CN114694312A - 一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法，此车实现无人驾驶，实行导航定位、道路识别，自动规划路径或固定线路行走，自动避障，接受后台指令在速度管控下慢速向目的地行驶，确保授权区域内安全行驶，无人现场制作设备将其设计成车的形状与车箱的尺寸相类似，车箱里有自动做饭的设备及系统和自动售卖的设备及系统，有电能源供给制作设备，通过本地通讯，本地联网，有线无线通讯，可实现本地或远程现场自动做饭和自动售卖的操作，可实现车辆行驶系统、能源系统与箱体制作设备能源及其他等进行融合使用，实现现场自动做饭自动售卖餐食，能减少人与食品食物的接触，餐食热气腾腾、美味可口，并可控制食品质量及卫生的管理。

Description

一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法

技术领域

本发明涉及一种餐食车共享系统的领域，特别涉及一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人自动值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作餐食只能售卖成品餐食，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动做饭自动售卖无人车共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，此自动现场制作的餐食车，可以存放在固定的地点和预约供使用人远程或现场快速点餐，也能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，包括无人车、现场自动制作饭类设备及系统、自动售卖设备及系统及其将搭载于或制作于所述的无人车底盘支架上，实现无人驾驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动做饭，煮熟、蒸熟、达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动做饭设备及系统、自动售卖设备及系统与后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约无人车到达现场后自动做饭，饭类煮熟、蒸熟后，通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动制作饭类，将其煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下自动制作饭类，餐食制作煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的无人车身上的显示屏或扫码或直接操作或手机APP小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现现场自动制作饭类、现场自动售卖无人车，共享系统还包括手机APP小程序智能终端设备与自动做饭自动售卖无人车连接后使客户共享。

进一步的，所述自动做饭自动售卖无人车包括底盘结构、车身结构、主控模块及分项控制模块和无人驾驶车及自动制作饭类自动售卖能源为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备补充能源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块有一组及以上，自动做饭自动售卖无人车上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动做饭自动售卖无人车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通讯模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动做饭自动售卖无人车上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述无人车自动做饭自动售卖身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述无人车自动做饭自动售卖，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现开启主料仓和储存仓和辅料仓和调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放碗或盘或碟或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或盘或碟或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动做饭自动售卖无人车有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用，显示屏还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将立即停止作业，进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述现场自动制作饭类设备及系统全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述现场自动制作饭类设备及系统和自动售卖设备及系统可以做在自动做饭自动售卖无人车车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作饭类设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的现场自动制作饭类设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人驾驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作饭类设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在自动做饭自动售卖无人车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑无人驾驶中的导航设备、避障设备、无人驾驶设备等的安装位置根据设计而定；无人车自动做饭自动售卖所用的电力能源与无人现场自动制作设备的制作电力能源可以独立设计或共用设计；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用；所述的电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。

进一步的，所述的现场自动做饭自动售卖无人车车箱里现场自动做饭设备及装置有电力能源与无人车电力能源共用，电力能源供自动驾驶全套运行及现场自动做饭制作设备及系统所用和自动售卖设备及系统所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做饭设备还设有一个或多个清水仓、废水仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个锅或多个锅现场自动做饭及制作煮、蒸所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的污水仓设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、饭类餐食制作后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的做饭设备还有主料仓一个或多个放置在平台上，主料仓主要放置制作米饭的米类食品还设有食材温度报警装置，在主料仓中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓放置在一个可移动的平台上，平台上放置的饭类食材餐食一份或一碗或多份或多碗，主料仓的平台也可为多个，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，主料仓中的饭类食材可全部以将份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置主料仓中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的饭类食材按份或按碗的数量进入到制作的蒸锅中实现流动作业，所述的蒸锅可设计为蒸锅或可能为蒸箱为蒸饭专用设备，蒸箱中以蒸汽的方式按每碗或每份或每盒即每碗中的米和水的数量或每份中的米和水的数量或每盒中的米和水的数量结合米类的品种及蒸箱中的温度计算出蒸米的时间将米蒸至饭熟；所述的制作米饭蒸箱也可设计为蒸饭仓根据要求设计出大小不同的蒸饭仓，并且设计一个及多个的蒸饭仓，米饭蒸饭仓以流水线方式进行作业蒸饭，达到蒸熟米饭的时间后系统发出指令在需要取饭时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取饭凭条将饭取走，重复使用；所述的流水线作业可采用将碗或盒或专用容器直接放置在平台上或固定在平台上，平台流水线作业在蒸箱里进行作业，蒸箱可为立式、卧式及其他形状均按设计而定；蒸箱里可放置或制作的蒸饭流水线运行平台一个或多个，一个平台可放一碗或一盒或一个专用容器一个平台可放多碗或多盒或多个专用容器或多个平台可放置多碗或多盒或多个专用容器还可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，可为蒸米饭所用；所述的蒸箱还有一个及多个窗户供放置主食仓的米类食品所用及在米饭蒸熟后供其将米饭输送到售卖窗口，将米饭送到售卖窗口还可采用专用工具或机械手的方式在蒸箱将窗口打开时，由机械手或专用工具将盛米饭的碗或蒸饭专用容器按碗或按份或按盒将其移动到售卖窗口；所述蒸箱里有蒸汽发生器及清水仓，在制作蒸饭时所用，蒸汽发生器和清水仓也可采用外部供给蒸箱的方式进行蒸汽供给蒸箱；所述的清水仓在蒸箱加热制作米饭时使用，蒸箱有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸箱可为一体也可分体，在蒸箱或蒸汽发生器在蒸饭时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸箱或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓向蒸箱或蒸汽发生器补给水源，确保蒸箱或蒸汽发生器正常使用，在蒸箱或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸箱还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的蒸饭还包括以合成多种蒸汽蒸饭方式按次蒸每次在一碗或一份以上，根据每次食用人数而定，进行配比以水量和米类数量及温度及米类品种及根据口感来蒸饭，蒸熟时间按系统设定要求进行蒸熟，蒸饭原理与上述一致，采用的选择可以为蒸格进行集中的方式进行蒸饭，一次蒸饭为多人，蒸格蒸饭为开放式蒸格有盖子，根据时间设定做好饭后由盛饭专用工具采用多种方式将米饭盛到空碗或空的专用容器中，盛好后由盛装平台将其输送到取餐窗，由需要人取走或由取饭人对应凭证后自动打开取餐窗由顾客取走，重复使用；这些蒸饭方式多种多样，无技术壁垒，不在此一一阐述；所述的自动做饭自动售卖无人车在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓或和储存仓，还包括清水仓，盛装输送平台、饭类食材制作平台、烹饪平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用饭类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和米类计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、米类进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保饭类食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动做饭自动售卖无人车中还设有烹饪层，烹饪层还可采用蒸格蒸锅、煮锅下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅、煮锅可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，蒸格蒸锅、煮锅安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与饭类食材制作设备和煮熟后需盛装的盛装平台相对应供饭类食材给在蒸格蒸锅、煮锅中和将饭类食材煮熟后放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块分项控制模块指令后可任意旋转；蒸格蒸锅、煮锅边上设有供水装置，当蒸格蒸锅、煮锅水量减少时，蒸格蒸锅、煮锅设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅、煮锅里自动加水，以供蒸格蒸锅、煮锅用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅、煮锅的水量不能达到做饭条件时，蒸格蒸锅、煮锅将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅、煮锅上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块控制模块或后台服务器系统总平台下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做饭自动售卖无人车在行驶和作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅、煮锅的功率大小和饭类食材的数量计算出能煮熟、蒸熟的时间，按设定时间将饭类食材煮熟达到可口；所述的饭类食材自动制作系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装饭类食材空的专用盛装容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台放空碗或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当饭类食材煮熟、蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空碗里时，空碗或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用盛装容器到盛装平台固定存放处供盛装煮熟、蒸熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空的专用盛装容器，所述的盛装平台放置空碗或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空碗或专用盛装容器的数量而定；所述的空碗或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装饭类餐食已煮熟、蒸熟的餐食的空碗或空的的专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与蒸格蒸锅、煮锅旋转对应，在蒸格蒸锅、锅将饭类煮熟至成为米饭后，可以盛装空碗或空的专用盛装容器和制作好的餐食从蒸格蒸锅、煮锅中采用漏斗或盛饭勺或盛饭配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛饭工具将其掏、拿、铲煮熟、蒸熟相对应供其盛装煮熟的饭的空碗或空的专用盛装容器中；盛装平台与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的饭类餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动饭类餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓或和储存仓，还包括食材通道和饭类餐食制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的饭类餐食制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动饭类食材制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为饭类食材的主料仓或和储存仓、食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好饭类餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓或和储存仓、一般一天一清洗，若自动制作饭食设备不是专用饭食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动做饭自动售卖无人车身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看饭类餐食盛装饭类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动做饭自动售卖无人车还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅、煮锅的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的蒸格蒸锅、煮锅固定在烹饪平台上，烹饪平台与立柱连接，立柱与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将饭类餐食盛到碗中，蒸格蒸锅、煮锅中还剩有的水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走蒸格蒸锅、煮锅中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动做饭自动售卖餐食无人车营业车，饭类餐食在制作时，均在静止下作业，在无人车自动做饭自动售卖餐食营业车运动时停止饭类食材制作作业；所述的主料仓及平台一个及一个以上，烹饪平台、盛装平台、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做饭自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手及专用工具还可放置安装在箱体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块，由执行驱动完成动作，实现在自动做饭及自动售卖中的装置设备及工具包括碗筷及作业包括盛饭、清洗、消毒、运转、碗筷收取等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。

