CN115620454A - 一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统及方法 - Google Patents
一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统及方法,将设备设计成车箱或其他形状放在车辆底盘支架上,无人车制作粉类包馅餐食全套制作设备及工艺流程融合到系统达到无人化自动制作粉类包馅食品,一些地方性特色小吃的食品无地方卫生标准为人工作业,导致一些疾病传播无法控制卫生令人担忧,本发明解决这些问题使地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制,杜绝制作人员及购买人员的疾病传播,且设备方便移动;有能源供给和控制模块及系统,通过本地通讯及组网,有线无线通讯,智能终端、服务器系统的联动,实现流动、移动及固定现场自动作业和自动售卖功能,减少人与餐食接触,控制食品质量及卫生管理。
Description
技术领域
本发明属于共享技术领域,尤其涉及一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统及方法。
背景技术
随着科技发展,人们购物方式的改变,无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现,但是目前市场上的自动售货机存在一些问题:一些地方性特色小吃的食品无地方卫生标准为人工作业,导致一些疾病传播无法控制卫生令人担忧,本发明解决这些问题使地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制,杜绝制作人员及购买人员的疾病传播,且设备方便移动,实现本地固定现场自动操作作业和自动售卖的功能,减少人与餐食接触,控制食品质量及卫生管理,使用方便快捷。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提出一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统及方法,可以让地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制,杜绝制作人员及购买人员的疾病传播,且设备方便移动,实现本地固定现场自动操作作业和自动售卖的功能,减少人与餐食接触,控制食品质量及卫生管理,使用方便快捷。
一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,包括无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备及系统及方法及将其搭载于或制作于作于所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车底盘支架上,实行自动行驶,顾客根据需求到达地点后进行无人现场制作粉类嵌入馅料餐食后进行无人现场自动售卖给顾客,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车上包括无人车行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则、自动行驶,有备用电能源供给动力系统及制作设备装置、主控模块或分项控制模块达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台的路径来满足客户的要求,还包括固定线路行走及控制慢速、低速行驶功能,实现国家规定的低速无人车行驶标准要求;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备的系统及方法与后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达可实现按顾客所需地点进行预约到达现场后自动现制场作粉类嵌入馅料类餐食,可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作粉类嵌入馅料餐食、自动售卖粉类嵌入馅料餐食、自动旋转或推送到售卖窗口,客户现场自动提取实现现场自动售卖的结果,并可在所述的无人现场自动制作和无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车身上的显示屏或车身上扫码直接操作或智能设备上的APP或小程序上操作,实现流动、移动、固定地点及按顾客要求地点约定时间按时到达现场自动制作所需餐食并实行自动售卖,还可将所述的车停放在任一固定地点里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖,共享系统还包括智能终端设备、智能设备上的APP或小程序与无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车连接后使客户共享,实现在授权经营区域内预约上门服务。
进一步的,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车包括底盘结构、车身结构、主控模块或分项控制模块和自动行驶,有电力能源为电池,底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置,底盘还有驱动动力装置、驱动轮或转动轮,所述驱动动力装置连接电力能源作为驱动动力供应储存单元使用,驱动动力装置控制车辆行驶速度;电池模块连接有自动充电模块或直充电插口,还有直供电插口在条件允许下作业可采用直供电,通讯模块有一组及以上,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器,避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°;主控模块或分项控制模块驱动通过核心控制电路,根据行驶线路、场景变化及避障数据,由主控驱动模块或分项控制模块和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令,向驱动动力装置发送指令,实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用,核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元;核心控制单元通过嵌入式技术,写入对应的驱动程序后,并同时接收和输出电路数据及指令,并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通讯模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接,进而完全可以在后台服务器系统总平台授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能,作业后自动返回自动归位,并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源,达到国家低速无人车行驶标准要求制造;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境,防止车辆人为损坏,配合识别物体、取餐物证、人脸识别,食品取走与否、人体供车辆避障使用,同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车的车身框架结构,通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后,将车身和底盘结构连成一个整体,底部框架结构有承重梁,承重梁外侧周围为框架梁结构,框内结构也有承重支撑梁,梁上方还有立柱,车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构,轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用,底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆,立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架,均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备可以做在自动售卖粉类嵌入馅料类餐食售卖车的车身里,车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备的供应量或配合其他无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食,根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同,车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计,采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的制作设备和自动售卖设备和系统,也可直接做在无人驾驶车的底盘支撑架上进行制作,也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在无人车驾驶车辆的底盘支架进行连接即可变成箱体,车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车,还设有一个或多个门窗,上顶部有一个或多个上门或窗,上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭,在开启时可实现粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓和佐料辅料仓、调料仓加食用油及加食材作用等,中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗,根据需求进行开窗或开门,供存取未加工的粉类嵌入馅料类餐食、佐料辅料、调料等所用,窗上或门上还设有一个或多个取粉类嵌入馅料餐食取餐窗口,取餐窗口内侧有一个或多个放粉类嵌入馅料餐食平台,放粉类嵌入馅料餐食平台有旋转装置,便于机械手或专用工具放粉类嵌入馅料餐食和顾客取粉类嵌入馅料餐食,放粉类嵌入馅料餐食平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用粉类嵌入馅料餐食盛装工具供粉类嵌入馅料类餐食放置,盒或盘或碟或专用粉类嵌入馅料餐食盛装工具放在放粉类嵌入馅料餐食平台上方;所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上,可实现加食用油、加水、取水、维修、清洁、取餐等之用,中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令,达到自动开启和关闭,在系统授权下方可使用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车有提取粉类嵌入馅料餐食的取餐窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用,显示屏还包含有打印设备;所述的箱体为全封闭,箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能,若进入其他活生物,将进行报警,由管理员进行清理达到卫生标准后再进行作业或运营;无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车全部采用封闭式设计,车身外体还设计夜灯、有照明灯、转向灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、充电接口等,充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车中还设置有小型制冷装置,小型制冷装置在无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及粉类嵌入馅料餐食主料储存仓、调料仓及佐料辅料仓确保食品保质保量;所述车体由防烫材料制作而成,确保车身制作设备不传热、能隔热。
进一步的,所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车的外供电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压,也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电,当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用;所述的电力能源可实行逆变压和顺变压,逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定,变压后还可应用在低压线电路供电,如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用,电力能源还有安全用电管控功能,能源不足时进行报警,电量过载、线路故障时报警,防火防燃报警等;所述的能源在条件准予下还可采用气能,气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用,在使用气能时将在设备中安装漏气探测报警装置,确保用气安全;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车外部或内部上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境,防止车身人为损坏,配合识别物体、取餐物证、人脸识别,食品取走与否,同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车车身底部框架结构,通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后,将车身和底架结构连成一个整体,底部框架结构有承重梁,承重梁外侧周围为梁框架结构,框内结构也有承重支撑梁,梁上方还有立柱,车身底部四周框架梁下方有动力轮或转动轮,底架且密封结构,车身底部受力点梁上方为车体周围立杆,立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架,均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成;所述现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统可以做在无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车的车身里,车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备制作量,根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同,按车身的设计尺寸进行设计,设计出不同的形状,长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车还设有取餐窗口内侧有一个或多个放置餐食盛装平台,放餐食盛装平台有旋转装置,便于机械手或专用工具放粉类嵌入馅料餐食和顾客取餐食,放餐食盛装平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用盛装工具供食品放置,盒或盘或碟或专用盛装工具放在放粉类嵌入馅料餐食盛装平台上,餐食盛装平台上方或取餐窗口上方有存放空盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构和自动推送的机构,当餐食盛装平台上的盒或盘或碟或专用盛装工具盛装餐食后,取餐人取走餐食后,由系统指令自动推送机构将其输送到一个空的放置的固定平台上,当放置空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构不足时将向管理员及系统上报,按要求补上空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器放到存放机构上,存放机构和自动推送机构安装在车体上或支撑架上或支撑梁上;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车车身里无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食类无人现场自动售卖设备及系统有电力能源,电力能源供车全套运行及无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食类无人现场自动售卖设备及系统所用,低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车设备还设有一个或多个清水仓、污水仓、废物仓,清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关,清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用,在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关,清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓,供专用工具、机械手、平台清洗等所用,清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用,清水仓还可在条件允许下接入市政自来水进行用水直供,直供的方法是在出水管道上安装电动控制的阀门或开关,在需要供水时,接收指令打开或关闭电动阀门或开关;所述的污水仓、废物仓一个或多个设有污水、废物收集装置及管道,供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、粉类嵌入馅料餐食制作后的残料的存放,在当天或装满前进行清理,清理由智能设备或人工进行清理,污水仓、废物仓还设有污水超量报警装置,在污水超量时通知后台服务器系统总平台记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下,直接将污水排放到市政污水集中处理处,废物根据设定的时间定期进行清除。
进一步的,粉类嵌入馅料食品品种很多无法一一列举,阐述一下粉类嵌入馅料食品有很受欢迎的南方小吃年糕包馅、麦饼包馅、嵌饼包馅等等,发明无人制作设备与系统的配合进行作业,达到无人现场自动售卖的结果,所述的年糕包馅,麦饼包馅,嵌饼包馅,食煎筒,麦煎筒等均为地方名,别名太多,叫法各地不一无法统一叫法,总体以米类及麦类磨粉后制作米粉类蒸熟、挤压达到稠软性黏性做成薄薄圆饼形再进行包馅,似于米粉类包馅等类似的包馅食品,麦粉类以及麦子去壳磨粉进行融合加水搅稠稀,有黏性后放在煎锅中做成圆形成饼,进行包馅,麦粉可与多种麦粉类融合或独立加水进行挤压成稠软性黏性做成薄薄圆饼形,进行煎锅内煎熟进行包馅等类似的包馅食品,但米粉类与麦粉类均制作工艺不一致所达到的口感不一致,工艺方法还可根据当地特色及制作工艺不同在系统里可进行自由化设定,系统多种模式固定化设定,系统还可根据工艺可自定义制作方法,制作的粉类稀稠软,软硬及生加工后做熟粉类熟后再加工以及包的馅料不一各地的口感有些以香辣鲜为主,馅类有些以肉类和植物为主,海鲜为主或河鲜等各地的口感不一所要求的馅料也不一,所以制作的方案和工艺不一口味太多无法一一说明,根据地方特色本系统可以统一全部的可按照本人或本地的爱好在本系统里均可设定,在制作设备中按系统设定的要求在制作设备中调整制作工艺及在主料储存仓、搅拌仓、佐料辅料仓、调料仓等和水与粉料的配量来设定均可达到各地的口感要求和所需的食用口感要求;由系统设定的工艺流程及粉类添加物的不同以及米粉类麦粉类添加一些植物类青菜叶汁以及野生类植物,清洁磨汁添加的增加软性,如:叶地梅,艾青,青菜叶等根据各地方的植物生长不同采用的植物添加也不同,这些植物还进行加工成汁或固体细作加入在粉料中,制作时加入到粉料搅拌桶中与粉类和水进行混合搅拌,所述的添加料汁或固状均放在一个容器里,容器有计量装量,有输出控制装置和电控制机构,控制数量,按设计的数量以及口感度来确定数量,但这些植物的添加剂加入的量是有限的,加入的数量也不一,无一个标准,根据口感而定,目的是来增加稠软性,还有从食物中增加色感、口感,也在制作馅包皮时间可做成更薄一些,使包馅的品种更丰富,更多一些来食用美味的效果,年糕包馅,麦饼包馅,嵌饼包馅、青叶饼包馅等类似的包馅类的食品,包饼一般为长圆型,以卷筒为面粉包皮,面粉包皮可大可小,一般以面粉皮自动加工好熟后再进行包馅,馅类可分为素食类也可分肉类或海鲜类,河鲜类随意搭配一种或多种或独立制作模式,以做菜的方式搭配佐料辅料各种制作熟及调料进行按食品每次下料并根据料的多少及要求炒熟或蒸熟或煮熟或煎熟等的程度前后放入的时间以及温度的搭配由系统自动算出可食用时间,将其炒熟或蒸熟或煎熟或煮熟后将自动盛装到馅料仓里,肉类一般为猪肉、羊肉、牛肉或其他可食用肉类以及素类植物,还有一些海鲜类,一些肉类掺杂素类、植物类、海鲜类,分别为一种类或两种类或三种类或多种类,这些馅中一般均已放好调料后进行适当拌匀亦可食用的馅;这些肉类、海鲜、生鲜,植物类一般为新鲜的或保鲜类的优质食材,达到国家食用级标准的食材,还可添加或加工过的食品材料作为包馅的主料或佐料或辅料或调料;包馅的外皮一般为麦类面粉制作和米类面粉制作,根据包馅类的食品不同选择的米面粉不同,进行制作的方法不同,工艺也不同,这些会将粉类与水按配比进行融合后,进行搅拌以此达到外皮的柔韧性,在生面时将其按形状揉捏,再进行包馅,包馅根据顾客口感需求,所包的馅内核不同、数量不同,还有一些粉类嵌入馅料餐食达到柔韧性与粘性时按形状揉捏,或将包馅面皮放在专用工具上加工成薄薄的形状作为包馅所用;还有一些粉类与食用水合成后就可直接将其放在专用蒸锅中,采用蒸汽的方式将粉类蒸熟后进行挤压达到柔韧性后再按形状揉捏成包馅面皮后再进行包馅;所述的柔韧性无一个统一标准,可达到能包馅的程度即可使用,但在后续作业中采集数据进行分析可做成统一标准再进行推广;所述的馅料制作方法,馅料制作为各种植物、海鲜、肉类、生鲜均为选择一些搭配合适的品种将其清洗去杂去骨去刺后放置在佐料辅料仓,佐料辅料仓安装有切割装置,切割装置安装在佐料或辅料仓桶体内侧或桶底部,在佐料辅料仓还有挤压专用工具或螺杆挤压装置,在需要制作时由系统控制挤压的时间与力度和切割装置的刀片相匹配,将佐料或辅料进行切成细粒的菜食品,馅料大小不一和形状不一切割设备均可随意调整,一些食材也可以不用切割,切割的和不切割的食材均由菜食制作自由设定,在馅料制作时,主料辅料仓的制作设备将切割好的馅料放入到制作锅中,馅料制作锅一个或多个,由自动由系统控制的加热装置,系统按馅料的食材品种制作熟的程度与数量和水及调料及温度相结合进行计算出制作馅料的时间,在制作馅料时,一般采用做菜一样一样的做,也可采用混合的做法,馅料一般为软干带少量汁加细软、细硬,或无汁加细软细硬,有汁馅料和无汁馅料可一次做一份也可合着做好多份,若独立做菜的做多份的有馅料储存仓,馅料储存仓一个或多个设置有计量装置、输出装置、输出装置和计量装置均受控于系统控制电动机构放置在一个可为旋转的平台上,在与制作好的面粉包皮在包馅进行对应,对应可为上下对应、也可竖立、斜度对应均可,只需将已熟馅料放置到包馅装置的已熟面粉包皮上方及内侧,能包即可,无更高放入要求,也无过多的技术含量,流程和系统及设备对应即可实现些包馅方法;所述的一个或多个的佐料辅料仓或调料仓有计量装置、输送装置,计量装置和输送装置均受控于系统控制电动机构,也放在一个旋转的平台上,在与制作馅料时与馅料储存仓对应添加所需的佐料、辅料或调料,对应可分为上下对应、也可竖立对应、斜度对应均可,只需将所需放入馅料的佐料、辅料或调料放置包馅装置的上方及内侧,能包即可,也无需高放入要求,也无过多的技术含量,所述馅料制作锅上方有调料装置平台及调料仓,调料装置平台上放置有各种辅料、调料,有自动添加清水的装置,有一个及以上的机械手或专用工具供制作馅料时添加佐料、辅料、调料和清水所用,所述的主料、佐料辅料、调料、清水根据程序设计制作流程工艺而定,加入馅料中的佐料辅料、调料、水不分先后顺序,有佐料辅料一些先加入或一些调料、水先加入,根据制作流程设定而加入;所述自动添加清水的装置中的水由清水仓提供,水从清水仓中自动加水,加入制作馅料的食材材料:包括辅料、佐料、调料到制作锅后根据系统设定的食材的数量配合温度来确定煮熟的时间,当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业,这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所制作馅料煮熟时间,可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求,并确保口感的纯正,食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱,聚集沉淀,失去活性,细胞死亡等多种方法均可判定,这些均受控于制作锅与平台和平台上的各制作设备之间的算法系统的及摄像头配合判断或独立判断,所述的包馅饼类的粉类品种大多无法一一描述,本发明只阐述一种叫自动制作粉类嵌入馅料餐食类的一种无人车制作设备及系统,此设备及系统减少人员接触,控制食品卫生和提高食品安全及有重要的应用和实现的意义;所述的粉类嵌入馅料餐食的制作设备包括粉类嵌入馅料餐食主料储存仓一个或多个,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓包括粉料仓一个或多个,还包括主料馅料仓一个或多个,所述的粉类嵌入馅料餐食主料储存仓一个或多个不一定在一个平台上,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓也可作为佐料仓或辅料仓而用,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓一个或多个、一种或多种根据设计及包馅配料不同可任意搭配而定;所述的制作设备还包括搅拌桶一个或多个,搅拌桶里有搅拌装置,搅拌装置可设计与搅拌桶一体或分体,搅拌装置可以挂在搅拌桶体内或外部上方,在需要作业时搅拌装置启动搅拌功能,搅拌工具安装在搅拌桶的底部或桶壁上,在作业时由电动控制,搅拌杆或搅拌专用工具转动,或专用工具固定时由搅拌桶体自动转动进行粉类加水进行搅拌至粉类达到制作要求时停止搅拌,搅拌工具还可挂在桶体上檐口或挂在车体周围或支撑柱或支撑架上进行固定,搅拌专用工具旋转或伸缩功能,在需要搅拌时,将搅拌专用工具向搅拌桶里转动到上方后进行转动搅拌或由桶体旋转进行搅拌,搅拌桶体或上方有添加食用水装置,加水装置中还有计量装置,在搅拌时缓缓加水进行搅拌,搅拌桶可为有盖或无盖装置,有盖装置可与搅拌专用工具与盖做为一体或分体,在需要搅拌时将盖子打开后加水或直至加水装置用专用工具进行融合放置在盖子上方即可,搅拌专用工具进入搅拌桶体开始慢速搅拌,防止面粉飞散,待加水后水与面粉混合成固状后加快搅拌,加水和面粉配比均根据面粉数量再配置食用水的数量及粉类嵌入馅料食品的品种相结合而定;所述的粉类嵌入馅料餐食主料储存仓与搅拌桶有计量装置,经营人及使用人在当日或提前将主料以称重的方式装入主料储存仓,称重方式也可直接将主料装入主料储存仓由主料储存仓直接称重,主料储存仓底部有电动控制的阀门或螺杆及其他输送设备,当主料中的粉类需要进入搅拌桶时,将采用筒体封闭的方式将粉料进入搅拌桶,粉类的数量按系统设定的本次制作数量而定,达到一致后电动控制的阀门或螺杆停止输送粉料并自动关闭阀门或开关进入搅拌作业,作业时根据粉类嵌入馅料餐食品种的要求配比在搅拌时一边加水一边搅拌,直至食用水与面粉完全融合,根据工艺的设定加完水后还要继续搅拌一定的时间,达到包馅面皮的标准后停止作业;所述的无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备的调料仓一个或多个,放置在一个可以旋转或移动的平台上,将调料放置在一个有计量装置的容器里,根据存放调料品种的要求可采用固体计量和液体计量方式进行计量;调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述,调料盛放在专用容器里,专用容器有调料计量装置,阀门或开关有震动装置,当需要加入调料时,打开阀门或开关后震动,按照设定好的数量将调料放入馅料制作锅中;所述的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓中还有馅料主料储存仓一个或多个根据设计而定,包馅的材料可以为清洗切割好的生成品或可加调料或佐料辅料后放入主料储存仓,主料储存仓有馅料送出装置,馅料送出装置是由电动控制的执行机构,馅料主料储存仓有计量装置,在需要包馅时由馅料输出装置将馅料从馅料主料储存仓中送入到包馅装置中,馅料输出装置的输出数量由馅料主料储存仓中的计量装置反馈给系统或主控模块或分项控制模块直接将重量核定好后达到数量后自动停止输出,即可达到对馅料的控制。
