CN115527313A - 一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统及方法，此车实现无人驾驶，实行导航定位、道路识别，自动规划路径或固定线路行走，自动避障，接受后台指令在速度管控下慢速向目的地行驶，确保授权区域内安全行驶，无人现场制作设备将其设计成车的形状与车箱的尺寸相类似，车箱里有自动做馒头的设备及系统和自动售卖的设备及系统，有电能源供给制作设备，通过本地通讯，本地联网，有线无线通讯，可实现本地或远程现场自动做馒头和自动售卖的操作和车辆行驶系统、能源系统与箱体制作设备能源及其他等进行融合使用，实现现场自动做馒头自动售卖餐食，能减少人与食品食物的接触，餐食热气腾腾、美味可口馒头，并可控制食品质量及卫生的管理。

Description

一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统及方法

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的馒头美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏现场自动做馒头自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的馒头，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康馒头。

一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统，包括无人车、现场自动制作馒头类设备及系统、自动售卖设备及系统及其将搭载于或制作于所述的无人车底盘支架上，实现无人驾驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动做馒头，蒸熟达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动做馒头设备及系统、自动售卖设备及系统与后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约无人车到达现场后自动做馒头，馒头蒸熟后通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动制作馒头，将其蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下自动制作馒头，餐食制作蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的无人车身上的显示屏或扫码或直接操作或手机APP小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现现场自动制作馒头，现场自动售卖无人车共享系统还包括手机APP小程序智能终端设备与自动做馒头自动售卖无人车连接后使客户共享。

进一步的，所述自动做馒头自动售卖无人车包括底盘结构、车身结构、主控模块及分项控制模块和无人驾驶车及现场自动制作馒头自动售卖能源为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接动力源为电力能源作为驱动动力也可给自动行驶、自动制作、自动售卖的能源用电；供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备补充能源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块有一组及以上，现场自动做馒头自动售卖无人车上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围0-360°；主控模块或分项控制模块驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述现场自动做馒头自动售卖无人车上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述现场自动做馒头自动售卖无人车底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述现场自动做馒头自动售卖无人车，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗或可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现开启主料仓和储存仓和辅料仓和调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧周围有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用餐食盛装工具供食品放置，盒或盘或碟或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐等之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用，显示屏还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将立即停止作业，进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述现场自动制作馒头设备及系统全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述现场自动制作馒头设备及系统和自动售卖设备及系统可以做在自动做馒头自动售卖无人车车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作馒头设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的现场自动制作馒头设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人驾驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作馒头设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在自动做馒头自动售卖无人车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑无人驾驶中的导航设备、避障设备、无人驾驶设备等的安装位置根据设计而定；无人车自动做馒头自动售卖所用的电力能源与无人现场自动制作设备的制作电力能源可以独立设计或共用设计；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用；所述的电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。

