regal 402, der Belaghalterung 404, der Lebensmittelzubereitungs-/ aufbewahrungseinheit 405, dem Übertragungsroboter 410, dem Spenderoboter 412 und der Schneidevorrichtung 414. In einigen Umsetzungen können derartige Kommunikationsverbindungen eine oder mehrere von parallelen Kabeln oder seriellen Kabeln sein, die zu Hochgeschwindigkeitskommunikation in der Lage sind, zum Beispiel über eines oder mehrere von FireWire®, Universal Serial Bus® (USB), Thunderbolt®, Gigabit Ethernet®, einen Canbus, einen Modbus oder eine beliebige andere Art von standardmäßiger oder proprietärer kommunikationsverknüpfter Schnittstelle unter Verwendung von standardmäßigen und/oder proprietären Protokollen. In einigen Umsetzungen können die Kommunikationsverbindungen einen Lichtwellenleiter beinhalten. In einigen Umsetzungen können die Kommunikationsverbindungen einen drahtlosen Sender/Empfänger beinhalten, der mit dem bordeigenen Steuerungssystem 418 drahtlos über ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit kurzer Reichweite (z.B. Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy, WIFl®, NFC) kommuniziert.
  • Das Regal 402 kann sicher an einer inneren Seitenwand 406a befestigt, entlang dieser beabstandet und so ausgerichtet sein, dass auf die Öfen 408 aus dem Frachtbereich 400 zugegriffen werden kann. Das Regal 402 und jeder Ofen 408 innerhalb des Regals 402 kann mit dem bordeigenen Steuerungssystem 418 über ein(en) oder mehrere Kommunikationsanschlüsse und/oder -netze kommunikativ gekoppelt sein. Das bordeigene Steuerungssystem 418 kann Kochbefehle bereitstellen, die die Heizelemente innerhalb von jedem der Öfen 408 steuern. Derartige Kochbefehle können gemäß durch einen Prozessor ausführbare Anweisungen erzeugt werden, die durch einen oder eine Kombination von dem bordeigenen Steuerungssystem 418, dem externen Steuerungssystem 107 oder einem anderen entfernten Computersystem ausgeführt werden.
  • Der Übertragungsroboter 410 kann dazu verwendet werden, Lebensmittelartikel selektiv über einen oder mehrere Arme 420 und ein Endwerkzeug 422 in die und aus den Öfen 408 zu übertragen. Der Übertragungsroboter 410 kann mit dem bordeigenen Steuerungssystem 418, das Anweisungen bereitstellen kann, um die Bewegung des Übertragungsroboters 410 zu steuern, kommunikativ gekoppelt sein. Das Endwerkzeug 422 kann in Bezug auf den Frachtbereich 400 in Ansprechen auf Signale, die von dem bordeigenen Steuerungssystem 418 empfangen werden, linear oder drehend bewegt werden, um Lebensmittelartikel in dem Frachtbereich 400 zu bewegen. Zum Beispiel kann der Übertragungsroboter 410 das Endwerkzeug 422 bewegen, um einen Lebensmittelartikel, wie etwa eine teilweise gebackene Pizza, in ein Innenfach 424 des Ofens 408 zum Backen zu übertragen. Der Übertragungsroboter 410 kann das Endwerkzeug 422 bewegen, um einen Lebensmittelartikel, wie etwa eine vollständig gebackene Pizza, aus dem Innenfach 424 des Ofens 408 zu übertragen. Um die Bewegung in dem Frachtbereich zu ermöglichen, kann der Übertragungsrobot 410 durch eine Übertragungsroboterplattform 426 gestützt sein, die beweglich mit einem Rahmen 428, der von dem Kabinenabschnitt 202 des Fahrzeugs 101 in Richtung der Rückwand 210 verläuft, gekoppelt und in diesem enthalten ist.
  • Das Endwerkzeug 422 kann dazu verwendet werden, einen Lebensmittelartikel zu einer Zubereitungsoberfläche 430 an der Lebensmittelzubereitungs-/ aufbewahrungseinheit 405 zu übertragen. Die Lebensmittelzubereitungs-/ aufbewahrungseinheit 405 kann an der inneren Seitenwand 406b gesichert sein. Die Zubereitungsoberfläche 430 an der Lebensmittelzubereitungs-/ aufbewahrungseinheit 405 kann eine lebensmittelechte horizontale Oberfläche sein, die dazu verwendet wird, den bereitzustellenden Lebensmittelartikel zuzubereiten. In einigen Umsetzungen kann die Lebensmittelzubereitungs-/ aufbewahrungseinheit 405 einen Aufbewahrungsbereich 432 beinhalten, der dazu verwendet werden kann, zusätzliche Lebensmittelartikel aufzubewahren, die innerhalb der Öfen 408 zu backen sind. Somit kann die Lieferkapazität des Fahrzeugs 101 über die Anzahl von Öfen 408, die in den Frachtbereich 400 geladen werden können, hinaus erhöht werden. Der Aufbewahrungsbereich 432 kann gekühlt sein, um die Frische der zusätzlichen Lebensmittelartikel zu verlängern. Der Aufbewahrungsbereich 432 kann so bemessen und dimensioniert sein, um es dem Endwerkzeug 422 des Übertragungsroboters 410 zu ermöglichen, die innerhalb des Aufbewahrungsbereichs 432 enthaltenen Lebensmittelartikel abzurufen. das bordeigene Steuerungssystem 418 kann einen oder mehrere Befehle bereitstellen, um einen Lebensmittelartikel aus dem Aufbewahrungsbereich 432 abzurufen und/oder um den Lebensmittelartikel in einem entsprechenden Ofen 408 zu platzieren.
  • Die Zubereitungsoberfläche 430 kann sich in der Nähe der Belaghalterungen 404, des Spenderoboters 412 und der Schneidevorrichtung 414 befinden. Die Belaghalterung 404 kann an der inneren Seitenwand 406a gesichert sein und entlang dieser angeordnet sein. Die Belaghalterung 404 kann eine oder mehrere Ablagen 434 für Beläge beinhalten, die auf dem Lebensmittelartikel platziert werden, um die Zubereitung abzuschließen. Die Ablagen 434 können Lebensmittelartikel aufbewahren, zum Beispiel solche, die nicht gebacken, sondern stattdessen in, auf oder zusammen mit dem Lebensmittelartikel platziert werden, nachdem der Backprozess abgeschlossen ist. In einigen Umsetzungen können die Ablagen 434 Nicht-Lebensmittelartikel aufbewahren, die zusammen mit einem zubereiteten Lebensmittelartikel platziert werden, um eine Bestellung abzuschließen. Derartige Nicht-Lebensmittelartikel können zum Beispiel einen Satz von Kunststoffutensilien, Servietten oder einen Einwegbecher beinhalten. In einigen Umsetzungen kann die Belaghalterung 404 einen Aufbewahrungsbereich 436 beinhalten, der dazu verwendet werden kann, zusätzliche Beläge oder andere Artikel aufzubewahren. Der Aufbewahrungsbereich 436 kann gekühlt sein, um die Frische und die Haltbarkeit der aufbewahrten Artikel zu verlängern.
  • In einigen Umsetzungen kann die Belaghalterung 404 einen oder mehrere Sensoren 438 beinhalten, die dazu verwendet werden können, die Menge von jedem Artikel (Lebensmittel oder Nicht-Lebensmittel), die noch in der entsprechenden Ablage 434 enthalten ist, nachzuverfolgen. Derartige Sensoren 438 können zum Beispiel einen oder mehrere von optischen Sensoren, elektrischen Sensoren, Wägezellen, Bildgebungsvorrichtungen (z.B. Videokameras) oder andere ähnliche derartige Sensoren beinhalten. Wenn die Menge von jedem Artikel, die noch in der entsprechenden Ablage 434 enthalten ist, unter einen festgelegten Schwellenwert fällt, kann der entsprechende Sensor 438 ein Alarmsignal an das bordeigene Steuerungssystem 418 übertragen. Als Reaktion kann das bordeigene Steuerungssystem 418 eine Alarmmeldung an die Bedienperson des Fahrzeugs 101 und/oder an das externe Steuerungssystem 107 übertragen, um mitzuteilen, dass der Schwellenwert unterschritten wurde. Das externe Steuerungssystem 107 kann als Reaktion einen Versorgungslastkraftwagen mit zusätzlichen Belägen aussenden, um das Fahrzeug 101 aufzufüllen. In einigen Umsetzungen kann das externe Steuerungssystem 107 ein Austauschfahrzeug 101 senden, um das bestehende Fahrzeug 101 auszutauschen. In einigen Umsetzungen kann der Schwellenwert basierend auf dem aktuellen Niveau und/oder einem erwarteten Niveau für den Bedarf an jedem der Lebensmittelartikel eingestellt werden. Das erwartete Niveau kann auf historischen Daten und Maschinenlernalgorithmen, basierend auf früheren Bestellungen zu gleichen Zeiten, an gleichen Standorten, und/oder auf anderen Informationen basieren.
  • Die Belaghalterung 404 kann sich unter dem Spenderoboter 412 befinden. Der Spenderoboter 412 kann an der inneren Seitenwand 406b gesichert sein und entlang dieser angeordnet sein. Die Bewegungen des Spenderoboters 412 können über Signale gesteuert werden, die von dem bordeigenen Steuerungssystem 418 empfangen werden. Der Spenderoboter 412 kann Beläge aus einer oder mehreren Ablagen 434, die Beläge enthalten, abrufen. Somit kann ein Spenderoboter 412 mehr als eine Art von Belag abrufen und spenden. Der Spenderoboter 412 kann verschiedene Endeffektoren oder Armendwerkzeuge aufweisen, die dazu bestimmt sind, verschiedene Beläge abzurufen. Zum Beispiel können einige Endeffektoren oder Armendwerkzeuge gegenüberliegende Finger aufweisen, während andere die Form eines Löffels oder einer Kelle aufweisen und wieder andere eine Art Rechen oder eine Gabel mit Zinken sind. In einigen Fällen kann der Endeffektor ein Saugwerkzeug beinhalten, das in der Lage sein kann, große Artikel aufzunehmen und abzulegen.
  • Die Schneidevorrichtung 414 kann sich über der Zubereitungsoberfläche 430 befinden. Die Schneidevorrichtung 414 kann an der inneren Seitenwand 406b gesichert sein und entlang dieser angeordnet sein. Die Schneidevorrichtung 414 kann eine Reihe von Klingen, einen Aktor (z.B. einen Magneten, einen Elektromotor, einen pneumatischen Kolben) und eine Antriebswelle beinhalten, die dazu verwendet werden können, den Lebensmittelartikel zu schneiden, während sich der Lebensmittelartikel auf der Zubereitungsoberfläche 430 befindet. Die Schneidevorrichtung 414 kann zum Beispiel eine Schneidevorrichtung sein, wie diejenige, die in der provisorischen US-Patentanmeldung Nr. 62/394,063 mit der Bezeichnung „CUTTER WITH RADIALLY DISPOSED BLADES“, eingereicht am 13. September 2016, beschrieben ist. In einigen Umsetzungen kann der Lebensmittelartikel in einem Behälter oder einer Packung 440 platziert werden, bevor oder nachdem er durch die Schneidevorrichtung 414 geschnitten wird. In einigen Umsetzungen kann der Spenderoboter 412 einen oder mehrere Nicht-Lebensmittelartikel (z.B. Utensilien oder Servietten) oder andere Lebensmittelartikel, die kein Belag sind, (z.B. Pfefferminzbonbons oder Glückskekse) in der Packung 440 platzieren, bevor die Packung 440 an die Bedienperson oder einen Kunden bereitgestellt wird. In einigen Umsetzungen kann der zubereitete verpackte Lebensmittelartikel über ein Förderband oder ein verlängerbares Regal aus dem Lebensmittelschlitz 230 befördert werden.