进一步的,主料储存仓一个或多个,一种类式或多种类式,浸泡或不浸泡的米类放置在主料储存仓中,主料储存仓有计量装置,有输送装置,根据需求工业要求工艺要求及采用一种品种的米类或多种品种的米类进行拌打成粉类,按比例进行制作,在制作时由系统按设定的工艺将米类主料储存仓的米类一种或多种按量及配比进入到粉料制作设备中,所述的主料储存仓一个或多个,所述主料储存仓还包括一个或多个的米粉仓和麦粉主料储存仓,将米或小麦加工成细粉,达到做包馅面粉皮的要求进入到粉料搅拌仓或直接将已制作好的米粉放在主料储存仓的米粉仓,麦粉放在主料储存仓的麦粉主料储存仓中,需要作业时直接进入粉料搅拌仓中,粉料搅拌仓根据米粉的重量配合食用水进行搅拌到颗粒粉状时,自动将颗粒粉状面粉自动输入到蒸锅,蒸锅一个或多个,由自动系统控制的加热装置,加热装置一体或分体,在米类颗粒粉状面粉进入到蒸锅后启动加热发生蒸汽蒸锅与蒸汽发生器可独立可安装在蒸锅中,也可安装在其他能有水有加热能发生蒸汽的箱体和桶体及其他均可在蒸锅且有加水装置或其他蒸汽发生器里均有加水装置,加水装置从清水仓中自动加水给蒸汽发生器补充水源,确保蒸汽蒸锅与蒸汽发生器能正常使用,有水位控测装置在水位不足时将停止发生蒸汽并报警到后台服务系统总平台,待能正常使用后启动作业,水位超出装置线时也将停止加水,所述的蒸锅上方可放置米粉类颗粒粉状面粉的蒸格,蒸格可放置若干重量的米粉类颗粒粉状面粉,蒸格与蒸锅配合为分体也可为一体由蒸锅中加热蒸汽进入米粉类颗粒粉状面粉,按蒸锅中的温度及蒸格中的重量将米类颗粒粉状面粉按时间将其蒸热后,自动输送到米粉类面皮制作机中,米粉类面皮制作机将已蒸熟的米粉类颗粒面粉搅或挤压或翻滚或碾压制作到稠软柔韧性后进入制作米粉面包皮制作设备并形状中,米粉包皮制作的大小厚度均可自由设定并可调整调节,制作大小厚度的材料均按模型而定,并将其制作成薄厚不一的品形不一及大小不一后进入包馅设备,所述的包馅设备可为独立的设备放置在平台上后与馅料平台对应后按量放入到米粉包皮上进行自动包馅,并将包馅后的米粉包皮对折后重合的边黏上;包馅设备也可与米粉类颗粒面粉制作成米粉包皮的设备为一体的设备,在制作好米粉包皮后就直接进入馅料,馅料由馅料仓中直接将馅料进入到包馅制作设备中,包馅制作设备将馅料放到米粉包皮上,包馅设备将米粉包皮对接包上并粘起,在两头必须也粘上,一头或两头均可粘上,为了口感在包好馅后食用时还可添加一些汁供提升口感作用,所述的面皮制作设备个包馅设备可以为分体或一体,可立式、可卧式、可平式可斜度,可圆形可方形可长条形或其他形状,制作设备均固定在箱体内侧,箱体或支架式平台上,平台可上下移动,左右移动,平行移动或0-360°移动及反转旋转,设备均由在制作由电动机构进行控制,受控于控制模块及系统,制作能源为电能,所述的煎锅为一个或多个一种或多种,可大可小,根据设计而定,煎锅用于制作面粉类包皮,煎锅为平底也可为圆弧底弧形可大可小,煎锅下面或底面有加热装置,加热装置和煎锅为一体,也可分体,加热装置有控制温度功能,根据系统设定达到自动关闭,自动开启,自动调节温度根据煎饼的作业要求加温或控温开或关均有装量设备由执行机构完成动作,所述的煎锅的作业由电能源供给,煎锅作业在条件准予下可以采用光能,系统由控制横块控制煎锅一般为圆形将稀稠面粉按圆形薄薄层的直径的数量进入到煎锅中放入到煎锅后将稀稠或粘稠的面粉采用工具将其摊在煎锅上,面粉类包皮制作的大小厚度均由调制面粉时的稀稠度决定其摊在煎锅中煎饼熟后的厚薄度,并将其制作成薄厚不一的品形不一及大小不一的面粉包皮后进入包馅设备,在煎锅中摊上的稀稠或粘稠的粉摊均摊圆,所述的圆不一定非为正圆也可是缺边的椭圆的少边的 等这些均未对食用造成影响,有温度下将稀稠或粘稠均称在煎锅上将其煎熟后,自动与煎锅分离,起后专用工具将已熟的面粉饼挪开,放到一个保温或不保温的专用盛装容器里为防止在保温时煎饼的粘性上下煎饼粘住不好分离,将采用干净的薄纸类及其他食用标准薄型布类及干粉播洒或喷洒在煎饼上,可将煎饼在保温的情况下也可分离,然后将煎熟的煎饼放入包馅平台的包馅制作设备中进行包馅,并将包馅后的面粉包皮对折后重合的边黏上;包馅设备也可与面粉制作成面粉包皮的设备为一体的设备,在制作好面粉包皮的煎饼后用输送装置流水输送的方式将煎饼一张一张的输送置包馅平台;所述包馅平台的一边是馅料平台,馅料平台上有各种料仓,所述馅料平台包括有一个及以上的馅料主料储存仓、馅料辅料佐料仓、馅料调料仓、馅料储存仓, 有些馅料辅料佐料仓、馅料调料仓可当馅料主料储存仓或馅料储存仓共同使用,馅料由馅料储存仓中直接将馅料进入到包馅制作设备中,包馅制作设备通过自动包馅机械手或专用工具将馅料放到面粉包皮上,包馅制作设备将放入馅料的面粉包皮对折后重合的边黏上,在两头必须也粘上,一头或两头均可粘上,为了口感在包好馅后食用时还可添加一些汁供提升口感作用,所述的包馅制作设备上有自动进行包馅的包馅装置,所述的包馅装置旁边有一个或以上的自动包馅机械手或专用工具,在包馅时,自动包馅机械手或专用工具将放置在馅料平台上的馅料抓/拿/夹起放在自动进行包馅的包馅装置上,自动进行包馅的包馅装置进行自动包馅,将放入馅料的面粉皮进行对折后压边重合。
进一步的,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车所述的主料、佐料辅料及调料、馅料、水、油等计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法,也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量,还可采用食材放入制作设备进度推算进行计量;液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法,也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法;所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、料、食材等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将食材输出;所述的计量方法确保包馅食材计量的准确性,保障了各种口味的纯正度;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车中还设有所述的煎锅为一个或多个一种或多种,可大可小,根据设计而定,煎锅为平底也可为圆弧底弧形可大可小,煎锅下面或底面有加热装置,加热装置和煎锅为一体,也可分体,加热装置有控制温度功能,根据系统设定达到自动关闭,自动开启,自动调节温度根据煎饼的作业要求加温或控温开或关均有装量设备由执行机构完成动作,所述的加热装置有加热的电力能源供给加热装置,加热能源一般为直供电或和自备电能加热装置,所述的加热装置和锅的电能加热器可分为一体或分体,采用底部和周围和内部加热等方法,或独立底部或独立周围均可加热煎锅,加热装置或电能加热器可或安装在平台上,也可安装在固定位置上,平台有旋转装置,旋转装置还根据系统设定的要求与车制作设备和粉类嵌入馅料餐食熟后需盛装的盛装输送平台相对应供粉类嵌入馅料餐食食材给在油锅中和将粉类嵌入馅料餐食煎熟后放置到盛装盒子或盛装餐食专用容器中,旋转设备固定在立柱中或设备车体周围或支架上,设备在立柱或车体周围均可自由旋转,旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转,当设备工作需要旋转时,接收后台服务器系统总平台或主控模块分项控制模块指令后可任意旋转;所述的粉类嵌入馅料餐食自动售卖车在作业中,根据煎锅底部的加热装置或电能加热器的功率大小和粉类嵌入馅料餐食单张大小的数量计算出能煎熟的时间,按设定时间将粉类嵌入馅料餐食煎熟达到可口,这些作业均由系统程序控制煎熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定,这些煎熟工艺无须太高的要求,也无一个绝对的标准,且口感不一,只须将包馅煎饼餐食煎熟,只是时间关系确定煎熟至达到可使用的食用程度级别而定,进行挪出粉类包馅煎饼餐食;所述的包馅煎饼熟后,将其平放在包馅包装平台上,包装平台可放一张或多张煎饼,包装平台有包煎饼装量,在平放的煎饼将佐料辅料放在煎饼上并在煎饼的内侧里,包装煎饼的机构将其卷起将馅包在煎饼内侧里面,煎饼包馅为一卷或多卷,根据煎饼大小及馅料多少而定,所述的馅料为一种或多种馅料,有肉类,植物类,海鲜类,酱类,卤类等,这些肉类植物类海鲜类均为熟食,按平时炒菜时进行制作,但不带硬骨头及海鲜带贝壳及壳类均要去除后方可作为煎饼馅料,达到鲜美香口的口感;所述的馅料放置在馅料包中,馅料仓一个或多个,可放一种的馅料或多种馅料,馅料仓有计量装量,有若干的品种的馅料,馅料的要求根据当地的区域口感做出不同的馅料,馅料仓有馅料控制输出装置、计量装置按系统的要求将馅料输出,传出或放出送出等多种形式,输出装量为阀门螺杆,开关等由电动机构执行按输出量来决定,由系统控制馅料的品种及数量,馅料仓放置在一个可以移动的平台上,馅料仓的平台可为集中,也可分散放置,可为单个馅料一个平台或多个平台,可独立移动旋转,也可独立固定,可整体旋转,也可整体旋转,还可以独立式整体上下前后,独立或整体左右旋转并360°旋转及反转,根据设计而定在系统指令需与要包装平台并报告煎饼的数量将所述的各种包馅馅料一一对应将其放到煎饼上,所述的各种馅料以粉类嵌入馅料自动无人车现场自动制作,售卖车的放置品种为准下由顾客在系统里挑选下单;由系统发送指令到控制模块控制下发给馅料的执行模块执行,或由经营者或设备拥有人进行固定配合的馅料进行放置,放置好所有的馅料后进行包馅,煎饼卷起后并进单头或两头用煎饼的顶头将馅料挡住防止馅料洒落,包好后将煎饼筒放置到放置平台的外包装里,放置好后进行打包或封合或不打包不封合,根据顾客需求而定,将放置在包装盒中的煎饼筒移动到售卖窗口,并向取餐人语音,信息显示等多种方式通知取餐人,系统对应后取餐窗口自动打开,取餐人取走煎饼筒后取餐窗自动关闭,重复使用;所述的馅料放置在煎饼上还可采用专用工具或机械平的方式在馅料仓的上方将馅料放置到煎饼内侧及里面,煎饼包装馅料的数量根据馅料容器中的计量方法为准,也可采用机械手或装馅专用工具中设定计量,馅料的计量和煎饼的计量不一定非常准确,差别不大无需理会;差别大小根据系统设定功差即可,所述的机械手及装馅专用工具采用由系统控制结构相结合的方法由转动齿轮链条并由电动的控制执行由系统或控制模块来完成抓取及移动的方式完成抓馅任务,抓馅机械手或抓馅专用工具还可以实现各种动作及各种移动,上下前后,伸或缩或左或右或旋转反转等动作,所述的粉类嵌入馅料餐食车自动制作系统和售卖系统还有盛装输送平台,盛装输送平台上方有放置盛装粉类嵌入馅料餐食空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个,存放机构和自动输出机构在车体内的固定支架上,与盛装输送平台放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用,当粉类嵌入馅料餐食食材煎熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时,空盒子或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器到盛装输送平台固定存放处供盛装熟的粉类嵌入馅料餐食食用,当盛装的粉类嵌入馅料餐食盒或专用盛装容器被售卖后顾客提走后将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器,所述的盛装输送平台放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个,将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定;所述的空盒子或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装输送平台放置空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上,放好后盛装输送平台根据系统自动旋转到其他地方作业;盛装输送平台与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个,可以上下移动,左右移动,平行移动或0-360°移动及反转旋转;所述的粉类嵌入馅料类餐食车的制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统,均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用,采用机械手或专用工具或自动化流程均根据粉类嵌入馅料餐食的制作需求设计而定;所述的粉类嵌入馅料餐食车制作设备有自动清洗功能,清洗的区域包括粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓或和佐料辅料仓、调料仓,还包括食材通道和粉类嵌入馅料餐食车制作设备,还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法,自动冲洗对设备防水有保护作用;所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食设备及系统有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗,人工还可将自动制作无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食设备及系统设计成模块化的方法,很容易的进行拆装,一般在很短的时间内将其拆装后清洗,拆装只局限于可为粉类嵌入馅料餐食车食材的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓、或佐料辅料仓、调料仓、食品通道管道或可拆锅类、制作设备等,平台与锅一般不拆装,拆装后的设备快速清洗;所述的锅清洗一般一次好制作粉类嵌入馅料餐食后一次清洗,都以自动清洗为主,粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓或和佐料辅料仓、调料仓、馅料仓、馅料储存仓、油锅、搅拌仓、搅拌桶等一般一天一清洗,若自动制作粉类嵌入馅料餐食车设备不是专用粉类嵌入馅料餐食车的将单一品种清洗的方法进行清洗,粉类嵌入馅料餐食制作设备一般采用高压水冲吸或水刷涮的方式根据设备要求进行清洗,所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定,所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车身设置有一个及以上的摄像头,配合后台查看粉类嵌入馅料餐食炸熟与否所用和或配合周围监控制作作业;上述制作均有通讯系统连接,通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像,供数据查找以备后台及运营商的管理所用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车还可设计设置有吸取剩留物设备,油锅的加热装置和电能加热器的平台下方设计有开口,管子上有电磁阀或开关和单向阀,管子连接污水仓、废物仓,清洗的时候可以打开电磁阀或开关,残渣可以通过管道进入污水仓、废物仓;所述的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓及平台一个及一个以上粉类嵌入馅料餐食加热平台、盛装输送平台、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置,根据设计而定,还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转,也可设计成固定的,旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定,根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业,所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整,可根据设计情况上下调动、联动,平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动,还有旋转装置,也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果;所述的自动制作粉类嵌入馅料餐食车自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个,在作业中可设计为共性使用或分项使用,有冲洗装置供卫生达标作业所用,机械手或专用工具还可放置安装在车体或制作设备及其固定架上,并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上,可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转,机械手或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作,并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现,受控于系统及主控模块或分项控制模块,由执行驱动完成动作,实现在自动制作粉类嵌入馅料餐食及自动售卖中的装置设备及工具及作业包括盛装粉类嵌入馅料餐食车、清洗、消毒、运转、流水作业、售卖等的功能合作及配合作用;我公司类似其他多个产品均已功能实现,且产品已开始在小批量生产;所述的无人现场自动制作自动售卖设备置设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知,修理好至可以正常使用后至重复使用;所述的无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食车或自动售卖流程作业不仅仅使用在所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车中,更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店。
进一步的,煎饼一般为面粉加水搅拌过,有韧性的并且为比效以稀的但又能面粉拖带住的,但距离长一些它就断裂了的,此面粉的面粉与水的比例和其他粉类要大一些,但其他的比例均可调整无一个标准,所以无法准确到比例的数量,稀的面粉类还得有柔性加有韧性的条件下可在煎锅中做一张面或煎饼无孔的结果防止馅料漏出,有小孔可无关系能使馅料包不被挤破和漏出即可食用,所述的煎饼可大可小,根据个人的喜好而定系统一般设计成均为30公分不等,可设计为多个规格,也可以任意设定的大小,煎饼厚度以薄薄的为好,但无一个标准的厚度,面厚度还要与粉类与水分比例有关,也与面粉类的产地,产地的品种和年份或稀或稠均有关系,自动制作设备结合系统及方法,在每次调制时均可以调整厚度、数量,达到能制作出合格的煎饼,所述的合格煎饼也无一个标准达到能包出馅料、能煎熟、能薄则薄、不能薄加厚的原则确保煎饼能吃、能确保质量的结果,煎饼还根据厚度的情况以系统的计算方式、以温度数量的多少及面积及厚度计算出煎熟的时间来确定时间,还可采用摄像的方式观察食品的色变程度及活性的大小来确定是否煎熟,这两种方法可独立使用,也可同时使用,所述的煎饼以圆形也可以、以正方形的也可以、也可以为长方形及其他形状均可;
所述的煎饼还可采用流水线作业,从主料储存仓按本次设定的制作数量将面粉进入到搅拌仓,搅拌仓按系统设定的要求与粉米配比的数量开始缓缓的一边搅拌一边加上食用水进行搅拌,水加到面粉不会飞溅后可加快搅拌到面粉可以制作业;均按系统设定的要求的并根据数量和煎饼的品种及搅拌的速度及加水的时间和水的数量进行计算来确定所搅拌的时间;煎饼的品种不同,面粉和水的数量不同,加水方法不同所搅拌的时间不同,当搅拌包将面粉制作好后搅拌仓可直接为储存仓,也可另外放置到储存仓中均可,搅拌储存仓可以移动的方式对准煎锅或以煎锅移动的方式移动到储存搅拌仓,储存搅拌仓与煎锅对应后储存搅拌仓将自动打开电动控制的阀门或开关或螺杆式或其他方法的装量后,将已按煎饼的品种的要求和设定煎饼的面粉放置到煎锅中,煎锅上方有机械平或煎饼制作摊粉专用工具,从储存搅拌仓搅好稀稠的面粉进入煎锅后将其均平后,煎锅上的稀稠面粉自动烘干、烘热后煎饼自动离锅取餐;所述的煎锅也可做成模型,模型中有加热加温装量在储存搅拌仓的稀稠面粉直接输入或挤压到模型后按压模型的大小,进入稀稠面粉后和当时温度的计算出煎熟的时间,或烘熟后模型煎锅自动地将烘熟的煎饼进入到装馅料流程上;馅料仓一个为多个,根据馅料的品种及制作方法按设定或顾客选择的馅料品种,将馅料放入到煎饼里后,全部按量装完后,开始进行将煎饼包起并将馅料包在煎饼里,并采用纸张盒子进行自动包装后转到售卖窗口,售卖窗口对应到顾客后售卖窗口自动打开,顾客取餐后窗户自动关闭,重复使用;所述的流水线作业储存搅粉仓与煎锅与馅料仓一个或多个及调料仓一个或多个及包装平台和输送平台为一体或分体,设计成一个或多个及多个,旋转或移动均可,根据设计而定,还可根据空间准予可设计成立式、卧式、平式或其他形状,制作设备可为整体和分体均可,根据场地或车或柜或箱等大小和出品量而定。