进一步的，包括有做饭系统里有主食仓，主食仓为一个容器做成的仓体，主食仓一个及多个存放各种米类主食，米类主食可以为免洗和非免洗，非免洗米类主食在使用当天由人工或自动化设备清洗后放入主料仓，米类主食包括大米小米糯米粳米等米类主食，主食仓有计量装置，在需要制作米饭或稀饭时，每次按量的方式进入煮锅或蒸锅里与清水的配比数量进行煮饭或蒸饭或稀饭，煮饭或蒸饭或稀饭每次的数量以锅设计的大小和每次食用的人数的设计而定；所述的主料仓设计在一个可旋转或固定的平台上，可根据作业的情况设定可否采用旋转或固定作业；主料仓有入口处放入米类食材及输出米类食材的出口，主料仓可为封闭型或开口型，封闭型上口为盖子，有电动控制的装置在使用时将盖子打开将米类食品放入主料仓或清洁仓体卫生等使用，未使用时属关闭常态，主料仓还可以采用其他方法将米类主料放入主料仓中，所述主料仓的主料在需要作业时在主料仓容器中有计量装置，计量装置采用多种计量方法选择，以容积计量或称重计量或容积计量与称重计量相结合的方式进行计量，在需要作业时主料仓中的米类将采用电动控制的装置将主料仓中的大米吸入、放入、送入、输入等其他方式将米类进入煮锅或蒸锅蒸格中；由电动控制的阀门或开关或吸泵等装置均由电动控制或其他设备配合将米类放出或输出到煮锅或蒸锅中，在主料仓中的计量达到系统设定的数量后由主控模块或分项控制模块向执行驱动动力装置发出指令，将主料仓的出口关闭，停止在主料仓中输出米类食品，在需要煮饭或蒸饭或煮稀饭时开启电动控制的阀门或开关或吸泵等装置将主料仓中的米类输出，这些作业均由系统按程序设定，采用嵌入式算法将嵌入在主控模块或分项控制模块的电路运行系统里，根据使用情况发出作业指令，轮番使用；所述的米类主食由主料仓（输送平台向烹饪平台（中的蒸锅或煮锅按每锅的方法将米类食品进入到煮锅或蒸锅中，米类主料还可采用机械手或专用工具将米类食品进入到蒸锅或煮锅中；所述的蒸锅、煮锅有加热装置，在需要制作蒸类、煮类米饭或稀饭食材时，加温前可先放米或先放水均可，若已开始加温必须先放水再加米类食品的制作流程方式，这些方式均采用系统设定程序作业；所述的自动制作米类食品包括制作程序、流程程序，在每次米类数量和水的数量并可根据食用人的口感要求或固定要求并根据温度配比设定煮熟、蒸熟的时间，煮熟、蒸熟的时间确定还包括需求的口感在米类食品饭煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求，这些作业均由系统程序控制煮熟蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟、蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀只是时间关系确定煮熟、蒸熟、煮稀时间；将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀在需要时由系统发指令给盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟、蒸熟、煮稀的饭类食品进行盛装到所述的空碗或空的专用盛饭容器里，所述蒸锅、煮锅边上还安装有机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺进行掏米饭所用，且独立转动使用，所述机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺固定在烹饪台面蒸锅、煮锅边上方或上方，蒸锅、煮锅上方还有加水装置供蒸饭、煮饭、煮稀饭类食品所用，所述的机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行掏饭、铲饭、舀饭、盛稀饭将饭或稀饭盛到碗里或专用盛饭容器里，蒸饭煮饭蒸稀饭时蒸米类食品或煮米类食品在煮的时候要盖上盖子进行蒸熟、煮熟、煮稀，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的盛饭盛稀饭根据系统式程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，盛饭的专用容器盛饭勺或盛稀饭勺或掏食专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的米类食品放到空碗或空的盛装容器中，在下一次需要盛装米类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器，在盛装平台的放空碗或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用机械手或盛装勺及掏食专用工具采用旋转移动的方式将米类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器中；所述的盛装平台还有输送或旋转装置或输送分平台，采用输送、推送、转动等多种方式在需要取餐时将其运送到取餐窗口后，通知取饭人自动开启取餐窗将其取走或对应取饭的人认证后自动打开取餐窗，取餐后取餐窗自动关闭，重复使用。

进一步的，所述的现场自动做饭自动售卖还包括清洗装置的清洗碗筷装置，清洗碗筷是在盛装米饭时采用一次性或非一次性的碗筷，非一次性的碗筷包括瓷制的或不锈钢的或其它金属的或合金的及其他材料做成的碗筷，在食用人食用米饭后只需将碗筷放在所述的自动做饭自动售卖无人车的车厢固定位置上，将碗或筷子分开或不分开，由自动清洗作业平台将要清洗的碗筷运到清洗装置上，也可采用机械手或专用夹具将要清洗的碗筷放入清洗仓，清洗仓有固定或不固定碗筷的平台，当碗筷进入平台后进行喷水，将碗筷上的粘物残留物清洗后，待浸湿一些时间后可开始清洗；固定清洗采用洗刷专用工具和高压专用工具，采用加水洗刷或采用高温进行冲洗的方式进行清洗碗筷，所述的固定机械可采用夹子或专用夹具工具，清洗碗筷还可采用盒子或笼子或专用放置容器，只需将碗筷放置在里面，在合适的空间移动或晃动；所述的清洗平台为一个或多个，可以设置成旋转或固定，采用立式或平式或卧式等多种方法，平台上可放一个或多个碗筷，也可为一个平台放置一个碗筷进行清洗，根据设计而定；清洗碗筷的平台可以设计为流水线作业，也可设计成独立作业，可实行上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，达到与车箱的布局和车箱的尺寸相关联进行设计，所清洗的碗筷可按分开清洗也可独立清洗的设计方法而定，碗筷清洗采用机械手或碗筷专用工具的方法将所述的碗在车箱放置固定位置上将其挪到清洗池中采用超声波加高压喷洗或超声波独立清洗的方法将其清洗，超声波清洗的方法即采用一个清洗槽或车箱将采用流动自动传入到清洗槽或采用机械手或专用工具将放置在车身上的碗筷进入到清洗槽中，将在碗或筷子上的污渍或残留物进行简单浸泡或高压冲洗，等一些时间后将先放掉第一次在清洗槽里的水后，将清水重新放入清水槽中，超声波开始作业，可重复作业至洗净碗筷后停止清洗；所述的清洗槽可设计为多层或多格实行流水线作业的效果，这些清洗流程和程序均可实现系统控制，受控于主控模块或控制模块指令执行驱动机构全部达到无人化和自动化作业的标准与要求；所述的清洗碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖无人车中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中；