  • In einigen Umsetzungen kann der Frachtbereich 400 eine oder mehrere Kameras 442 beinhalten, die so ausgerichtet sein können, dass Bilder des Frachtbereichs 400 aufgenommen werden. Jede der Kameras 442 kann ein Sichtfeld 444 aufweisen, in dem die Kamera 442 Standbilder oder bewegliche Bilder aufnehmen kann. In einigen Umsetzungen kann das Sichtfeld 444 von jeder Kamera 442 im Wesentlichen den gesamten Frachtbereich 400 beinhalten. In einigen Umsetzungen können die Kameras 442 dazu verwendet werden, Live-Bilder aufzunehmen und bereitzustellen. Derartige Live-Bilder können über die Antenne 205 an einen entfernten Standort, wie etwa an das externe Steuerungssystem 107, übertragen werden, sodass die Lebensmittelzubereitungs- und -liefertätigkeiten des Fahrzeugs 101 überwacht werden können. In einigen Umsetzungen können die Live-Bilder von den Kameras 442 an die Anzeige oder die Monitore 228, die sich entlang der äußeren Seitenwand/Seitenwände 208 des Fahrzeugs 101 befinden und von außerhalb des Fahrzeugs sichtbar sind, bereitgestellt werden.
  • Obwohl in Bezug auf die 4A und 4B erörtert, kann der Frachtbereich 400 modular mit verschiedenen Arten und Konfigurationen von Lebensmittelzubereitungs- und/oder -kochausrüstung ausgelegt sein. Die Konfiguration und die Arten von Lebensmittelzubereitungs- und/oder kochausrüstung, die in den 4A und 4B gezeigt sind, sollen nicht beschränkend ausgelegt werden.
  • 5 zeigt ein Verfahren 500 zum Übertragen von Informationen an ein Fahrzeug 101, um in einem Konstellationsmodus 110 in einem multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystem 100 betrieben zu werden, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung. Das Verfahren 500 kann zum Beispiel durch eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das externe Steuerungssystem 107, ausgeführt werden und beginnt bei 502.
  • Bei 504 werden Informationen an das Fahrzeug 101 übertragen, um als ein Knotenpunkt in einem Konstellationsmodus 110 betrieben zu werden. Derartige Informationen können zum Beispiel Standortinformationen beinhalten, die einen Standort 112 für das Fahrzeug 101 identifizieren, um dort betrieben zu werden, während als der Knotenpunkt in dem Konstellationsmodus 110 gearbeitet wird. Die Informationen, die den Standort 112 identifizieren, können zum Beispiel eine Reihe von Koordinaten (z.B. Längengrad und Breitengrad), eine Adresse, eine Kreuzung, ein definiertes Gebiet (z.B. innerhalb von 100 Fuß eines Arena-Eingangs) oder eine beliebige andere identifizierende Information (z.B. eines Parkplatzes des Lebensmittelgeschäfts vor Ort) sein.
  • Der Standort 112 kann basierend auf einem oder mehreren Kriterien ausgewählt werden. Zum Beispiel kann der Standort 112 so ausgewählt werden, dass er im Hinblick zum Beispiel auf Entfernung und/oder Fahrzeit in Bezug auf mehrere Lieferorte in Verbindung mit bestehenden Bestellungen, um Lebensmittelartikel in einem geografischen Gebiet zu liefern, gleich weit entfernt ist. In einigen Umsetzungen kann der Standort 112 basierend auf den erwarteten zukünftigen Bestellungen zur Lieferung, die innerhalb eines geografischen Gebiets 116 für einen bevorstehenden definierten Zeitraum aufgegeben werden sollen, ausgewählt werden. Derartige erwartete Bestellungen können zum Beispiel auf einer Analyse von historischen Bestellungen in ähnlichen oder verbundenen Zusammenhängen (z.B. Zeiten, Datumsangaben, Tage, Wetter oder Ereignisse im Freien, wie etwa Sport- und Unterhaltungsveranstaltungen) basieren. In einigen Umsetzungen kann der stationäre Standort gewählt werden, um ein oder mehrere Messgrößen zu optimieren, wie zum Beispiel eine oder mehrere beliebige von Gesamtlieferzeit, zurückgelegter Gesamtentfernung, mittlerer oder durchschnittlicher Lieferzeit oder einer beliebigen anderen Messgröße oder eines beliebigen anderen Maßes.
  • In einigen Umsetzungen kann der stationäre Standort aus einer Reihe von möglichen und/oder verfügbaren stationären Standorten in dem geografischen Bereich ausgewählt werden. Zum Beispiel kann die Bedienperson des Fahrzeugs 101 einen Vertrag mit einem oder mehreren Unternehmen geschlossen haben, um zu bestimmten Tagen oder Zeiträumen auf dem Parkplatz der Unternehmen zu parken. Zum Beispiel kann ein Büropark vereinbaren, dass es dem Fahrzeug 101 gestattet ist, zwischen 11.30 und 13.30 Uhr (zum Mittag) und nach 18.00 Uhr (wenn die meisten Arbeiter den Büropark verlassen haben) auf dem Parkplatz des Büroparks zu parken. In einigen Situationen kann es für das Fahrzeug 101 erforderlich sein, öffentliche Parkplätze oder Parkplätze an der Straße als stationären Standort zu nutzen, wenn als der Knotenpunkt in einem Konstellationsmodus 110 gearbeitet wird. In einer solchen Situation können Informationen in Bezug auf verfügbare öffentliche Parkplätze und/oder Parkplätze an der Straße von verschiedenen handelsüblichen Quellen, zum Beispiel über elektronische Abfragen, erlangt werden.
  • Die bei 504 bereitgestellten Informationen können Bestellinformationen beinhalten, zum Beispiel solche, die eine Reihe von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln und/oder auszuliefernde Bestellungen und die zugehörigen Lieferorte und/oder zur Abholung durch einen Kunden, durch ein Lieferfahrzeug oder durch einen Dritten als Lieferdienst zuzubereitende Bestellungen festlegen. In einigen Umsetzungen können die Lebensmittelbestellungen über ein zentrales System empfangen worden sein, wie zum Beispiel das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152, das durch das externe Steuerungssystem 107 (z.B. Computersystem) oder eine andere prozessorbasierte Vorrichtung, die sich entfernt von dem Fahrzeug 101 befindet, ausgeführt werden kann. Derartige Bestellinformationen können Kochspezifikationen oder Bedingungen zum Zubereiten von jeder der Bestellungen beinhalten. Zum Beispiel können in einigen Umsetzungen derartige Bestellinformationen Befehle beinhalten, um die Kochzeiten und -bedingungen des Ofens 408 oder anderer Lebensmittelzubereitungseinheiten, die verwendet werden können, um jeden der Lebensmittelartikel zuzubereiten, zu steuern.
  • Die an das Fahrzeug 101 übertragenen Bestellinformationen können ein Verzeichnis beinhalten, das eine Sequenz zum Kochen und Zubereiten von Bestellungen von Lebensmittelartikeln festlegt, die durch das Fahrzeug 101 verteilt werden sollen, das als der Knotenpunkt in einem Konstellationsmodus 110 dient. Das Verzeichnis kann optional eine Spezifikation einer Route beinhalten, die abzufahren ist, wenn von dem statischen Standort zu den verschiedenen Lieferzielen übergegangen wird, und kann optional eine Angabe von Transportzeiten und/oder Lieferzeiten für jedes Lieferziel beinhalten. Das Verzeichnis kann optional Identifikationsinformation beinhalten, zum Beispiel zum Identifizieren des Verbrauchers oder des Kunden, die Anschrift, die Telefonnummer, die geografischen Koordinaten und/oder Hinweise oder Anmerkungen in Bezug auf das Lieferziel (z.B. „hinter Hauptgebäude, die Treppe hinauf“) und/oder den Kunden für jedes Lieferziel. In einigen Umsetzungen kann die Reihenfolge der Bestellungen in dem Verzeichnis nicht chronologisch sein und kann daher nicht den Zeiten entsprechen, zu denen die jeweiligen Bestellungen empfangen werden. Zum Beispiel kann in einigen Situationen eine neue Bestellung empfangen werden, die im Vergleich zu einer bestehenden Bestellung längere Transportzeiten benötigt. Die neue Bestellung kann in einer derartigen Situation vor zumindest einige der bestehenden Bestellungen geschoben werden, um die längere Transportzeit zu berücksichtigen.
  • Bei 506 übertragen eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das externe Steuerungssystem 107 oder das bordeigene Steuerungssystem 418, Informationen an die Lieferfahrzeuge 118, wie etwa die Lieferroboter 118a-118b, um die bestellten Lebensmittelartikel zu liefern. Derartige Informationen können Routenführungsinformationen beinhalten, wie zum Beispiel eine Karte und/oder eine Reihe von vorgegebenen Richtungsanweisungen, um von dem aktuellen Standort des Lieferfahrzeugs 118 zu dem Standort 112 zu fahren und/oder von dem Standort 112 zu dem Lieferziel 119, das mit jeder Bestellung assoziiert ist, zu fahren. Die Routenführungsinformationen können auf aktuellen und/oder erwarteten Transportzeiten und/oder -bedingungen von dem statischen Standort zu jedem der Lieferziele 119 basieren. Derartige Routenführungsinformationen können dazu verwendet werden, die Lieferung der Lebensmittelartikel an mehrere Lieferziele 119 zu optimieren. Eine derartige Optimierung kann zum Beispiel durch das externe Steuerungssystem 107 bestimmt werden und kann hinsichtlich von einem oder mehreren beliebigen von Gesamtlieferzeit, zurückgelegter Gesamtentfernung, mittlerer oder durchschnittlicher Lieferzeit oder einer beliebigen anderen Messgröße oder eines beliebigen anderen Maßes und somit als eine geschätzte Ankunftszeit (estimated time of arrival - ETA) erfolgen.
  • Die Routenführungsinformationen können durch eine prozessorbasierte Vorrichtung, das bordeigene Steuerungssystem 418 oder eine beliebige andere prozessorbasierte Vorrichtung, die mit dem Fahrzeug 101 kommunikativ verbunden ist, aktualisiert werden, wenn neue Informationen (z.B. neue Verkehrsbedingungen) erlangt werden und/oder wenn neue Lebensmittelbestellungen, die eine Lieferung an zusätzliche Lieferziele 119 erfordern, empfangen werden. Aktuelle Transport- oder Verkehrsbedingungen können aus einer oder mehreren von verschiedenen handelsüblichen Quellen empfangen werden, zum Beispiel über elektronische Abfragen. Aktualisierte Transport- oder Verkehrsbedingungen können in Echtzeit oder nahezu Echtzeit empfangen werden. In einigen Umsetzungen kann das Fahrzeug 101 die Routenführungsinformationen in Bezug auf eine Bestellung von dem externen Steuerungssystem 107 empfangen und die Routenführungsinformationen an das zusätzliche Lieferfahrzeug 118 (z.B. die Lieferroboter 118a-b), das die Bestellung an das Lieferziel 119 liefern wird, wenn im Konstellationsmodus 110 gearbeitet wird, bereitstellen.
  • In einigen Umsetzungen können die Lieferfahrzeuge 118 einen oder mehrere Öfen beinhalten, die dazu verwendet werden können, Lebensmittelartikel während der Fahrt zu einem Lieferziel 119 zu kochen. In einer derartigen Umsetzung kann das Fahrzeug 101, das als ein Knotenpunkt 114 dient, einem derartigen Lieferfahrzeug 118 einen ungekochten oder teilweise gekochten Lebensmittelartikel bereitstellen, dessen Kochen durch das Lieferfahrzeug 118 während der Fahrt zu dem Lieferziel 119 abzuschließen ist. Somit können die durch die eine oder die mehreren prozessorbasierten Vorrichtungen an die Lieferfahrzeuge 118 übertragenen Informationen Kochbefehle für den Ofen, der von dem Lieferfahrzeug 118 getragen wird, beinhalten, um das Kochen des ungebackenen und/oder teilweise gebackenen Lebensmittelartikels abzuschließen. In einigen Umsetzungen können derartige Kochanweisungen den Ofen anweisen, das Kochen des Lebensmittelartikels zu oder genau vor einer geschätzten Ankunftszeit des Lieferfahrzeugs 118 an dem Lieferziel 119 abzuschließen. In einigen Umsetzungen können derartige Kochanweisungen basierend auf zum Beispiel Echtzeit-Verkehrsinformationen, die aus einer oder mehreren öffentlich verfügbaren Quellen angefordert und abgefragt werden, periodisch und/oder dauerhaft aktualisiert werden.