进一步的,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车可将车体制作成等边形、圆形、椭圆形、长方形、正方形,且根据实际情况设计,粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓、馅料储存仓、馅料主料储存仓、馅料辅料佐料仓、馅料调料仓、米粉仓、麦粉主料储存仓、搅拌仓、搅拌桶、佐料辅料仓、调料仓,盛装输送平台、制作平台、包馅平台、烹饪平台、售卖平台、输送平台和料平台等可根据设计需求随意组合,组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备,根据设计调整层次结构,可采用多种模式旋转及主料、佐料辅料及调料下料和传料方式,盛装输送平台及其他平台及仓还可采用连轮、底座固定运转方式,所述多个粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台,所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方或支撑架上,也可固定在车体车子内侧的周围,以达到可自动转动的目的,可实现上下左右前后平行旋转、0-360°旋转及反转的要求,还可根据工艺设计达到旋转要求;所述的自动制作设备的变化,制作系统及流程将不会变化;所述的粉类嵌入馅料餐食制作不仅仅是上述的品种,还可以为其他无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车可根据品种及生产制作的原理设计出不同的粉类嵌入馅料餐食自动制作的设备,达到无人现场自动制作无人售卖的共享;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车的粉类嵌入馅料餐食设备主机及系统可以设计成单一餐食品种,也可以设计成多个餐食品种制作设备为同一个车,可根据粉类嵌入馅料餐食经营地点民众的口感来组合粉类嵌入馅料餐食设备主机及系统。
进一步的,通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯,通讯模块采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统,通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块,还包括其他的有线无线通讯,通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口,还包括其他国家的通讯;通讯模块还设有语音识别模块,当客户点餐,取餐叫号时或到达现场本地售卖时,可以达到预约,固定线路行走,固定售卖点或授权区域内进行移动按照顾客需求达到地点,均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播;所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买;所述主控模块或分项控制模块还包括多个分项控制模块,主控模块与分项控制模块可融合为一体,多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块;所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,可实现无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食现场自动售卖,还可完成和配合后台服务器系统总平台,与客服对接,实现及达到定制化远程预定要求和现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食无人现场自动售卖方法及系统的远程预定与移动售卖或顾客约定地点移动线路售卖及本地售卖的实现。
进一步的,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车包括现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统实现现场取餐功能,还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单或远程下单车辆移动至客户下单预定地址,固定线路行走,在授权区域内行走达到客户制定位置,选择粉类嵌入馅料类餐食的名称、品种、口感、数量、价格,金额合计,选择付款,付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付,付款后,车收到金额后车身自动打单,有取餐编号、取餐编码、取餐时间,车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作,将粉类嵌入馅料类制作完成后转到客户取餐窗口,语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号,待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐编号或扫描取餐编码或扫描取餐编号,对应后取餐窗口自动打开,客户自动取餐,取餐后,取餐窗口自动关闭重复使用;这些功能也可在车身中的本地系统完成;所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号,微信收款号,支付宝收款号收取营业款,产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整;所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,可达到单车独立本地营运的目的,所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车现场自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或与其他门店前停放经营,均可设立现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车独立运营。
进一步的,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车系统用户终端和后台服务器系统总平台;所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成;服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块;自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等,授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能,作业后自动返回自动归位、地图构建、指令下发及接收、车辆定位、电能管理、区域授权,与主控模块通讯模块控制模块交互、客户定位;所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、粉类嵌入馅料类餐食上架管理模块、粉类嵌入馅料类餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块,还可实现其他管理及计算方法、储存方法,还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理,还包括智能终端及APP小程序连接管理,还包括所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的车连接,单车的经营记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理,一些管理及功能的系统还可在现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备及系统和无人现场自动售卖设备及方法及系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行,所述主控模块或分项控制模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享方法,顾客区域内规定地点购买包括以下步骤:下载智慧式APP或小程序进行注册;
S1:注册后打开APP或小程序中的粉类嵌入馅料类餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算,客户在智能终端、APP或小程序中或现场自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖上的显示屏或车身扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的粉类嵌入馅料类餐食售卖,可根据需求按粉类嵌入馅料类餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的粉类嵌入馅料类餐食选择后,点击确认即可达成累计金额;所述智慧式现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食自动售卖APP或小程序或显示屏或车身扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应粉类嵌入馅料类餐食名称、粉类嵌入馅料类餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认,当用户在系统提供的粉类嵌入馅料类餐食范围内查看后选择中意的粉类嵌入馅料类餐食后可进行下单操作,下单操作时APP或小程序将开启粉类嵌入馅料类餐食口感选择功能需求,还可选择多盐中盐少盐、及馅料不同的搭配不一及其它口感的要求;客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时,选择制作地址或取餐地址,取餐人联系号,以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间;客户还可以在经营区域内到达此车的固定现场点粉类嵌入馅料类餐食下达订单,所述经营的区域包括:机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位,固定点或约定地址或行驶线路的定点或随叫随停的点的位置进行现场制作粉类嵌入馅料类餐食,自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用;
S2:客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台,后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认,点击付款成功,客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包;
S3:后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏操作打印购买取餐依据,以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条;
S4:客户采用智能终端手机APP小程序或现场车操作下达订单指令,以支付款项时间排列先后顺序由无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车存放在固定点进行制作,由客服按下达的客户到达固定点现场取餐或由车辆按客户约定的地点进行现场制作后客户现场取餐;
S5:无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车在固定点或约定地点或移动售卖点或顾客现场拦截点根据客户订单时间进行自动制作粉类嵌入馅料类餐食;
S6:粉类嵌入馅料类餐食制作熟后通知购买顾客到取餐窗口进行取餐食,根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取粉类嵌入馅料类餐食;
S7:顾客将购买餐食支付凭证向取餐窗口的显示屏处展示,由自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车读取凭证对应后自动开启取餐窗口,供顾客拿取:
S8:顾客自行拿走自己购买的粉类嵌入馅料类餐食后离开食用,取餐窗口自动关闭。
进一步的,S5步骤中包括制作馅料的步骤,具体如下:
A1:选择配置馅料所需的原料主食材;
A2:将原料主食材清洗后去杂或做切碎处理后备用:
A3.将处理后的原料主食材放入底部有加热装置的制作锅中进行制作;
A4:制作过程中根据口感需求进行添加配料,达到馅料香熟可口至熟;
A5:将制作好的馅料输送至馅料平台或容器里;
所述S5步骤中还包括自动制作粉类包皮和包馅的步骤,具体如下:
B1:一定比例的粉类与水进行融合;
B2:将粉类与水进行充分搅拌至粉团状或搅匀成稀稠状;
B3:将搅拌好的粉团状面粉输送到蒸汽加热装置中加热至熟后挤压做成包馅面饼或生粉状面粉搅匀成稀稠状放在煎锅做成薄薄的面皮致熟;
B6:将制作好的粉类包皮输送置包馅平台;
C1:将粉类包皮摊开放平;
C2:加入馅料到粉类包皮内侧;
C3:将面皮把馅料卷进内侧筒心内或将面皮对接把馅料放在里面对接等边黏上;
C4:进行盛装放入盒子或碟子或盆或盛装专用工具内;
C5:推送到取餐售卖窗口。
进一步的,后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能:
A. 将粉类嵌入馅料类餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖,采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户,以备订餐营业所用;
B. 将指令发送到所有自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车的执行运营模块中, 自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖信息凡记录在后台服务器系统总平台内运行车进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能;
C. 根据编号和对应车该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计,并可实行随时查询,随时查阅,以备营运人的设定方法来执行;
D. 设定多重密码,授权安全性的保障;各运行设备选择控制模块包括新增、删除、修改粉类嵌入馅料类餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入,可实现不同地区不同人群根据该区域粉类嵌入馅料类餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择粉类嵌入馅料口味目录;
E. 上下架管理功能:实现根据季节、地区、口味差异情况进行粉类嵌入馅料类餐食的上架销售与下架,被下架的粉类嵌入馅料类餐食APP或小程序上将不在显示,对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量,订单数量自动计算剩余可销售数量,当粉类嵌入馅料类餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量,由人工或机器人完成对应粉类嵌入馅料类餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该粉类嵌入馅料类餐食;
F. 数据记录与查询功能:作为记录每日销售额、销售量、库存量数据,实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能,进而通过一段时间的数据积累后,根据数据显示每日剩余较多或销量较好的粉类嵌入馅料类餐食,可以实现自动匹配用户要求,减少剩余较多的餐食食材,增加销量较好的粉类嵌入馅料类餐食、以降低浪费确保收益;
G. 财务管理、对账、进销存功能:主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息,进而实现最大程度的减少浪费,确定营业收益或亏损的结果,还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的粉类嵌入馅料类餐食;
H. 设备故障维护功能:以将所有设备的功能与故障信息监管,出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护,通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护,出现故障的设备将自动下线不再运行,修复完成后自动上线;
I. 数据接收和数据发送功能:后台服务器系统总平台能够实现数据的采集与下发。
本发明的有益效果:可以让地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制,杜绝制作人员及购买人员的疾病传播,且设备方便移动,实现本地固定现场自动操作作业和自动售卖的功能,减少人与餐食接触,控制食品质量及卫生管理,使用方便快捷。
附图说明:
图1是本发明的无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车主视图;
图2是本发明的无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车侧视图;
图3是本发明的无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车俯视图;
图4是本发明的无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车内部结构示意图;
图5是本发明的机械手或专用工具放大图;
图6是本发明的点餐流程图;
图7是本发明的制作馅料流程图;
图8是本发明的制作馅料包皮和包馅流程图。
附图标记说明:1-无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备;2-无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车;3-主控模块或分项控制模块;4-后台服务器系统总平台;5-通讯模块;6-APP或小程序;7-驱动轮或转动轮;8-底盘结构;9-车身结构;10-电力能源;11-显示屏;12-取餐窗口;13-阀门或开关;14-主料储存仓;15-佐料辅料仓;16-调料仓;17-制作平台;18-电动控制的阀门或螺杆;19-清水仓;20-污水仓、废物仓;21-摄像头;22-搅拌桶;23-搅拌装置;24-盛装平台;25-加热装置;26-机械手或专用工具;27-盛装输送平台;28-盛装盒子或盛装餐食专用容器;29-前门或窗;30-后门或窗;31-左门或窗;32-右门或窗。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对本发明的具体实施方式描述如下。
在本实施案例中,一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,包括无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备1及系统及方法及将其搭载于或制作于作于所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2底盘支架上,实行自动行驶,顾客根据需求到达地点后进行无人现场制作粉类嵌入馅料餐食后进行无人现场自动售卖给顾客,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2上包括无人车行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则、自动行驶,有备用电能源供给动力系统及制作设备装置、主控模块或分项控制模块3达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台4实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台4的路径来满足客户的要求,还包括固定线路行走及控制慢速、低速行驶功能,实现国家规定的低速无人车行驶标准要求;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备1的系统及方法与后台服务器系统总平台4及通讯模块5的连接由主控模块或分项控制模块3的系统下达可实现按顾客所需地点进行预约到达现场后自动现制场作粉类嵌入馅料类餐食,可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作粉类嵌入馅料餐食、自动售卖粉类嵌入馅料餐食、自动旋转或推送到售卖窗口,客户现场自动提取实现现场自动售卖的结果,并可在所述的无人现场自动制作和无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车身上的显示屏11或车身上扫码直接操作或智能设备上的APP或小程序6上操作,实现流动、移动、固定地点及按顾客要求地点约定时间按时到达现场自动制作所需餐食并实行自动售卖,还可将所述的车停放在任一固定地点里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖,共享系统还包括智能终端设备、智能设备上的APP或小程序6与无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2连接后使客户共享,实现在授权经营区域内预约上门服务。
本实施案例中,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2包括底盘结构8、车身结构9、主控模块或分项控制模块3和自动行驶,有电力能源10为电池,底盘结构8上设置有一个及多个减震平衡装置,底盘还有驱动动力装置、驱动轮或转动轮7,所述驱动动力装置连接电力能源10作为驱动动力供应储存单元使用,驱动动力装置控制车辆行驶速度;电池模块连接有自动充电模块或直充电插口,还有直供电插口在条件允许下作业可采用直供电,通讯模块5有一组及以上,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器,避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°;主控模块或分项控制模块3驱动通过核心控制电路,根据行驶线路、场景变化及避障数据,由主控驱动模块或分项控制模块3和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台4线路及位置指令,向驱动动力装置发送指令,实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用,核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元;核心控制单元通过嵌入式技术,写入对应的驱动程序后,并同时接收和输出电路数据及指令,并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通讯模块5与后台服务器系统总平台4进行网络数据无线连接,进而完全可以在后台服务器系统总平台4授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能,作业后自动返回自动归位,并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源10,达到国家低速无人车行驶标准要求制造;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2上还设置有一个或多个摄像头21可观察四周环境,防止车辆人为损坏,配合识别物体、取餐物证、人脸识别,食品取走与否、人体供车辆避障使用,同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2的车身框架结构,通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后,将车身和底盘结构8连成一个整体,底部框架结构有承重梁,承重梁外侧周围为框架梁结构,框内结构也有承重支撑梁,梁上方还有立柱,车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮7结构,轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用,底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆,立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架,均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备1可以做在自动售卖粉类嵌入馅料类餐食售卖车的车身里,车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备的供应量或配合其他无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食,根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同,车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计,采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的制作设备和自动售卖设备和系统,也可直接做在无人驾驶车的底盘支撑架上进行制作,也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备1及系统可以直接放置在无人车驾驶车辆的底盘支架进行连接即可变成箱体,车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2,还设有一个或多个门窗,上顶部有一个或多个上门或窗,上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭,在开启时可实现粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14和佐料辅料仓15、调料仓16加食用油及加食材作用等,中空窗还包括前门或窗29、后门或窗30、左门或窗31和右门或窗32,根据需求进行开窗或开门,供存取未加工的粉类嵌入馅料类餐食、佐料辅料、调料等所用,窗上或门上还设有一个或多个取粉类嵌入馅料餐食取餐窗口12,取餐窗口12内侧有一个或多个放粉类嵌入馅料餐食平台,放粉类嵌入馅料餐食平台有旋转装置,便于机械手或专用工具26放粉类嵌入馅料餐食和顾客取粉类嵌入馅料餐食,放粉类嵌入馅料餐食平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用粉类嵌入馅料餐食盛装工具供粉类嵌入馅料类餐食放置,盒或盘或碟或专用粉类嵌入馅料餐食盛装工具放在放粉类嵌入馅料餐食平台上方;所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上,可实现加食用油、加水、取水、维修、清洁、取餐等之用,中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令,达到自动开启和关闭,在系统授权下方可使用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2有提取粉类嵌入馅料餐食的取餐窗口12一个或多个,并有一个及以上的显示屏11供现场客户购买所用,显示屏11还包含有打印设备;所述的箱体为全封闭,箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能,若进入其他活生物,将进行报警,由管理员进行清理达到卫生标准后再进行作业或运营;无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2全部采用封闭式设计,车身外体还设计夜灯、有照明灯、转向灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、充电接口等,充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2中还设置有小型制冷装置,小型制冷装置在无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及粉类嵌入馅料餐食主料储存仓14、调料仓16及佐料辅料仓15确保食品保质保量;所述车体由防烫材料制作而成,确保车身制作设备不传热、能隔热。