进一步的，所述的现场自动做馒头自动售卖无人车车箱里现场自动做馒头设备及装置有电力能源与无人车电力能源共用，电力能源供自动驾驶全套运行及现场自动做馒头制作设备及系统所用和自动售卖设备及系统所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做馒头设备还设有一个或多个清水仓、废水仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个蒸锅或多个蒸锅现场自动做馒头及蒸熟所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的污水仓设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、馒头制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的做馒头设备还有主料仓一个或多个或可放置在平台上，主料仓主要放置制作馒头的面粉还设有食材温度报警装置，在主料仓中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓放置在一个或多个可移动或固定的平台或支架上，平台以仓或箱或斗或其他形状的方式将面粉一份或多份放置在主料仓上，主料仓可为立式、平式、卧式等或其他形状，移动平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，主料仓中的面粉按每次制作的数量放置在一个或多个仓里，主料仓下有计量装置，有电动控制的下料出料装置，在需要制作时系统将其输送到和面搅拌桶里，由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的面粉按重量数或份的数量进入到制作的和面搅拌桶，和面搅拌桶可一个或多个实现流动作业；所述的馒头原料进入和面搅拌桶一个或多个供做一种或多种馒头使用，馒头制作仓下有一个或多个现场馒头自动制作设备及系统，制作馒头按单一品种或多个品种进行作业，所述的搅拌制作仓里有自动搅面粉装置，搅拌面粉装置为电动控制机械手或搅拌专用装置，搅拌专用装置可直接做在搅拌桶里或和机械手进行外挂作业，在使用时进入搅拌桶，作业后可自动拿开，机械手或搅拌专用装置或还可在做馒头时可作为挤压馒头的压力作用，根据设计方案而定，设计方案为多种方案，根据场景、设计尺寸、出品数量及品种种类设置自动作业流程而定；所述的和面搅拌桶上方有加水装置，根据面粉的数量和水的数量进行配比并进行搅匀，达到柔软性时停止作业，若搅匀的面粉未及时进行制作，放久时干化或柔性减弱的情况下再次进行搅匀后进行制作，和面搅拌桶下方或后工作流程中有面粉挤压装置，将按照馒头的大小设计出不同的出料体积，体积供制作一个馒头所用，体积为薄型，根据一半馒头的粉料厚度进行挤压制作，挤出馒头薄料形状，出料装置口还有包馅装置进行融合，出料装置和馒头出粉装置可分开可为一体，先出粉料，再出馅，再进行包和，包和后进行折断，馒头包括肉包、糖包、猪油包、菜包及包馅的其他类型的馒头，非包馅馒头按主料直接切割下来即可；所述的搅匀柔软的面粉制作成包馅或非包馅馒头后，将放置在蒸格中，蒸格以个为单位进行存放进行发酵，发酵后再进入蒸锅加热一次轮流制作馒头；所述的存放馒头的蒸格为一个或多个，可自动叠放或自动流水往前进入蒸锅或蒸汽发生器仓进行加热蒸熟，蒸格可实现流水线作业，馒头蒸熟后进入到售卖窗口通知食用人或顾客供其提取，在提取时按份或按个由机械手或专用工具将馒头夹出或移出到盛装馒头的盒子或专用工具上后自动打开取餐窗口，由食用人或顾客直接取走，取走后空的蒸格将自动扭转到馒头制作装置平台或区域上停顿，由馒头制作设备自动将做好的馒头按个或按份放在空格里直到固定数值放满或一定数量，放满或放一定数量后再进入发酵阶段，发酵后再进入蒸馒头阶段，依次轮转；所述的馒头制作方法还可采用其他流水作业方案，和面搅拌桶将和好的馒头粉料进入各种馒头制作仓，经过挤压制作出各种馒头，馒头可分为包馅的和非包馅的，实现流水线作业，设备为多种品种制作设备，做馒头时可前后左右调整，调整与存放的馒头平台相对应，可将制作好的馒头放置在所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜的平台上；所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜大小根据制作流水线的数量而定，所述的车箱里有一个或多个蒸锅或蒸箱或蒸柜，蒸锅或蒸箱或蒸柜的水由清水仓自动提供，所蒸熟的蒸汽可由外部发生蒸汽后提供给蒸锅或蒸箱或蒸柜，蒸汽发生器也可直接做在蒸锅或蒸箱或蒸柜中；所述的蒸馒头平台制作在所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜里，平台供放置做好的馒头蒸熟放置所用，馒头放置平台为一个及多个及很多个可流水联排放置，可移动可独立也可组合，平台也可固定在一个旋转的支架上，由支架移动或链轮移动实现平台连续运转实现流水化作业，平台根据馒头出料的位置与馒头所做的品种，直接放置到馒头放置平台上，移动到平台里面所设计的数量存放满或放一定数量后停止制作馒头，按时间进行发酵，发酵时间达到后，蒸锅或蒸柜开始加温进行制作馒头，到达设定时间后，将馒头蒸熟后停止加热，平台按个进行旋转到自动装盒处，将调整平台将馒头调的熬包装盒或专用容器里，或采用机械手或专用工具将馒头放置在包装盒及专用容器里进行自动包装后，自动转移或机械手或专用工具将蒸熟的馒头传到、移动或放到售卖窗口，售卖窗口自动打开，供食用人或顾客提走；所述的馒头蒸熟的时间均采用馒头大小、馒头数量及蒸锅中的温度来确蒸熟的时间，系统设定时间可以调整直至蒸熟，馒头没有一个统一的标准，只是蒸熟的时间长与短，在口感不适合当地区域标准时，系统内可进行调整蒸熟时间至馒头蒸熟止；上述的制作馒头受控于系统及主控模块或分项控制模块，根据系统连接客户；所述的主料仓、馒头制作仓、和面搅拌桶均有粉料、材料出料装置以螺旋杆或闸阀或推杆或输送带及其他输送方法均以电动控制转动、推出、放出、送出、传出、输出等的方式将主料输送到和面搅拌桶或馒头制作设备，和面搅拌桶以立柱或箱周围固定或移动，主料仓有计量装置在需要制作时按设计的重量将主料输入和面搅拌桶，当需要加料时由主控模块或分项控制模块向执行装置的主料仓电动控制的螺旋杆或阀门、开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、送出、推出、输出等的方式控制出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块或分项控制模块发出信息，主控模块或分项控制模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，主料按量进入和面桶中内侧或外侧装有搅拌和面机构，和面搅拌桶安装在旋转平台上，和面搅拌桶上方口安装水龙头，水龙头有流量装置以主料面粉数量搅拌时间设计均匀进行搅拌，所述的搅拌和面时间设定及与主料面粉数量配比均由系统设定也可以根据面粉搅和的质量来调整时间和水的数量；所述的和面搅拌桶当主食面粉搅拌仓后需要搅拌时根据面粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌；所述的和面搅拌桶一个及多个上口对应主料仓出口处，和面搅拌桶有面料下料机构，在需要制作馒头、面粉时可接受系统指令由主控模块或分项控制模块向执行装置发出指令，将和好的面料团传向制作馒头设备，所述制作馒头设备中有馒头挤压机，在馒头挤压机中将粉团进行挤压，馒头挤压机的出口处有切馒头的装置，根据设定的长度数量或计重的方式，按个将馒头料进行分割；和面搅拌桶也有计量装置，根据设定的馒头出料数量进行计量，计量的方式有多种，出料时间计量，馒头出料的长度计量，称重计量，体积计量等，根据设计而定；和面搅拌桶还有粉料保湿装置，在粉料未制作成馒头或超时不制作造成干燥和粉料达不到要求时进行加水重新搅拌，达到能将粉料制作成馒头的质量保证和顺利制作；所述的和面搅拌桶的下方有粉料出口，出口处有电动控制的螺旋杆或阀门、开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出供粉料输入制作馒头设备所用；粉料出口和面搅拌桶也可采用上压粉料进行用螺旋推杆等多种方式将粉料进入馒头制作设备将粉料制作成馒头，和面搅拌桶和馒头、面粉制作设备也可设计与制作为一体或分体方式；这些制作设备的技术没有壁垒可根据工艺设计而定；和面搅拌桶的搅拌装置可设计成在和面搅拌的内侧或外挂方式整体或分体方式进行使用；所述的制作馒头蒸箱也可设计为蒸馒头仓根据要求设计出大小不同的蒸馒头仓，并且设计一个及多个的蒸馒头仓，馒头蒸馒头仓以流水线方式进行作业蒸馒头，达到蒸熟馒头的时间后系统发出指令在需要取馒头时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取馒头凭条将馒头取走，重复使用；所述蒸箱里有蒸汽发生器及清水仓，在制作蒸馒头时所用，蒸汽发生器和清水仓也可采用外部供给蒸箱的方式进行蒸汽供给蒸箱；所述的清水仓在蒸箱加热制作馒头时使用，蒸箱有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸箱可为一体也可分体，在蒸箱或蒸汽发生器在蒸馒头时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸箱或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓向蒸箱或蒸汽发生器补给水源，确保蒸箱或蒸汽发生器正常使用，在蒸箱或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸箱还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的现场自动做馒头自动售卖无人车在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓或和储存仓，还包括清水仓，盛装输送平台、馒头制作平台、和面平台、蒸锅、蒸格平台、流水线作业等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用馒头类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和粉计量以及粉团计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、粉、粉团进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保馒头食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述现场自动做馒头自动售卖无人车中还设有烹饪层，烹饪层为蒸格蒸锅及蒸汽发生器有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅蒸汽发生器可分为一体或分体，采用底部和周围和内部加热等方法，或独立底部或独立周围均可加热蒸格蒸锅蒸汽发生器可或安装在平台上，也可安装在固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与馒头制作设备和蒸熟后需盛装的盛装平台相对应供馒头类食材给在蒸格蒸锅中和将馒头食材蒸熟后放置到盛装盒子或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块分项控制模块指令后可任意旋转；蒸格蒸锅蒸汽发生器边上或身上设有供水装置，当蒸格蒸锅蒸汽发生器水量减少时，蒸格蒸锅蒸汽发生器设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅蒸汽发生器里自动加水，以供蒸格蒸锅蒸汽发生器用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅蒸汽发生器的水量不能达到做馒头条件时，蒸格蒸锅蒸汽发生器将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅蒸汽发生器上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块或分项控制模块或后台服务器系统总平台下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做馒头自动售卖无人车在行驶和作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅蒸汽发生器的功率大小和馒头的数量计算出能蒸熟的时间，按设定时间将馒头蒸熟达到可口，这些作业均由系统程序控制蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将馒头蒸熟只是时间关系确定蒸熟；所述的馒头自动制作系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装馒头空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当馒头食材蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时，空盒子或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器到盛装平台固定存放处供盛装蒸熟的馒头用，当馒头被售卖后顾客提走后将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器，所述的盛装平台放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的馒头餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动馒头制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓或和储存仓，还包括食材通道和馒头和和面搅拌桶制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的馒头制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动馒头制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为馒头食材的主料仓或和储存仓、和面搅拌桶、食品通道管道或可拆锅类、制作设备等，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好馒头后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓或和储存仓、一般一天一清洗，若自动制作馒头设备不是专用馒头的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述现场自动做馒头自动售卖无人车身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看馒头盛装馒头类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅蒸汽发生器的下方设计有开口，管子上有电动控制的阀门及开关和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电动控制的阀门及开关，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的主料仓及平台一个及一个以上，烹饪平台、盛装平台、制作平台、储存平台、和面平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做馒头自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手及专用工具还可放置安装在箱体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块，由执行驱动完成动作，实现在自动做馒头及自动售卖中的装置设备及工具及作业包括盛装馒头、清洗、消毒、运转、流水作业、售卖等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产；所述的现场自动制作自动售卖设备置设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的现场自动做馒头或自动售卖流程作业不仅仅使用在所述的自动做馒头自动售卖无人车中，更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店中。