  • Das Verfahren 500 endet bei 508.
  • 6 zeigt ein Verfahren 600 zum Übertragen von Informationen an ein Fahrzeug 101, um in einem Modus 120 zum Kochen unterwegs in einem multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystem 100 betrieben zu werden, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung. Das Verfahren 600 kann zum Beispiel durch eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das externe Steuerungssystem 107, ausgeführt werden und beginnt bei 602.
  • Bei 604 werden Informationen an das Fahrzeug 101 übertragen, um in einem Modus 120 zum Kochen unterwegs als ein kombiniertes Koch- und Lieferfahrzeug betrieben zu werden. Das Fahrzeug 101 kann mehrere Öfen 408 beinhalten, die dazu verwendet werden können, die Lebensmittelartikel zu kochen, während das Fahrzeug 101 zu den Lieferzielen fährt. Derartige Informationen, die bei 604 empfangen werden, beinhalten zum Beispiel Zubereitungs- und Lieferinformationen, um eine oder mehrere Bestellungen von zubereiteten und gekochten Lebensmittelartikeln für ein oder mehrere Lieferziele zuzubereiten und dorthin zu liefern. Derartige Zubereitungsinformationen können mehrere Bestellungen von zuzubereitenden Lebensmittelartikeln festlegen. Derartige Zubereitungsinformationen können Befehle beinhalten, um die Kochzeiten und -bedingungen des Ofens 408 oder anderer Lebensmittelzubereitungseinheiten, die verwendet werden können, um jeden der Lebensmittelartikel zuzubereiten, zu steuern. In einigen Umsetzungen können die Zubereitungsinformationen ein Verzeichnis beinhalten, das eine Sequenz festlegt, in der jede der Bestellungen zuzubereiten ist.
  • Die Lieferinformationen können eine Reihe von einem oder mehreren Lieferzielen 119 für jede Lebensmittelbestellung beinhalten. In einigen Umsetzungen können die Lebensmittelbestellungen über ein zentrales System empfangen worden sein, wie zum Beispiel das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152, das durch das externe Steuerungssystem 107 oder eine andere prozessorbasierte Vorrichtung, die sich entfernt von dem Fahrzeug 101 befindet, ausgeführt werden kann. In einigen Umsetzungen können die Lieferinformationen eine Karte und/oder eine Reihe von Richtungsanweisungen zum Fahren zwischen dem einen oder den mehreren Lieferzielen 119 beinhalten, um die eine oder die mehreren Bestellungen von Lebensmittelartikeln zu liefern. In einigen Umsetzungen können die Zubereitungs- und Lieferinformationen ein Verzeichnis beinhalten, das die Sequenz der Lieferung für jede der einen oder der mehreren Bestellungen von Lebensmittelartikeln bestimmen kann. In einigen Umsetzungen kann das Verzeichnis zusätzliche Informationen beinhalten, wie etwa erwartete Zubereitungs- und Kochzeiten für jedes Lebensmittelelement in jeder Bestellung, Zeiten, um das Zubereiten und/oder Kochen der Lebensmittelartikel in jeder Bestellung zu starten, Routenführungs- und/oder Lieferzielinformationen, die mit jeder Bestellung assoziiert sind, und/oder Identifikationsinformationen, zum Beispiel zum Identifizieren des Verbrauchers oder des Kunden, die Anschrift, die Telefonnummer, die geografischen Koordinaten und/oder Hinweise oder Anmerkungen in Bezug auf das Lieferziel 119 (z.B. hinter Hauptgebäude, die Treppe hinauf) und/oder den Kunden für jede Bestellung.
  • In einigen Umsetzungen kann die prozessorbasierte Vorrichtung die Zielinformationen verwenden, um zumindest einige der Zubereitungsinformationen zu bestimmen. Zum Beispiel kann eine prozessorbasierte Vorrichtung eine geschätzte Zeit, um die angeforderten Lebensmittelartikel zuzubereiten, mit einer geschätzten zeit, um die angeforderten Lebensmittelartikel zu jedem Lieferziel zu liefern, vergleichen, um zu bestimmen, wann das Zubereiten der angeforderten Lebensmittelartikel beginnen soll. Die geschätzte Zeit zum Zubereiten kann eine feste Zeit sein oder kann einen aktuellen oder erwarteten Bedarfswert für die Produktion berücksichtigen. Die geschätzte Zeit zum Liefern an das Lieferziel kann eine geschätzte oder erwartete Zeit zum Transportieren der Bestellung von einer Produktionseinrichtung und/oder dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 101 zu dem Lieferziel berücksichtigen. Dies kann erwartete oder sogar Echtzeit-Verkehrsinformationen, darunter stockenden Verkehr, Unfälle und/oder Umleitungen, berücksichtigen. Dies kann auch ein Verzeichnis oder einen Reiseplan, das/der mit dem Fahrzeug 101 assoziiert ist, berücksichtigen. Wenn das Fahrzeug 101 z.B. vier Lieferungen vornehmen muss, bevor die betrachtete Bestellung geliefert wird, wird die Transport- und Auslieferungszeit, die mit diesen vorhergehenden vier Lieferungen assoziiert ist, berücksichtigt. In einigen Umsetzungen kann eine prozessorbasierte Vorrichtung, wie etwa das bordeigene Steuerungssystem 418 und/oder das externe Steuerungssystem 107, eine geplante Lieferung eines bestellten Lebensmittelartikels verzögern. In einer derartigen Situation kann die Verzögerung auf historischen Bestelldaten basieren, die zeigen, dass zusätzliche Bestellungen aus dem gleichen oder einem ähnlichen geografischen Gebiet wie eine bestehende Bestellung erwartet werden können. Somit kann der Abschluss der bestehenden Bestellung mit der Erwartung verzögert werden, dass eine zusätzliche Bestellung auftreten und durch das Fahrzeug 101 erfüllt werden kann, das die ursprüngliche Bestellung erfüllt.
  • In einigen Umsetzungen kann eine prozessorbasierte Vorrichtung eine oder mehrere Bedingungen zum Platzieren eines Lebensmittelartikels in einem Verzeichnis in einer anderen Reihenfolge als der empfangenen (d.h. Bestellschlange) bestimmen oder bewerten. Zum Beispiel kann eine prozessorbasierte Vorrichtung bestimmte Bestellungen beschleunigen, zum Beispiel Bestellungen basierend auf Lieferorten, die sich in der Nähe von Lieferorten für andere Bestellungen von Lebensmittelartikeln befinden. Somit kann das externe Steuerungssystem 107 bestimmte Lebensmittelbestellungen beschleunigen, um die Lebensmittelbestellungen innerhalb des Verzeichnisses basierend auf der Liefereffizienz zu gruppieren. Beim Ausführen hiervon kann eine prozessorbasierte Vorrichtung eine Fähigkeit, alle gruppierten oder gebündelten Bestellungen pünktlich zu liefern, berücksichtigen. Wenn zum Beispiel eine Verpflichtung besteht, eine erste Bestellung innerhalb einer ersten Gesamtzeit (d.h. Lieferzeitgarantie) ab Erhalt der Bestellung zu liefern, kann eine prozessorbasierte Vorrichtung bestimmen, ob eine zweite Bestellung mit einem Lieferort, der sich geografisch in der Nähe eines Lieferorts der ersten Bestellung befindet, dem Erfüllen der Lieferzeitgarantie für die erste Bestellung entgegen steht, wobei außerdem die Lieferzeitgarantie für die zweite Bestellung erfüllt wird. Zum Beispiel kann die zweite Bestellung die Abfahrt des Lieferfahrzeugs um eine erste geschätzte Zeitdauer verzögern (d.h. erste Zeitverzögerung). Zum Beispiel kann die zweite Bestellung die Transportzeit des Lieferfahrzeugs um eine geschätzte Zeitdauer verlängern (d.h. zweite Zeitverzögerung). Eine derartige verlängerte Transportzeit kann das Ergebnis des Variierens einer Route oder eines Verzeichnisses des Lieferfahrzeugs sein und/oder auf eine Zunahme des Verkehrs aufgrund der Verzögerung bei der Abfahrt und/oder der Änderung der Route und/oder des Verzeichnisses basieren. Die prozessorbasierte Vorrichtung bestimmt eine Wahrscheinlichkeit davon, ob die Verzögerungen (z.B. die erste und die zweite Zeitverzögerung) verhindern würden, dass die erste Bestellung innerhalb der Lieferzeitgarantie geliefert wird, und/oder verhindert, dass die zweite Bestellung innerhalb der Lieferzeitgarantie geliefert wird. Die prozessorbasierte Vorrichtung kann einen ähnlichen Vergleich für alle Bestellungen durchführen, die durch ein gegebenes Lieferfahrzeug zu liefern sind.
  • In einigen Umsetzungen kann eine prozessorbasierte Vorrichtung Bestellungen von sehr wichtigen Kunden, von Mitgliedern eines Treueprogramms, Ersatzbestellungen, wenn eine Fehllieferung erfolgt ist oder ein Fehler bei einer Bestellung vorlag, Bestellungen von Kunden, die eine Gebühr für eine schnellere Lieferung zahlen wollen, oder Bestellungen von berühmten Kunden oder einflussreichen Kunden beschleunigen.
  • Das Verfahren 600 endet bei 606.
  • 7 zeigt ein Verfahren 700 zum Auswählen eines Standorts für ein Fahrzeug 101, um zu parken und als in Knotenpunkt in einem Konstellationsmodus 110 in einem multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystem 100 zu dienen, zumindest teilweise basierend auf einem voraussichtlichen Bedarf an Lebensmittelartikeln, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung. Eine derartige Auswahl kann zum Beispiel beim Bestimmen der Informationen, die an das Fahrzeug 101 als Teil von 504 in dem Verfahren 500 übertragen werden, verwendet werden. Das Verfahren 700 kann durch eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das externe Steuerungssystem 107, ausgeführt werden und beginnt bei 702.
  • Bei 704 kann eine prozessorbasierte Vorrichtung einen oder mehrere geografische Bereiche 116, die durch ein Fahrzeug 101 bedient werden, das als ein Knotenpunkt 114 in einem Konstellationsmodus 110 betrieben wird, sowie einen oder mehrere Zeiträume, in denen das Fahrzeug 101 als ein Knotenpunkt 114 betrieben werden kann, identifizieren. In einigen Umsetzungen können die verschiedenen geografischen Bereiche 116 zusammenhängend sein. In einigen Umsetzungen können sich die verschiedenen geografischen Bereiche 116 überlappen. In einigen Umsetzungen kann sich die Größe der geografischen Bereiche 116 ändern, wenn sich Bedingungen (z.B. Verkehrsaufkommen) ändern. Somit können die geografischen Bereiche 116 während der Hauptverkehrszeit kleiner werden, da die Fähigkeit, auf oberirdischen Straßen zu fahren, durch zunehmenden Verkehr beeinträchtigt wird. In einigen Umsetzungen können die Zeiträume bestimmt werden, indem jeder Tag in gleiche Teile, die sich nicht überlappen, geteilt wird (z.B. 4-Stunden-Blöcke). In einigen Umsetzungen kann die Länge der Zeiträume im Zeitverlauf variieren. So kann zum Beispiel die Mitte eines Tages in kürzere Zeiträume (z.B. Zeiträume von 1 Stunde) als ein Zeitraum über Nacht (z.B. Zeiträume von 4 Stunden) geteilt werden. In einigen Umsetzungen können die Identifikation der verschiedenen geografischen Bereiche 116 und/oder die Zeiträume auf historischen Informationen basieren.
  • Bei 706 kann die prozessorbasierte Vorrichtung den Bedarf an Lebensmittelartikeln für eines der geografischen Gebiete 116 während eines der assoziierten Zeiträume vorhersagen. Derartige Vorhersagen können auf historischen Informationen in Bezug auf verschiedene Zeiträume, Datumsangaben oder sogar Tage, in denen Bestellungen von Lebensmittelartikeln aus verschiedenen geografischen Gebieten 116 empfangen werden, basieren. Zum Beispiel können historische Daten zeigen, dass eine signifikante Anzahl von Bestellungen zur Lieferung für Pizzen während des Wochenendes aus einem geografischen Gebiet 116 stammen kann, das eine Hochschule beinhalten kann, jedoch nur in Zeiträumen, in denen an der Hochschule keine vorlesungsfreie Zeit ist. Gleichermaßen können historische Daten für bestimmte geografische Gebiete 116 eine signifikante Zunahme von Bestellungen zur Lieferung für Lebensmittelartikel zeigen, die jeden Samstag oder Sonntag etwa eine Stunde vor dem geplanten Beginn eines Spiels der lokalen Hochschulmannschaft oder eines professionellen Football-Teams beginnt.