进一步的，所述的自动做饭还包括碗筷消毒方法及流程，在自动做饭自动售卖后食用过的非一次性碗筷在食用人使用后将碗筷放置在所述的车身的固定回收窗口时，由清洗的碗筷装置将碗筷清洗后进行消毒，消毒采用食用级物理消毒或高温消毒或光类消毒，采用食用级物料消毒或高温消毒或光类消毒均是目前日常生活中常见的消毒卫生保障；在所述的碗筷清洗后采用流水作业的方式将碗筷进入消毒区，流水作业采用平台流转的方式将碗筷放置在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，平台还可采用一个平台放置一个或多个碗筷，平台可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，还可采用与清洗碗筷的同一平台，只分开作业区域或区间，根据作业程序和消毒效果和时间设定消毒时间；所述的消毒还可采用机械手或挪碗筷专用工具将需消毒的碗筷从清洗仓中将清洗好的碗筷挪出进入到消毒区域或专用装置中，按消毒的方法和消毒的种类和消毒的效果来确定消毒时间，这些消毒方法及功能均由系统设定自动完成消毒作业，这些系统均由主控模块或分项控制模块向执行驱动机构发出指令来完成及反馈消毒结果，达到安全卫生的标准；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；

进一步的，所述的自动做饭自动售卖还包括碗筷清洁干净及消毒后重复使用的流程，在碗筷消毒后放置在固定区域或移动区域，固定区域或移动区域为一个或多个存放装置或平台，在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，也可以为一个平台存放装置或平台存放一个或多个碗筷，存放装置或平台可实现流水作业，也可与碗筷流水作业机构消毒流水作业机构共用，联动或一个平台的流水作业方式来放置碗筷在需要盛装米饭时所用，在需要盛装米饭时由系统将储存平台中的碗筷旋转到盛装平台进行盛装米饭；所述的储存碗筷装置也可以为一个平台，可实现接收系统的指令与盛饭平台、碗筷回收平台、清洗平台、消毒平台为一体也可为分体也可独立作业，也可联合作业；储存碗筷装置具备上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转的功能，干净碗筷存放还可采用柜或箱的独立存放机构或空间，可存放一个及以上的碗和筷子，并进行叠放，在使用时采用机械手或挪碗筷专用工具将其挪到盛装平台，供盛装米饭所用，还可采用移动转动的多种方式用专用结构将其自动推动到盛装平台供其盛装米饭所用；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的干净空碗空筷储存放置装置或平台均由系统所控制，由执行装置完成或配合所述的工作达到自动作业自动售卖的效果；

进一步的，所述的通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现饭类餐食无人现场制作无人现场自动售卖共享系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家无人驾驶车低速行驶的标准及要求和饭类餐食无人现场制作无人现场自动售卖共享系统,的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

进一步的，所述自动做饭自动售卖无人车包括无人现场自动制作饭类餐食的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择饭类餐食的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将饭类餐食制作完成后转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述无人车自动做饭自动做自动售卖适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动做饭自动售卖无人车独立运营；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖无人车中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中。

进一步的，所述自动做饭自动售卖无人车共享系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、饭类餐食上架管理模块、饭类餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及APP小程序连接管理，还包括所述自动做饭自动售卖无人车与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，无人驾驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动做饭自动售卖无人车包括无人现场自动制作饭类餐食的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统或自动售卖系统在主控模块或控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

进一步的，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或碗及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或自动做饭自动售卖上的显示屏或扫码进行自动点击不少于一份或一碗或其他计量为单位的餐食，可根据需求按饭类餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的饭类餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式无人车自动做饭自动做自动售卖APP或小程序或显示屏或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的饭类餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启米饭口感选择功能需求，按照米类食品饭类煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求；按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点饭类餐食下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场制作饭类餐食，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动做饭自动售卖无人车到达约定地点或自动做饭自动售卖无人车存放在固定购买地点：自动做饭自动售卖无人车根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动做饭自动售卖无人车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；

S6：餐食锅内的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取饭类餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的饭类餐食后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

进一步的，所述S5步骤中还包括饭类餐食制作流程包括：

S51:加热或烹饪：系统将客户下单挑选好的饭类餐食种类放置烹饪平台进行制作加热或烹饪至熟；

S52:制作完毕：系统在设定或自定的时间内将饭类食餐食制作完毕；

S53:盛装或打包。

进一步的，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将饭类餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动做饭自动售卖无人车的执行运营模块中， 自动做饭自动做自动售卖凡记录在后台服务器系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、饭类餐食口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备饭类餐食选择控制模块包括新增、删除、修改饭类餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域饭类餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择饭类餐食目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行饭类餐食的上架销售与下架，被下架的饭类餐食APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应饭类餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该饭类餐食；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的饭类餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的饭类餐食食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的饭类餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台能够实现数据的采集与下发。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米饭餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米饭餐食。

附图说明

图1是本自动做饭自动售卖无人车的主视图；

图2是本自动做饭自动售卖无人车的侧视图；

图3是本自动做饭自动售卖无人车的俯视图；

图4是本自动做饭自动售卖无人车的内部结构示意图；

图5是本自动做饭自动售卖无人车中的机械手或专用工具放大图；

图6是本发明的点餐流程图；

图中：1-无人车；2-自动制作饭类设备及系统3-自动售卖设备及系统；4-电池模块；5-电力能源；6-主控模块或分项控制模块；7-后台服务器系统总平台；9-通讯模块；10-蒸格蒸锅、煮锅；11-盛装平台；12-主料仓；13-,辅料仓；14-调料仓；15-清水仓；16-污水仓；17-制作平台；18-显示屏；19-械手或专用工具；20-烹饪平台；21-储存仓；22-车身和底盘结构；23-摄像头；24-取餐窗口。

具体实施方式

如图1-图6中所示，在本实施例中，一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，包括无人车1、现场自动制作饭类设备及系统2、自动售卖设备及系统3及其将搭载于或制作于所述的无人车底盘支架上，实现无人驾驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动做饭，煮熟、蒸熟、达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动做饭设备及系统2、自动售卖设备及系统3与后台服务器系统总平台7及通讯模块9的连接由主控模块或分项控制模块6的系统下达到执行模块13，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约无人车1到达现场后自动做饭，饭类煮熟、蒸熟后，通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动制作饭类，将其煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下自动制作饭类，餐食制作煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的无人车1身上的显示屏18或扫码或直接操作或手机APP小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现现场自动制作饭类、现场自动售卖无人车，共享系统还包括手机APP小程序智能终端设备与自动做饭自动售卖无人车1连接后使客户共享。

在本实施例中，所述自动做饭自动售卖无人车1包括底盘结构、车身结构、主控模块及分项控制模块6和无人驾驶车及自动制作饭类自动售卖能源为电池4，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接动力源5作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块4连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备补充能源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块(9)有一组及以上，自动做饭自动售卖无人车1上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动做饭自动售卖无人车1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块6驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块6和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台7线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通讯模块9与后台服务器系统总平台7进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台7授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源5，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动做饭自动售卖无人车1上还设置有一个或多个摄像头23可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述无人车自动做饭自动售卖1身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构22连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述无人车自动做饭自动售卖1，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现开启主料仓12和储存仓21和辅料仓13和调料仓14加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具19放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放碗或盘或碟或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或盘或碟或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动做饭自动售卖无人车1有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏18供现场客户购买所用，显示屏18还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将立即停止作业，进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述现场自动制作饭类设备及系统2全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、MicroUSB充电接头和type-C充电接头；所述现场自动制作饭类设备及系统和自动售卖设备2及系统可以做在自动做饭自动售卖无人车1车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作饭类设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的现场自动制作饭类设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人驾驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作饭类设备和无人现场自动售卖设备及系统3可以直接放置在自动做饭自动售卖无人车1的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑无人驾驶中的导航设备、避障设备、无人驾驶设备等的安装位置根据设计而定；无人车自动做饭自动售卖1所用的电力能源5与无人现场自动制作设备的制作电力能源5可以独立设计或共用设计；所述的电力能源5可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块6、通讯模块(9)及一些低压设备均可使用；所述的电力能源5还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。