进一步的，所述的通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现馒头无人现场制作无人现场自动售卖共享系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家无人驾驶车低速行驶的标准及要求和馒头无人现场制作无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

进一步的，所述现场自动做馒头自动售卖无人车包括无人现场自动制作馒头的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择馒头的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将馒头制作完成后转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的，所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款；所述无人车现场自动做馒头自动做自动售卖适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立现场自动做馒头自动售卖无人车独立运营。

进一步的，所述现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、馒头上架管理模块、馒头下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及APP小程序连接管理，还包括所述现场自动做馒头自动售卖无人车与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，无人驾驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及现场自动做馒头自动售卖无人车包括无人现场自动制作馒头的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

进一步的，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或个及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或现场自动做馒头自动售卖上的显示屏或扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按馒头名录和名称实行一次多个或一个品种的馒头选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式无人车现场自动做馒头自动做自动售卖APP或小程序或显示屏或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的馒头范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启馒头口感选择功能需求，按照馒头口感配比要求如肉包、糖包、猪油包、菜包及其他类别的包子，还可选择多盐中盐少盐无盐、多油中油少油无油、多糖中糖少糖无糖、多肉中肉少肉、有馅无馅搭配不一及其它口感的要求；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点馒头下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场制作馒头，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动做馒头自动售卖无人车到达约定地点或自动做馒头自动售卖无人车存放在固定购买地点：自动做馒头自动售卖无人车根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动做馒头自动售卖无人车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；

S6：蒸锅内的馒头熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取馒头窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的馒头后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

进一步的，所述S5步骤中还包括馒头制作流程包括：

S50：面粉料与水的数量配比：

S51：和面搅拌桶自动进行搅和，达到做馒头的柔软性后自动停止作业；

S52：根据系统进行馒头制作及包馅；

S53：机械手自动放入蒸格中；

S54：烹饪平台加热或进入蒸汽发生器发生蒸汽至熟；

S55:系统在设定或自定的时间内将馒头进行蒸熟；

S56:盛装或打包。

进一步的，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将馒头清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动做馒头自动售卖无人车的执行运营模块中，自动做馒头自动做自动售卖凡记录在后台服务器系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、馒头口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备馒头选择控制模块包括新增、删除、修改馒头名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域馒头供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择馒头目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行馒头的上架销售与下架，被下架的馒头APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应馒头制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该馒头；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的馒头，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的馒头、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的馒头；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台能够实现数据的采集与下发。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的馒头，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康馒头。