  • Bei 708 bestimmt die prozessorbasierte Vorrichtung, ob Vorhersagen für erwartete Bestellungen von Lebensmittelartikeln für jede Kombination von geografischem Gebiet 116 und Zeitraum, wie in 704 identifiziert, vorgenommen wurden. Falls nicht, kehrt das Verfahren 700 zu 706 zurück, um den Bedarf an Bestellungen von Lebensmittelartikeln für eine andere Kombination von geografischem Gebiet 116 und Zeitraum vorherzusagen. Wenn keine weiteren Kombinationen aus geografischem Bereich 116 und Zeitraum existieren, geht das Verfahren 700 zu 710 über.
  • Bei 710 wählt die prozessorbasierte Vorrichtung einen Standort 112 oder Standorte 112 aus, die mit einem geografischen Gebiet 116 assoziiert sind, an dem/denen das Fahrzeug 101 als ein Knotenpunkt 114 in einem Konstellationsmodus 110 für einen festgelegten Zeitraum dienen soll. Somit kann das Fahrzeug 101 in dem Konstellationsmodus 110 an einem Standort 112 parken und dort stationär verbleiben oder sich zwischen verschiedenen Standorten 112 bewegen. In einigen Umsetzungen kann die prozessorbasierte Vorrichtung Richtungsanweisungen an das Fahrzeug 101 bereitstellen, um das Zubereiten von zumindest einigen Lebensmittelartikeln in Erwartung des Empfangens von Bestellungen zur Lieferung zu beginnen. In einigen Umsetzungen können der geografische Bereich 116 und der Zeitraum basierend auf einer oder mehreren Messgrößen ausgewählt werden, wie etwa Gewinn, Bruttoumsatz, Anzahl von Bestellungen oder einige andere derartige Messgrößen, basierend auf den in 706 vorgenommenen Vorhersagen. In einigen Umsetzungen kann die prozessorbasierte Vorrichtung mehrere Standorte 112 festlegen, an denen das Fahrzeug 101 als ein Knotenpunkt 114 in einem Konstellationsmodus 110 dienen soll. Die prozessorbasierte Vorrichtung kann ferner Zeiträume planen, in denen das Fahrzeug 101 an jedem Standort 112 als ein Knotenpunkt 114 dienen soll. In einer derartigen Umsetzung kann die prozessorbasierte Vorrichtung die Reihe von Standorten 112 und assoziierten Zeiträumen basierend auf einer oder mehreren Messgrößen wie etwa Gewinn, Bruttoumsatz, Anzahl von Bestellungen oder anderen derartigen Messgrößen auswählen. In einigen Umsetzungen kann die prozessorbasierte Vorrichtung die Standorte 112 und assoziierten Zeiträume für mehrere Fahrzeuge 101 auswählen und dadurch die mehreren Fahrzeuge 101 über mehrere geografische Bereiche 116 verteilen. In einer derartigen Umsetzung kann die prozessorbasierte Vorrichtung derartige Auswahlen vornehmen, um den erwarteten Bedarf für jeden geografischen Bereich 116 mit einem entsprechenden Fahrzeug 101, das ein ausreichendes Volumen von Lebensmittelartikeln produzieren kann, um den erwarteten Bedarf zu erfüllen, in Übereinstimmung zu bringen.
  • Die prozessorbasierte Vorrichtung kann Informationen in Bezug auf die Lebensmittelartikel für das Fahrzeug 101 bei 710 basierend zumindest teilweise auf der Anzahl von erwarteten Bestellungen, die bei 708 bestimmt werden, festlegen. Zum Beispiel kann die prozessorbasierte Vorrichtung die Anzahl von vollständig oder teilweise gebackenen Lebensmittelartikeln für das Fahrzeug 101, die in das geografische Gebiet 116 transportiert werden sollen, festlegen. In einigen Umsetzungen kann die prozessorbasierte Vorrichtung eine Anzahl von Lebensmittelartikeln festlegen, bei denen mit dem Kochen begonnen werden soll, wenn das Fahrzeug 101 an dem Standort 112 parkt.
  • Die bei 710 ausgewählten Informationen können an das Fahrzeug übertragen werden, zum Beispiel als Teil von 504 in dem Verfahren 500. Das Verfahren 700 endet bei 712.
  • 8 zeigt ein Verfahren 800 zum Übertragen von Informationen an ein Fahrzeug 101, um in einem Popup-Küchen-Modus 130 in einem multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystem 100 betrieben zu werden, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung. Das Verfahren 800 kann zum Beispiel durch eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das externe Steuerungssystem 107, ausgeführt werden und beginnt bei 802.
  • Bei 804 werden Informationen an das Fahrzeug 101 übertragen, um in einem Popup-Küchen-Modus 130 betrieben zu werden. Derartige Informationen können zum Beispiel stationäre Standortinformationen beinhalten, die einen Standort 112 für das Fahrzeug 101 identifizieren, um dort betrieben zu werden, während es als eine Popup-Küche arbeitet. Die Informationen, die den Standort 112 identifizieren, können zum Beispiel eine Reihe von Koordinaten (z.B. Längengrad und Breitengrad), eine Adresse, eine Kreuzung, ein definiertes Gebiet (z.B. innerhalb von 100 Fuß eines Arena-Eingangs) oder eine beliebige andere identifizierende Information (z.B. Parkplatz des Lebensmittelgeschäfts vor Ort) sein. Derartige Informationen können auch das Fahrzeug 101 anweisen, in Erwartung des Empfangens von Bestellungen von Lebensmittelartikeln, während an dem Standort 112 geparkt wird, das Zubereiten einer Anzahl von Lebensmittelartikeln zu beginnen, sobald an dem Standort 112 geparkt wird.
  • Der Standort 112 kann basierend auf einem oder mehreren Kriterien ausgewählt werden. Zum Beispiel kann der Standort 112 so ausgewählt werden, dass er im Hinblick zum Beispiel auf Entfernung und/oder Fahrzeit in Bezug auf die verschiedenen Standorte, von denen Kunden sich bewegen können, um Bestellungen abzuholen, gleich weit entfernt ist. In einigen Umsetzungen kann der Standort 112 basierend auf den erwarteten zukünftigen Bestellungen zur Abholung, die innerhalb von einem oder mehreren geografischen Gebieten 116 und in einem oder mehreren bevorstehenden Zeiträumen aufgegeben werden sollen, wie zuvor in Verbindung mit 704, 706 und 708 in dem Verfahren 700 erörtert, ausgewählt werden. Derartige erwartete Bestellungen zur Abholung können zum Beispiel auf einer Analyse von historischen Bestellungen in ähnlichen oder verbundenen Zusammenhängen (z.B. Zeiten, Datumsangaben, Tage, Wetter oder Ereignisse im Freien, wie etwa Sport- und Unterhaltungsveranstaltungen) basieren.
  • In einigen Umsetzungen kann der stationäre Standort gewählt werden, um ein oder mehrere Messgrößen zu optimieren, wie zum Beispiel eine oder mehrere beliebige von Gesamtlieferzeit, zurückgelegter Gesamtentfernung, mittlerer oder durchschnittlicher Lieferzeit oder einer beliebigen anderen Messgröße oder eines beliebigen anderen Maßes.
  • In einigen Umsetzungen kann der stationäre Standort aus einer Reihe von möglichen und/oder verfügbaren stationären Standorten in dem geografischen Bereich ausgewählt werden. Zum Beispiel kann die Bedienperson des Fahrzeugs 101 einen Vertrag mit einem oder mehreren Unternehmen geschlossen haben, um zu bestimmten Tagen oder Zeiträumen auf dem Parkplatz der Unternehmen zu parken. Zum Beispiel kann ein Büropark vereinbaren, dass es dem Fahrzeug 101 gestattet ist, zwischen 11.30 und 13.30 Uhr (zum Mittag) und nach 18.00 Uhr (wenn die meisten Arbeiter den Büropark verlassen haben) auf dem Parkplatz des Büroparks zu parken. In einigen Situationen kann es für das Fahrzeug 101 erforderlich sein, öffentliche Parkplätze oder Parkplätze an der Straße als stationären Standort zu nutzen, wenn in einem Popup-Küchen-Modus 130 gearbeitet wird. In einer solchen Situation können Informationen in Bezug auf verfügbare öffentliche Parkplätze und/oder Parkplätze an der Straße von verschiedenen handelsüblichen Quellen, zum Beispiel über elektronische Abfragen, erlangt werden.
  • In einigen Umsetzungen können Bestellungen zur Abholung von Lebensmittelartikeln an dem Fahrzeug 101 empfangen werden, wenn der Betrieb in dem Popup-Fahrzeug-Modus 130 erfolgt. Derartige Bestellungen können durch Kunden über einen Kiosk und/oder das POS-Terminal 302, das an dem oder in unmittelbarer Nähe zu dem Fahrzeug 101 vorhanden ist, aufgegeben werden. In einigen Umsetzungen können die Bestellungen entfernt durch einen Kunden unter Verwendung eines drahtlosen Telefons, eines Computers, eines Festnetztelefons oder einer anderen Kommunikationsvorrichtung, die mit dem Fahrzeug 101 über das Kommunikationsnetz 109 verbunden ist, aufgegeben werden. In einer derartigen Situation kann die Bestellung durch Übertragen von Informationen über eine grafische Benutzeroberfläche, z.B. eine Webseite, aufgegeben werden. Somit kann die Bestellung durch ein fahrzeugzentriertes Bestellungserfüllungssystem 419 verarbeitet werden, das zum Beispiel durch das bordeigene Verarbeitungssteuerungssystem 418 ausgeführt wird. In einigen Umsetzungen kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 von dem fahrzeugzentrierten Bestellungserfüllungssystem 419 Informationen in Bezug auf die über das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 empfangenen und/oder verarbeiteten Bestellungen empfangen.
  • In einigen Umsetzungen kann das bordeigene Verarbeitungssteuerungssystem 418 die Zubereitung eines durch einen Kunden bestellten Lebensmittelartikels basierend auf zusätzlichen Informationen, wie zum Beispiel Informationen in Bezug auf und/oder bereitgestellt durch den Kunden, in dem Popup-Küchen-Modus 130 zeitlich planen. Zum Beispiel kann in einigen Umsetzungen der Kunde Informationen in Bezug auf einen aktuellen Standort, Bewegungsmodus (z.B. Kraftfahrzeug, Fahrrad, zu Fuß, öffentliche Transportmittel), erwartete Abreisezeit und andere derartige Daten, die eine Bewegungszeit des Kunden zu dem Standort 112 des Fahrzeugs 101 beeinflussen können, bereitstellen oder Zugriff darauf ermöglichen. Zum Beispiel kann der Kunde die Informationen über eine manuelle Eingabe, zum Beispiel in einer Bestellanwendung als Teil des Aufgebens einer Bestellung, bereitstellen. Alternativ oder zusätzlich kann der Kunde ein Nachverfolgen eines Standorts einer mobilen Vorrichtung (z.B. Smartphone, durch den Kunden betriebenes oder besessenes Fahrzeug), die mit dem Kunden assoziiert ist, während der Dauer der Bestellungsverarbeitung bis zum Abschluss erlauben.