在本实施例中，所述的现场自动做饭自动售卖无人车1车箱里现场自动做饭设备及装置2有电力能源5与无人车1电力能源5共用，电力能源5供自动驾驶全套运行及现场自动做饭制作设备及系统所用和自动售卖设备及系统3所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做饭设备还设有一个或多个清水仓15、废水仓1616，清水仓15设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓15设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台7记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓15可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个锅或多个锅现场自动做饭及制作煮、蒸所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓15还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的污水仓16设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、饭类餐食制作后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓1616还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台7记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的做饭设备还有主料仓12一个或多个放置在平台上，主料仓12主要放置制作米饭的米类食品还设有食材温度报警装置，在主料仓12中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台7记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓12放置在一个可移动的平台上，平台上放置的饭类食材餐食一份或一碗或多份或多碗，主料仓12的平台也可为多个，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，主料仓12中的饭类食材可全部以将份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置主料仓12中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的饭类食材按份或按碗的数量进入到制作的蒸锅中实现流动作业，所述的蒸锅可设计为蒸锅或可能为蒸箱为蒸饭专用设备，蒸箱中以蒸汽的方式按每碗或每份或每盒即每碗中的米和水的数量或每份中的米和水的数量或每盒中的米和水的数量结合米类的品种及蒸箱中的温度计算出蒸米的时间将米蒸至饭熟；所述的制作米饭蒸箱也可设计为蒸饭仓根据要求设计出大小不同的蒸饭仓，并且设计一个及多个的蒸饭仓，米饭蒸饭仓以流水线方式进行作业蒸饭，达到蒸熟米饭的时间后系统发出指令在需要取饭时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取饭凭条将饭取走，重复使用；所述的流水线作业可采用将碗或盒或专用容器直接放置在平台上或固定在平台上，平台流水线作业在蒸箱里进行作业，蒸箱可为立式、卧式及其他形状均按设计而定；蒸箱里可放置或制作的蒸饭流水线运行平台一个或多个，一个平台可放一碗或一盒或一个专用容器一个平台可放多碗或多盒或多个专用容器或多个平台可放置多碗或多盒或多个专用容器还可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，可为蒸米饭所用；所述的蒸箱还有一个及多个窗户供放置主食仓的米类食品所用及在米饭蒸熟后供其将米饭输送到售卖窗口，将米饭送到售卖窗口还可采用专用工具或机械手的方式在蒸箱将窗口打开时，由机械手或专用工具19将盛米饭的碗或蒸饭专用容器按碗或按份或按盒将其移动到售卖窗口；所述蒸箱里有蒸汽发生器及清水仓15，在制作蒸饭时所用，蒸汽发生器和清水仓15也可采用外部供给蒸箱的方式进行蒸汽供给蒸箱；所述的清水仓15在蒸箱加热制作米饭时使用，蒸箱有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸箱可为一体也可分体，在蒸箱或蒸汽发生器在蒸饭时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸箱或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓15向蒸箱或蒸汽发生器补给水源，确保蒸箱或蒸汽发生器正常使用，在蒸箱或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸箱还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的蒸饭还包括以合成多种蒸汽蒸饭方式按次蒸每次在一碗或一份以上，根据每次食用人数而定，进行配比以水量和米类数量及温度及米类品种及根据口感来蒸饭，蒸熟时间按系统设定要求进行蒸熟，蒸饭原理与上述一致，采用的选择可以为蒸格进行集中的方式进行蒸饭，一次蒸饭为多人，蒸格蒸饭为开放式蒸格有盖子，根据时间设定做好饭后由盛饭专用工具采用多种方式将米饭盛到空碗或空的专用容器中，盛好后由盛装平台11将其输送到取餐窗，由需要人取走或由取饭人对应凭证后自动打开取餐窗由顾客取走，重复使用；这些蒸饭方式多种多样，无技术壁垒，不在此一一阐述；所述的自动做饭自动售卖无人车1在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓12或和储存仓21，还包括清水仓15，盛装输送平台、饭类食材制作平台17、烹饪平台20等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用饭类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和米类计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、米类进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保饭类食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动做饭自动售卖无人车1中还设有烹饪层，烹饪层还可采用蒸格蒸锅、煮锅10下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅、煮锅10可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，蒸格蒸锅、煮锅10安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与饭类食材制作设备和煮熟后需盛装的盛装平台11相对应供饭类食材给在蒸格蒸锅、煮锅10中和将饭类食材煮熟后放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台7或主控模块分项控制模块6指令后可任意旋转；蒸格蒸锅、煮锅10边上设有供水装置，当蒸格蒸锅、煮锅10水量减少时，蒸格蒸锅、煮锅10设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅、煮锅10里自动加水，以供蒸格蒸锅、煮锅10用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅、煮锅10的水量不能达到做饭条件时，蒸格蒸锅、煮锅10将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅、煮锅10上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块控制模块或后台服务器系统总平台7下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做饭自动售卖无人车1在行驶和作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅、煮锅10的功率大小和饭类食材的数量计算出能煮熟、蒸熟的时间，按设定时间将饭类食材煮熟达到可口；所述的饭类食材自动制作系统和售卖系统还有盛装平台11，盛装平台11上方有放置盛装饭类食材空的专用盛装容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台11放空碗或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当饭类食材煮熟、蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空碗里时，空碗或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用盛装容器到盛装平台11固定存放处供盛装煮熟、蒸熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空的专用盛装容器，所述的盛装平台11放置空碗或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空碗或专用盛装容器的数量而定；所述的空碗或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台11放置空碗或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台11根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台11有放置盛装饭类餐食已煮熟、蒸熟的餐食的空碗或空的的专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与蒸格蒸锅、煮锅10旋转对应，在蒸格蒸锅、锅将饭类煮熟至成为米饭后，可以盛装空碗或空的专用盛装容器和制作好的餐食从蒸格蒸锅、煮锅10中采用漏斗或盛饭勺或盛饭配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛饭工具将其掏、拿、铲煮熟、蒸熟相对应供其盛装煮熟的饭的空碗或空的专用盛装容器中；盛装平台11与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的饭类餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具19或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具19或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动饭类餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓12或和储存仓21，还包括食材通道和饭类餐食制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的饭类餐食制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动饭类食材制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为饭类食材的主料仓12或和储存仓21、食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好饭类餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓12或和储存仓21、一般一天一清洗，若自动制作饭食设备不是专用饭食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动做饭自动售卖无人车1身设置有一个及以上的摄像头23，配合后台查看饭类餐食盛装饭类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动做饭自动售卖无人车1还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅、煮锅10的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓16，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓16；所述的蒸格蒸锅、煮锅10固定在烹饪平台20上，烹饪平台20与立柱连接，立柱与烹饪平台20采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将饭类餐食盛到碗中，蒸格蒸锅、煮锅10中还剩有的水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走蒸格蒸锅、煮锅10中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动做饭自动售卖餐食无人车营业车，饭类餐食在制作时，均在静止下作业，在无人车自动做饭自动售卖餐食营业车运动时停止饭类食材制作作业；所述的主料仓12及平台一个及一个以上，烹饪平台20、盛装平台11、制作平台17、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置37，也可设计成固定装置、旋转装置37、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做饭自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手及专用工具还可放置安装在箱体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具19中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块6，由执行驱动完成动作，实现在自动做饭及自动售卖中的装置设备及工具包括碗筷及作业包括盛饭、清洗、消毒、运转、碗筷收取等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。