附图说明

图1是本发明的无人车的主视图；

图2是本发明的无人车的侧视图；

图3是本发明的无人车的俯视图；

图4是本发明的无人车的内部结构示意图；

图5是本发明的机械手或专用工具放大图；

图6是本发明的点餐流程图。

其中，1-无人车，2-现场自动制作馒头类设备及系统，3-自动售卖设备及系统，4-驱动动力装置，5-电力能源，6-主控模块或分项控制模块，7-后台服务器系统总平台，8-蒸格蒸锅蒸汽发生器，9-通讯模块，10-盛装输送平台，11-制作平台，12-手机APP小程序，13-执行模块，14-主料仓，储料仓，15-辅料仓，16-调料仓，17-盛装平台，18-电动控制的阀门及开关，19-清水仓，20污水仓（废水仓），21-取餐窗口，22-摄像头，23-显示屏，24-和面搅拌桶，25-制作馒头设备，26-机械手或专用工具。

具体实施方式

在本实施案例中，包括无人车1、现场自动制作馒头类设备及系统2、自动售卖设备及系统3及其将搭载于或制作于所述的无人车1底盘支架上，实现无人驾驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动做馒头，蒸熟达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动做馒头设备及系统2、自动售卖设备及系统3与后台服务器系统总平台7及通讯模块9的连接由主控模块或分项控制模块6的系统下达到执行模块13，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约无人车1到达现场后自动做馒头，馒头蒸熟后通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动制作馒头，将其蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下自动制作馒头，餐食制作蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的无人车1身上的显示屏23或扫码或直接操作或手机APP小程序12上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现现场自动制作馒头，现场自动售卖无人车1共享系统还包括手机APP小程序12智能终端设备与自动做馒头自动售卖无人车1连接后使客户共享。

在本实施案例中，所述自动做馒头自动售卖无人车1包括底盘结构、车身结构、主控模块及分项控制模块6和无人驾驶车及现场自动制作馒头自动售卖能源为电池5，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置4、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置4连接动力源为电力能源5作为驱动动力也可给自动行驶、自动制作、自动售卖的能源用电；供应储存单元使用，驱动动力装置4控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备补充能源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块9有一组及以上，现场自动做馒头自动售卖无人车1上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围0-360°；主控模块或分项控制模块6驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块6和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台7线路及位置指令，向驱动动力装置4发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块9与后台服务器系统总平台7进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台7授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源5，达到国家低速无人车1行驶标准要求制造；所述现场自动做馒头自动售卖无人车1上还设置有一个或多个摄像头22可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述现场自动做馒头自动售卖1无人车1底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构6连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述现场自动做馒头自动售卖1无人车1，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗或可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现开启主料仓14和储存仓14和辅料仓15和调料仓16加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧周围有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具26放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用餐食盛装工具供食品放置，盒或盘或碟或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐等之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车1有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏23供现场客户购买所用，显示屏23还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将立即停止作业，进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述现场自动制作馒头设备25及系统2全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述现场自动制作馒头设备25及系统2和自动售卖设备2及系统可以做在自动做馒头自动售卖无人车1车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作馒头设备2制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的现场自动制作馒头设备2和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人驾驶无人车1的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作馒头设备2和无人现场自动售卖设备及系统3可以直接放置在自动做馒头自动售卖无人车1的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑无人驾驶中的导航设备、避障设备、无人驾驶设备等的安装位置根据设计而定；无人车1自动做馒头自动售卖1所用的电力能源5与无人现场自动制作设备的制作电力能源5可以独立设计或共用设计；所述的电力能源5可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块6、通讯模块9及一些低压设备均可使用；所述的电力能源5还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。