  • In einer derartigen Umsetzung kann zumindest eines von dem bordeigenen Verarbeitungssteuerungssystem 418 und/oder dem externen Steuerungssystem 107 eine geschätzte Ankunftszeit des Kunden an einem Standort, an dem der/die Lebensmittelartikel durch den Kunden abgeholt wird/werden, basierend auf den Daten, die durch die Kunden bereitgestellt werden, oder der Nachverfolgung der mobilen Vorrichtung bestimmen und/oder erlangen. Eine derartige geschätzte Ankunftszeit kann zum Beispiel unter Verwendung einer beliebigen Anzahl von öffentlich verfügbaren Karten- und Navigationswebseiten (z.B. Google Maps) oder Tools erlangt werden. Das bordeigene Verarbeitungssteuerungssystem 418 und/oder das externe Steuerungssystem 107 können dann den bestellten Lebensmittelartikel basierend aus der geschätzten Ankunftszeit so zubereiten, dass die Zubereitung und das Kochen des Lebensmittelartikels zu oder genau vor der Zeit, zu der der Kunde schätzungsweise ankommen wird, abgeschlossen sein werden. In einigen Umsetzungen können das bordeigene Verarbeitungssteuerungssystem 418 und/oder das externe Steuerungssystem 107 dauerhaft oder periodisch die mit dem Kunden assoziierte geschätzte Ankunftszeit aktualisieren und die Zubereitung und/oder das Kochen des bestellten Lebensmittelartikels basierend auf der aktualisierten geschätzten Ankunftszeit modifizieren.
  • Das Verfahren 800 endet bei 806.
  • 9 zeigt ein Verfahren 900 zum Auswählen eines Modus 110, 120, 130, in dem ein Fahrzeug 101 zumindest teilweise basierend auf einem voraussichtlichen Bedarf an einem Lebensmittelartikel in einem multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystem 100 betrieben wird, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung.
  • Das Verfahren 900 kann zum Beispiel durch eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das externe Steuerungssystem 107, ausgeführt werden und beginnt bei 902.
  • Bei 904 bestimmt die prozessorbasierte Vorrichtung einen Bedarf an einem Lebensmittelartikel. In einigen Umsetzungen kann der Bedarf an einem Lebensmittelartikel einen oder mehrere von einem aktuellen Bedarf an dem Lebensmittelartikel, wie durch ausstehenden und nicht erfüllte Bestellungen für den Lebensmittelartikel angezeigt, und einem erwarteten oder voraussichtlichen Bedarf an dem Lebensmittelartikel beinhalten. In einigen Umsetzungen kann die prozessorbasierte Vorrichtung den Bedarf an einem Lebensmittelartikel in einem oder mehreren geografischen Gebieten 116 und in einem oder mehreren Zeiträumen, wie zuvor in Verbindung mit 704, 706 und 708 in dem Verfahren 700 erörtert, vorhersagen.
  • Bei 906 wählt die prozessorbasierte Vorrichtung für ein Fahrzeug 101 aus, in einem von dem Konstellationsmodus 110, dem Modus 120 zum Kochen unterwegs und dem Popup-Küchen-Modus 130 in einem festgelegten geografischen Gebiet 116 während eines festgelegten Zeitraums betrieben zu werden. Eine derartige Auswahl kann zumindest teilweise auf dem bei 904 bestimmten voraussichtlichen Bedarf an Lebensmittelartikeln in einem oder mehreren geografischen Gebieten 116 während eines oder mehrerer Zeiträume basieren. Der Modus zum Kochen 120 unterwegs kann zum Beispiel verwendet werden, wenn die prozessorbasierte Vorrichtung vorhersagt, dass nur für eine begrenzte Anzahl von Bestellungen für Lebensmittelartikel erwartet werden kann, dass sie während des festgelegten Zeitraums aus dem festgelegten geografischen Gebiet 116 stammen. Somit kann der Modus 120 zum Kochen unterwegs vorteilhafterweise dazu verwendet werden, die erwartete begrenzte Anzahl von Bestellungen mit minimalen Ressourcen (z.B. ein Fahrzeug 101 und ein Fahrer) zu erfüllen, während eine akzeptable geschätzte Lieferzeit (z.B. weniger als 30 Minuten) aufrechterhalten wird. In dem Modus 120 zum Kochen unterwegs kann das Fahrzeug 101 einen begrenzten Vorrat an teilweise gebackenen Lebensmittelartikeln mit sich führen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 101 einen ausreichenden Vorrat an teilweise gebackenen Lebensmittelartikeln, deren Backen unterwegs abgeschlossen wird, mit sich führen, um die bestehenden Bestellungen für den geografischen Bereich 116 zu erfüllen. Das Fahrzeug 101 kann zusätzlich eine begrenzte Anzahl von zusätzlichen, teilweise gebackenen Lebensmittelartikeln mit sich führen, die gebacken werden können, um beliebige weitere Bestellungen aus dem geografischen Bereich 116, die ankommen, während sich das Fahrzeug 101 unterwegs zu den bestehenden Lieferzielen 119 befindet, zu erfüllen.
  • Der Konstellationsmodus 110 kann zum Beispiel verwendet werden, wenn der voraussichtliche Bedarf an Lebensmittelartikeln aus einem geografischen Gebiet 116 einen bestimmten Schwellenwert von Bestellungen (z.B. mehr als 10 Bestellungen/Stunde) übersteigt und/oder wenn die geschätzte Lieferzeit der Bestellungen einen festgelegten Schwellenwert (z.B. Lieferung innerhalb von 30 Minuten) basierend auf dem voraussichtlichen Bedarf an Lebensmittelartikeln übersteigt. In einer derartigen Umsetzung können die zusätzlichen Ressourcen, wie etwa Lieferfahrzeuge 118, für den geografischen Bereich 116 eingesetzt werden, um den erhöhten Bedarf an Lebensmittelartikeln zu erfüllen. In einer derartigen Umsetzung kann das Fahrzeug 101 an einem Standort 112 geparkt bleiben und als ein Knotenpunkt 114 dienen, an dem die bestellten Lebensmittelartikel zubereitet und gekocht werden können. In einer derartigen Umsetzung kann das Fahrzeug 101 zusätzliche Verbrauchsmaterialien mit sich führen, die zubereitet und gekocht werden können, um Bestellungen zu erfüllen.
  • Das Fahrzeug 101 kann ferner zusätzliche Verbrauchsmaterialien mit sich führen, wie etwa Fladen, Beläge, Soßen oder Gewürze, die dazu verwendet werden können, mehrere Lebensmittelartikel zuzubereiten (z.B. unterschiedliche Arten von Pizza). Zum Beispiel kann das Fahrzeug 101 in einer Pizza-Umsetzung eine große Anzahl von teilweise gebackenen Pizzafladen (z.B. 100 - 200 teilweise gebackene Fladen), eine ausreichende Vielfalt von Belägen, um es dem Fahrzeug zu ermöglichen, mehrere Arten von Pizza zuzubereiten, und einen oder mehrere Öfen 408, in denen die belegten, teilweise gebackenen Pizzen gebacken werden können, um eine Bestellung zu erfüllen, mit sich führen. Derartige teilweise gebackene Pizzafladen, Beläge und andere Verbrauchsmaterialien können in gekühlter Ausrüstung, die dazu verwendet werden kann, die Frische derartiger Artikel zu verlängern, mit sich geführt werden.
  • Der Popup-Küchen-Modus 130 kann zum Beispiel verwendet werden, wenn der voraussichtliche Bedarf auf einer Ansammlung von potentiellen Kunden an einem einzelnen Veranstaltungsort oder Standort basiert. Eine derartige Ansammlung kann zum Beispiel bei Sportveranstaltungen oder Konzerten, an speziellen Standorten (z.B. Stränden) an Ferienwochenenden, bei gemeinschaftlichen Ereignissen wie Bauernmärkten oder Messen, außerhalb von Bars oder Clubs zur Schließzeit freitags oder samstags nachts oder zu anderen ähnlichen Ereignissen oder Veranstaltungen auftreten. In dem Popup-Küchen-Modus 130 kann das Fahrzeug 101 zusätzliche Verbrauchsmaterialien mit sich führen, die zubereitet und gekocht werden können, um Bestellungen zu erfüllen.
  • Das Fahrzeug 101 kann ferner zusätzliche Verbrauchsmaterialien mit sich führen, wie etwa Beläge, Soßen oder Gewürze, die dazu verwendet werden können, mehrere Lebensmittelartikel zuzubereiten (z.B. unterschiedliche Arten von Pizza). Zum Beispiel kann das Fahrzeug 101 in einer Pizza-Umsetzung eine große Anzahl von teilweise gebackenen Pizzafladen (z.B. 100-200 teilweise gebackene Fladen), eine ausreichende Vielfalt von Belägen, um es dem Fahrzeug zu ermöglichen, mehrere Arten von Pizza zuzubereiten, und einen oder mehrere Öfen 408, in denen die belegten, teilweise gebackenen Pizzen gebacken werden können, um eine Bestellung zu erfüllen, mit sich führen. Jede Bestellung kann dann durch einen Kunden an dem Veranstaltungsort oder dem Standort abgeholt werden. In einigen Umsetzungen, wie zuvor erörtert, kann ein Kunde eine Bestellung für einen Lebensmittelartikel entfernt aufgeben und dann den Lebensmittelartikel von dem Fahrzeug 101 zu einem späteren Zeitpunkt abholen.
  • Bei 908 überträgt die prozessorbasierte Vorrichtung ein Signal an das Fahrzeug 101, um in einem festgelegten Modus betrieben zu werden, zum Beispiel unter Verwendung des Verfahrens 500 (Konstellationsmodus 110), des Verfahrens 600 (Modus 120 zum Kochen unterwegs) und/oder des Verfahrens 800 (Popup-Küchen-Modus 130), wie zuvor erörtert. In einigen Umsetzungen kann das durch die prozessorbasierte Vorrichtung übertragene Signal das Fahrzeug dazu veranlassen, aus einem Modus in einen anderen Modus überzugehen.
  • In einigen Anwendungen kann die prozessorbasierte Vorrichtung den aktuellen Modus, in dem jedes Fahrzeug 101 betrieben wird, nachverfolgen. In einer derartigen Umsetzung kann die prozessorbasierte Vorrichtung optional das Signal bei 908 nicht übertragen, wenn das Fahrzeug 101 bereits in dem bei 906 ausgewählten Modus betrieben wird. In einigen Umsetzungen kann der Bedienperson eines Fahrzeugs 101 die Option bereitgestellt werden, ein Außerkraftsetzungssignal einzugeben, wie zum Beispiel über die Steuerungen/Anzeigen 213 in dem Kabinenabschnitt 202 des Fahrzeugs 101 oder über eine elektronische Vorrichtung, die zum Beispiel mit der prozessorbasierten Vorrichtung und/oder dem bordeigenen Steuerungssystem 418 kommunikativ gekoppelt ist. Das Außerkraftsetzungssignal kann dazu genutzt werden, die Informationen, die von der prozessorbasierten Vorrichtung empfangen werden, außer Kraft zu setzen, sodass das Fahrzeug 101 weiter in dem aktuellen Modus betrieben werden kann.
  • Das Verfahren 900 endet bei 910.
  • 10 zeigt ein Verfahren 1000 zum Bestimmen eines Fahrzeugs 101 von mehreren Fahrzeugen 101, um eine Bestellung für einen Lebensmittelartikel, die an einem zentralisierten Bestellungserfüllungssystem 152 empfangen wird, zu erfüllen, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung. Das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 kann als Teil des multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystems 100 ausgeführt sein, das ein externes Steuerungssystem 107, ein oder mehrere Fahrzeuge 101 und optional ein oder mehrere Lieferfahrzeuge 118 beinhaltet. Das Verfahren 1000 kann zum Beispiel durch eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das externe Steuerungssystem 107, ausgeführt werden und beginnt bei 1002.
  • Bei 1004 empfängt das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 eine Bestellung für einen Lebensmittelartikel, die an ein Lieferziel 119 geliefert werden soll. Die Bestellung kann aus verschiedenen Quellen empfangen werden, zum Beispiel von einem POS-Terminal 302, das an einem entfernten Standort eingesetzt ist, von einer Online-Bestellung, die über einen auf einer elektronischen Vorrichtung eines Anwenders ausgeführten Web-Browser übermittelt wurde, von einer Bestellung per Anruf oder aus einer anderen derartigen Quelle. Ein derartiges zentralisiertes Bestellungserfüllungssystem 152 kann auf einer prozessoraktivierten Vorrichtung wie etwa dem externen Steuerungssystem 107 ausgeführt sein.