在本实施例中，所述的一种自动做饭自动售卖无人车方法及系统，包括有做饭系统里有主食仓，主食仓为一个容器做成的仓体，主食仓一个及多个存放各种米类主食，米类主食可以为免洗和非免洗，非免洗米类主食在使用当天由人工或自动化设备清洗后放入主料仓12，米类主食包括大米小米糯米粳米等米类主食，主食仓有计量装置，在需要制作米饭或稀饭时，每次按量的方式进入煮锅或蒸锅里与清水的配比数量进行煮饭或蒸饭或稀饭，煮饭或蒸饭或稀饭每次的数量以锅设计的大小和每次食用的人数的设计而定；所述的主料仓12设计在一个可旋转或固定的平台上，可根据作业的情况设定可否采用旋转或固定作业；主料仓12有入口处放入米类食材及输出米类食材的出口，主料仓12可为封闭型或开口型，封闭型上口为盖子，有电动控制的装置在使用时将盖子打开将米类食品放入主料仓12或清洁仓体卫生等使用，未使用时属关闭常态，主料仓12还可以采用其他方法将米类主料放入主料仓12中，所述主料仓12的主料在需要作业时在主料仓12容器中有计量装置，计量装置采用多种计量方法选择，以容积计量或称重计量或容积计量与称重计量相结合的方式进行计量，在需要作业时主料仓12中的米类将采用电动控制的装置将主料仓12中的大米吸入、放入、送入、输入等其他方式将米类进入煮锅或蒸锅蒸格中；由电动控制的阀门或开关或吸泵等装置均由电动控制或其他设备配合将米类放出或输出到煮锅或蒸锅中，在主料仓12中的计量达到系统设定的数量后由主控模块或分项控制模块6向执行驱动动力装置发出指令，将主料仓12的出口关闭，停止在主料仓12中输出米类食品，在需要煮饭或蒸饭或煮稀饭时开启电动控制的阀门或开关或吸泵等装置将主料仓12中的米类输出，这些作业均由系统按程序设定，采用嵌入式算法将嵌入在主控模块或分项控制模块6的电路运行系统里，根据使用情况发出作业指令，轮番使用；所述的米类主食由主料仓12输送平台向烹饪平台20中的蒸锅或煮锅按每锅的方法将米类食品进入到煮锅或蒸锅中，米类主料还可采用机械手或专用工具19将米类食品进入到蒸锅或煮锅中；所述的蒸锅、煮锅有加热装置，在需要制作蒸类、煮类米饭或稀饭食材时，加温前可先放米或先放水均可，若已开始加温必须先放水再加米类食品的制作流程方式，这些方式均采用系统设定程序作业；所述的自动制作米类食品包括制作程序、流程程序，在每次米类数量和水的数量并可根据食用人的口感要求或固定要求并根据温度配比设定煮熟、蒸熟的时间，煮熟、蒸熟的时间确定还包括需求的口感在米类食品饭煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求，这些作业均由系统程序控制煮熟蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟、蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀只是时间关系确定煮熟、蒸熟、煮稀时间；将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀在需要时由系统发指令给盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟、蒸熟、煮稀的饭类食品进行盛装到所述的空碗或空的专用盛饭容器里，所述蒸锅、煮锅边上还安装有机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺进行掏米饭所用，且独立转动使用，所述机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺固定在烹饪台面蒸锅、煮锅边上方或上方，蒸锅、煮锅上方还有加水装置供蒸饭、煮饭、煮稀饭类食品所用，所述的机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行掏饭、铲饭、舀饭、盛稀饭将饭或稀饭盛到碗里或专用盛饭容器里，蒸饭煮饭蒸稀饭时蒸米类食品或煮米类食品在煮的时候要盖上盖子进行蒸熟、煮熟、煮稀，盖子上面有专用机械手或专用工具19在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具19通过程序控制将盖子移开，掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的盛饭盛稀饭根据系统式程序下达的指令给盛装平台11与烹饪平台20的配合相对应，盛饭的专用容器盛饭勺或盛稀饭勺或掏食专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的米类食品放到空碗或空的盛装容器中，在下一次需要盛装米类食品时盛装平台11上方的空碗或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器，在盛装平台11的放空碗或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台11固定或旋转的方法或烹饪平台20固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台11和烹饪平台20必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用机械手或盛装勺及掏食专用工具采用旋转移动的方式将米类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器中；所述的盛装平台11还有输送或旋转装置或输送分平台，采用输送、推送、转动等多种方式在需要取餐时将其运送到取餐窗口24后，通知取饭人自动开启取餐窗将其取走或对应取饭的人认证后自动打开取餐窗，取餐后取餐窗自动关闭，重复使用。

在本实施例中，所述的现场自动做饭自动售卖2还包括清洗装置的清洗碗筷装置，清洗碗筷是在盛装米饭时采用一次性或非一次性的碗筷，非一次性的碗筷包括瓷制的或不锈钢的或其它金属的或合金的及其他材料做成的碗筷，在食用人食用米饭后只需将碗筷放在所述的自动做饭自动售卖无人车的车厢固定位置上，将碗或筷子分开或不分开，由自动清洗作业平台将要清洗的碗筷运到清洗装置上，也可采用机械手或专用夹具将要清洗的碗筷放入清洗仓，清洗仓有固定或不固定碗筷的平台，当碗筷进入平台后进行喷水，将碗筷上的粘物残留物清洗后，待浸湿一些时间后可开始清洗；固定清洗采用洗刷专用工具和高压专用工具，采用加水洗刷或采用高温进行冲洗的方式进行清洗碗筷，所述的固定机械可采用夹子或专用夹具工具，清洗碗筷还可采用盒子或笼子或专用放置容器，只需将碗筷放置在里面，在合适的空间移动或晃动；所述的清洗平台为一个或多个，可以设置成旋转或固定，采用立式或平式或卧式等多种方法，平台上可放一个或多个碗筷，也可为一个平台放置一个碗筷进行清洗，根据设计而定；清洗碗筷的平台可以设计为流水线作业，也可设计成独立作业，可实行上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，达到与车箱的布局和车箱的尺寸相关联进行设计，所清洗的碗筷可按分开清洗也可独立清洗的设计方法而定，碗筷清洗采用机械手或碗筷专用工具的方法将所述的碗在车箱放置固定位置上将其挪到清洗池中采用超声波加高压喷洗或超声波独立清洗的方法将其清洗，超声波清洗的方法即采用一个清洗槽或车箱将采用流动自动传入到清洗槽或采用机械手或专用工具19将放置在车身上的碗筷进入到清洗槽中，将在碗或筷子上的污渍或残留物进行简单浸泡或高压冲洗，等一些时间后将先放掉第一次在清洗槽里的水后，将清水重新放入清水槽中，超声波开始作业，可重复作业至洗净碗筷后停止清洗；所述的清洗槽可设计为多层或多格实行流水线作业的效果，这些清洗流程和程序均可实现系统控制，受控于主控模块或控制模块6指令执行驱动机构全部达到无人化和自动化作业的标准与要求；所述的清洗碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖无人车中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中；

在本实施例中，所述的自动做饭还包括碗筷消毒方法及流程，在自动做饭自动售卖后食用过的非一次性碗筷在食用人使用后将碗筷放置在所述的车身的固定回收窗口时，由清洗的碗筷装置将碗筷清洗后进行消毒，消毒采用食用级物理消毒或高温消毒或光类消毒，采用食用级物料消毒或高温消毒或光类消毒均是目前日常生活中常见的消毒卫生保障；在所述的碗筷清洗后采用流水作业的方式将碗筷进入消毒区，流水作业采用平台流转的方式将碗筷放置在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，平台还可采用一个平台放置一个或多个碗筷，平台可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，还可采用与清洗碗筷的同一平台，只分开作业区域或区间，根据作业程序和消毒效果和时间设定消毒时间；所述的消毒还可采用机械手或挪碗筷专用工具将需消毒的碗筷从清洗仓中将清洗好的碗筷挪出进入到消毒区域或专用装置中，按消毒的方法和消毒的种类和消毒的效果来确定消毒时间，这些消毒方法及功能均由系统设定自动完成消毒作业，这些系统均由主控模块或分项控制模块6向执行驱动机构发出指令来完成及反馈消毒结果，达到安全卫生的标准；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；

在本实施例中，所述的自动做饭自动售卖还包括碗筷清洁干净及消毒后重复使用的流程，在碗筷消毒后放置在固定区域或移动区域，固定区域或移动区域为一个或多个存放装置或平台，在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，也可以为一个平台存放装置或平台存放一个或多个碗筷，存放装置或平台可实现流水作业，也可与碗筷流水作业机构消毒流水作业机构共用，联动或一个平台的流水作业方式来放置碗筷在需要盛装米饭时所用，在需要盛装米饭时由系统将储存平台中的碗筷旋转到盛装平台11进行盛装米饭；所述的储存碗筷装置也可以为一个平台，可实现接收系统的指令与盛饭平台、碗筷回收平台、清洗平台、消毒平台为一体也可为分体也可独立作业，也可联合作业；储存碗筷装置具备上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转的功能，干净碗筷存放还可采用柜或箱的独立存放机构或空间，可存放一个及以上的碗和筷子，并进行叠放，在使用时采用机械手或挪碗筷专用工具将其挪到盛装平台11，供盛装米饭所用，还可采用移动转动的多种方式用专用结构将其自动推动到盛装平台11供其盛装米饭所用；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的干净空碗空筷储存放置装置或平台均由系统所控制，由执行装置完成或配合所述的工作达到自动作业自动售卖的效果；

在本实施例中，所述的通讯模块9包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块9采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块9还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块9，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块9还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块9还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏18还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块6可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块6根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现饭类餐食无人现场制作无人现场自动售卖共享系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台7的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家无人驾驶车低速行驶的标准及要求和饭类餐食无人现场制作无人现场自动售卖共享系统,的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

在本实施例中，所述自动做饭自动售卖无人车2包括无人现场自动制作饭类餐食的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统1实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台7远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择饭类餐食的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将饭类餐食制作完成后转到客户取餐窗口24，语音播报取餐编号或显示屏18显示取餐编号，待客人到取餐窗口24自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口24自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口24自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述无人车自动做饭自动做自动售卖2适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动做饭自动售卖无人车2独立运营；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖无人车中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中。