本实施案例中,所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2的外供电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压,也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电,当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用;所述的电力能源10可实行逆变压和顺变压,逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定,变压后还可应用在低压线电路供电,如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块5及一些低压设备均可使用,电力能源10还有安全用电管控功能,能源不足时进行报警,电量过载、线路故障时报警,防火防燃报警等;所述的能源在条件准予下还可采用气能,气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用,在使用气能时将在设备中安装漏气探测报警装置,确保用气安全;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车外部或内部上还设置有一个或多个摄像头21可观察四周环境,防止车身人为损坏,配合识别物体、取餐物证、人脸识别,食品取走与否,同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车车身底部框架结构,通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后,将车身和底架结构连成一个整体,底部框架结构有承重梁,承重梁外侧周围为梁框架结构,框内结构也有承重支撑梁,梁上方还有立柱,车身底部四周框架梁下方有动力轮或转动轮,底架且密封结构,车身底部受力点梁上方为车体周围立杆,立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架,均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成;所述现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统可以做在无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2的车身里,车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备1制作量,根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同,按车身的设计尺寸进行设计,设计出不同的形状,长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2还设有取餐窗口12内侧有一个或多个放置餐食盛装平台24,放餐食盛装平台24有旋转装置,便于机械手或专用工具26放粉类嵌入馅料餐食和顾客取餐食,放餐食盛装平台24边上还有一个放盒或盘或碟或专用盛装工具供食品放置,盒或盘或碟或专用盛装工具放在放粉类嵌入馅料餐食盛装平台24上,餐食盛装平台24上方或取餐窗口12上方有存放空盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构和自动推送的机构,当餐食盛装平台24上的盒或盘或碟或专用盛装工具盛装餐食后,取餐人取走餐食后,由系统指令自动推送机构将其输送到一个空的放置的固定平台上,当放置空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构不足时将向管理员及系统上报,按要求补上空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器放到存放机构上,存放机构和自动推送机构安装在车体上或支撑架上或支撑梁上;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2车身里无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食类无人现场自动售卖设备及系统有电力能源10,电力能源10供车全套运行及无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食类无人现场自动售卖设备及系统所用,低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车设备还设有一个或多个清水仓19、污水仓、废物仓20,清水仓19设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关,清水仓19设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台4记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用,在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关,清水仓19可分为热水仓、温水仓或常温仓,供专用工具、机械手、平台清洗等所用,清水仓19还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用,清水仓19还可在条件允许下接入市政自来水进行用水直供,直供的方法是在出水管道上安装电动控制的阀门或开关13,在需要供水时,接收指令打开或关闭电动阀门或开关13;所述的污水仓、废物仓20一个或多个设有污水、废物收集装置及管道,供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、粉类嵌入馅料餐食制作后的残料的存放,在当天或装满前进行清理,清理由智能设备或人工进行清理,污水仓、废物仓20还设有污水超量报警装置,在污水超量时通知后台服务器系统总平台4记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下,直接将污水排放到市政污水集中处理处,废物根据设定的时间定期进行清除。
本实施案例中,粉类嵌入馅料食品品种很多无法一一列举,阐述一下粉类嵌入馅料食品有很受欢迎的南方小吃年糕包馅、麦饼包馅、嵌饼包馅等等,发明无人制作设备与系统的配合进行作业,达到无人现场自动售卖的结果,所述的年糕包馅,麦饼包馅,嵌饼包馅,食煎筒,麦煎筒等均为地方名,别名太多,叫法各地不一无法统一叫法,总体以米类及麦类磨粉后制作米粉类蒸熟、挤压达到稠软性黏性做成薄薄圆饼形再进行包馅,似于米粉类包馅等类似的包馅食品,麦粉类以及麦子去壳磨粉进行融合加水搅稠稀,有黏性后放在煎锅中做成圆形成饼,进行包馅,麦粉可与多种麦粉类融合或独立加水进行挤压成稠软性黏性做成薄薄圆饼形,进行煎锅内煎熟进行包馅等类似的包馅食品,但米粉类与麦粉类均制作工艺不一致所达到的口感不一致,工艺方法还可根据当地特色及制作工艺不同在系统里可进行自由化设定,系统多种模式固定化设定,系统还可根据工艺可自定义制作方法,制作的粉类稀稠软,软硬及生加工后做熟粉类熟后再加工以及包的馅料不一各地的口感有些以香辣鲜为主,馅类有些以肉类和植物为主,海鲜为主或河鲜等各地的口感不一所要求的馅料也不一,所以制作的方案和工艺不一口味太多无法一一说明,根据地方特色本系统可以统一全部的可按照本人或本地的爱好在本系统里均可设定,在制作设备中按系统设定的要求在制作设备中调整制作工艺及在主料储存仓14、搅拌仓、佐料辅料仓15、调料仓16等和水与粉料的配量来设定均可达到各地的口感要求和所需的食用口感要求;由系统设定的工艺流程及粉类添加物的不同以及米粉类麦粉类添加一些植物类青菜叶汁以及野生类植物,清洁磨汁添加的增加软性,如:叶地梅,艾青,青菜叶等根据各地方的植物生长不同采用的植物添加也不同,这些植物还进行加工成汁或固体细作加入在粉料中,制作时加入到粉料搅拌桶22中与粉类和水进行混合搅拌,所述的添加料汁或固状均放在一个容器里,容器有计量装量,有输出控制装置和电控制机构,控制数量,按设计的数量以及口感度来确定数量,但这些植物的添加剂加入的量是有限的,加入的数量也不一,无一个标准,根据口感而定,目的是来增加稠软性,还有从食物中增加色感、口感,也在制作馅包皮时间可做成更薄一些,使包馅的品种更丰富,更多一些来食用美味的效果,年糕包馅,麦饼包馅,嵌饼包馅、青叶饼包馅等类似的包馅类的食品,包饼一般为长圆型,以卷筒为面粉包皮,面粉包皮可大可小,一般以面粉皮自动加工好熟后再进行包馅,馅类可分为素食类也可分肉类或海鲜类,河鲜类随意搭配一种或多种或独立制作模式,以做菜的方式搭配佐料辅料各种制作熟及调料进行按食品每次下料并根据料的多少及要求炒熟或蒸熟或煮熟或煎熟等的程度前后放入的时间以及温度的搭配由系统自动算出可食用时间,将其炒熟或蒸熟或煎熟或煮熟后将自动盛装到馅料仓里,肉类一般为猪肉、羊肉、牛肉或其他可食用肉类以及素类植物,还有一些海鲜类,一些肉类掺杂素类、植物类、海鲜类,分别为一种类或两种类或三种类或多种类,这些馅中一般均已放好调料后进行适当拌匀亦可食用的馅;这些肉类、海鲜、生鲜,植物类一般为新鲜的或保鲜类的优质食材,达到国家食用级标准的食材,还可添加或加工过的食品材料作为包馅的主料或佐料或辅料或调料;包馅的外皮一般为麦类面粉制作和米类面粉制作,根据包馅类的食品不同选择的米面粉不同,进行制作的方法不同,工艺也不同,这些会将粉类与水按配比进行融合后,进行搅拌以此达到外皮的柔韧性,在生面时将其按形状揉捏,再进行包馅,包馅根据顾客口感需求,所包的馅内核不同、数量不同,还有一些粉类嵌入馅料餐食达到柔韧性与粘性时按形状揉捏,或将包馅面皮放在专用工具上加工成薄薄的形状作为包馅所用;还有一些粉类与食用水合成后就可直接将其放在专用蒸锅中,采用蒸汽的方式将粉类蒸熟后进行挤压达到柔韧性后再按形状揉捏成包馅面皮后再进行包馅;所述的柔韧性无一个统一标准,可达到能包馅的程度即可使用,但在后续作业中采集数据进行分析可做成统一标准再进行推广;所述的馅料制作方法,馅料制作为各种植物、海鲜、肉类、生鲜均为选择一些搭配合适的品种将其清洗去杂去骨去刺后放置在佐料辅料仓15,佐料辅料仓15安装有切割装置,切割装置安装在佐料或辅料仓桶体内侧或桶底部,在佐料辅料仓15还有挤压专用工具或螺杆挤压装置,在需要制作时由系统控制挤压的时间与力度和切割装置的刀片相匹配,将佐料或辅料进行切成细粒的菜食品,馅料大小不一和形状不一切割设备均可随意调整,一些食材也可以不用切割,切割的和不切割的食材均由菜食制作自由设定,在馅料制作时,主料辅料仓的制作设备将切割好的馅料放入到制作锅中,馅料制作锅一个或多个,由自动由系统控制的加热装置25,系统按馅料的食材品种制作熟的程度与数量和水及调料及温度相结合进行计算出制作馅料的时间,在制作馅料时,一般采用做菜一样一样的做,也可采用混合的做法,馅料一般为软干带少量汁加细软、细硬,或无汁加细软细硬,有汁馅料和无汁馅料可一次做一份也可合着做好多份,若独立做菜的做多份的有馅料储存仓,馅料储存仓一个或多个设置有计量装置、输出装置、输出装置和计量装置均受控于系统控制电动机构放置在一个可为旋转的平台上,在与制作好的面粉包皮在包馅进行对应,对应可为上下对应、也可竖立、斜度对应均可,只需将已熟馅料放置到包馅装置的已熟面粉包皮上方及内侧,能包即可,无更高放入要求,也无过多的技术含量,流程和系统及设备对应即可实现些包馅方法;所述的一个或多个的佐料辅料仓15或调料仓16有计量装置、输送装置,计量装置和输送装置均受控于系统控制电动机构,也放在一个旋转的平台上,在与制作馅料时与馅料储存仓对应添加所需的佐料、辅料或调料,对应可分为上下对应、也可竖立对应、斜度对应均可,只需将所需放入馅料的佐料、辅料或调料放置包馅装置的上方及内侧,能包即可,也无需高放入要求,也无过多的技术含量,所述馅料制作锅上方有调料装置平台及调料仓16,调料装置平台上放置有各种辅料、调料,有自动添加清水的装置,有一个及以上的机械手或专用工具26供制作馅料时添加佐料、辅料、调料和清水所用,所述的主料、佐料辅料、调料、清水根据程序设计制作流程工艺而定,加入馅料中的佐料辅料、调料、水不分先后顺序,有佐料辅料一些先加入或一些调料、水先加入,根据制作流程设定而加入;所述自动添加清水的装置中的水由清水仓19提供,水从清水仓19中自动加水,加入制作馅料的食材材料:包括辅料、佐料、调料到制作锅后根据系统设定的食材的数量配合温度来确定煮熟的时间,当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业,这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所制作馅料煮熟时间,可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求,并确保口感的纯正,食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱,聚集沉淀,失去活性,细胞死亡等多种方法均可判定,这些均受控于制作锅与平台和平台上的各制作设备之间的算法系统的及摄像头21配合判断或独立判断,所述的包馅饼类的粉类品种大多无法一一描述,本发明只阐述一种叫自动制作粉类嵌入馅料餐食类的一种无人车制作设备及系统,此设备及系统减少人员接触,控制食品卫生和提高食品安全及有重要的应用和实现的意义;所述的粉类嵌入馅料餐食的制作设备包括粉类嵌入馅料餐食主料储存仓一个或多个,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓14包括粉料仓一个或多个,还包括主料馅料仓一个或多个,所述的粉类嵌入馅料餐食主料储存仓14一个或多个不一定在一个平台上,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓14也可作为佐料仓或辅料仓而用,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓14一个或多个、一种或多种根据设计及包馅配料不同可任意搭配而定;所述的制作设备还包括搅拌桶22一个或多个,搅拌桶22里有搅拌装置23,搅拌装置23可设计与搅拌桶22一体或分体,搅拌装置23可以挂在搅拌桶22体内或外部上方,在需要作业时搅拌装置23启动搅拌功能,搅拌工具安装在搅拌桶22的底部或桶壁上,在作业时由电动控制,搅拌杆或搅拌专用工具转动,或专用工具固定时由搅拌桶22体自动转动进行粉类加水进行搅拌至粉类达到制作要求时停止搅拌,搅拌工具还可挂在桶体上檐口或挂在车体周围或支撑柱或支撑架上进行固定,搅拌专用工具旋转或伸缩功能,在需要搅拌时,将搅拌专用工具向搅拌桶22里转动到上方后进行转动搅拌或由桶体旋转进行搅拌,搅拌桶22体或上方有添加食用水装置,加水装置中还有计量装置,在搅拌时缓缓加水进行搅拌,搅拌桶22可为有盖或无盖装置,有盖装置可与搅拌专用工具与盖做为一体或分体,在需要搅拌时将盖子打开后加水或直至加水装置用专用工具进行融合放置在盖子上方即可,搅拌专用工具进入搅拌桶22体开始慢速搅拌,防止面粉飞散,待加水后水与面粉混合成固状后加快搅拌,加水和面粉配比均根据面粉数量再配置食用水的数量及粉类嵌入馅料食品的品种相结合而定;所述的粉类嵌入馅料餐食主料储存仓14与搅拌桶22有计量装置,经营人及使用人在当日或提前将主料以称重的方式装入主料储存仓14,称重方式也可直接将主料装入主料储存仓14由主料储存仓14直接称重,主料储存仓14底部有电动控制的阀门或螺杆18及其他输送设备,当主料中的粉类需要进入搅拌桶22时,将采用筒体封闭的方式将粉料进入搅拌桶22,粉类的数量按系统设定的本次制作数量而定,达到一致后电动控制的阀门或螺杆18停止输送粉料并自动关闭阀门或开关13进入搅拌作业,作业时根据粉类嵌入馅料餐食品种的要求配比在搅拌时一边加水一边搅拌,直至食用水与面粉完全融合,根据工艺的设定加完水后还要继续搅拌一定的时间,达到包馅面皮的标准后停止作业;所述的无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备的调料仓16一个或多个,放置在一个可以旋转或移动的平台上,将调料放置在一个有计量装置的容器里,根据存放调料品种的要求可采用固体计量和液体计量方式进行计量;调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述,调料盛放在专用容器里,专用容器有调料计量装置,阀门或开关13有震动装置,当需要加入调料时,打开阀门或开关13后震动,按照设定好的数量将调料放入馅料制作锅中;所述的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14中还有馅料主料储存仓14一个或多个根据设计而定,包馅的材料可以为清洗切割好的生成品或可加调料或佐料辅料后放入主料储存仓14,主料储存仓14有馅料送出装置,馅料送出装置是由电动控制的执行机构,馅料主料储存仓14有计量装置,在需要包馅时由馅料输出装置将馅料从馅料主料储存仓14中送入到包馅装置中,馅料输出装置的输出数量由馅料主料储存仓14中的计量装置反馈给系统或主控模块或分项控制模块3直接将重量核定好后达到数量后自动停止输出,即可达到对馅料的控制。
本实施案例中,主料储存仓14一个或多个,一种类式或多种类式,浸泡或不浸泡的米类放置在主料储存仓14中,主料储存仓14有计量装置,有输送装置,根据需求工业要求工艺要求及采用一种品种的米类或多种品种的米类进行拌打成粉类,按比例进行制作,在制作时由系统按设定的工艺将米类主料储存仓14的米类一种或多种按量及配比进入到粉料制作设备中,所述的主料储存仓14一个或多个,所述主料储存仓14还包括一个或多个的米粉仓和麦粉主料储存仓14,将米或小麦加工成细粉,达到做包馅面粉皮的要求进入到粉料搅拌仓或直接将已制作好的米粉放在主料储存仓14的米粉仓,麦粉放在主料储存仓14的麦粉主料储存仓14中,需要作业时直接进入粉料搅拌仓中,粉料搅拌仓根据米粉的重量配合食用水进行搅拌到颗粒粉状时,自动将颗粒粉状面粉自动输入到蒸锅,蒸锅一个或多个,由自动系统控制的加热装置25,加热装置25一体或分体,在米类颗粒粉状面粉进入到蒸锅后启动加热发生蒸汽蒸锅与蒸汽发生器可独立可安装在蒸锅中,也可安装在其他能有水有加热能发生蒸汽的箱体和桶体及其他均可在蒸锅且有加水装置或其他蒸汽发生器里均有加水装置,加水装置从清水仓19中自动加水给蒸汽发生器补充水源,确保蒸汽蒸锅与蒸汽发生器能正常使用,有水位控测装置在水位不足时将停止发生蒸汽并报警到后台服务系统总平台,待能正常使用后启动作业,水位超出装置线时也将停止加水,所述的蒸锅上方可放置米粉类颗粒粉状面粉的蒸格,蒸格可放置若干重量的米粉类颗粒粉状面粉,蒸格与蒸锅配合为分体也可为一体由蒸锅中加热蒸汽进入米粉类颗粒粉状面粉,按蒸锅中的温度及蒸格中的重量将米类颗粒粉状面粉按时间将其蒸热后,自动输送到米粉类面皮制作机中,米粉类面皮制作机将已蒸熟的米粉类颗粒面粉搅或挤压或翻滚或碾压制作到稠软柔韧性后进入制作米粉面包皮制作设备并形状中,米粉包皮制作的大小厚度均可自由设定并可调整调节,制作大小厚度的材料均按模型而定,并将其制作成薄厚不一的品形不一及大小不一后进入包馅设备,所述的包馅设备可为独立的设备放置在平台上后与馅料平台对应后按量放入到米粉包皮上进行自动包馅,并将包馅后的米粉包皮对折后重合的边黏上;包馅设备也可与米粉类颗粒面粉制作成米粉包皮的设备为一体的设备,在制作好米粉包皮后就直接进入馅料,馅料由馅料仓中直接将馅料进入到包馅制作设备中,包馅制作设备将馅料放到米粉包皮上,包馅设备将米粉包皮对接包上并粘起,在两头必须也粘上,一头或两头均可粘上,为了口感在包好馅后食用时还可添加一些汁供提升口感作用,所述的面皮制作设备个包馅设备可以为分体或一体,可立式、可卧式、可平式可斜度,可圆形可方形可长条形或其他形状,制作设备均固定在箱体内侧,箱体或支架式平台上,平台可上下移动,左右移动,平行移动或0-360°移动及反转旋转,设备均由在制作由电动机构进行控制,受控于控制模块及系统,制作能源为电能;所述的煎锅为一个或多个一种或多种,可大可小,根据设计而定,煎锅用于制作面粉类包皮,煎锅为平底也可为圆弧底弧形可大可小,煎锅下面或底面有加热装置25,加热装置25和煎锅为一体,也可分体,加热装置25有控制温度功能,根据系统设定达到自动关闭,自动开启,自动调节温度根据煎饼的作业要求加温或控温开或关均有装量设备由执行机构完成动作,所述的煎锅的作业由电能源供给,煎锅作业在条件准予下可以采用光能,系统由控制横块控制煎锅一般为圆形将稀稠面粉按圆形薄薄层的直径的数量进入到煎锅中放入到煎锅后将稀稠或粘稠的面粉采用工具将其摊在煎锅上,面粉类包皮制作的大小厚度均由调制面粉时的稀稠度决定其摊在煎锅中煎饼熟后的厚薄度,并将其制作成薄厚不一的品形不一及大小不一的面粉包皮后进入包馅设备,在煎锅中摊上的稀稠或粘稠的粉摊均摊圆,所述的圆不一定非为正圆也可是缺边的椭圆的少边的 等这些均未对食用造成影响,有温度下将稀稠或粘稠均称在煎锅上将其煎熟后,自动与煎锅分离,起后专用工具将已熟的面粉饼挪开,放到一个保温或不保温的专用盛装容器里为防止在保温时煎饼的粘性上下煎饼粘住不好分离,将采用干净的薄纸类及其他食用标准薄型布类及干粉播洒或喷洒在煎饼上,可将煎饼在保温的情况下也可分离,然后将煎熟的煎饼放入包馅平台的包馅制作设备中进行包馅,并将包馅后的面粉包皮对折后重合的边黏上;包馅设备也可与面粉制作成面粉包皮的设备为一体的设备,在制作好面粉包皮的煎饼后用输送装置流水输送的方式将煎饼一张一张的输送置包馅平台;所述包馅平台的一边是馅料平台,馅料平台上有各种料仓,所述馅料平台包括有一个及以上的馅料主料储存仓14、馅料辅料佐料仓、馅料调料仓16、馅料储存仓, 有些馅料辅料佐料仓、馅料调料仓16可当馅料主料储存仓14或馅料储存仓共同使用,馅料由馅料储存仓中直接将馅料进入到包馅制作设备中,包馅制作设备通过自动包馅机械手或专用工具26将馅料放到面粉包皮上,包馅制作设备将放入馅料的面粉包皮对折后重合的边黏上,在两头必须也粘上,一头或两头均可粘上,为了口感在包好馅后食用时还可添加一些汁供提升口感作用,所述的包馅制作设备上有自动进行包馅的包馅装置,所述的包馅装置旁边有一个或以上的自动包馅机械手或专用工具26,在包馅时,自动包馅机械手或专用工具26将放置在馅料平台上的馅料抓/拿/夹起放在自动进行包馅的包馅装置上,自动进行包馅的包馅装置进行自动包馅,将放入馅料的面粉皮进行对折后压边重合。