  • Bei 1006 bestimmt das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 das Fahrzeug 101 von mehreren Fahrzeugen 101, um die empfangene Bestellung für den Lebensmittelartikel zu erfüllen. Eine derartige Bestimmung kann auf einem oder mehreren Kriterien basieren. Zum Beispiel kann in einigen Umsetzungen das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 das Fahrzeug 101 innerhalb der mehreren Fahrzeuge 101 bestimmen, das die kürzeste geschätzte Lieferzeit zum Erfüllen der empfangenen Bestellung aufweist. In einigen Umsetzungen kann das Fahrzeug mit der kürzesten geschätzten Lieferzeit nicht das Fahrzeug 101 von den mehreren Fahrzeugen sein, das sich am nächsten (z.B. hinsichtlich Entfernung oder Fahrtzeit) zu dem Lieferziel 119 befindet.
  • In einigen Umsetzungen kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 das Fahrzeug 101 von den mehreren Fahrzeugen 101 auswählen, um die empfangene Bestellung basierend auf einem oder mehreren Effizienzkriterien zu liefern. Zum Beispiel kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 in einigen Umsetzungen für zumindest eines der Fahrzeuge 101 die Sequenz modifizieren, in der Bestellungen geliefert und/oder zubereitet werden, um die Reihenfolge oder Sequenz, in der die Lieferziele 119 besucht werden, und/oder die Routen, die zwischen den Lieferzielen 119 befahren werden, zu optimieren, um die Fahrstrecke und/oder die Fahrzeit des Fahrzeugs 101 zu minimieren.
  • In einigen Fällen kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 die Routenführung optimieren, um eine Zeit zwischen aufeinander folgenden Lieferzielen 119 zu erhöhen, um ausreichend Zeit bereitzustellen, um einen Lebensmittelartikel unterwegs zuzubereiten und zu kochen, wobei die effizienteste Routenführung zu einem Lieferziel 119 anderweitig nicht ausreichend Zeit bereitstellen würde. Dementsprechend kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 in einer derartigen Umsetzung versuchen, die Verwendung von verschiedenen Ressourcen innerhalb des multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystems 100 zu optimieren, während die Lieferzeit für jede Bestellung innerhalb einer akzeptablen Grenze (z.B. innerhalb von 30 Minuten) gehalten wird. Das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 kann eine derartige systemumfassende Optimierung selbst dann versuchen, wenn die aktuellste Bestellung unter Verwendung des Fahrzeugs 101 und/oder eines Modus, der die aktuell kürzeste geschätzte Lieferzeit für diese Bestellung bietet, nicht geliefert werden kann.
  • In einigen Umsetzungen kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 bestimmen, dass ein oder mehrere Kriterien durch Ändern des multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystems 100 optimiert werden können. Zum Beispiel kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 bestimmen, dass die kürzeste geschätzte Lieferzeit für eine neu empfangene Bestellung durch Ändern des Modus von einem der Fahrzeuge 101 erreicht werden kann, wie zum Beispiel durch Ändern des Modus von einem der Fahrzeuge 101 von einem Modus 120 zum Kochen unterwegs zu einem Konstellationsmodus 110, um die Anzahl von Lebensmittelartikeln, die zu einem geografischen Gebiet 116 geliefert werden können, zu erhöhen. In einigen Umsetzungen kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 bestimmen, dass die Gesamtleistung und/oder -ressourcen eines multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystems 100 durch Ändern des Modus von mehreren der Fahrzeuge 101 optimiert werden können, wie zum Beispiel durch Ändern des Modus von mehreren der Fahrzeuge 101 von einem Modus 120 zum Kochen unterwegs zu einem Konstellationsmodus 110, um die Anzahl von Lebensmittelartikeln, die zu mehreren geografischen Gebieten 116 geliefert werden können, zu erhöhen.
  • Bei 1008 überträgt das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 die empfangene Bestellung an das Fahrzeug 101, das bei 1006 bestimmt wurde. Das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 kann die Bestellung zum Beispiel unter Verwendung des Kommunikationsnetzes 209 übertragen. In einigen Umsetzungen kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 weitere Informationen beinhalten, die das bestimmte Fahrzeug 101 anweisen, seinen Betriebsmodus zu ändern. In einigen Umsetzungen kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 Informationen an mehrere Fahrzeuge 101 übertragen, die diese Fahrzeuge anweisen, ihren Betriebsmodus zu ändern.
  • Das Verfahren 1000 endet bei 1010.
  • 11 zeigt ein Verfahren 1100 zum Übertragen von Informationen hinsichtlich Lebensmittelbestellungen, die an einem Fahrzeug 101 empfangen werden, an das zentrale Bestellungserfüllungssystem 152, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung. Das Verfahren 1100 kann zum Beispiel durch eine oder mehrere prozessorbasierte Vorrichtungen, zum Beispiel das bordeigene Steuerungssystem 418, ausgeführt werden und beginnt bei 1102.
  • Bei 1104 werden eine oder mehrere Bestellungen für Lebensmittelartikel bei einem fahrzeugzentrierten Bestellungserfüllungssystem 419 empfangen. Ein derartiges fahrzeugzentriertes Bestellungserfüllungssystem 419 kann zum Beispiel durch das bordeigene Steuerungssystem 418, das sich an de, Fahrzeug 101 befindet, ausgeführt werden. In einigen Umsetzungen kann das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 dazu verwendet werden, Bestellungen an dem Fahrzeug 101 zu empfangen, wenn das Fahrzeug 101 in dem Popup-Küchen-Modus 130 betrieben wird. In einigen Umsetzungen kann das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 dazu verwendet werden, Bestellungen an dem Fahrzeug 101 zu empfangen, wenn das Fahrzeug die Kommunikation mit dem zentralisierten Bestellungserfüllungssystem 152 und/oder dem externen Steuerungssystem 107 verliert. In einer derartigen Situation kann das Fahrzeug 101 in einem beliebigen von dem Konstellationsmodus 110, dem Modus 120 zum Kochen unterwegs und/oder dem Popup-Küchen-Modus 130 betrieben werden.
  • Bei 1106 überträgt das Fahrzeug 101 an das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 und/oder das externe Steuerungssystem 107 Informationen hinsichtlich der Bestellungen, die durch das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 empfangen werden. Derartige Informationen können zum Beispiel die Anzahl von Bestellungen und/oder Lebensmittelartikeln, die durch das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 empfangen werden, die Menge von Verbrauchsmaterialien, Zutaten, Belägen oder anderen Artikeln, die aufgrund der Erfüllung von Bestellungen, die durch das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 erhalten wurden, verwendet werden, die Einnahmen, die aufgrund der Erfüllung von Bestellungen, die durch das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 erhalten wurden, und/oder die Bestellungen, die durch das fahrzeugzentrierte Bestellungserfüllungssystem 419 empfangen, aber noch nicht erfüllt wurden. In einer derartigen Situation kann das zentralisierte Bestellungserfüllungssystem 152 bestimmen, ob derartige empfangene, aber noch nicht erfüllte Bestellungen durch ein anderes Fahrzeug 101, das eine kürzere geschätzte Lieferzeit aufweisen kann, erfüllt werden können.
  • Das Verfahren 1100 endet bei 1108.
  • 12 zeigt ein Verfahren 1200 zum Auffüllen von Verbrauchsmaterialien an einem Fahrzeug 101, gemäß einer veranschaulichten Umsetzung. Das Verfahren 1200 kann durch eine oder mehrere prozessoraktivierte Vorrichtungen, wie etwa das externe Steuerungssystem 107 und/oder das bordeigene Steuerungssystem 418, ausgeführt werden und beginnt bei 1202.
  • Bei 1204 kann die prozessoraktivierte Vorrichtung ein Signal von einem oder mehreren Sensoren 438 empfangen, dass ein(e) oder mehrere Verbrauchsmaterialien, Beläge, Zutaten usw. für eines der Fahrzeuge 101 in dem multimodalen Lebensmittelzubereitungs- und -verteilungssystem 100 zur Neige gehen. In einigen Umsetzungen kann der Sensor 438 dauerhaft Informationen (z.B. das Gewicht) hinsichtlich der Menge einer Zutat, die in dem Fahrzeug 101 verbleibt, übertragen. In einigen Umsetzungen kann der Sensor 438 ein Signal übertragen, wenn die Menge einer verbleibenden Zutat einen festgelegten oder bestimmten Schwellenwert unterschreitet (z.B. wenn die Menge einer flüssigen Zutat unter einen Anwesenheitssensor fällt).
  • Bei 1206 kann die prozessoraktivierte Vorrichtung, wie etwa das bordeigene Steuerungssystem 418 und/oder das externe Steuerungssystem 107, die Verwendung der Zutat basierend auf einer oder mehreren Erwägungen vorhersagen. Zum Beispiel kann die prozessoraktivierte Vorrichtung die aktuellen Bestellungen von Lebensmittelartikeln, die empfangen, aber noch nicht durch das Fahrzeug 101 verarbeitet wurden, berücksichtigen. Die aktuellen Bestellungen können an dem zentralisierten Bestellungserfüllungssystem 152 und/oder dem fahrzeugzentrierten Bestellungserfüllungssystem 419 empfangen worden sein. Derartige Informationen können durch die prozessoraktivierte Vorrichtung verwendet werden, um die Menge von Zutaten zu bestimmen, die innerhalb einer festgelegten Zeitdauer (z.B. der Zeitdauer, um die aktuell ausstehenden Bestellungen zu erfüllen) verwendet werden können. In einigen Umsetzungen kann die prozessoraktivierte Vorrichtung die Anzahl von erwarteten Bestellungen von Lebensmittelartikeln, die durch das Fahrzeug 101 erfüllt werden sollen, schätzen. Die geschätzte Anzahl von erwarteten Bestellungen zur Abholung kann zum Beispiel auf einer Analyse von historischen Bestellungen in ähnlichen oder verbundenen Zusammenhängen (z.B. Zeiten, Datumsangaben, Tage, Wetter oder Ereignisse im Freien, wie etwa Sport- und Unterhaltungsveranstaltungen) in dem geografischen Gebiet 116, in dem sich das Fahrzeug 101 gegenwärtig befindet, basieren. Unter Verwendung derartiger Informationen kann die prozessoraktivierte Vorrichtung eine aktuelle und erwartete Verwendungsrate (z.B. eine Verwendungsgeschwindigkeit) der Zutat über einen oder mehrere frühere und/oder zukünftige Zeiträume bestimmen.
  • Bei 1208 kann die prozessoraktivierte Vorrichtung, wie etwa das bordeigene Steuerungssystem 418 und/oder das externe Steuerungssystem 107, ein oder mehrere Verbrauchsmaterialien, die aufgefüllt werden müssen, identifizieren. Eine derartige Identifizierung kann zum Beispiel basierend auf Informationen hinsichtlich der aktuellen bestehenden Menge des einen oder der mehreren Verbrauchsmaterialien, die in dem Fahrzeug enthalten sind, sowie der aktuellen und/oder zukünftigen erwarteten Rate der Verwendung des einen oder der mehreren Verbrauchsmaterialien erfolgen. Dementsprechend kann in einigen Situationen eine aktuelle bestehende Menge von Verbrauchsmaterialien, die in einer Auffüllung resultieren kann, im Zeitverlauf variieren, da die Verwendungsrate der Verbrauchsmaterialien variiert.
  • Bei 1210 kann die prozessoraktivierte Vorrichtung, wie etwa das bordeigene Steuerungssystem 418 und/oder das externe Steuerungssystem 107, ein oder mehrere Signale übertragen, die darin resultieren, dass das Fahrzeug 101 mit den in 1208 identifizierten Verbrauchsmaterialien aufgefüllt wird. In einigen Umsetzungen können das eine oder die mehreren Signale darin resultieren, dass das Fahrzeug 101 zu einer Auffülleinrichtung zurückkehrt, um mit dem einen oder den mehreren Verbrauchsmaterialien aufgefüllt zu werden. In einigen Umsetzungen können sich verschiedene Auffülleinrichtungen in einer geografischen Region befinden. In einigen Umsetzungen können ein oder mehrere zusätzliche Fahrzeuge mit Verbrauchsmaterialien ausgesendet werden, um das Fahrzeug 101 an einem entfernten Standort aufzufüllen. Eine derartige Umsetzung kann zum Beispiel verwendet werden, denn das Fahrzeug 101 in dem Konstellationsmodus 110 und/oder dem Popup-Lastkraftwagen-Modus 130 betrieben wird und an einem Standort 112 verbleibt. In dieser Situation können die Verbrauchsmaterialien, um das Fahrzeug 101 aufzufüllen, versendet werden, um das Fahrzeug 101 vor einem Zeitpunkt zu erreichen, zu dem dem Fahrzeug schätzungsweise seine gegenwärtig verbliebenen Verbrauchsmaterialien ausgegangen sein werden.