在本实施例中，所述自动做饭自动售卖无人车2共享系统用户终端和后台服务器系统总平台7；所述后台服务器系统总平台7由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台7包括数据控制与采集、饭类餐食上架管理模块、饭类餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及APP小程序连接管理，还包括所述自动做饭自动售卖无人车2与后台服务器系统总平台7采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，无人驾驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动做饭自动售卖无人车2包括无人现场自动制作饭类餐食的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统1或自动售卖系统在主控模块或控制模块6及后台服务器系统总平台7各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

在本实施例中，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或碗及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或自动做饭自动售卖上的显示屏18或扫码进行自动点击不少于一份或一碗或其他计量为单位的餐食，可根据需求按饭类餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的饭类餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式无人车自动做饭自动做自动售卖APP或小程序或显示屏18或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的饭类餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启米饭口感选择功能需求，按照米类食品饭类煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求；按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点饭类餐食下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场制作饭类餐食，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏18操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动做饭自动售卖无人车到达约定地点或自动做饭自动售卖无人车存放在固定购买地点：自动做饭自动售卖无人车2根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动做饭自动售卖无人车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；

S6：餐食锅32内的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏18处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取饭类餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的饭类餐食后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

在本实施例中，所述S5步骤中还包括饭类餐食制作流程包括：

S51:加热或烹饪：系统将客户下单挑选好的饭类餐食种类放置烹饪平台20进行制作加热或烹饪至熟；

S52:制作完毕：系统在设定或自定的时间内将饭类食餐食制作完毕；

S53:盛装或打包。

在本实施例中，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块6系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将饭类餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动做饭自动售卖无人车2的执行运营模块中， 自动做饭自动做自动售卖2凡记录在后台服务器系统总平台7内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、饭类餐食口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备饭类餐食选择控制模块包括新增、删除、修改饭类餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域饭类餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择饭类餐食目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行饭类餐食的上架销售与下架，被下架的饭类餐食APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应饭类餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该饭类餐食；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的饭类餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的饭类餐食食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的饭类餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台7能够实现数据的采集与下发。

在本实施例中，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米饭餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米饭餐食。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，包括无人车（1）、现场自动制作饭类设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）及其将搭载于或制作于所述的无人车底盘支架上，实现无人驾驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动做饭，煮熟、蒸熟、达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动做饭设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（9）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达到执行模块（13），可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约无人车（1）到达现场后自动做饭，饭类煮熟、蒸熟后，通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动制作饭类，将其煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下自动制作饭类，餐食制作煮熟、蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的无人车（1）身上的显示屏（18）或扫码或直接操作或手机APP小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现现场自动制作饭类、现场自动售卖无人车，共享系统还包括手机APP小程序智能终端设备与自动做饭自动售卖无人车（1）连接后使客户共享。

2.根据权利要求1所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述自动做饭自动售卖无人车（1）包括底盘结构、车身结构、主控模块及分项控制模块（6）和无人驾驶车及自动制作饭类自动售卖能源为电池（4），底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接动力源（5）作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块（4）连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备补充能源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块(9)有一组及以上，自动做饭自动售卖无人车（1）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动做饭自动售卖无人车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（7）线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通讯模块（9）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源（5），达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动做饭自动售卖无人车（1）上还设置有一个或多个摄像头（23）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述无人车自动做饭自动售卖（1）身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（22）连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述无人车自动做饭自动售卖（1），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现开启主料仓（12）和储存仓（21）和辅料仓（13）和调料仓（14）加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具（19）放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放碗或盘或碟或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或盘或碟或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动做饭自动售卖无人车（1）有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（18）供现场客户购买所用，显示屏（18）还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将立即停止作业，进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述现场自动制作饭类设备及系统（2）全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述现场自动制作饭类设备及系统和自动售卖设备（2）及系统可以做在自动做饭自动售卖无人车（1）车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作饭类设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的现场自动制作饭类设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人驾驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作饭类设备和无人现场自动售卖设备及系统（3）可以直接放置在自动做饭自动售卖无人车（1）的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑无人驾驶中的导航设备、避障设备、无人驾驶设备等的安装位置根据设计而定；无人车自动做饭自动售卖（1）所用的电力能源（5）与无人现场自动制作设备的制作电力能源（5）可以独立设计或共用设计；所述的电力能源（5）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块(9)及一些低压设备均可使用；所述的电力能源（5）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。

3.根据权利要求1、2所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的现场自动做饭自动售卖无人车（1）车箱里现场自动做饭设备及装置（2）有电力能源（5）与无人车（1）电力能源（5）共用，电力能源（5）供自动驾驶全套运行及现场自动做饭制作设备及系统所用和自动售卖设备及系统（3）所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做饭设备还设有一个或多个清水仓（15）、废水仓（16），清水仓（15）设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓（15）设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（7）记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓（15）可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个锅或多个锅现场自动做饭及制作煮、蒸所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓（15）还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的污水仓（16）设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、饭类餐食制作后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓（16）还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（7）记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的做饭设备还有主料仓（12）一个或多个放置在平台上，主料仓（12）主要放置制作米饭的米类食品还设有食材温度报警装置，在主料仓（12）中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓（12）放置在一个可移动的平台上，平台上放置的饭类食材餐食一份或一碗或多份或多碗，主料仓（12）的平台也可为多个，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，主料仓（12）中的饭类食材可全部以将份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置主料仓（12）中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的饭类食材按份或按碗的数量进入到制作的蒸锅中实现流动作业，所述的蒸锅可设计为蒸锅或可能为蒸箱为蒸饭专用设备，蒸箱中以蒸汽的方式按每碗或每份或每盒即每碗中的米和水的数量或每份中的米和水的数量或每盒中的米和水的数量结合米类的品种及蒸箱中的温度计算出蒸米的时间将米蒸至饭熟；所述的制作米饭蒸箱也可设计为蒸饭仓根据要求设计出大小不同的蒸饭仓，并且设计一个及多个的蒸饭仓，米饭蒸饭仓以流水线方式进行作业蒸饭，达到蒸熟米饭的时间后系统发出指令在需要取饭时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取饭凭条将饭取走，重复使用；所述的流水线作业可采用将碗或盒或专用容器直接放置在平台上或固定在平台上，平台流水线作业在蒸箱里进行作业，蒸箱可为立式、卧式及其他形状均按设计而定；蒸箱里可放置或制作的蒸饭流水线运行平台一个或多个，一个平台可放一碗或一盒或一个专用容器一个平台可放多碗或多盒或多个专用容器或多个平台可放置多碗或多盒或多个专用容器还可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，可为蒸米饭所用；所述的蒸箱还有一个及多个窗户供放置主食仓的米类食品所用及在米饭蒸熟后供其将米饭输送到售卖窗口，将米饭送到售卖窗口还可采用专用工具或机械手的方式在蒸箱将窗口打开时，由机械手或专用工具（19）将盛米饭的碗或蒸饭专用容器按碗或按份或按盒将其移动到售卖窗口；所述蒸箱里有蒸汽发生器及清水仓（15），在制作蒸饭时所用，蒸汽发生器和清水仓（15）也可采用外部供给蒸箱的方式进行蒸汽供给蒸箱；所述的清水仓（15）在蒸箱加热制作米饭时使用，蒸箱有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸箱可为一体也可分体，在蒸箱或蒸汽发生器在蒸饭时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸箱或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓（15）向蒸箱或蒸汽发生器补给水源，确保蒸箱或蒸汽发生器正常使用，在蒸箱或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸箱还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的蒸饭还包括以合成多种蒸汽蒸饭方式按次蒸每次在一碗或一份以上，根据每次食用人数而定，进行配比以水量和米类数量及温度及米类品种及根据口感来蒸饭，蒸熟时间按系统设定要求进行蒸熟，蒸饭原理与上述一致，采用的选择可以为蒸格进行集中的方式进行蒸饭，一次蒸饭为多人，蒸格蒸饭为开放式蒸格有盖子，根据时间设定做好饭后由盛饭专用工具采用多种方式将米饭盛到空碗或空的专用容器中，盛好后由盛装平台（11）将其输送到取餐窗，由需要人取走或由取饭人对应凭证后自动打开取餐窗由顾客取走，重复使用；这些蒸饭方式多种多样，无技术壁垒，不在此一一阐述；所述的自动做饭自动售卖无人车（1）在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓（12）或和储存仓（21），还包括清水仓（15），盛装输送平台、饭类食材制作平台（17）、烹饪平台（20）等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用饭类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和米类计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、米类进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保饭类食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动做饭自动售卖无人车（1）中还设有烹饪层，烹饪层还可采用蒸格蒸锅、煮锅（10）下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅、煮锅（10）可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，蒸格蒸锅、煮锅（10）安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与饭类食材制作设备和煮熟后需盛装的盛装平台（11）相对应供饭类食材给在蒸格蒸锅、煮锅（10）中和将饭类食材煮熟后放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（7）或主控模块分项控制模块（6）指令后可任意旋转；蒸格蒸锅、煮锅（10）边上设有供水装置，当蒸格蒸锅、煮锅（10）水量减少时，蒸格蒸锅、煮锅（10）设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅、煮锅（10）里自动加水，以供蒸格蒸锅、煮锅（10）用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅、煮锅（10）的水量不能达到做饭条件时，蒸格蒸锅、煮锅（10）将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅、煮锅（10）上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块控制模块或后台服务器系统总平台(7)下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做饭自动售卖无人车（1）在行驶和作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅、煮锅（10）的功率大小和饭类食材的数量计算出能煮熟、蒸熟的时间，按设定时间将饭类食材煮熟达到可口；所述的饭类食材自动制作系统和售卖系统还有盛装平台（11），盛装平台（11）上方有放置盛装饭类食材空的专用盛装容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台（11）放空碗或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当饭类食材煮熟、蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空碗里时，空碗或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用盛装容器到盛装平台（11）固定存放处供盛装煮熟、蒸熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空的专用盛装容器，所述的盛装平台（11）放置空碗或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空碗或专用盛装容器的数量而定；所述的空碗或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台（11）放置空碗或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台（11）根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台（11）有放置盛装饭类餐食已煮熟、蒸熟的餐食的空碗或空的的专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与蒸格蒸锅、煮锅（10）旋转对应，在蒸格蒸锅、锅将饭类煮熟至成为米饭后，可以盛装空碗或空的专用盛装容器和制作好的餐食从蒸格蒸锅、煮锅（10）中采用漏斗或盛饭勺或盛饭配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛饭工具将其掏、拿、铲煮熟、蒸熟相对应供其盛装煮熟的饭的空碗或空的专用盛装容器中；盛装平台（11）与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的饭类餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具（19）或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具（19）或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动饭类餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓(12)或和储存仓（21），还包括食材通道和饭类餐食制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的饭类餐食制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动饭类食材制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为饭类食材的主料仓(12)或和储存仓（21）、食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好饭类餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓(12）或和储存仓（21）、一般一天一清洗，若自动制作饭食设备不是专用饭食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动做饭自动售卖无人车（1）身设置有一个及以上的摄像头（23），配合后台查看饭类餐食盛装饭类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动做饭自动售卖无人车（1）还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅、煮锅（10）的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓（16），清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓（16）；所述的蒸格蒸锅、煮锅（10）固定在烹饪平台（20）上，烹饪平台（20）与立柱连接，立柱与烹饪平台（20）采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将饭类餐食盛到碗中，蒸格蒸锅、煮锅（10）中还剩有的水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走蒸格蒸锅、煮锅（10）中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动做饭自动售卖餐食无人车营业车，饭类餐食在制作时，均在静止下作业，在无人车自动做饭自动售卖餐食营业车运动时停止饭类食材制作作业；所述的主料仓（12）及平台一个及一个以上，烹饪平台（20）、盛装平台（11）、制作平台（17）、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置（37），也可设计成固定装置、旋转装置（37）、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做饭自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手及专用工具还可放置安装在箱体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具（19）中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块（6），由执行驱动完成动作，实现在自动做饭及自动售卖中的装置设备及工具包括碗筷及作业包括盛饭、清洗、消毒、运转、碗筷收取等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。