本实施案例中,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2所述的主料、佐料辅料及调料、馅料、水、油等计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法,也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量,还可采用食材放入制作设备进度推算进行计量;液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法,也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法;所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、料、食材等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将食材输出;所述的计量方法确保包馅食材计量的准确性,保障了各种口味的纯正度;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车中还设有所述的煎锅为一个或多个一种或多种,可大可小,根据设计而定,煎锅为平底也可为圆弧底弧形可大可小,煎锅下面或底面有加热装置25,加热装置25和煎锅为一体,也可分体,加热装置25有控制温度功能,根据系统设定达到自动关闭,自动开启,自动调节温度根据煎饼的作业要求加温或控温开或关均有装量设备由执行机构完成动作,所述的加热装置25有加热的电力能源10供给加热装置25,加热能源一般为直供电或和自备电能加热装置25,所述的加热装置25和锅的电能加热器可分为一体或分体,采用底部和周围和内部加热等方法,或独立底部或独立周围均可加热煎锅,加热装置25或电能加热器可或安装在平台上,也可安装在固定位置上,平台有旋转装置,旋转装置还根据系统设定的要求与车制作设备和粉类嵌入馅料餐食熟后需盛装的盛装输送平台27相对应供粉类嵌入馅料餐食食材给在油锅中和将粉类嵌入馅料餐食煎熟后放置到盛装盒子或盛装餐食专用容器28中,旋转设备固定在立柱中或设备车体周围或支架上,设备在立柱或车体周围均可自由旋转,旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转,当设备工作需要旋转时,接收后台服务器系统总平台4或主控模块分项控制模块3指令后可任意旋转;所述的粉类嵌入馅料餐食自动售卖车在作业中,根据煎锅底部的加热装置25或电能加热器的功率大小和粉类嵌入馅料餐食单张大小的数量计算出能煎熟的时间,按设定时间将粉类嵌入馅料餐食煎熟达到可口,这些作业均由系统程序控制煎熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定,这些煎熟工艺无须太高的要求,也无一个绝对的标准,且口感不一,只须将包馅煎饼餐食煎熟,只是时间关系确定煎熟至达到可使用的食用程度级别而定,进行挪出粉类包馅煎饼餐食;所述的包馅煎饼熟后,将其平放在包馅包装平台上,包装平台可放一张或多张煎饼,包装平台有包煎饼装量,在平放的煎饼将佐料辅料放在煎饼上并在煎饼的内侧里,包装煎饼的机构将其卷起将馅包在煎饼内侧里面,煎饼包馅为一卷或多卷,根据煎饼大小及馅料多少而定,所述的馅料为一种或多种馅料,有肉类,植物类,海鲜类,酱类,卤类等,这些肉类植物类海鲜类均为熟食,按平时炒菜时进行制作,但不带硬骨头及海鲜带贝壳及壳类均要去除后方可作为煎饼馅料,达到鲜美香口的口感;所述的馅料放置在馅料包中,馅料仓一个或多个,可放一种的馅料或多种馅料,馅料仓有计量装量,有若干的品种的馅料,馅料的要求根据当地的区域口感做出不同的馅料,馅料仓有馅料控制输出装置、计量装置按系统的要求将馅料输出,传出或放出送出等多种形式,输出装量为阀门螺杆,开关等由电动机构执行按输出量来决定,由系统控制馅料的品种及数量,馅料仓放置在一个可以移动的平台上,馅料仓的平台可为集中,也可分散放置,可为单个馅料一个平台或多个平台,可独立移动旋转,也可独立固定,可整体旋转,也可整体旋转,还可以独立式整体上下前后,独立或整体左右旋转并360°旋转及反转,根据设计而定在系统指令需与要包装平台并报告煎饼的数量将所述的各种包馅馅料一一对应将其放到煎饼上,所述的各种馅料以粉类嵌入馅料自动无人车现场自动制作,售卖车的放置品种为准下由顾客在系统里挑选下单;由系统发送指令到控制模块控制下发给馅料的执行模块执行,或由经营者或设备拥有人进行固定配合的馅料进行放置,放置好所有的馅料后进行包馅,煎饼卷起后并进单头或两头用煎饼的顶头将馅料挡住防止馅料洒落,包好后将煎饼筒放置到放置平台的外包装里,放置好后进行打包或封合或不打包不封合,根据顾客需求而定,将放置在包装盒中的煎饼筒移动到售卖窗口,并向取餐人语音,信息显示等多种方式通知取餐人,系统对应后取餐窗口12自动打开,取餐人取走煎饼筒后取餐窗自动关闭,重复使用;所述的馅料放置在煎饼上还可采用专用工具或机械平的方式在馅料仓的上方将馅料放置到煎饼内侧及里面,煎饼包装馅料的数量根据馅料容器中的计量方法为准,也可采用机械手或装馅专用工具中设定计量,馅料的计量和煎饼的计量不一定非常准确,差别不大无需理会;差别大小根据系统设定功差即可,所述的机械手及装馅专用工具采用由系统控制结构相结合的方法由转动齿轮链条并由电动的控制执行由系统或控制模块来完成抓取及移动的方式完成抓馅任务,抓馅机械手或抓馅专用工具还可以实现各种动作及各种移动,上下前后,伸或缩或左或右或旋转反转等动作,所述的粉类嵌入馅料餐食车自动制作系统和售卖系统还有盛装输送平台27,盛装输送平台27上方有放置盛装粉类嵌入馅料餐食空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个,存放机构和自动输出机构在车体内的固定支架上,与盛装输送平台27放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用,当粉类嵌入馅料餐食食材煎熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时,空盒子或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器到盛装输送平台27固定存放处供盛装熟的粉类嵌入馅料餐食食用,当盛装的粉类嵌入馅料餐食盒或专用盛装容器被售卖后顾客提走后将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器,所述的盛装输送平台27放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个,将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定;所述的空盒子或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装输送平台27放置空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上,放好后盛装输送平台27根据系统自动旋转到其他地方作业;盛装输送平台27与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个,可以上下移动,左右移动,平行移动或0-360°移动及反转旋转;所述的粉类嵌入馅料类餐食车的制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具26或自动化流程及运作系统,均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用,采用机械手或专用工具26或自动化流程均根据粉类嵌入馅料餐食的制作需求设计而定;所述的粉类嵌入馅料餐食车制作设备有自动清洗功能,清洗的区域包括粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14或和佐料辅料仓15、调料仓16,还包括食材通道和粉类嵌入馅料餐食车制作设备,还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法,自动冲洗对设备防水有保护作用;所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食设备及系统有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗,人工还可将自动制作无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食设备及系统设计成模块化的方法,很容易的进行拆装,一般在很短的时间内将其拆装后清洗,拆装只局限于可为粉类嵌入馅料餐食车食材的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14、或佐料辅料仓15、调料仓16、食品通道管道或可拆锅类、制作设备等,平台与锅一般不拆装,拆装后的设备快速清洗;所述的锅清洗一般一次好制作粉类嵌入馅料餐食后一次清洗,都以自动清洗为主,粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14或和佐料辅料仓15、调料仓16、馅料仓、馅料储存仓、油锅、搅拌仓、搅拌桶22等一般一天一清洗,若自动制作粉类嵌入馅料餐食车设备不是专用粉类嵌入馅料餐食车的将单一品种清洗的方法进行清洗,粉类嵌入馅料餐食制作设备一般采用高压水冲吸或水刷涮的方式根据设备要求进行清洗,所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定,所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2身设置有一个及以上的摄像头21,配合后台查看粉类嵌入馅料餐食炸熟与否所用和或配合周围监控制作作业;上述制作均有通讯系统连接,通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像,供数据查找以备后台及运营商的管理所用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2还可设计设置有吸取剩留物设备,油锅的加热装置25和电能加热器的平台下方设计有开口,管子上有电磁阀或开关和单向阀,管子连接污水仓、废物仓20,清洗的时候可以打开电磁阀或开关,残渣可以通过管道进入污水仓、废物仓20;所述的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14及平台一个及一个以上粉类嵌入馅料餐食加热平台、盛装输送平台27、制作平台17、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置,根据设计而定,还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转,也可设计成固定的,旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定,根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业,所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整,可根据设计情况上下调动、联动,平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动,还有旋转装置,也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果;所述的自动制作粉类嵌入馅料餐食车自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个,在作业中可设计为共性使用或分项使用,有冲洗装置供卫生达标作业所用,机械手或专用工具26还可放置安装在车体或制作设备及其固定架上,并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上,可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转,机械手或专用工具26中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作,并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现,受控于系统及主控模块或分项控制模块3,由执行驱动完成动作,实现在自动制作粉类嵌入馅料餐食及自动售卖中的装置设备及工具及作业包括盛装粉类嵌入馅料餐食车、清洗、消毒、运转、流水作业、售卖等的功能合作及配合作用;我公司类似其他多个产品均已功能实现,且产品已开始在小批量生产;所述的无人现场自动制作自动售卖设备置设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知,修理好至可以正常使用后至重复使用;所述的无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食车或自动售卖流程作业不仅仅使用在所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2中,更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店。
本实施案例中,煎饼一般为面粉加水搅拌过,有韧性的并且为比效以稀的但又能面粉拖带住的,但距离长一些它就断裂了的,此面粉的面粉与水的比例和其他粉类要大一些,但其他的比例均可调整无一个标准,所以无法准确到比例的数量,稀的面粉类还得有柔性加有韧性的条件下可在煎锅中做一张面或煎饼无孔的结果防止馅料漏出,有小孔可无关系能使馅料包不被挤破和漏出即可食用,所述的煎饼可大可小,根据个人的喜好而定系统一般设计成均为30公分不等,可设计为多个规格,也可以任意设定的大小,煎饼厚度以薄薄的为好,但无一个标准的厚度,面厚度还要与粉类与水分比例有关,也与面粉类的产地,产地的品种和年份或稀或稠均有关系,自动制作设备结合系统及方法,在每次调制时均可以调整厚度、数量,达到能制作出合格的煎饼,所述的合格煎饼也无一个标准达到能包出馅料、能煎熟、能薄则薄、不能薄加厚的原则确保煎饼能吃、能确保质量的结果,煎饼还根据厚度的情况以系统的计算方式、以温度数量的多少及面积及厚度计算出煎熟的时间来确定时间,还可采用摄像的方式观察食品的色变程度及活性的大小来确定是否煎熟,这两种方法可独立使用,也可同时使用,所述的煎饼以圆形也可以、以正方形的也可以、也可以为长方形及其他形状均可;
所述的煎饼还可采用流水线作业,从主料储存仓14按本次设定的制作数量将面粉进入到搅拌仓,搅拌仓按系统设定的要求与粉米配比的数量开始缓缓的一边搅拌一边加上食用水进行搅拌,水加到面粉不会飞溅后可加快搅拌到面粉可以制作业;均按系统设定的要求的并根据数量和煎饼的品种及搅拌的速度及加水的时间和水的数量进行计算来确定所搅拌的时间;煎饼的品种不同,面粉和水的数量不同,加水方法不同所搅拌的时间不同,当搅拌包将面粉制作好后搅拌仓可直接为储存仓,也可另外放置到储存仓中均可,搅拌储存仓可以移动的方式对准煎锅或以煎锅移动的方式移动到储存搅拌仓,储存搅拌仓与煎锅对应后储存搅拌仓将自动打开电动控制的阀门或开关13或螺杆式或其他方法的装量后,将已按煎饼的品种的要求和设定煎饼的面粉放置到煎锅中,煎锅上方有机械平或煎饼制作摊粉专用工具,从储存搅拌仓搅好稀稠的面粉进入煎锅后将其均平后,煎锅上的稀稠面粉自动烘干、烘热后煎饼自动离锅取餐;所述的煎锅也可做成模型,模型中有加热加温装量在储存搅拌仓的稀稠面粉直接输入或挤压到模型后按压模型的大小,进入稀稠面粉后和当时温度的计算出煎熟的时间,或烘熟后模型煎锅自动地将烘熟的煎饼进入到装馅料流程上;馅料仓一个为多个,根据馅料的品种及制作方法按设定或顾客选择的馅料品种,将馅料放入到煎饼里后,全部按量装完后,开始进行将煎饼包起并将馅料包在煎饼里,并采用纸张盒子进行自动包装后转到售卖窗口,售卖窗口对应到顾客后售卖窗口自动打开,顾客取餐后窗户自动关闭,重复使用;所述的流水线作业储存搅粉仓与煎锅与馅料仓一个或多个及调料仓16一个或多个及包装平台和输送平台为一体或分体,设计成一个或多个及多个,旋转或移动均可,根据设计而定,还可根据空间准予可设计成立式、卧式、平式或其他形状,制作设备可为整体和分体均可,根据场地或车或柜或箱等大小和出品量而定。
本实施案例中,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2可将车体制作成等边形、圆形、椭圆形、长方形、正方形,且根据实际情况设计,粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14、馅料储存仓、馅料主料储存仓14、馅料辅料佐料仓、馅料调料仓16、米粉仓、麦粉主料储存仓14、搅拌仓、搅拌桶22、佐料辅料仓15、调料仓16,盛装输送平台27、制作平台17、包馅平台、烹饪平台、售卖平台、输送平台和料平台等可根据设计需求随意组合,组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备,根据设计调整层次结构,可采用多种模式旋转及主料、佐料辅料及调料下料和传料方式,盛装输送平台27及其他平台及仓还可采用连轮、底座固定运转方式,所述多个粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓14、佐料辅料仓15、调料仓16可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台,所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方或支撑架上,也可固定在车体车子内侧的周围,以达到可自动转动的目的,可实现上下左右前后平行旋转、0-360°旋转及反转的要求,还可根据工艺设计达到旋转要求;所述的自动制作设备的变化,制作系统及流程将不会变化;所述的粉类嵌入馅料餐食制作不仅仅是上述的品种,还可以为其他无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2可根据品种及生产制作的原理设计出不同的粉类嵌入馅料餐食自动制作的设备,达到无人现场自动制作无人售卖的共享;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2的粉类嵌入馅料餐食设备主机及系统可以设计成单一餐食品种,也可以设计成多个餐食品种制作设备为同一个车,可根据粉类嵌入馅料餐食经营地点民众的口感来组合粉类嵌入馅料餐食设备主机及系统。
本实施案例中,通讯模块5包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯,通讯模块5采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统,通讯模块5还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块5,还包括其他的有线无线通讯,通讯模块5还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口,还包括其他国家的通讯;通讯模块5还设有语音识别模块,当客户点餐,取餐叫号时或到达现场本地售卖时,可以达到预约,固定线路行走,固定售卖点或授权区域内进行移动按照顾客需求达到地点,均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播;所述的智能终端及显示屏11还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买;所述主控模块或分项控制模块3还包括多个分项控制模块,主控模块与分项控制模块可融合为一体,多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块;所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台4信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,可实现无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食现场自动售卖,还可完成和配合后台服务器系统总平台4,与客服对接,实现及达到定制化远程预定要求和现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食无人现场自动售卖方法及系统的远程预定与移动售卖或顾客约定地点移动线路售卖及本地售卖的实现。
本实施案例中,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2包括现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统实现现场取餐功能,还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台4远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单或远程下单车辆移动至客户下单预定地址,固定线路行走,在授权区域内行走达到客户制定位置,选择粉类嵌入馅料类餐食的名称、品种、口感、数量、价格,金额合计,选择付款,付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付,付款后,车收到金额后车身自动打单,有取餐编号、取餐编码、取餐时间,车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作,将粉类嵌入馅料类制作完成后转到客户取餐窗口12,语音播报取餐编号或显示屏11显示取餐编号,待客人到取餐窗口12自动提取时将输入取餐编号或扫描取餐编码或扫描取餐编号,对应后取餐窗口12自动打开,客户自动取餐,取餐后,取餐窗口12自动关闭重复使用;这些功能也可在车身中的本地系统完成;所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号,微信收款号,支付宝收款号收取营业款,产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整;所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,可达到单车独立本地营运的目的,所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2现场自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或与其他门店前停放经营,均可设立现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车独立运营。
本实施案例中,无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2系统用户终端和后台服务器系统总平台4;所述后台服务器系统总平台4由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成;服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块;自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等,授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能,作业后自动返回自动归位、地图构建、指令下发及接收、车辆定位、电能管理、区域授权,与主控模块通讯模块5控制模块交互、客户定位;所述后台服务器系统总平台4包括数据控制与采集、粉类嵌入馅料类餐食上架管理模块、粉类嵌入馅料类餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块,还可实现其他管理及计算方法、储存方法,还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理,还包括智能终端及APP小程序连接管理,还包括所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2与后台服务器系统总平台4采用通讯连接方法与所有在运行的车连接,单车的经营记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理,一些管理及功能的系统还可在现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备及系统和无人现场自动售卖设备及方法及系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块3及后台服务器系统总平台4各自储存、布置、管理、执行,所述主控模块或分项控制模块3还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享方法,顾客区域内规定地点购买包括以下步骤:下载智慧式APP或小程序6进行注册,