  • Das Verfahren 1200 endet bei 1212.
  • 13 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer prozessoraktivierten Vorrichtung 1300, wie etwa des externen Steuerungssystems 107 und/oder des bordeigenen Steuerungssystems 418. Die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 kann die Form von jedem aktuellen oder zukünftigen Computersystem annehmen, das in der Lage ist, eine oder mehrere Reigen von Anweisungen auszuführen. Die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 beinhaltet eine Verarbeitungseinheit 1302, einen Systemspeicher 1304 und einen Systembus 1306, der verschiedene Systemkomponenten, darunter den Systemspeicher 1304, mit der Verarbeitungseinheit 1302 kommunikativ koppelt.
  • Die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 wird manchmal hier im Singular verwendet, wobei dies jedoch nicht dazu bestimmt ist, die Ausführungsformen auf ein einzelnes System zu beschränken, da in bestimmten Ausführungsformen mehr als ein System oder eine sonstige vernetzte Rechenvorrichtung beteiligt ist. Nicht einschränkende Beispiele von handelsüblichen Systemen beinhalten, sind aber nicht beschränkt auf einen Atom-Mikroprozessor, einen Pentium-Mikroprozessor oder einem Mikroprozessor mit 80x86-Architektur, wie durch Intel Corporation angeboten, einen Snapdragon-Prozessor, wie durch Qualcomm, Inc. angeboten, einen PowerPC-Mikroprozessor, wie durch IBM angeboten, einen Sparc-Mikroprozessor, wie durch Sun Microsystems, Inc. angeboten, einen Mikroprozessor der PA-RISC-Reihe, wie durch Hewlett-Packard Company angeboten, einen Prozessor der A6- oder A8-Reihe, wie durch Apple Inc. angeboten. oder einen Mikroprozessor der 68xxx-Reihe, wie durch Motorola Corporation angeboten.
  • Die Verarbeitungseinheit 1302 kann eine beliebige Verarbeitungseinheit sein, wie etwa eine oder mehrere zentrale Verarbeitungseinheiten (CPUs), Mikroprozessoren, digitale Signalprozessoren (DSP), anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASICs), feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs), speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) usw. Wenn nicht anderweitig beschrieben, weisen die Konstruktion und der Betrieb der verschiedenen Blöcke, die in 13 gezeigt sind, einen herkömmlichen Aufbau auf. Daraus resultierend müssen derartige Blöcke hier nicht detaillierter beschrieben werden, da sie von einem entsprechenden Fachmann verstanden werden.
  • Der Systembus 1306 kann eine beliebige bekannte Busstruktur oder -architektur verwenden, darunter einen Speicherbus mit Speichersteuerung, einen peripheren Bus und einen lokalen Bus. Der Systemspeicher 1304 beinhaltet Festwertspeicher („ROM“) 1308 und Direktzugriffsspeicher („RAM“) 1310. Ein Basis-Eingabe/Ausgabe-System („BIOS“) 1312, das einen Teil des ROM 1308 bilden kann, enthält grundlegende Routinen, die dabei behilflich sind, Informationen zwischen Elementen innerhalb der prozessoraktivierten Vorrichtung 1300 zu übertragen, wie etwa beim Hochfahren. Einige Ausführungsformen können separate Busse für Daten, Anweisungen und Stromversorgung einsetzen.
  • Die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 beinhaltet auch ein oder mehrere interne nicht-flüchtige Speichersysteme 1314. Derartige interne nicht-flüchtige Speichersysteme 1314 können eine beliebige aktuelle oder zukünftige entwickelte Dauerspeichervorrichtung 1316 beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt. Derartige Dauerspeichervorrichtungen 1316 können, ohne darauf beschränkt zu sein, Magnetspeichervorrichtungen wie etwa Festplattenlaufwerke, elektromagnetische Speichervorrichtungen wie etwa Memristoren, molekulare Speichervorrichtungen, Quantumspeichervorrichtungen, elektrostatische Speichervorrichtungen wie etwa Solid-State-Laufwerke und dergleichen beinhalten.
  • Die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 kann auch ein oder mehrere optionale entfernbare nicht-flüchtige Speichersysteme 1318 beinhalten. Derartige entfernbare nicht-flüchtige Speichersysteme 1318 können eine beliebige aktuelle oder zukünftige entwickelte entfernbare Dauerspeichervorrichtung 1320 beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt. Derartige entfernbare Dauerspeichervorrichtungen 1320 können, ohne darauf beschränkt zu sein, Magnetspeichervorrichtungen, elektromagnetische Speichervorrichtungen wie etwa Memristoren, molekulare Speichervorrichtungen, Quantumspeichervorrichtungen und elektrostatische Speichervorrichtungen wie etwa Secure-Digital („SD“)-Laufwerke, USB-Laufwerke, Speichersticks oder dergleichen beinhalten.
  • Das eine oder die mehreren internen nicht-flüchtigen Speichersysteme 1314 und das eine oder die mehreren optionalen entfernbaren nicht-flüchtigen Speichersysteme 1318 kommunizieren mit der Verarbeitungseinheit 1302 über den Systembus 1306. Das eine oder die mehreren internen nicht-flüchtigen Speichersysteme 1314 und das eine oder die mehreren optionalen entfernbaren nicht-flüchtigen Speichersysteme 1318 können Schnittstellen oder Vorrichtungssteuerungen (nicht gezeigt) beinhalten, die zwischen dem nicht-flüchtigen Speichersystem und dem Systembus 1306 kommunikativ gekoppelt sind, wie dem entsprechenden Fachmann bekannt. Die nicht-flüchtigen Speichersysteme 1314, 1318 und deren assoziierten Speichervorrichtungen 1316, 1320 stellen nichtvolatilen Speicher von computerlesbaren Anweisungen, Datenstrukturen, Programmmodulen und anderen Daten für die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 bereit. Dem entsprechenden Fachmann ist bekannt, das andere Arten von Speichervorrichtung eingesetzt werden können, um digitale Daten, auf die durch einen Computer zugegriffen werden kann, zu speichern, wie etwa Magnetbandkassetten, Flash-Speicherkarten, RAMs, ROMs, Smart-Cards usw.
  • Programmmodule können in dem Systemspeicher 1304 gespeichert werden, wie etwa ein Betriebssystem 1322, ein oder mehrere Anwendungsprogramme 1324, andere Programme oder Module 1326, Treiber 1328 und Programmdaten 1330.
  • Die Anwendungsprogramme 1324 können zum Beispiel eine oder mehrere Reihen von maschinenausführbaren Anweisungen (d.h. Routenführungsmodul 1324a) beinhalten, die in der Lage sind, Routenführungsanweisungen (z.B. Text, Sprache und/oder grafische Routenführungsanweisungen) an die Navigationsvorrichtungen bei einigen oder allen der Fahrzeuge 101 bereitzustellen und/oder Positionsinformationen oder-koordinaten (z.B. Längengrad- und Breitengradkoordinaten) an andere Komponenten des bordeigenen Steuerungssystems 418 und/oder an das externe Steuerungssystem 107 bereitzustellen. Die Anwendungsprogramme 1324 können ferner eine oder mehrere Reihen von maschinenausführbaren Anweisungen (d.h. Kochmodul 1324b) beinhalten, die in der Lage sind, Warteschlangenbildungs- und Kochanweisungen an die Zubereitungs- und/oder Kochausrüstung in den Fahrzeugen 101 auszugeben. In einigen Umsetzungen können die Anwendungsprogramme 1324 eine oder mehrere Reihen von maschinenausführbaren Anweisungen (d.h. zentralisiertes Bestellungserfüllungssystem 152) beinhalten, die in der Lage sind, ein zentralisiertes Bestellungserfüllungssystem wie oben erörtert bereitzustellen. In einigen Umsetzungen können die Anwendungsprogramme 1324 eine oder mehrere Reihen von maschinenausführbaren Anweisungen (d.h. fahrzeugzentriertes Bestellungserfüllungssystem 419) beinhalten, die in der Lage sind, ein fahrzeugzentriertes Bestellungserfüllungssystem 419 wie oben erörtert bereitzustellen.
  • Die durch das Kochmodul 1324b bereitgestellten Anweisungen können durch die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 unter Verwendung einer beliebigen Anzahl von Eingängen, darunter zumindest die Lebensmittelart in einem bestimmten Ofen 408 und die verfügbare Kochzeit, bevor jeder entsprechende Lebensmittelartikel an einen Kundenzielort geliefert wird, bestimmt werden. Eine derartige Reihe von maschinenausführbaren Anweisungen eines Kochmoduls kann vollständig oder teilweise durch eine oder mehrere Steuerungen in dem Kochmodul 1324b, das in der prozessoraktivierten Vorrichtung 1300 installiert ist, ausgeführt werden. In zumindest einigen Fällen können das Routenführungsmodul 1324a und/oder das Kochmodul 1324b eine Reservesteuerung bereitstellen, wenn das bordeigene Steuerungssystem 418 kommunikativ von dem externen Steuerungssystem 107 entkoppelt wird.
  • In einigen Ausführungsformen wird die prozessoraktivierte Vorrichtung 1300 in einer Umgebung betrieben, die eine oder mehrere der Netzwerkschnittstellen 1332 verwendet, um optional mit einem/einer oder mehreren entfernten Computern, Servern, Anzeigevorrichtungen wie etwa dem externen Steuerungssystem 107 und/oder anderen Vorrichtungen über einen oder mehrere Kommunikationskanäle, zum Beispiel ein oder mehrere Netzwerke wie etwa das Netzwerk 209, kommunikativ zu koppeln. Diese logischen Verbindungen können ein beliebiges bekanntes Verfahren ermöglichen, um es Computern zu erlauben, zu kommunizieren, wie etwa über ein oder mehrere LANs und/oder WANs. Derartige Netzwerkumgebungen sind in drahtgebundenen und drahtlosen unternehmensweiten Computernetzwerken, Intranets, Extranets und dem Internet gut bekannt.
  • Hier werden verschiedene Ausführungsformen der Vorrichtungen und/oder Prozesse über die Verwendung von Blockdiagrammen, Plänen und Beispielen dargelegt. Wenn derartige Blockdiagramme, Pläne und Beispiele eine oder mehrere Funktionen und/oder Tätigkeiten enthalten, versteht es sich für einen Fachmann, dass jede Funktion und/oder Tätigkeit innerhalb derartiger Blockdiagramme, Ablaufdiagramme oder Beispiele einzeln und/oder zusammen durch eine umfassende Palette von Hardware, Software, Firmware oder praktisch eine beliebige Kombination davon umgesetzt werden kann. In einer Ausführungsform kann der vorliegende Gegenstand durch anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASICs) umgesetzt sein. Dem Fachmann ist es jedoch bewusst, dass die hier offenbarten Ausführungsformen ganz oder in Teilen gleichwertig in standardmäßigen integrierten Schaltungen als ein oder mehrere Computerprogramme, die auf einem oder mehreren Computern laufen (z.B. als ein oder mehrere Programme, die auf einem oder mehreren Computersystemen laufen), als ein oder mehrere Programme, die auf einer oder mehreren Steuerungen laufen (z.B. Mikrosteuerungen), als ein oder mehrere Programme, die auf einem oder mehreren Prozessoren laufen (z.B. Mikroprozessoren), als Firmware oder als praktisch eine beliebige Kombination davon umgesetzt werden können, und dass das Gestalten der Schaltung und/oder das Schreiben des Codes für die Software und/oder Firmware innerhalb der Fähigkeiten eines herkömmlichen Fachmanns in Anbetracht dieser Offenbarung liegen würde.