4.根据权利要求1、2、3所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，包括有做饭系统里有主食仓，主食仓为一个容器做成的仓体，主食仓一个及多个存放各种米类主食，米类主食可以为免洗和非免洗，非免洗米类主食在使用当天由人工或自动化设备清洗后放入主料仓（12），米类主食包括大米小米糯米粳米等米类主食，主食仓有计量装置，在需要制作米饭或稀饭时，每次按量的方式进入煮锅或蒸锅里与清水的配比数量进行煮饭或蒸饭或稀饭，煮饭或蒸饭或稀饭每次的数量以锅设计的大小和每次食用的人数的设计而定；所述的主料仓（12）设计在一个可旋转或固定的平台上，可根据作业的情况设定可否采用旋转或固定作业；主料仓（12）有入口处放入米类食材及输出米类食材的出口，主料仓（12）可为封闭型或开口型，封闭型上口为盖子，有电动控制的装置在使用时将盖子打开将米类食品放入主料仓（12）或清洁仓体卫生等使用，未使用时属关闭常态，主料仓（12）还可以采用其他方法将米类主料放入主料仓（12）中，所述主料仓（12）的主料在需要作业时在主料仓（12）容器中有计量装置，计量装置采用多种计量方法选择，以容积计量或称重计量或容积计量与称重计量相结合的方式进行计量，在需要作业时主料仓（12）中的米类将采用电动控制的装置将主料仓（12）中的大米吸入、放入、送入、输入等其他方式将米类进入煮锅或蒸锅蒸格中；由电动控制的阀门或开关或吸泵等装置均由电动控制或其他设备配合将米类放出或输出到煮锅或蒸锅中，在主料仓（12）中的计量达到系统设定的数量后由主控模块或分项控制模块（6）向执行驱动动力装置发出指令，将主料仓（12）的出口关闭，停止在主料仓（12）中输出米类食品，在需要煮饭或蒸饭或煮稀饭时开启电动控制的阀门或开关或吸泵等装置将主料仓（12）中的米类输出，这些作业均由系统按程序设定，采用嵌入式算法将嵌入在主控模块(8)或分项控制模块（6）的电路运行系统里，根据使用情况发出作业指令，轮番使用；所述的米类主食由主料仓（12）输送平台向烹饪平台（20）中的蒸锅或煮锅按每锅的方法将米类食品进入到煮锅或蒸锅中，米类主料还可采用机械手或专用工具（19）将米类食品进入到蒸锅或煮锅中；所述的蒸锅、煮锅有加热装置，在需要制作蒸类、煮类米饭或稀饭食材时，加温前可先放米或先放水均可，若已开始加温必须先放水再加米类食品的制作流程方式，这些方式均采用系统设定程序作业；所述的自动制作米类食品包括制作程序、流程程序，在每次米类数量和水的数量并可根据食用人的口感要求或固定要求并根据温度配比设定煮熟、蒸熟的时间，煮熟、蒸熟的时间确定还包括需求的口感在米类食品饭煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求，这些作业均由系统程序控制煮熟蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟、蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀只是时间关系确定煮熟、蒸熟、煮稀时间；将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀在需要时由系统发指令给盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟、蒸熟、煮稀的饭类食品进行盛装到所述的空碗或空的专用盛饭容器里，所述蒸锅、煮锅边上还安装有机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺进行掏米饭所用，且独立转动使用，所述机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺固定在烹饪台面蒸锅、煮锅边上方或上方，蒸锅、煮锅上方还有加水装置供蒸饭、煮饭、煮稀饭类食品所用，所述的机械手或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行掏饭、铲饭、舀饭、盛稀饭将饭或稀饭盛到碗里或专用盛饭容器里，蒸饭煮饭蒸稀饭时蒸米类食品或煮米类食品在煮的时候要盖上盖子进行蒸熟、煮熟、煮稀，盖子上面有专用机械手或专用工具（19）在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具（19）通过程序控制将盖子移开，掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的盛饭盛稀饭根据系统式程序下达的指令给盛装平台（11）与烹饪平台（20）的配合相对应，盛饭的专用容器盛饭勺或盛稀饭勺或掏食专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的米类食品放到空碗或空的盛装容器中，在下一次需要盛装米类食品时盛装平台（11）上方的空碗或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器，在盛装平台（11）的放空碗或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台（11）固定或旋转的方法或烹饪平台（20）固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台（11）和烹饪平台（20）必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用机械手或盛装勺及掏食专用工具采用旋转移动的方式将米类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器中；所述的盛装平台（11）还有输送或旋转装置或输送分平台，采用输送、推送、转动等多种方式在需要取餐时将其运送到取餐窗口（24）后，通知取饭人自动开启取餐窗将其取走或对应取饭的人认证后自动打开取餐窗，取餐后取餐窗自动关闭，重复使用。