在本实施案例中，现场自动做馒头自动售卖无人车1车箱里现场自动做馒头设备及装置2有电力能源5与无人车1电力能源5共用，电力能源5供自动驾驶全套运行及现场自动做馒头制作设备及系统2所用和自动售卖设备及系统3所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做馒头设备2还设有一个或多个清水仓19、废水仓20，清水仓19设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓19设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台7记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关18发出指令关闭电动控制的阀门及开关18，清水仓19可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个蒸锅或多个蒸锅现场自动做馒头及蒸熟所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓19还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的污水仓20设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、馒头制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓2020还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台7记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的做馒头设备还有主料仓14一个或多个或可放置在平台上，主料仓14主要放置制作馒头的面粉还设有食材温度报警装置，在主料仓14中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台7记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓14放置在一个或多个可移动或固定的平台或支架上，平台以仓或箱或斗或其他形状的方式将面粉一份或多份放置在主料仓14上，主料仓14可为立式、平式、卧式等或其他形状，移动平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，主料仓14中的面粉按每次制作的数量放置在一个或多个仓里，主料仓14下有计量装置，有电动控制的下料出料装置，在需要制作时系统将其输送到和面搅拌桶24里，由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的面粉按重量数或份的数量进入到制作的和面搅拌桶24，和面搅拌桶24可一个或多个实现流动作业；所述的馒头原料进入和面搅拌桶24一个或多个供做一种或多种馒头使用，馒头制作仓下有一个或多个现场馒头自动制作设备及系统，制作馒头按单一品种或多个品种进行作业，所述的搅拌制作仓里有自动搅面粉装置，搅拌面粉装置为电动控制机械手或搅拌专用装置，搅拌专用装置可直接做在搅拌桶24里或和机械手进行外挂作业，在使用时进入搅拌桶24，作业后可自动拿开，机械手或搅拌专用装置或还可在做馒头时可作为挤压馒头的压力作用，根据设计方案而定，设计方案为多种方案，根据场景、设计尺寸、出品数量及品种种类设置自动作业流程而定；所述的和面搅拌桶24上方有加水装置，根据面粉的数量和水的数量进行配比并进行搅匀，达到柔软性时停止作业，若搅匀的面粉未及时进行制作，放久时干化或柔性减弱的情况下再次进行搅匀后进行制作，和面搅拌桶24下方或后工作流程中有面粉挤压装置，将按照馒头的大小设计出不同的出料体积，体积供制作一个馒头所用，体积为薄型，根据一半馒头的粉料厚度进行挤压制作，挤出馒头薄料形状，出料装置口还有包馅装置进行融合，出料装置和馒头出粉装置可分开可为一体，先出粉料，再出馅，再进行包和，包和后进行折断，馒头包括肉包、糖包、猪油包、菜包及包馅的其他类型的馒头，非包馅馒头按主料直接切割下来即可；所述的搅匀柔软的面粉制作成包馅或非包馅馒头后，将放置在蒸格中，蒸格以个为单位进行存放进行发酵，发酵后再进入蒸锅加热一次轮流制作馒头；所述的存放馒头的蒸格为一个或多个，可自动叠放或自动流水往前进入蒸锅或蒸汽发生器仓进行加热蒸熟，蒸格可实现流水线作业，馒头蒸熟后进入到售卖窗口通知食用人或顾客供其提取，在提取时按份或按个由机械手或专用工具26将馒头夹出或移出到盛装馒头的盒子或专用工具上后自动打开取餐窗口21，由食用人或顾客直接取走，取走后空的蒸格将自动扭转到馒头制作装置平台或区域上停顿，由馒头制作设备2自动将做好的馒头按个或按份放在空格里直到固定数值放满或一定数量，放满或放一定数量后再进入发酵阶段，发酵后再进入蒸馒头阶段，依次轮转；所述的馒头制作方法还可采用其他流水作业方案，和面搅拌桶24将和好的馒头粉料进入各种馒头制作仓，经过挤压制作出各种馒头，馒头可分为包馅的和非包馅的，实现流水线作业，设备为多种品种制作设备，做馒头时可前后左右调整，调整与存放的馒头平台相对应，可将制作好的馒头放置在所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜的平台上；所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜大小根据制作流水线的数量而定，所述的车箱里有一个或多个蒸锅或蒸箱或蒸柜，蒸锅或蒸箱或蒸柜的水由清水仓19自动提供，所蒸熟的蒸汽可由外部发生蒸汽后提供给蒸锅或蒸箱或蒸柜，蒸汽发生器也可直接做在蒸锅或蒸箱或蒸柜中；所述的蒸馒头平台制作在所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜里，平台供放置做好的馒头蒸熟放置所用，馒头放置平台为一个及多个及很多个可流水联排放置，可移动可独立也可组合，平台也可固定在一个旋转的支架上，由支架移动或链轮移动实现平台连续运转实现流水化作业，平台根据馒头出料的位置与馒头所做的品种，直接放置到馒头放置平台上，移动到平台里面所设计的数量存放满或放一定数量后停止制作馒头，按时间进行发酵，发酵时间达到后，蒸锅或蒸柜开始加温进行制作馒头，到达设定时间后，将馒头蒸熟后停止加热，平台按个进行旋转到自动装盒处，将调整平台将馒头调的熬包装盒或专用容器里，或采用机械手或专用工具26将馒头放置在包装盒及专用容器里进行自动包装后，自动转移或机械手或专用工具26将蒸熟的馒头传到、移动或放到售卖窗口，售卖窗口自动打开，供食用人或顾客提走；所述的馒头蒸熟的时间均采用馒头大小、馒头数量及蒸锅中的温度来确蒸熟的时间，系统设定时间可以调整直至蒸熟，馒头没有一个统一的标准，只是蒸熟的时间长与短，在口感不适合当地区域标准时，系统内可进行调整蒸熟时间至馒头蒸熟止；上述的制作馒头受控于系统及主控模块或分项控制模块6，根据系统连接客户；所述的主料仓14、馒头制作仓、和面搅拌桶24均有粉料、材料出料装置以螺旋杆或闸阀或推杆或输送带及其他输送方法均以电动控制转动、推出、放出、送出、传出、输出等的方式将主料输送到和面搅拌桶24或馒头制作设备2，和面搅拌桶24以立柱或箱周围固定或移动，主料仓14有计量装置在需要制作时按设计的重量将主料输入和面搅拌桶24，当需要加料时由主控模块或分项控制模块6向执行装置的主料仓14电动控制的螺旋杆或阀门、开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、送出、推出、输出等的方式控制出料，当主料仓14的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块或分项控制模块6发出信息，主控模块或分项控制模块6向执行模块13的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，主料按量进入和面桶中内侧或外侧装有搅拌和面机构，和面搅拌桶24安装在旋转平台上，和面搅拌桶24上方口安装水龙头，水龙头有流量装置以主料面粉数量搅拌时间设计均匀进行搅拌，所述的搅拌和面时间设定及与主料面粉数量配比均由系统设定也可以根据面粉搅和的质量来调整时间和水的数量；所述的和面搅拌桶24当主食面粉搅拌仓后需要搅拌时根据面粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓19中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌；所述的和面搅拌桶24一个及多个上口对应主料仓14出口处，和面搅拌桶24有面料下料机构，在需要制作馒头、面粉时可接受系统指令由主控模块或分项控制模块6向执行装置发出指令，将和好的面料团传向制作馒头设备25，所述制作馒头设备25中有馒头挤压机，在馒头挤压机中将粉团进行挤压，馒头挤压机的出口处有切馒头的装置，根据设定的长度数量或计重的方式，按个将馒头料进行分割；和面搅拌桶24也有计量装置，根据设定的馒头出料数量进行计量，计量的方式有多种，出料时间计量，馒头出料的长度计量，称重计量，体积计量等，根据设计而定；和面搅拌桶24还有粉料保湿装置，在粉料未制作成馒头或超时不制作造成干燥和粉料达不到要求时进行加水重新搅拌，达到能将粉料制作成馒头的质量保证和顺利制作；所述的和面搅拌桶24的下方有粉料出口，出口处有电动控制的螺旋杆或阀门、开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出供粉料输入制作馒头设备25所用；粉料出口和面搅拌桶24也可采用上压粉料进行用螺旋推杆等多种方式将粉料进入馒头制作设备2将粉料制作成馒头，和面