S1:注册后打开APP或小程序6中的粉类嵌入馅料类餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算,客户在智能终端、APP或小程序6中或现场自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖上的显示屏11或车身扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的粉类嵌入馅料类餐食售卖,可根据需求按粉类嵌入馅料类餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的粉类嵌入馅料类餐食选择后,点击确认即可达成累计金额;所述智慧式现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食自动售卖APP或小程序6或显示屏11或车身扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应粉类嵌入馅料类餐食名称、粉类嵌入馅料类餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认,当用户在系统提供的粉类嵌入馅料类餐食范围内查看后选择中意的粉类嵌入馅料类餐食后可进行下单操作,下单操作时APP或小程序6将开启粉类嵌入馅料类餐食口感选择功能需求,还可选择多盐中盐少盐、及馅料不同的搭配不一及其它口感的要求;客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时,选择制作地址或取餐地址,取餐人联系号,以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间;客户还可以在经营区域内到达此车的固定现场点粉类嵌入馅料类餐食下达订单,所述经营的区域包括:机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位,固定点或约定地址或行驶线路的定点或随叫随停的点的位置进行现场制作粉类嵌入馅料类餐食,自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用;
S2:客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台4或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台4或其他后台服务器平台,后台服务器系统总平台4或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认,点击付款成功,客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序6钱包;
S3:后台服务器系统总平台4或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏11操作打印购买取餐依据,以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条;
S4:客户采用智能终端手机APP小程序或现场车操作下达订单指令,以支付款项时间排列先后顺序由无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2存放在固定点进行制作,由客服按下达的客户到达固定点现场取餐或由车辆按客户约定的地点进行现场制作后客户现场取餐;
S5:无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车2在固定点或约定地点或移动售卖点或顾客现场拦截点根据客户订单时间进行自动制作粉类嵌入馅料类餐食;
S6:粉类嵌入馅料类餐食制作熟后通知购买顾客到取餐窗口12进行取餐食,根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取粉类嵌入馅料类餐食;
S7:顾客将购买餐食支付凭证向取餐窗口12的显示屏11处展示,由自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车读取凭证对应后自动开启取餐窗口12,供顾客拿取:
S8:顾客自行拿走自己购买的粉类嵌入馅料类餐食后离开食用,取餐窗口12自动关闭。
本实施案例中,S5步骤中包括制作馅料的步骤,具体如下:
A1:选择配置馅料所需的原料主食材;
A2:将原料主食材清洗后去杂或做切碎处理后备用:
A3.将处理后的原料主食材放入底部有加热装置25的制作锅中进行制作;
A4:制作过程中根据口感需求进行添加配料,达到馅料香熟可口至熟;
A5:将制作好的馅料输送至馅料平台或容器里;
所述S5步骤中还包括自动制作粉类包皮和包馅的步骤,具体如下:
B1:一定比例的粉类与水进行融合;
B2:将粉类与水进行充分搅拌至粉团状或搅匀成稀稠状;
B3:将搅拌好的粉团状面粉输送到蒸汽加热装置25中加热至熟后挤压做成包馅面饼或生粉状面粉搅匀成稀稠状放在煎锅做成薄薄的面皮致熟;
B6:将制作好的粉类包皮输送置包馅平台;
C1:将粉类包皮摊开放平;
C2:加入馅料到粉类包皮内侧;
C3:将面皮把馅料卷进内侧筒心内或将面皮对接把馅料放在里面对接等边黏上;
C4:进行盛装放入盒子或碟子或盆或盛装专用工具内;
C5:推送到取餐售卖窗口。
本实施案例中,后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块3系统包括以下非顺序执行的功能:
A. 将粉类嵌入馅料类餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖,采用通讯方法和APP或小程序6模块发送给客户,以备订餐营业所用;
B. 将指令发送到所有自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车的执行运营模块中, 自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖信息凡记录在后台服务器系统总平台4内运行车进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能;
C. 根据编号和对应车该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计,并可实行随时查询,随时查阅,以备营运人的设定方法来执行;
D. 设定多重密码,授权安全性的保障;各运行设备选择控制模块包括新增、删除、修改粉类嵌入馅料类餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入,可实现不同地区不同人群根据该区域粉类嵌入馅料类餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择粉类嵌入馅料口味目录;
E. 上下架管理功能:实现根据季节、地区、口味差异情况进行粉类嵌入馅料类餐食的上架销售与下架,被下架的粉类嵌入馅料类餐食APP或小程序6上将不在显示,对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量,订单数量自动计算剩余可销售数量,当粉类嵌入馅料类餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量,由人工或机器人完成对应粉类嵌入馅料类餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该粉类嵌入馅料类餐食;
F. 数据记录与查询功能:作为记录每日销售额、销售量、库存量数据,实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能,进而通过一段时间的数据积累后,根据数据显示每日剩余较多或销量较好的粉类嵌入馅料类餐食,可以实现自动匹配用户要求,减少剩余较多的餐食食材,增加销量较好的粉类嵌入馅料类餐食、以降低浪费确保收益;
G. 财务管理、对账、进销存功能:主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息,进而实现最大程度的减少浪费,确定营业收益或亏损的结果,还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的粉类嵌入馅料类餐食;
H. 设备故障维护功能:以将所有设备的功能与故障信息监管,出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护,通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序6站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护,出现故障的设备将自动下线不再运行,修复完成后自动上线;
I. 数据接收和数据发送功能:后台服务器系统总平台4能够实现数据的采集与下发。
本发明提出的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统及方法,可以让地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制,杜绝制作人员及购买人员的疾病传播,且设备方便移动,实现本地固定现场自动操作作业和自动售卖的功能,减少人与餐食接触,控制食品质量及卫生管理,使用方便快捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (14)
1.一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,包括无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备(1)及系统及将其搭载于或制作于作于所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)底盘支架上,实行自动行驶,其特征在于,顾客根据需求到达地点后进行无人现场制作粉类嵌入馅料餐食后进行无人现场自动售卖给顾客,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)上包括无人车行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则、自动行驶,有备用电能源供给动力系统及制作设备装置、主控模块或分项控制模块(3)达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台(4)实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台(4)的路径来满足客户的要求,还包括固定线路行走及控制慢速、低速行驶功能,实现国家规定的低速无人车行驶标准要求;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备(1)的系统及方法与后台服务器系统总平台(4)及通讯模块(5)的连接由主控模块或分项控制模块(3)的系统下达可实现按顾客所需地点进行预约到达现场后自动现制场作粉类嵌入馅料类餐食,可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作粉类嵌入馅料餐食、自动售卖粉类嵌入馅料餐食、自动旋转或推送到售卖窗口,客户现场自动提取实现现场自动售卖的结果,并可在所述的无人现场自动制作和无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车身上的显示屏(11)或车身上扫码直接操作或智能设备上的APP或小程序(6)上操作,实现流动、移动、固定地点及按顾客要求地点约定时间按时到达现场自动制作所需餐食并实行自动售卖,还可将所述的车停放在任一固定地点里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖,共享系统还包括智能终端设备、智能设备上的APP或小程序(6)与无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)连接后使客户共享,实现在授权经营区域内预约上门服务。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)包括底盘结构(8)、车身结构(9)、主控模块或分项控制模块(3)和自动行驶,有电力能源(10)为电池,底盘结构(8)上设置有一个及多个减震平衡装置,底盘还有驱动动力装置、驱动轮或转动轮(7),所述驱动动力装置连接电力能源(10)作为驱动动力供应储存单元使用,驱动动力装置控制车辆行驶速度;电池模块连接有自动充电模块或直充电插口,还有直供电插口在条件允许下作业可采用直供电,通讯模块(5)有一组及以上,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器,避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°;主控模块或分项控制模块(3)驱动通过核心控制电路,根据行驶线路、场景变化及避障数据,由主控驱动模块或分项控制模块(3)和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台(4)线路及位置指令,向驱动动力装置发送指令,实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用,核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元;核心控制单元通过嵌入式技术,写入对应的驱动程序后,并同时接收和输出电路数据及指令,并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通讯模块(5)与后台服务器系统总平台(4)进行网络数据无线连接,进而完全可以在后台服务器系统总平台(4)授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能,作业后自动返回自动归位,并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源(10),达到国家低速无人车行驶标准要求制造;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)上还设置有一个或多个摄像头(21)可观察四周环境,防止车辆人为损坏,配合识别物体、取餐物证、人脸识别,食品取走与否、人体供车辆避障使用,同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)的车身框架结构,通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后,将车身和底盘结构(8)连成一个整体,底部框架结构有承重梁,承重梁外侧周围为框架梁结构,框内结构也有承重支撑梁,梁上方还有立柱,车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮(7)结构,轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用,底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆,立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架,均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备(1)可以做在自动售卖粉类嵌入馅料类餐食售卖车的车身里,车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备的供应量或配合其他无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食,根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同,车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计,采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的制作设备和自动售卖设备和系统,也可直接做在无人驾驶车的底盘支撑架上进行制作,也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备(1)及系统可以直接放置在无人车驾驶车辆的底盘支架进行连接即可变成箱体,车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2),还设有一个或多个门窗,上顶部有一个或多个上门或窗,上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭,在开启时可实现粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)和佐料辅料仓(15)、调料仓(16)加食用油及加食材作用等,中空窗还包括前门或窗(29)、后门或窗(30)、左门或窗(31)和右门或窗(32),根据需求进行开窗或开门,供存取未加工的粉类嵌入馅料类餐食、佐料辅料、调料等所用,窗上或门上还设有一个或多个取粉类嵌入馅料餐食取餐窗口(12),取餐窗口(12)内侧有一个或多个放粉类嵌入馅料餐食平台,放粉类嵌入馅料餐食平台有旋转装置,便于机械手或专用工具(26)放粉类嵌入馅料餐食和顾客取粉类嵌入馅料餐食,放粉类嵌入馅料餐食平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用粉类嵌入馅料餐食盛装工具供粉类嵌入馅料类餐食放置,盒或盘或碟或专用粉类嵌入馅料餐食盛装工具放在放粉类嵌入馅料餐食平台上方;所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上,可实现加食用油、加水、取水、维修、清洁、取餐等之用,中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令,达到自动开启和关闭,在系统授权下方可使用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)有提取粉类嵌入馅料餐食的取餐窗口(12)一个或多个,并有一个及以上的显示屏(11)供现场客户购买所用,显示屏(11)还包含有打印设备;所述的箱体为全封闭,箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能,若进入其他活生物,将进行报警,由管理员进行清理达到卫生标准后再进行作业或运营;无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)全部采用封闭式设计,车身外体还设计夜灯、有照明灯、转向灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、充电接口等,充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)中还设置有小型制冷装置,小型制冷装置在无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及粉类嵌入馅料餐食主料储存仓(14)、调料仓(16)及佐料辅料仓(15)确保食品保质保量;所述车体由防烫材料制作而成,确保车身制作设备不传热、能隔热。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)的外供电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压,也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电,当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用;所述的电力能源(10)可实行逆变压和顺变压,逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定,变压后还可应用在低压线电路供电,如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块(5)及一些低压设备均可使用,电力能源(10)还有安全用电管控功能,能源不足时进行报警,电量过载、线路故障时报警,防火防燃报警等;所述的能源在条件准予下还可采用气能,气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用,在使用气能时将在设备中安装漏气探测报警装置,确保用气安全;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)外部或内部上还设置有一个或多个摄像头(21)可观察四周环境,防止车身人为损坏,配合识别物体、取餐物证、人脸识别,食品取走与否,同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全;所述无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车车身底部框架结构,通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后,将车身和底架结构连成一个整体,底部框架结构有承重梁,承重梁外侧周围为梁框架结构,框内结构也有承重支撑梁,梁上方还有立柱,车身底部四周框架梁下方有动力轮或转动轮,底架且密封结构,车身底部受力点梁上方为车体周围立杆,立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架,均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成;所述现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统可以做在无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)的车身里,车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖设备(1)制作量,根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同,按车身的设计尺寸进行设计,设计出不同的形状,长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)还设有取餐窗口(12)内侧有一个或多个放置餐食盛装平台(24),放餐食盛装平台(24)有旋转装置,便于机械手或专用工具(26)放粉类嵌入馅料餐食和顾客取餐食,放餐食盛装平台(24)边上还有一个放盒或盘或碟或专用盛装工具供食品放置,盒或盘或碟或专用盛装工具放在放粉类嵌入馅料餐食盛装平台(24)上,餐食盛装平台(24)上方或取餐窗口(12)上方有存放空盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构和自动推送的机构,当餐食盛装平台(24)上的盒或盘或碟或专用盛装工具盛装餐食后,取餐人取走餐食后,由系统指令自动推送机构将其输送到一个空的放置的固定平台上,当放置空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构不足时将向管理员及系统上报,按要求补上空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器放到存放机构上,存放机构和自动推送机构安装在车体上或支撑架上或支撑梁上;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)车身里无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食类无人现场自动售卖设备及系统有电力能源(10),电力能源(10)供车全套运行及无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食类无人现场自动售卖设备及系统所用,低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车设备还设有一个或多个清水仓(19)、污水仓、废物仓(20),清水仓(19)设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关,清水仓(19)设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台(4)记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用,在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关,清水仓(19)可分为热水仓、温水仓或常温仓,供专用工具、机械手、平台清洗等所用,清水仓(19)还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用,清水仓(19)还可在条件允许下接入市政自来水进行用水直供,直供的方法是在出水管道上安装电动控制的阀门或开关(13),在需要供水时,接收指令打开或关闭电动阀门或开关(13);所述的污水仓、废物仓(20)一个或多个设有污水、废物收集装置及管道,供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、粉类嵌入馅料餐食制作后的残料的存放,在当天或装满前进行清理,清理由智能设备或人工进行清理,污水仓、废物仓(20)还设有污水超量报警装置,在污水超量时通知后台服务器系统总平台(4)记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下,直接将污水、废水排放到市政污水管道,经市政管道收集到污水集中处理处处置,废物根据设定的时间定期进行清除。