  • Wenn die Logik als Software umgesetzt und im Speicher gespeichert ist, ist es einem Fachmann bewusst, dass die Logik oder Informationen auf einem beliebigen computerlesbaren Medium zur Verwendung durch oder in Verbindung mit einem beliebigen computer- und/oder prozessorbezogenen System oder Verfahren gespeichert sein können. Im Kontext dieses Dokuments ist ein Speicher ein computerlesbares Medium, das eine elektronische, magnetische, optische oder sonstige andere physische Vorrichtung oder ein entsprechendes Mittel ist, die/das ein Computer- und/oder Prozessorprogramm enthält oder speichert.
  • Die Logik und/oder die Informationen können in einem beliebigen anderen computerlesbaren Medium zur Verwendung durch oder in Verbindung mit einem System, einer Einrichtung oder einer Vorrichtung zur Anweisungsausführung ausgeführt sein, wie etwa einem computerbasierten System, einem prozessorenthaltenden System oder einem anderen System, das die Anweisungen von dem System, der Einrichtung oder der Vorrichtung zur Anweisungsausführung abrufen kann und die Anweisungen, die mit der Logik und/oder den Informationen assoziiert sind, ausführen kann. Im Kontext dieser Anmeldung kann ein „computerlesbares Medium“ ein beliebiges Mittel sein, das das Programm, die mit der Logik und/oder den Informationen assoziiert ist, zur Verwendung durch oder in Verbindung mit dem System, der Einrichtung und/oder der Vorrichtung zur Anweisungsausführung speichern, kommunizieren, weiterverbreiten oder transportieren kann.
  • Das computerlesbare Medium kann zum Beispiel ein System, eine Einrichtung oder eine Vorrichtung, das bzw. die nach einem elektronischen, magnetischen, optischen, elektromagnetischen, infrarotbasierten oder halbleiterbasierten Prinzip funktioniert, oder ein Weiterverbreitungsmedium sein, ist aber nicht darauf beschränkt. Zu konkreteren Beispielen (unvollständige Liste) für das computerlesbare Medium würden die folgenden gehören: eine elektrische Verbindung mit einem oder mehreren Drähten, eine tragbare Computerdiskette (magnetisch, Compact-Flash-Karte, Secure Digital oder dergleichen), ein Direktzugriffsspeicher (RAM), ein Festwertspeicher (ROM), ein lösch- und programmierbarer Festwertspeicher (EPROM, EEPROM oder Flash-Speicher), ein Lichtwellenleiter und ein tragbarer Compact-Disc-Festwertspeicher (CD-ROM). Es ist zu beachten, dass das computerlesbare Medium sogar Papier oder ein anderes geeignetes Medium, auf dem das mit der Logik und/oder den Informationen assoziierte Programm gedruckt ist, sein könnte, da das Programm elektronisch aufgenommen, zum Beispiel durch optisches Scannen des Papiers oder des anderen Mediums, dann kompiliert, interpretiert oder anderweitig auf eine geeignete Weise verarbeitet, falls erforderlich, und dann im Speicher gespeichert werden kann.
  • Zusätzlich ist einem Fachmann bewusst, dass hier bestimmte Lehrmechanismen in mehreren Formen als ein Programmprodukt verteilt werden können und dass eine veranschaulichende Ausführungsform gleichermaßen gilt, unabhängig von der jeweiligen Art von signaltragenden Medien, die dazu verwendet werden, die Verteilung tatsächlich auszuführen. Beispiele für signaltragende Medien beinhalten, sind aber nicht beschränkt auf die Folgenden: Medien von aufzeichenbarer Art, wie etwa Floppy-Disketten, Festplattenlaufwerke, CD-ROMs, Digitalband und Computerspeicher, und Medien von Übertragungsart, wie etwa digitale und analoge Kommunikationsverbindungen unter Verwendung von TDM- oder IP-basierten Kommunikationsverbindungen (z.B. Paketverbindungen).
  • Die oben beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsformen können kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen bereitzustellen. US-Patent 9,292,889 , erteilt am 22. März 2016, mit der Bezeichnung „Systems and Methods of Preparing Food Products“, US-Patentanmeldung Seriennr. 62/311,787, US-Patentanmeldung Seriennr. 15/040,866, eingereicht am 10. Februar 2016, mit der Bezeichnung „Systems and Methods of Preparing Food Products“, PCT-Anmeldung Nr. PCT/US2014/042879 , eingereicht am 18. Juni 2014, mit der Bezeichnung „Systems and Methods of Preparing Food Products“, US-Patentanmeldung Seriennr. 15/465,228 , eingereicht am 21. März 2017, mit der Bezeichnung „Container for Transport and Storage of Food Products“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/311,787 , eingereicht am 22. März 2016, mit der Bezeichnung „Container for Transport and Storage of Food Products“, PCT-Anmeldung Nr. PCT/ US2017/023408 , eingereicht am 21. März 2017, mit der Bezeichnung „Container for Transport and Storage of Food Products“, US-Patentanmeldung Seriennr. 15/481240 , eingereicht am 6. April 2017, mit der Bezeichnung „On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/320,282 , eingereicht am 8. April 2016, mit der Bezeichnung „On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods“, PCT-Anmeldung Nr. PCT/ US2017/026408 , eingereicht am 6. April 2017, mit der Bezeichnung „On-Demand Robotic Food Assembly and Related Systems, Devices, and Methods“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/394,063 , eingereicht am 13. September 2016, mit der Bezeichnung „Cutter with Radially Disposed Blades“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/532914 , eingereicht am 14. Juli 2017, mit der Bezeichnung „SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER“, US-Patentanmeldung Nr. 15/701099 , eingereicht am 11. September 2017, mit der Bezeichnung „SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER“, PCT-Anmeldung Nr. PCT/ US2017/050950 , eingereicht am 11. September 2017, mit der Bezeichnung „SYSTEMS AND METHOD RELATED TO A FOOD-ITEM CUTTER AND ASSOCIATED COVER“, provisorische US-Patentanmeldung 62/532885 , eingereicht am 14. Juli 2017, mit der Bezeichnung „MULTI-MODAL VEHICLE IMPLEMENTED FOOD PREPARATION, COOKING, AND DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/531131 , eingereicht am 11. Juli 2017, mit der Bezeichnung „CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/531136 , eingereicht am 11. Juli 2017, mit der Bezeichnung „CONFIGURABLE FOOD DELIVERY VEHICLE AND RELATED METHODS AND ARTICLES“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/529933 , eingereicht am 7. Juli 2018, mit der Bezeichnung „CONTAINER FOR TRANSPORT AND STORAGE OF FOOD PRODUCTS“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/620931 , eingereicht am 23. Januar 2018, mit der Bezeichnung „VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/682038 , eingereicht am 7. Juni 2018, mit der Bezeichnung „VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/685,067 , eingereicht am 14. Juni 2018, mit der Bezeichnung „VENDING-KIOSK BASED SYSTEMS AND METHODS TO VEND AND/OR PREPARE ITEMS, FOR INSTANCE PREPARED FOODS“, provisorische US-Patentanmeldung Nr. 62/613272 , eingereicht am 3. Januar 2018, mit der Bezeichnung „MULTI-MODAL DISTRIBUTION SYSTEMS AND METHODS USING VENDING KIOSKS AND AUTONOMOUS DELIVERY VEHICLES“, US-Patentanmeldung Seriennr. 29/558,872 , US-Patentanmeldung Seriennr. 29/558,873 , und US-Patentanmeldung Seriennr. 29/558,874 sind hierin durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen.
  • Aus dem Vorstehenden versteht sich, dass, obwohl hierin zum Zwecke der Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen beschrieben wurden, verschiedene Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Lehren abzuweichen. Dementsprechend sind die Ansprüche nicht durch die offengelegten Ausführungsformen begrenzt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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    • US 29/558872 [0186]
    • US 29/558873 [0186]
    • US 29/558874 [0186]

Claims (18)

  1. Autonomes Fahrzeug, um zubereitete Lebensmittel bereitzustellen, wobei das Kraftfahrzeug umfasst: eine Anzahl von Rädern und einen Frachtabschnitt mit mehreren Staufächern, Kammern oder Fächern, um zubereitete Lebensmittelartikel aufzubewahren, und die Staufächer, Kammern oder Fächer dazu ausgebildet sind, Kunden selektiv Zugriff auf zubereitete Lebensmittelartikel zu gewähren, die darin zur Entnahme von der Fahrzeugaußenseite durch den Kunden aufbewahrt werden.
  2. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die mehreren Staufächer, Kammern oder Fächer dazu ausgebildet sind, aus dem Kraftfahrzeug nach außen zu öffnen und vorzugsweise nach unten bewegt zu werden, um Kunden, die auf Höhe des Bordsteins stehen, Zugriff zu ermöglichen.
  3. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mehreren Staufächer, Kammern oder Fächer in Form von Schubladen ausgebildet sind.
  4. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, ferner wenigstens einen Getriebe- oder Verbindungsmechanismus umfassend, der dazu ausgebildet ist, die Schubladen zu veranlassen, auszufahren und/oder einzufahren.
  5. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, fernerzumindest einen Motor umfassend, der dazu ausgebildet ist, über den wenigstens einen Getriebe- oder Verbindungsmechanismus die Schublade zu veranlassen, automatisch auszufahren und/oder einzufahren.
  6. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die mehreren Staufächer, Kammern oder Fächer jeweils eine Tür umfassen, die dazu ausgebildet ist, Kunden, die außerhalb des autonomen Kraftfahrzeugs stehen, selektiv Zugriff auf in dem/der jeweiligen Staufach, Kammer oder Fach aufbewahrte Lebensmittelprodukte bereitzustellen.
  7. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Staufach, die Kammer oder das Fach entriegelbar sind.
  8. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, wobei das Staufach, die Kammer oder die Fächer über einen Code entriegelbar sind.
  9. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Staufach, die Kammer oder die Fächer mittels einmal verwendbarer Token entriegelbar sind, wobei jeder Taken vorzugsweise nur während eines vorgegebenen Zeitraum genutzt werden kann, um eine Tür des/der entsprechenden Staufachs, Kammer oder Fachs zu entriegeln.
  10. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner umfassend ein robotisches Ansatzteil, das dazu ausgebildet ist, Lebensmittelartikel in die Staufächer, Kammern oder Fächer zu laden.
  11. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend: eine oder mehrere pneumatische Röhren, die so bemessen sind, dass sie Lebensmittelartikel in einer Schutzumhüllung genau aufnehmen, und eine Luftdruckquelle, um Lebensmittelartikel entlang der pneumatischen Röhren pneumatisch voranzutreiben.
  12. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, ferner umfassend eine oder mehrere Anzeigen.
  13. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 12, wobei die eine oder die mehreren Anzeigen dazu ausgebildet sind, Namen oder Bestellnummern und ein(e) entsprechende(s) Staufach, Kammer oder Fach, in dem/denen eine entsprechende Bestellung zur Abholung durch einen Kunden aufbewahrt wird, anzuzeigen.
  14. Autonomes Kraftfahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, wobei sich entsprechende der einen oder der mehreren Anzeige/n an oder unmittelbar neben jedem/r Staufach, Kammer oder Fach befinden und einen Namen oder eine Bestellnummer einer entsprechenden Bestellung, die in dem/der jeweiligen Staufach, Kammer oder Fach zur Abholung durch einen Kunden aufbewahrt wird, anzuzeigen.
  15. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die eine oder die mehreren Anzeigen dazu ausgebildet sind, Informationen anzuzeigen, bevor ein Kunde ein Staufach, eine Kammer oder ein Fach öffnet.
  16. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei die eine oder die mehreren Anzeigen dazu ausgebildet sind, zumindest eines von Folgendem anzuzeigen: Kundenname, Bestellnummer, Inhalt des Staufachs, der Kammer oder des Fachs, Upselling-Aktion auf eine höherpreisige Option, zusätzliche Artikel.
  17. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, ferner umfassend eine oder mehrere durch das Kraftfahrzeug beförderbare Lebensmittelzubereitungseinheiten.
  18. Autonomes Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, ferner umfassend eine oder mehrere durch das Kraftfahrzeug beförderbare Kocheinheiten.
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