搅拌桶24和馒头、面粉制作设备也可设计与制作为一体或分体方式；这些制作设备的技术没有壁垒可根据工艺设计而定；和面搅拌桶24的搅拌装置可设计成在和面搅拌的内侧或外挂方式整体或分体方式进行使用；所述的制作馒头蒸箱也可设计为蒸馒头仓根据要求设计出大小不同的蒸馒头仓，并且设计一个及多个的蒸馒头仓，馒头蒸馒头仓以流水线方式进行作业蒸馒头，达到蒸熟馒头的时间后系统发出指令在需要取馒头时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取馒头凭条将馒头取走，重复使用；所述蒸箱里有蒸汽发生器及清水仓19，在制作蒸馒头时所用，蒸汽发生器和清水仓19也可采用外部供给蒸箱的方式进行蒸汽供给蒸箱；所述的清水仓19在蒸箱加热制作馒头时使用，蒸箱有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸箱可为一体也可分体，在蒸箱或蒸汽发生器在蒸馒头时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸箱或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓19向蒸箱或蒸汽发生器补给水源，确保蒸箱或蒸汽发生器正常使用，在蒸箱或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸箱还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的现场自动做馒头自动售卖无人车1在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓14或和储存仓14，还包括清水仓19，盛装输送平台10、馒头制作平台11、和面平台、蒸锅、蒸格平台、流水线作业等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台10还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用馒头类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和粉计量以及粉团计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、粉、粉团进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保馒头食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述现场自动做馒头自动售卖无人车1中还设有烹饪层，烹饪层为蒸格蒸锅及蒸汽发生器有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅蒸汽发生器8可分为一体或分体，采用底部和周围和内部加热等方法，或独立底部或独立周围均可加热蒸格蒸锅蒸汽发生器8可或安装在平台上，也可安装在固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与馒头制作设备2和蒸熟后需盛装的盛装平台17相对应供馒头类食材给在蒸格蒸锅中和将馒头食材蒸熟后放置到盛装盒子或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台7或主控模块分项控制模块6指令后可任意旋转；蒸格蒸锅蒸汽发生器8边上或身上设有供水装置，当蒸格蒸锅蒸汽发生器8水量减少时，蒸格蒸锅蒸汽发生器8设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅蒸汽发生器8里自动加水，以供蒸格蒸锅蒸汽发生器8用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅蒸汽发生器8的水量不能达到做馒头条件时，蒸格蒸锅蒸汽发生器8将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅蒸汽发生器8上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块或分项控制模块6或后台服务器系统总平台7下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做馒头自动售卖无人车1在行驶和作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅蒸汽发生器的功率大小和馒头的数量计算出能蒸熟的时间，按设定时间将馒头蒸熟达到可口，这些作业均由系统程序控制蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将馒头蒸熟只是时间关系确定蒸熟；所述的馒头自动制作系统和售卖系统还有盛装平台17，盛装平台17上方有放置盛装馒头空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台17放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当馒头食材蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时，空盒子或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器到盛装平台17固定存放处供盛装蒸熟的馒头用，当馒头被售卖后顾客提走后将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器，所述的盛装平台17放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台17放置空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台17根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台17与输送平台10可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的馒头餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具26或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具26或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动馒头制作设备2有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓14或和储存仓14，还包括食材通道和馒头和和面搅拌桶24制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的馒头制作设备2有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动馒头制作设备2设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为馒头食材的主料仓14或和储存仓14、和面搅拌桶24、食品通道管道或可拆锅类、制作设备等，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好馒头后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓14或和储存仓14、一般一天一清洗，若自动制作馒头设备25不是专用馒头的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述现场自动做馒头自动售卖无人车1身设置有一个及以上的摄像头22，配合后台查看馒头盛装馒头类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车1还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅蒸汽发生器8的下方设计有开口，管子上有电动控制的阀门及开关(18)和单向阀，管子连接废水仓20，清洗的时候可以打开电动控制的阀门及开关(18)，残渣可以通过管道进入废水仓20；所述的主料仓14及平台一个及一个以上，烹饪平台、盛装平台17、制作平台11、储存平台、和面平台、售卖平台、输送平台10可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做馒头自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手及专用工具还可放置安装在箱体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具26中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块6，由执行驱动完成动作，实现在自动做馒头及自动售卖中的装置设备及工具及作业包括盛装馒头、清洗、消毒、运转、流水作业、售卖等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产；所述的现场自动制作自动售卖设备置设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的现场自动做馒头或自动售卖流程作业不仅仅使用在所述的自动做馒头自动售卖无人车1中，更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店中。