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述的粉类嵌入馅料食品品种很多无法一一列举,阐述一下粉类嵌入馅料食品有很受欢迎的南方小吃年糕包馅、麦饼包馅、嵌饼包馅等等,发明无人制作设备与系统的配合进行作业,达到无人现场自动售卖的结果,所述的年糕包馅,麦饼包馅,嵌饼包馅,食煎筒,麦煎筒等均为地方名,别名太多,叫法各地不一无法统一叫法,总体以米类及麦类磨粉后制作米粉类蒸熟、挤压达到稠软性黏性做成薄薄圆饼形再进行包馅,似于米粉类包馅等类似的包馅食品,麦粉类以及麦子去壳磨粉进行融合加水搅稠稀,有黏性后放在煎锅中做成圆形成饼,进行包馅,麦粉可与多种麦粉类融合或独立加水进行挤压成稠软性黏性做成薄薄圆饼形,进行煎锅内煎熟进行包馅等类似的包馅食品,但米粉类与麦粉类均制作工艺不一致所达到的口感不一致,工艺方法还可根据当地特色及制作工艺不同在系统里可进行自由化设定,系统多种模式固定化设定,系统还可根据工艺可自定义制作方法,制作的粉类稀稠软,软硬及生加工后做熟粉类熟后再加工以及包的馅料不一各地的口感有些以香辣鲜为主,馅类有些以肉类和植物为主,海鲜为主或河鲜等各地的口感不一所要求的馅料也不一,所以制作的方案和工艺不一口味太多无法一一说明,根据地方特色本系统可以统一全部的可按照本人或本地的爱好在本系统里均可设定,在制作设备中按系统设定的要求在制作设备中调整制作工艺及在主料储存仓(14)、搅拌仓、佐料辅料仓(15)、调料仓(16)等和水与粉料的配量来设定均可达到各地的口感要求和所需的食用口感要求;由系统设定的工艺流程及粉类添加物的不同以及米粉类麦粉类添加一些植物类青菜叶汁以及野生类植物,清洁磨汁添加的增加软性,如:叶地梅,艾青,青菜叶等根据各地方的植物生长不同采用的植物添加也不同,这些植物还进行加工成汁或固体细作加入在粉料中,制作时加入到粉料搅拌桶(22)中与粉类和水进行混合搅拌,所述的添加料汁或固状均放在一个容器里,容器有计量装量,有输出控制装置和电控制机构,控制数量,按设计的数量以及口感度来确定数量,但这些植物的添加剂加入的量是有限的,加入的数量也不一,无一个标准,根据口感而定,目的是来增加稠软性,还有从食物中增加色感、口感,也在制作馅包皮时间可做成更薄一些,使包馅的品种更丰富,更多一些来食用美味的效果,年糕包馅,麦饼包馅,嵌饼包馅、青叶饼包馅等类似的包馅类的食品,包饼一般为长圆型,以卷筒为面粉包皮,面粉包皮可大可小,一般以面粉皮自动加工好熟后再进行包馅,馅类可分为素食类也可分肉类或海鲜类,河鲜类随意搭配一种或多种或独立制作模式,以做菜的方式搭配佐料辅料各种制作熟及调料进行按食品每次下料并根据料的多少及要求炒熟或蒸熟或煮熟或煎熟等的程度前后放入的时间以及温度的搭配由系统自动算出可食用时间,将其炒熟或蒸熟或煎熟或煮熟后将自动盛装到馅料仓里,肉类一般为猪肉、羊肉、牛肉或其他可食用肉类以及素类植物,还有一些海鲜类,一些肉类掺杂素类、植物类、海鲜类,分别为一种类或两种类或三种类或多种类,这些馅中一般均已放好调料后进行适当拌匀亦可食用的馅;这些肉类、海鲜、生鲜,植物类一般为新鲜的或保鲜类的优质食材,达到国家食用级标准的食材,还可添加或加工过的食品材料作为包馅的主料或佐料或辅料或调料;包馅的外皮一般为麦类面粉制作和米类面粉制作,根据包馅类的食品不同选择的米面粉不同,进行制作的方法不同,工艺也不同,这些会将粉类与水按配比进行融合后,进行搅拌以此达到外皮的柔韧性,在生面时将其按形状揉捏,再进行包馅,包馅根据顾客口感需求,所包的馅内核不同、数量不同,还有一些粉类嵌入馅料餐食达到柔韧性与粘性时按形状揉捏,或将包馅面皮放在专用工具上加工成薄薄的形状作为包馅所用;还有一些粉类与食用水合成后就可直接将其放在专用蒸锅中,采用蒸汽的方式将粉类蒸熟后进行挤压达到柔韧性后再按形状揉捏成包馅面皮后再进行包馅;所述的柔韧性无一个统一标准,可达到能包馅的程度即可使用,但在后续作业中采集数据进行分析可做成统一标准再进行推广;所述的馅料制作方法,馅料制作为各种植物、海鲜、肉类、生鲜均为选择一些搭配合适的品种将其清洗去杂去骨去刺后放置在佐料辅料仓(15),佐料辅料仓(15)安装有切割装置,切割装置安装在佐料或辅料仓桶体内侧或桶底部,在佐料辅料仓(15)还有挤压专用工具或螺杆挤压装置,在需要制作时由系统控制挤压的时间与力度和切割装置的刀片相匹配,将佐料或辅料进行切成细粒的菜食品,馅料大小不一和形状不一切割设备均可随意调整,一些食材也可以不用切割,切割的和不切割的食材均由菜食制作自由设定,在馅料制作时,主料辅料仓的制作设备将切割好的馅料放入到制作锅中,馅料制作锅一个或多个,由自动由系统控制的加热装置(25),系统按馅料的食材品种制作熟的程度与数量和水及调料及温度相结合进行计算出制作馅料的时间,在制作馅料时,一般采用做菜一样一样的做,也可采用混合的做法,馅料一般为软干带少量汁加细软、细硬,或无汁加细软细硬,有汁馅料和无汁馅料可一次做一份也可合着做好多份,若独立做菜的做多份的有馅料储存仓,馅料储存仓一个或多个设置有计量装置、输出装置、输出装置和计量装置均受控于系统控制电动机构放置在一个可为旋转的平台上,在与制作好的面粉包皮在包馅进行对应,对应可为上下对应、也可竖立、斜度对应均可,只需将已熟馅料放置到包馅装置的已熟面粉包皮上方及内侧,能包即可,无更高放入要求,也无过多的技术含量,流程和系统及设备对应即可实现些包馅方法;所述的一个或多个的佐料辅料仓(15)或调料仓(16)有计量装置、输送装置,计量装置和输送装置均受控于系统控制电动机构,也放在一个旋转的平台上,在与制作馅料时与馅料储存仓对应添加所需的佐料、辅料或调料,对应可分为上下对应、也可竖立对应、斜度对应均可,只需将所需放入馅料的佐料、辅料或调料放置包馅装置的上方及内侧,能包即可,也无需高放入要求,也无过多的技术含量,所述馅料制作锅上方有调料装置平台及调料仓(16),调料装置平台上放置有各种辅料、调料,有自动添加清水的装置,有一个及以上的机械手或专用工具(26)供制作馅料时添加佐料、辅料、调料和清水所用,所述的主料、佐料辅料、调料、清水根据程序设计制作流程工艺而定,加入馅料中的佐料辅料、调料、水不分先后顺序,有佐料辅料一些先加入或一些调料、水先加入,根据制作流程设定而加入;所述自动添加清水的装置中的水由清水仓(19)提供,水从清水仓(19)中自动加水,加入制作馅料的食材材料:包括辅料、佐料、调料到制作锅后根据系统设定的食材的数量配合温度来确定煮熟的时间,当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业,这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所制作馅料煮熟时间,可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求,并确保口感的纯正,食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱,聚集沉淀,失去活性,细胞死亡等多种方法均可判定,这些均受控于制作锅与平台和平台上的各制作设备之间的算法系统的及摄像头(21)配合判断或独立判断,所述的包馅饼类的粉类品种大多无法一一描述,本发明只阐述一种叫自动制作粉类嵌入馅料餐食类的一种无人车制作设备及系统,此设备及系统减少人员接触,控制食品卫生和提高食品安全及有重要的应用和实现的意义;所述的粉类嵌入馅料餐食的制作设备包括粉类嵌入馅料餐食主料储存仓一个或多个,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓(14)包括粉料仓一个或多个,还包括主料馅料仓一个或多个,所述的粉类嵌入馅料餐食主料储存仓(14)一个或多个不一定在一个平台上,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓(14)也可作为佐料仓或辅料仓而用,粉类嵌入馅料餐食主料储存仓(14)一个或多个、一种或多种根据设计及包馅配料不同可任意搭配而定;所述的制作设备还包括搅拌桶(22)一个或多个,搅拌桶(22)里有搅拌装置(23),搅拌装置(23)可设计与搅拌桶(22)一体或分体,搅拌装置(23)可以挂在搅拌桶(22)体内或外部上方,在需要作业时搅拌装置(23)启动搅拌功能,搅拌工具安装在搅拌桶(22)的底部或桶壁上,在作业时由电动控制,搅拌杆或搅拌专用工具转动,或专用工具固定时由搅拌桶(22)体自动转动进行粉类加水进行搅拌至粉类达到制作要求时停止搅拌,搅拌工具还可挂在桶体上檐口或挂在车体周围或支撑柱或支撑架上进行固定,搅拌专用工具旋转或伸缩功能,在需要搅拌时,将搅拌专用工具向搅拌桶(22)里转动到上方后进行转动搅拌或由桶体旋转进行搅拌,搅拌桶(22)体或上方有添加食用水装置,加水装置中还有计量装置,在搅拌时缓缓加水进行搅拌,搅拌桶(22)可为有盖或无盖装置,有盖装置可与搅拌专用工具与盖做为一体或分体,在需要搅拌时将盖子打开后加水或直至加水装置用专用工具进行融合放置在盖子上方即可,搅拌专用工具进入搅拌桶(22)体开始慢速搅拌,防止面粉飞散,待加水后水与面粉混合成固状后加快搅拌,加水和面粉配比均根据面粉数量再配置食用水的数量及粉类嵌入馅料食品的品种相结合而定;所述的粉类嵌入馅料餐食主料储存仓(14)与搅拌桶(22)有计量装置,经营人及使用人在当日或提前将主料以称重的方式装入主料储存仓(14),称重方式也可直接将主料装入主料储存仓(14)由主料储存仓(14)直接称重,主料储存仓(14)底部有电动控制的阀门或螺杆(18)及其他输送设备,当主料中的粉类需要进入搅拌桶(22)时,将采用筒体封闭的方式将粉料进入搅拌桶(22),粉类的数量按系统设定的本次制作数量而定,达到一致后电动控制的阀门或螺杆(18)停止输送粉料并自动关闭阀门或开关(13)进入搅拌作业,作业时根据粉类嵌入馅料餐食品种的要求配比在搅拌时一边加水一边搅拌,直至食用水与面粉完全融合,根据工艺的设定加完水后还要继续搅拌一定的时间,达到包馅面皮的标准后停止作业;所述的无人现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备的调料仓(16)一个或多个,放置在一个可以旋转或移动的平台上,将调料放置在一个有计量装置的容器里,根据存放调料品种的要求可采用固体计量和液体计量方式进行计量;调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述,调料盛放在专用容器里,专用容器有调料计量装置,阀门或开关(13)有震动装置,当需要加入调料时,打开阀门或开关(13)后震动,按照设定好的数量将调料放入馅料制作锅中;所述的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)中还有馅料主料储存仓(14)一个或多个根据设计而定,包馅的材料可以为清洗切割好的生成品或可加调料或佐料辅料后放入主料储存仓(14),主料储存仓(14)有馅料送出装置,馅料送出装置是由电动控制的执行机构,馅料主料储存仓(14)有计量装置,在需要包馅时由馅料输出装置将馅料从馅料主料储存仓(14)中送入到包馅装置中,馅料输出装置的输出数量由馅料主料储存仓(14)中的计量装置反馈给系统或主控模块或分项控制模块(3)直接将重量核定好后达到数量后自动停止输出,即可达到对馅料的控制。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述的主料储存仓(14)一个或多个,一种类式或多种类式,浸泡或不浸泡的米类放置在主料储存仓(14)中,主料储存仓(14)有计量装置,有输送装置,根据需求工业要求工艺要求及采用一种品种的米类或多种品种的米类进行拌打成粉类,按比例进行制作,在制作时由系统按设定的工艺将米类主料储存仓(14)的米类一种或多种按量及配比进入到粉料制作设备中,所述的主料储存仓(14)一个或多个,所述主料储存仓(14)还包括一个或多个的米粉仓和麦粉主料储存仓(14),将米或小麦加工成细粉,达到做包馅面粉皮的要求进入到粉料搅拌仓或直接将已制作好的米粉放在主料储存仓(14)的米粉仓,麦粉放在主料储存仓(14)的麦粉主料储存仓(14)中,需要作业时直接进入粉料搅拌仓中,粉料搅拌仓根据米粉的重量配合食用水进行搅拌到颗粒粉状时,自动将颗粒粉状面粉自动输入到蒸锅,蒸锅一个或多个,由自动系统控制的加热装置(25),加热装置(25)一体或分体,在米类颗粒粉状面粉进入到蒸锅后启动加热发生蒸汽蒸锅与蒸汽发生器可独立可安装在蒸锅中,也可安装在其他能有水有加热能发生蒸汽的箱体和桶体及其他均可在蒸锅且有加水装置或其他蒸汽发生器里均有加水装置,加水装置从清水仓(19)中自动加水给蒸汽发生器补充水源,确保蒸汽蒸锅与蒸汽发生器能正常使用,有水位控测装置在水位不足时将停止发生蒸汽并报警到后台服务系统总平台,待能正常使用后启动作业,水位超出装置线时也将停止加水,所述的蒸锅上方可放置米粉类颗粒粉状面粉的蒸格,蒸格可放置若干重量的米粉类颗粒粉状面粉,蒸格与蒸锅配合为分体也可为一体由蒸锅中加热蒸汽进入米粉类颗粒粉状面粉,按蒸锅中的温度及蒸格中的重量将米类颗粒粉状面粉按时间将其蒸热后,自动输送到米粉类面皮制作机中,米粉类面皮制作机将已蒸熟的米粉类颗粒面粉搅或挤压或翻滚或碾压制作到稠软柔韧性后进入制作米粉面包皮制作设备并形状中,米粉包皮制作的大小厚度均可自由设定并可调整调节,制作大小厚度的材料均按模型而定,并将其制作成薄厚不一的品形不一及大小不一后进入包馅设备,所述的包馅设备可为独立的设备放置在平台上后与馅料平台对应后按量放入到米粉包皮上进行自动包馅,并将包馅后的米粉包皮对折后重合的边黏上;包馅设备也可与米粉类颗粒面粉制作成米粉包皮的设备为一体的设备,在制作好米粉包皮后就直接进入馅料,馅料由馅料仓中直接将馅料进入到包馅制作设备中,包馅制作设备将馅料放到米粉包皮上,包馅设备将米粉包皮对接包上并粘起,在两头必须也粘上,一头或两头均可粘上,为了口感在包好馅后食用时还可添加一些汁供提升口感作用,所述的面皮制作设备个包馅设备可以为分体或一体,可立式、可卧式、可平式可斜度,可圆形可方形可长条形或其他形状,制作设备均固定在箱体内侧,箱体或支架式平台上,平台可上下移动,左右移动,平行移动或0-360°移动及反转旋转,设备均由在制作由电动机构进行控制,受控于控制模块及系统,制作能源为电能;所述的煎锅为一个或多个一种或多种,可大可小,根据设计而定,煎锅用于制作面粉类包皮,煎锅为平底也可为圆弧底弧形可大可小,煎锅下面或底面有加热装置(25),加热装置(25)和煎锅为一体,也可分体,加热装置(25)有控制温度功能,根据系统设定达到自动关闭,自动开启,自动调节温度根据煎饼的作业要求加温或控温开或关均有装量设备由执行机构完成动作,所述的煎锅的作业由电能源供给,煎锅作业在条件准予下可以采用光能,系统由控制横块控制煎锅一般为圆形将稀稠面粉按圆形薄薄层的直径的数量进入到煎锅中放入到煎锅后将稀稠或粘稠的面粉采用工具将其摊在煎锅上,面粉类包皮制作的大小厚度均由调制面粉时的稀稠度决定其摊在煎锅中煎饼熟后的厚薄度,并将其制作成薄厚不一的品形不一及大小不一的面粉包皮后进入包馅设备,在煎锅中摊上的稀稠或粘稠的粉摊均摊圆,所述的圆不一定非为正圆也可是缺边的椭圆的少边的 等这些均未对食用造成影响,有温度下将稀稠或粘稠均称在煎锅上将其煎熟后,自动与煎锅分离,起后专用工具将已熟的面粉饼挪开,放到一个保温或不保温的专用盛装容器里为防止在保温时煎饼的粘性上下煎饼粘住不好分离,将采用干净的薄纸类及其他食用标准薄型布类及干粉播洒或喷洒在煎饼上,可将煎饼在保温的情况下也可分离,然后将煎熟的煎饼放入包馅平台的包馅制作设备中进行包馅,并将包馅后的面粉包皮对折后重合的边黏上;包馅设备也可与面粉制作成面粉包皮的设备为一体的设备,在制作好面粉包皮的煎饼后用输送装置流水输送的方式将煎饼一张一张的输送置包馅平台;所述包馅平台的一边是馅料平台,馅料平台上有各种料仓,所述馅料平台包括有一个及以上的馅料主料储存仓(14)、馅料辅料佐料仓、馅料调料仓(16)、馅料储存仓, 有些馅料辅料佐料仓、馅料调料仓(16)可当馅料主料储存仓(14)或馅料储存仓共同使用,馅料由馅料储存仓中直接将馅料进入到包馅制作设备中,包馅制作设备通过自动包馅机械手或专用工具(26)将馅料放到面粉包皮上,包馅制作设备将放入馅料的面粉包皮对折后重合的边黏上,在两头必须也粘上,一头或两头均可粘上,为了口感在包好馅后食用时还可添加一些汁供提升口感作用,所述的包馅制作设备上有自动进行包馅的包馅装置,所述的包馅装置旁边有一个或以上的自动包馅机械手或专用工具(26),在包馅时,自动包馅机械手或专用工具(26)将放置在馅料平台上的馅料抓/拿/夹起放在自动进行包馅的包馅装置上,自动进行包馅的包馅装置进行自动包馅,将放入馅料的面粉皮进行对折后压边重合。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)所述的主料、佐料辅料及调料、馅料、水、油等计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法,也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量,还可采用食材放入制作设备进度推算进行计量;液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法,也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法;所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、料、食材等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将食材输出;所述的计量方法确保包馅食材计量的准确性,保障了各种口味的纯正度;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食无人现场自动售卖车中还设有所述的煎锅为一个或多个一种或多种,可大可小,根据设计而定,煎锅为平底也可为圆弧底弧形可大可小,煎锅下面或底面有加热装置(25),加热装置(25)和煎锅为一体,也可分体,加热装置(25)有控制温度功能,根据系统设定达到自动关闭,自动开启,自动调节温度根据煎饼的作业要求加温或控温开或关均有装量设备由执行机构完成动作,所述的加热装置(25)有加热的电力能源(10)供给加热装置(25),加热能源一般为直供电或和自备电能加热装置(25),所述的加热装置(25)和锅的电能加热器可分为一体或分体,采用底部和周围和内部加热等方法,或独立底部或独立周围均可加热煎锅,加热装置(25)或电能加热器可或安装在平台上,也可安装在固定位置上,平台有旋转装置,旋转装置还根据系统设定的要求与车制作设备和粉类嵌入馅料餐食熟后需盛装的盛装输送平台(27)相对应供粉类嵌入馅料餐食食材给在油锅中和将粉类嵌入馅料餐食煎熟后放置到盛装盒子或盛装餐食专用容器(28)中,旋转设备固定在立柱中或设备车体周围或支架上,设备在立柱或车体周围均可自由旋转,旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转,当设备工作需要旋转时,接收后台服务器系统总平台(4)或主控模块分项控制模块(3)指令后可任意旋转;所述的粉类嵌入馅料餐食自动售卖车在作业中,根据煎锅底部的加热装置(25)或电能加热器的功率大小和粉类嵌入馅料餐食单张大小的数量计算出能煎熟的时间,按设定时间将粉类嵌入馅料餐食煎熟达到可口,这些作业均由系统程序控制煎熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定,这些煎熟工艺无须太高的要求,也无一个绝对的标准,且口感不一,只须将包馅煎饼餐食煎熟,只是时间关系确定煎熟至达到可使用的食用程度级别而定,进行挪出粉类包馅煎饼餐食;所述的包馅煎饼熟后,将其平放在包馅包装平台上,包装平台可放一张或多张煎饼,包装平台有包煎饼装量,在平放的煎饼将佐料辅料放在煎饼上并在煎饼的内侧里,包装煎饼的机构将其卷起将馅包在煎饼内侧里面,煎饼包馅为一卷或多卷,根据煎饼大小及馅料多少而定,所述的馅料为一种或多种馅料,有肉类,植物类,海鲜类,酱类,卤类等,这些肉类植物类海鲜类均为熟食,按平时炒菜时进行制作,但不带硬骨头及海鲜带贝壳及壳类均要去除后方可作为煎饼馅料,达到鲜美香口的口感;所述的馅料放置在馅料包中,馅料仓一个或多个,可放一种的馅料或多种馅料,馅料仓有计量装量,有若干的品种的馅料,馅料的要求根据当地的区域口感做出不同的馅料,馅料仓有馅料控制输出装置、计量装置按系统的要求将馅料输出,传出或放出送出等多种形式,输出装量为阀门螺杆,开关等由电动机构执行按输出量来决定,由系统控制馅料的品种及数量,馅料仓放置在一个可以移动的平台上,馅料仓的平台可为集中,也可分散放置,可为单个馅料一个平台或多个平台,可独立移动旋转,也可独立固定,可整体旋转,也可整体旋转,还可以独立式整体上下前后,独立或整体左右旋转并360°旋转及反转,根据设计而定在系统指令需与要包装平台并报告煎饼的数量将所述的各种包馅馅料一一对应将其放到煎饼上,所述的各种馅料以粉类嵌入馅料自动无人车现场自动制作,售卖车的放置品种为准下由顾客在系统里挑选下单;由系统发送指令到控制模块控制下发给馅料的执行模块执行,或由经营者或设备拥有人进行固定配合的馅料进行放置,放置好所有的馅料后进行包馅,煎饼卷起后并进单头或两头用煎饼的顶头将馅料挡住防止馅料洒落,包好后将煎饼筒放置到放置平台的外包装里,放置好后进行打包或封合或不打包不封合,根据顾客需求而定,将放置在包装盒中的煎饼筒移动到售卖窗口,并向取餐人语音,信息显示等多种方式通知取餐人,系统对应后取餐窗口(12)自动打开,取餐人取走煎饼筒后取餐窗自动关闭,重复使用;所述的馅料放置在煎饼上还可采用专用工具或机械平的方式在馅料仓的上方将馅料放置到煎饼内侧及里面,煎饼包装馅料的数量根据馅料容器中的计量方法为准,也可采用机械手或装馅专用工具中设定计量,馅料的计量和煎饼的计量不一定非常准确,差别不大无需理会;差别大小根据系统设定功差即可,所述的机械手及装馅专用工具采用由系统控制结构相结合的方法由转动齿轮链条并由电动的控制执行由系统或控制模块来完成抓取及移动的方式完成抓馅任务,抓馅机械手或抓馅专用工具还可以实现各种动作及各种移动,上下前后,伸或缩或左或右或旋转反转等动作,所述的粉类嵌入馅料餐食车自动制作系统和售卖系统还有盛装输送平台(27),盛装输送平台(27)上方有放置盛装粉类嵌入馅料餐食空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个,存放机构和自动输出机构在车体内的固定支架上,与盛装输送平台(27)放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用,当粉类嵌入馅料餐食食材煎熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时,空盒子或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器到盛装输送平台(27)固定存放处供盛装熟的粉类嵌入馅料餐食食用,当盛装的粉类嵌入馅料餐食盒或专用盛装容器被售卖后顾客提走后将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器,所述的盛装输送平台(27)放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个,将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定;所述的空盒子或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装输送平台(27)放置空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上,放好后盛装输送平台(27)根据系统自动旋转到其他地方作业;盛装输送平台(27)与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个,可以上下移动,左右移动,平行移动或0-360°移动及反转旋转;所述的粉类嵌入馅料类餐食车的制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具(26)或自动化流程及运作系统,均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用,采用机械手或专用工具(26)或自动化流程均根据粉类嵌入馅料餐食的制作需求设计而定;所述的粉类嵌入馅料餐食车制作设备有自动清洗功能,清洗的区域包括粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)或和佐料辅料仓(15)、调料仓(16),还包括食材通道和粉类嵌入馅料餐食车制作设备,还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法,自动冲洗对设备防水有保护作用;所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食设备及系统有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗,人工还可将自动制作无人现场自动售卖粉类嵌入馅料类餐食设备及系统设计成模块化的方法,很容易的进行拆装,一般在很短的时间内将其拆装后清洗,拆装只局限于可为粉类嵌入馅料餐食车食材的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)、或佐料辅料仓(15)、调料仓(16)、食品通道管道或可拆锅类、制作设备等,平台与锅一般不拆装,拆装后的设备快速清洗;所述的锅清洗一般一次好制作粉类嵌入馅料餐食后一次清洗,都以自动清洗为主,粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)或和佐料辅料仓(15)、调料仓(16)、馅料仓、馅料储存仓、油锅、搅拌仓、搅拌桶(22)等一般一天一清洗,若自动制作粉类嵌入馅料餐食车设备不是专用粉类嵌入馅料餐食车的将单一品种清