5.根据权利要求1、4所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的现场自动做饭自动售卖（2）还包括清洗装置的清洗碗筷装置，清洗碗筷是在盛装米饭时采用一次性或非一次性的碗筷，非一次性的碗筷包括瓷制的或不锈钢的或其它金属的或合金的及其他材料做成的碗筷，在食用人食用米饭后只需将碗筷放在所述的自动做饭自动售卖无人车的车厢固定位置上，将碗或筷子分开或不分开，由自动清洗作业平台将要清洗的碗筷运到清洗装置上，也可采用机械手或专用夹具将要清洗的碗筷放入清洗仓，清洗仓有固定或不固定碗筷的平台，当碗筷进入平台后进行喷水，将碗筷上的粘物残留物清洗后，待浸湿一些时间后可开始清洗；固定清洗采用洗刷专用工具和高压专用工具，采用加水洗刷或采用高温进行冲洗的方式进行清洗碗筷，所述的固定机械可采用夹子或专用夹具工具，清洗碗筷还可采用盒子或笼子或专用放置容器，只需将碗筷放置在里面，在合适的空间移动或晃动；所述的清洗平台为一个或多个，可以设置成旋转或固定，采用立式或平式或卧式等多种方法，平台上可放一个或多个碗筷，也可为一个平台放置一个碗筷进行清洗，根据设计而定；清洗碗筷的平台可以设计为流水线作业，也可设计成独立作业，可实行上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，达到与车箱的布局和车箱的尺寸相关联进行设计，所清洗的碗筷可按分开清洗也可独立清洗的设计方法而定，碗筷清洗采用机械手或碗筷专用工具的方法将所述的碗在车箱放置固定位置上将其挪到清洗池中采用超声波加高压喷洗或超声波独立清洗的方法将其清洗，超声波清洗的方法即采用一个清洗槽或车箱将采用流动自动传入到清洗槽或采用机械手或专用工具（19）将放置在车身上的碗筷进入到清洗槽中，将在碗或筷子上的污渍或残留物进行简单浸泡或高压冲洗，等一些时间后将先放掉第一次在清洗槽里的水后，将清水重新放入清水槽中，超声波开始作业，可重复作业至洗净碗筷后停止清洗；所述的清洗槽可设计为多层或多格实行流水线作业的效果，这些清洗流程和程序均可实现系统控制，受控于主控模块(8)或控制模块（6）指令执行驱动机构全部达到无人化和自动化作业的标准与要求；所述的清洗碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖无人车中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中。

6.根据权利要求1、5所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的自动做饭还包括碗筷消毒方法及流程，在自动做饭自动售卖后食用过的非一次性碗筷在食用人使用后将碗筷放置在所述的车身的固定回收窗口时，由清洗的碗筷装置将碗筷清洗后进行消毒，消毒采用食用级物理消毒或高温消毒或光类消毒，采用食用级物料消毒或高温消毒或光类消毒均是目前日常生活中常见的消毒卫生保障；在所述的碗筷清洗后采用流水作业的方式将碗筷进入消毒区，流水作业采用平台流转的方式将碗筷放置在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，平台还可采用一个平台放置一个或多个碗筷，平台可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，还可采用与清洗碗筷的同一平台，只分开作业区域或区间，根据作业程序和消毒效果和时间设定消毒时间；所述的消毒还可采用机械手或挪碗筷专用工具将需消毒的碗筷从清洗仓中将清洗好的碗筷挪出进入到消毒区域或专用装置中，按消毒的方法和消毒的种类和消毒的效果来确定消毒时间，这些消毒方法及功能均由系统设定自动完成消毒作业，这些系统均由主控模块(8)或分项控制模块（6）向执行驱动机构发出指令来完成及反馈消毒结果，达到安全卫生的标准；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用。

7.根据权利要求1、6所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的自动做饭自动售卖还包括碗筷清洁干净及消毒后重复使用的流程，在碗筷消毒后放置在固定区域或移动区域，固定区域或移动区域为一个或多个存放装置或平台，在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，也可以为一个平台存放装置或平台存放一个或多个碗筷，存放装置或平台可实现流水作业，也可与碗筷流水作业机构消毒流水作业机构共用，联动或一个平台的流水作业方式来放置碗筷在需要盛装米饭时所用，在需要盛装米饭时由系统将储存平台中的碗筷旋转到盛装平台（11）进行盛装米饭；所述的储存碗筷装置也可以为一个平台，可实现接收系统的指令与盛饭平台、碗筷回收平台、清洗平台、消毒平台为一体也可为分体也可独立作业，也可联合作业；储存碗筷装置具备上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转的功能，干净碗筷存放还可采用柜或箱的独立存放机构或空间，可存放一个及以上的碗和筷子，并进行叠放，在使用时采用机械手或挪碗筷专用工具将其挪到盛装平台（11），供盛装米饭所用，还可采用移动转动的多种方式用专用结构将其自动推动到盛装平台（11）供其盛装米饭所用；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的干净空碗空筷储存放置装置或平台均由系统所控制，由执行装置完成或配合所述的工作达到自动作业自动售卖的效果。

8.根据权利要求1所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的通讯模块（9）包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块（9）采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块（9）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块（9），还包括其他的有线无线通讯，通讯模块(9)还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯； 通讯模块（9）还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏（18）还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块(6)可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块(6)根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（7）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现饭类餐食无人现场制作无人现场自动售卖共享系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台（7）的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家无人驾驶车低速行驶的标准及要求和饭类餐食无人现场制作无人现场自动售卖共享系统,的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

9.根据权利要求1所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述自动做饭自动售卖无人车（2）包括无人现场自动制作饭类餐食的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（1）实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台(7)远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择饭类餐食的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将饭类餐食制作完成后转到客户取餐窗口（24），语音播报取餐编号或显示屏（18）显示取餐编号，待客人到取餐窗口（24）自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口（24）自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口（24）自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述无人车自动做饭自动做自动售卖（2）适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动做饭自动售卖无人车（2）独立运营；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖无人车中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中。

10.根据权利要求1所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述自动做饭自动售卖无人车（2）共享系统用户终端和后台服务器系统总平台（7）；所述后台服务器系统总平台（7）由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台（7）包括数据控制与采集、饭类餐食上架管理模块、饭类餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及APP小程序连接管理，还包括所述自动做饭自动售卖无人车（2）与后台服务器系统总平台（7）采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，无人驾驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动做饭自动售卖无人车（2）包括无人现场自动制作饭类餐食的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（1）或自动售卖系统在主控模块或控制模块（6）及后台服务器系统总平台（7）各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

11.一种自动做饭自动售卖无人车共享方法，其特征在于，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或碗及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或自动做饭自动售卖上的显示屏（18）或扫码进行自动点击不少于一份或一碗或其他计量为单位的餐食，可根据需求按饭类餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的饭类餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式无人车自动做饭自动做自动售卖APP或小程序或显示屏（18）或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的饭类餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启米饭口感选择功能需求，按照米类食品饭类煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求；按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点饭类餐食下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场制作饭类餐食，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏（18）操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动做饭自动售卖无人车到达约定地点或自动做饭自动售卖无人车存放在固定购买地点：自动做饭自动售卖无人车（2）根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动做饭自动售卖无人车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；

S6：餐食锅（32）内的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏（18）处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取饭类餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的饭类餐食后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

12.根据权利要求11所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享方法，其特征在于，所述S5步骤中还包括饭类餐食制作流程包括：

S51:加热或烹饪：系统将客户下单挑选好的饭类餐食种类放置烹饪平台（20）进行制作加热或烹饪至熟；

S52:制作完毕：系统在设定或自定的时间内将饭类食餐食制作完毕；

S53:盛装或打包。

13.根据权利要求11所述的一种自动做饭自动售卖无人车共享方法，其特征在于，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块（6）系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将饭类餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动做饭自动售卖无人车（2）的执行运营模块中， 自动做饭自动做自动售卖（2）凡记录在后台服务器系统总平台（7）内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、饭类餐食口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备饭类餐食选择控制模块包括新增、删除、修改饭类餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域饭类餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择饭类餐食目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行饭类餐食的上架销售与下架，被下架的饭类餐食APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应饭类餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该饭类餐食；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的饭类餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的饭类餐食食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的饭类餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台（7）能够实现数据的采集与下发。

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