在本实施案例中，通讯模块9包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块9采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块9还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块9，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块9还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块9还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序12及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏23还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块6还包括多个分项控制模块6，主控模块6与分项控制模块6可融合为一体，多个分项控制模块6任何一个均可代替主控模块6；所述主控模块包括多个分项控制模块6根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现馒头无人现场制作无人现场自动售卖共享系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台7的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家无人驾驶车低速行驶的标准及要求和馒头无人现场制作无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

在本实施案例中，现场自动做馒头自动售卖无人车1包括无人现场自动制作馒头的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台7远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择馒头的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将馒头制作完成后转到客户取餐窗口21，语音播报取餐编号或显示屏23显示取餐编号，待客人到取餐窗口21自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口21自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口21自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的，所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款；所述无人车1现场自动做馒头自动做自动售卖2适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立现场自动做馒头自动售卖无人车1独立运营；

在本实施案例中，现场自动做馒头自动售卖无人车1共享系统用户终端和后台服务器系统总平台7；所述后台服务器系统总平台7由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台7包括数据控制与采集、馒头上架管理模块、馒头下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及APP小程序连接管理，还包括所述现场自动做馒头自动售卖无人车1与后台服务器系统总平台7采用通讯连接方法与所有在运行的无人车1连接，无人驾驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及现场自动做馒头自动售卖无人车1包括无人现场自动制作馒头的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块6及后台服务器系统总平台7各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块6还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

在本实施案例中，顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或个及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或现场自动做馒头自动售卖上的显示屏23或扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按馒头名录和名称实行一次多个或一个品种的馒头选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式无人车现场自动做馒头自动做自动售卖APP或小程序或显示屏23或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的馒头范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启馒头口感选择功能需求，按照馒头口感配比要求如肉包、糖包、猪油包、菜包及其他类别的包子，还可选择多盐中盐少盐无盐、多油中油少油无油、多糖中糖少糖无糖、多肉中肉少肉、有馅无馅搭配不一及其它口感的要求；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点馒头下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场制作馒头，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏23操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动做馒头自动售卖无人车1到达约定地点或自动做馒头自动售卖无人车1存放在固定购买地点：自动做馒头自动售卖无人车1根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动做馒头自动售卖无人车1到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；

S6：蒸锅内的馒头熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏23处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取馒头窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的馒头后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

在本实施案例中，S5步骤中还包括馒头制作流程包括：

S50：面粉料与水的数量配比：

S51：和面搅拌桶自动进行搅和，达到做馒头的柔软性后自动停止作业；

S52：根据系统进行馒头制作及包馅；

S53：机械手自动放入蒸格中；

S54：烹饪平台加热或进入蒸汽发生器发生蒸汽至熟；

S55:系统在设定或自定的时间内将馒头进行蒸熟；

S56:盛装或打包。

在本实施案例中，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块6系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将馒头清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动做馒头自动售卖无人车1的执行运营模块中，自动做馒头自动做自动售卖2凡记录在后台服务器系统总平台7内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、馒头口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备馒头选择控制模块6包括新增、删除、修改馒头名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域馒头供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择馒头目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行馒头的上架销售与下架，被下架的馒头APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应馒头制作设备2的食材补充或在系统上不再显示销售该馒头；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的馒头，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的馒头、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的馒头；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台7能够实现数据的采集与下发。

本发明提出的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的馒头，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康馒头。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统，其特征在于，包括无人车（1）、现场自动制作馒头类设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）及其将搭载于或制作于所述的无人车（1）底盘支架上，实现无人驾驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动做馒头，蒸熟达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动做馒头设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（9）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达到执行模块（13），可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约无人车（1）到达现场后自动做馒头，馒头蒸熟后通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动制作馒头，将其蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下自动制作馒头，餐食制作蒸熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的无人车（1）身上的显示屏（23）或扫码或直接操作或手机APP小程序（12）上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现现场自动制作馒头，现场自动售卖无人车（1）共享系统还包括手机APP小程序（12）智能终端设备与自动做馒头自动售卖无人车（1）连接后使客户共享。

2.根据权利要求1所述的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述自动做馒头自动售卖无人车（1）包括底盘结构、车身结构、主控模块及分项控制模块（6）和无人驾驶车及现场自动制作馒头自动售卖能源为电力能源（5），底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置（4）、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置（4）连接动力源为电力能源（5）作为驱动动力也可给自动行驶、自动制作、自动售卖的能源用电；供应储存单元使用，驱动动力装置（4）控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备补充能源，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块（9）有一组及以上，现场自动做馒头自动售卖无人车（1）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围0-360°；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（7）线路及位置指令，向驱动动力装置（4）发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块（9）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源（5），达到国家低速无人车（1）行驶标准要求制造；所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）上还设置有一个或多个摄像头（22）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述现场自动做馒头自动售卖（1）无人车（1）底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（6）连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述现场自动做馒头自动售卖（1）无人车（1），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗或可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现开启主料仓（14）和储存仓（14）和辅料仓（15）和调料仓（16）加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧周围有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具26放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用餐食盛装工具供食品放置，盒或盘或碟或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐等之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（23）供现场客户购买所用，显示屏（23）还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将立即停止作业，进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述现场自动制作馒头设备（25）及系统（2）全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述现场自动制作馒头设备（25）及系统（2）和自动售卖设备（2）及系统可以做在自动做馒头自动售卖无人车（1）车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动制作馒头设备（2）制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的现场自动制作馒头设备（2）和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人驾驶无人车（1）的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作馒头设备（2）和无人现场自动售卖设备及系统（3）可以直接放置在自动做馒头自动售卖无人车（1）的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑无人驾驶中的导航设备、避障设备、无人驾驶设备等的安装位置根据设计而定；无人车（1）自动做馒头自动售卖（1）所用的电力能源（5）与无人现场自动制作设备的制作电力能源（5）可以独立设计或共用设计；所述的电力能源（5）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块（9）及一些低压设备均可使用；所述的电力能源（5）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。