洗的方法进行清洗,粉类嵌入馅料餐食制作设备一般采用高压水冲吸或水刷涮的方式根据设备要求进行清洗,所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定,所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)身设置有一个及以上的摄像头(21),配合后台查看粉类嵌入馅料餐食炸熟与否所用和或配合周围监控制作作业;上述制作均有通讯系统连接,通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像,供数据查找以备后台及运营商的管理所用;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)还可设计设置有吸取剩留物设备,油锅的加热装置(25)和电能加热器的平台下方设计有开口,管子上有电磁阀或开关和单向阀,管子连接污水仓、废物仓(20),清洗的时候可以打开电磁阀或开关,残渣可以通过管道进入污水仓、废物仓(20);所述的粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)及平台一个及一个以上粉类嵌入馅料餐食加热平台、盛装输送平台(27)、制作平台(17)、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置,根据设计而定,还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转,也可设计成固定的,旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定,根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业,所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整,可根据设计情况上下调动、联动,平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动,还有旋转装置,也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果;所述的自动制作粉类嵌入馅料餐食车自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个,在作业中可设计为共性使用或分项使用,有冲洗装置供卫生达标作业所用,机械手或专用工具(26)还可放置安装在车体或制作设备及其固定架上,并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上,可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转,机械手或专用工具(26)中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作,并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现,受控于系统及主控模块或分项控制模块(3),由执行驱动完成动作,实现在自动制作粉类嵌入馅料餐食及自动售卖中的装置设备及工具及作业包括盛装粉类嵌入馅料餐食车、清洗、消毒、运转、流水作业、售卖等的功能合作及配合作用;我公司类似其他多个产品均已功能实现,且产品已开始在小批量生产;所述的无人现场自动制作自动售卖设备置设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知,修理好至可以正常使用后至重复使用;所述的无人现场自动制作粉类嵌入馅料餐食车或自动售卖流程作业不仅仅使用在所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)中,更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述的煎饼一般为面粉加水搅拌过,有韧性的并且为比效以稀的但又能面粉拖带住的,但距离长一些它就断裂了的,此面粉的面粉与水的比例和其他粉类要大一些,但其他的比例均可调整无一个标准,所以无法准确到比例的数量,稀的面粉类还得有柔性加有韧性的条件下可在煎锅中做一张面或煎饼无孔的结果防止馅料漏出,有小孔可无关系能使馅料包不被挤破和漏出即可食用,所述的煎饼可大可小,根据个人的喜好而定系统一般设计成均为30公分不等,可设计为多个规格,也可以任意设定的大小,煎饼厚度以薄薄的为好,但无一个标准的厚度,面厚度还要与粉类与水分比例有关,也与面粉类的产地,产地的品种和年份或稀或稠均有关系,自动制作设备结合系统及方法,在每次调制时均可以调整厚度、数量,达到能制作出合格的煎饼,所述的合格煎饼也无一个标准达到能包出馅料、能煎熟、能薄则薄、不能薄加厚的原则确保煎饼能吃、能确保质量的结果,煎饼还根据厚度的情况以系统的计算方式、以温度数量的多少及面积及厚度计算出煎熟的时间来确定时间,还可采用摄像的方式观察食品的色变程度及活性的大小来确定是否煎熟,这两种方法可独立使用,也可同时使用,所述的煎饼以圆形也可以、以正方形的也可以、也可以为长方形及其他形状均可;
所述的煎饼还可采用流水线作业,从主料储存仓(14)按本次设定的制作数量将面粉进入到搅拌仓,搅拌仓按系统设定的要求与粉米配比的数量开始缓缓的一边搅拌一边加上食用水进行搅拌,水加到面粉不会飞溅后可加快搅拌到面粉可以制作业;均按系统设定的要求的并根据数量和煎饼的品种及搅拌的速度及加水的时间和水的数量进行计算来确定所搅拌的时间;煎饼的品种不同,面粉和水的数量不同,加水方法不同所搅拌的时间不同,当搅拌包将面粉制作好后搅拌仓可直接为储存仓,也可另外放置到储存仓中均可,搅拌储存仓可以移动的方式对准煎锅或以煎锅移动的方式移动到储存搅拌仓,储存搅拌仓与煎锅对应后储存搅拌仓将自动打开电动控制的阀门或开关(13)或螺杆式或其他方法的装量后,将已按煎饼的品种的要求和设定煎饼的面粉放置到煎锅中,煎锅上方有机械平或煎饼制作摊粉专用工具,从储存搅拌仓搅好稀稠的面粉进入煎锅后将其均平后,煎锅上的稀稠面粉自动烘干、烘热后煎饼自动离锅取餐;所述的煎锅也可做成模型,模型中有加热加温装量在储存搅拌仓的稀稠面粉直接输入或挤压到模型后按压模型的大小,进入稀稠面粉后和当时温度的计算出煎熟的时间,或烘熟后模型煎锅自动地将烘熟的煎饼进入到装馅料流程上;馅料仓一个为多个,根据馅料的品种及制作方法按设定或顾客选择的馅料品种,将馅料放入到煎饼里后,全部按量装完后,开始进行将煎饼包起并将馅料包在煎饼里,并采用纸张盒子进行自动包装后转到售卖窗口,售卖窗口对应到顾客后售卖窗口自动打开,顾客取餐后窗户自动关闭,重复使用;所述的流水线作业储存搅粉仓与煎锅与馅料仓一个或多个及调料仓(16)一个或多个及包装平台和输送平台为一体或分体,设计成一个或多个及多个,旋转或移动均可,根据设计而定,还可根据空间准予可设计成立式、卧式、平式或其他形状,制作设备可为整体和分体均可,根据场地或车或柜或箱等大小和出品量而定。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)可将车体制作成等边形、圆形、椭圆形、长方形、正方形,且根据实际情况设计,粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)、馅料储存仓、馅料主料储存仓(14)、馅料辅料佐料仓、馅料调料仓(16)、米粉仓、麦粉主料储存仓(14)、搅拌仓、搅拌桶(22)、佐料辅料仓(15)、调料仓(16),盛装输送平台(27)、制作平台(17)、包馅平台、烹饪平台、售卖平台、输送平台和料平台等可根据设计需求随意组合,组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备,根据设计调整层次结构,可采用多种模式旋转及主料、佐料辅料及调料下料和传料方式,盛装输送平台(27)及其他平台及仓还可采用连轮、底座固定运转方式,所述多个粉类嵌入馅料类餐食主料储存仓(14)、佐料辅料仓(15)、调料仓(16)可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台,所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方或支撑架上,也可固定在车体车子内侧的周围,以达到可自动转动的目的,可实现上下左右前后平行旋转、0-360°旋转及反转的要求,还可根据工艺设计达到旋转要求;所述的自动制作设备的变化,制作系统及流程将不会变化;所述的粉类嵌入馅料餐食制作不仅仅是上述的品种,还可以为其他无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)可根据品种及生产制作的原理设计出不同的粉类嵌入馅料餐食自动制作的设备,达到无人现场自动制作无人售卖的共享;所述的无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)的粉类嵌入馅料餐食设备主机及系统可以设计成单一餐食品种,也可以设计成多个餐食品种制作设备为同一个车,可根据粉类嵌入馅料餐食经营地点民众的口感来组合粉类嵌入馅料餐食设备主机及系统。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述的通讯模块(5)包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯,通讯模块(5)采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统,通讯模块(5)还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块(5),还包括其他的有线无线通讯,通讯模块(5)还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口,还包括其他国家的通讯;通讯模块(5)还设有语音识别模块,当客户点餐,取餐叫号时或到达现场本地售卖时,可以达到预约,固定线路行走,固定售卖点或授权区域内进行移动按照顾客需求达到地点,均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播;所述的智能终端及显示屏(11)还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买;所述主控模块或分项控制模块(3)还包括多个分项控制模块,主控模块与分项控制模块可融合为一体,多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块;所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台(4)信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,可实现无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食现场自动售卖,还可完成和配合后台服务器系统总平台(4),与客服对接,实现及达到定制化远程预定要求和现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食无人现场自动售卖方法及系统的远程预定与移动售卖或顾客约定地点移动线路售卖及本地售卖的实现。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)包括现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统实现现场取餐功能,还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台(4)远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单或远程下单车辆移动至客户下单预定地址,固定线路行走,在授权区域内行走达到客户制定位置,选择粉类嵌入馅料类餐食的名称、品种、口感、数量、价格,金额合计,选择付款,付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付,付款后,车收到金额后车身自动打单,有取餐编号、取餐编码、取餐时间,车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作,将粉类嵌入馅料类制作完成后转到客户取餐窗口(12),语音播报取餐编号或显示屏(11)显示取餐编号,待客人到取餐窗口(12)自动提取时将输入取餐编号或扫描取餐编码或扫描取餐编号,对应后取餐窗口(12)自动打开,客户自动取餐,取餐后,取餐窗口(12)自动关闭重复使用;这些功能也可在车身中的本地系统完成;所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号,微信收款号,支付宝收款号收取营业款,产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整;所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,可达到单车独立本地营运的目的,所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款;所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)现场自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或与其他门店前停放经营,均可设立现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车独立运营。
11.根据权利要求1所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享系统,其特征在于,所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)系统用户终端和后台服务器系统总平台(4);所述后台服务器系统总平台(4)由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成;服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块;自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等,授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能,作业后自动返回自动归位、地图构建、指令下发及接收、车辆定位、电能管理、区域授权,与主控模块通讯模块(5)控制模块交互、客户定位;所述后台服务器系统总平台(4)包括数据控制与采集、粉类嵌入馅料类餐食上架管理模块、粉类嵌入馅料类餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块,还可实现其他管理及计算方法、储存方法,还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理,还包括智能终端及APP小程序连接管理,还包括所述无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)与后台服务器系统总平台(4)采用通讯连接方法与所有在运行的车连接,单车的经营记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理,一些管理及功能的系统还可在现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食设备及系统和无人现场自动售卖设备及方法及系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块(3)及后台服务器系统总平台(4)各自储存、布置、管理、执行,所述主控模块或分项控制模块(3)还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
12.一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享方法,其特征在于,所述顾客区域内规定地点购买包括以下步骤:下载智慧式APP或小程序(6)进行注册;
S1:注册后打开APP或小程序(6)中的粉类嵌入馅料类餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算,客户在智能终端、APP或小程序(6)中或现场自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖上的显示屏(11)或车身扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的粉类嵌入馅料类餐食售卖,可根据需求按粉类嵌入馅料类餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的粉类嵌入馅料类餐食选择后,点击确认即可达成累计金额;所述智慧式现场自动制作粉类嵌入馅料类餐食自动售卖APP或小程序(6)或显示屏(11)或车身扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应粉类嵌入馅料类餐食名称、粉类嵌入馅料类餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认,当用户在系统提供的粉类嵌入馅料类餐食范围内查看后选择中意的粉类嵌入馅料类餐食后可进行下单操作,下单操作时APP或小程序(6)将开启粉类嵌入馅料类餐食口感选择功能需求,还可选择多盐中盐少盐、及馅料不同的搭配不一及其它口感的要求;客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时,选择制作地址或取餐地址,取餐人联系号,以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间;客户还可以在经营区域内到达此车的固定现场点粉类嵌入馅料类餐食下达订单,所述经营的区域包括:机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位,固定点或约定地址或行驶线路的定点或随叫随停的点的位置进行现场制作粉类嵌入馅料类餐食,自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用;
S2:客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台(4)或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台(4)或其他后台服务器平台,后台服务器系统总平台(4)或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认,点击付款成功,客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序(6)钱包;
S3:后台服务器系统总平台(4)或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏(11)操作打印购买取餐依据,以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条;
S4:客户采用智能终端手机APP小程序或现场车操作下达订单指令,以支付款项时间排列先后顺序由无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)存放在固定点进行制作,由客服按下达的客户到达固定点现场取餐或由车辆按客户约定的地点进行现场制作后客户现场取餐;
S5:无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车(2)在固定点或约定地点或移动售卖点或顾客现场拦截点根据客户订单时间进行自动制作粉类嵌入馅料类餐食;
S6:粉类嵌入馅料类餐食制作熟后通知购买顾客到取餐窗口(12)进行取餐食,根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取粉类嵌入馅料类餐食;
S7:顾客将购买餐食支付凭证向取餐窗口(12)的显示屏(11)处展示,由自动制作粉类嵌入馅料餐食自动售卖车读取凭证对应后自动开启取餐窗口(12),供顾客拿取:
S8:顾客自行拿走自己购买的粉类嵌入馅料类餐食后离开食用,取餐窗口(12)自动关闭。
13.根据权利要求12所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享方法,其特征在于:所述S5步骤中包括制作馅料的步骤,具体如下:
A1:选择配置馅料所需的原料主食材;
A2:将原料主食材清洗后去杂或做切碎处理后备用:
A3.将处理后的原料主食材放入底部有加热装置(25)的制作锅中进行制作;
A4:制作过程中根据口感需求进行添加配料,达到馅料香熟可口至熟;
A5:将制作好的馅料输送至馅料平台或容器里;
所述S5步骤中还包括自动制作粉类包皮和包馅的步骤,具体如下:
B1:一定比例的粉类与水进行融合;
B2:将粉类与水进行充分搅拌至粉团状或搅匀成稀稠状;
B3:将搅拌好的粉团状面粉输送到蒸汽加热装置(25)中加热至熟后挤压做成包馅面饼或生粉状面粉搅匀成稀稠状放在煎锅做成薄薄的面皮致熟;
B6:将制作好的粉类包皮输送置包馅平台;
C1:将粉类包皮摊开放平;
C2:加入馅料到粉类包皮内侧;
C3:将面皮把馅料卷进内侧筒心内或将面皮对接把馅料放在里面对接等边黏上;
C4:进行盛装放入盒子或碟子或盆或盛装专用工具内;
C5:推送到取餐售卖窗口。
14.根据权利要求11所述的一种无人驾驶现场自动制作粉类嵌入馅料餐食现场自动售卖车的共享方法,其特征在于,后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块(3)系统包括以下非顺序执行的功能:
A. 将粉类嵌入馅料类餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖,采用通讯方法和APP或小程序(6)模块发送给客户,以备订餐营业所用;
B. 将指令发送到所有自动售卖粉类嵌入馅料类餐食车的执行运营模块中, 自动做粉类嵌入馅料类餐食自动售卖信息凡记录在后台服务器系统总平台(4)内运行车进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能;
C. 根据编号和对应车该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计,并可实行随时查询,随时查阅,以备营运人的设定方法来执行;
D. 设定多重密码,授权安全性的保障;各运行设备选择控制模块包括新增、删除、修改粉类嵌入馅料类餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入,可实现不同地区不同人群根据该区域粉类嵌入馅料类餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择粉类嵌入馅料口味目录;
E. 上下架管理功能:实现根据季节、地区、口味差异情况进行粉类嵌入馅料类餐食的上架销售与下架,被下架的粉类嵌入馅料类餐食APP或小程序(6)上将不在显示,对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量,订单数量自动计算剩余可销售数量,当粉类嵌入馅料类餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量,由人工或机器人完成对应粉类嵌入馅料类餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该粉类嵌入馅料类餐食;
F. 数据记录与查询功能:作为记录每日销售额、销售量、库存量数据,实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能,进而通过一段时间的数据积累后,根据数据显示每日剩余较多或销量较好的粉类嵌入馅料类餐食,可以实现自动匹配用户要求,减少剩余较多的餐食食材,增加销量较好的粉类嵌入馅料类餐食、以降低浪费确保收益;
G. 财务管理、对账、进销存功能:主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息,进而实现最大程度的减少浪费,确定营业收益或亏损的结果,还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的粉类嵌入馅料类餐食;
H. 设备故障维护功能:以将所有设备的功能与故障信息监管,出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护,通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序(6)站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护,出现故障的设备将自动下线不再运行,修复完成后自动上线;
I. 数据接收和数据发送功能:后台服务器系统总平台(4)能够实现数据的采集与下发。
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