3.根据权利要求1、2所述的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的现场自动做馒头自动售卖无人车（1）车箱里现场自动做馒头设备及装置（2）有电力能源（5）与无人车（1）电力能源（5）共用，电力能源（5）供自动驾驶全套运行及现场自动做馒头制作设备及系统（2）所用和自动售卖设备及系统（3）所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做馒头设备（2）还设有一个或多个清水仓（19）、废水仓（20），清水仓（19）设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓（19）设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（7）记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关（18）发出指令关闭电动控制的阀门及开关（18），清水仓（19）可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个蒸锅或多个蒸锅现场自动做馒头及蒸熟所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓（19）还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的污水仓（20）设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、馒头制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓（20）（20）还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（7）记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的做馒头设备还有主料仓（14）一个或多个或可放置在平台上，主料仓（14）主要放置制作馒头的面粉还设有食材温度报警装置，在主料仓（14）中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓（14）放置在一个或多个可移动或固定的平台或支架上，平台以仓或箱或斗或其他形状的方式将面粉一份或多份放置在主料仓（14）上，主料仓（14）可为立式、平式、卧式等或其他形状，移动平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，主料仓（14）中的面粉按每次制作的数量放置在一个或多个仓里，主料仓（14）下有计量装置，有电动控制的下料出料装置，在需要制作时系统将其输送到和面搅拌桶（24）里，由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的面粉按重量数或份的数量进入到制作的和面搅拌桶（24），和面搅拌桶（24）可一个或多个实现流动作业；所述的馒头原料进入和面搅拌桶（24）一个或多个供做一种或多种馒头使用，馒头制作仓下有一个或多个现场馒头自动制作设备及系统，制作馒头按单一品种或多个品种进行作业，所述的搅拌制作仓里有自动搅面粉装置，搅拌面粉装置为电动控制机械手或搅拌专用装置，搅拌专用装置可直接做在搅拌桶（24）里或和机械手进行外挂作业，在使用时进入搅拌桶（24），作业后可自动拿开，机械手或搅拌专用装置或还可在做馒头时可作为挤压馒头的压力作用，根据设计方案而定，设计方案为多种方案，根据场景、设计尺寸、出品数量及品种种类设置自动作业流程而定；所述的和面搅拌桶（24）上方有加水装置，根据面粉的数量和水的数量进行配比并进行搅匀，达到柔软性时停止作业，若搅匀的面粉未及时进行制作，放久时干化或柔性减弱的情况下再次进行搅匀后进行制作，和面搅拌桶（24）下方或后工作流程中有面粉挤压装置，将按照馒头的大小设计出不同的出料体积，体积供制作一个馒头所用，体积为薄型，根据一半馒头的粉料厚度进行挤压制作，挤出馒头薄料形状，出料装置口还有包馅装置进行融合，出料装置和馒头出粉装置可分开可为一体，先出粉料，再出馅，再进行包和，包和后进行折断，馒头包括肉包、糖包、猪油包、菜包及包馅的其他类型的馒头，非包馅馒头按主料直接切割下来即可；所述的搅匀柔软的面粉制作成包馅或非包馅馒头后，将放置在蒸格中，蒸格以个为单位进行存放进行发酵，发酵后再进入蒸锅加热一次轮流制作馒头；所述的存放馒头的蒸格为一个或多个，可自动叠放或自动流水往前进入蒸锅或蒸汽发生器仓进行加热蒸熟，蒸格可实现流水线作业，馒头蒸熟后进入到售卖窗口通知食用人或顾客供其提取，在提取时按份或按个由机械手或专用工具(26)将馒头夹出或移出到盛装馒头的盒子或专用工具上后自动打开取餐窗口（21），由食用人或顾客直接取走，取走后空的蒸格将自动扭转到馒头制作装置平台或区域上停顿，由馒头制作设备（2）自动将做好的馒头按个或按份放在空格里直到固定数值放满或一定数量，放满或放一定数量后再进入发酵阶段，发酵后再进入蒸馒头阶段，依次轮转；所述的馒头制作方法还可采用其他流水作业方案，和面搅拌桶（24）将和好的馒头粉料进入各种馒头制作仓，经过挤压制作出各种馒头，馒头可分为包馅的和非包馅的，实现流水线作业，设备为多种品种制作设备，做馒头时可前后左右调整，调整与存放的馒头平台相对应，可将制作好的馒头放置在所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜的平台上；所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜大小根据制作流水线的数量而定，所述的车箱里有一个或多个蒸锅或蒸箱或蒸柜，蒸锅或蒸箱或蒸柜的水由清水仓（19）自动提供，所蒸熟的蒸汽可由外部发生蒸汽后提供给蒸锅或蒸箱或蒸柜，蒸汽发生器也可直接做在蒸锅或蒸箱或蒸柜中；所述的蒸馒头平台制作在所述的蒸锅或蒸箱或蒸柜里，平台供放置做好的馒头蒸熟放置所用，馒头放置平台为一个及多个及很多个可流水联排放置，可移动可独立也可组合，平台也可固定在一个旋转的支架上，由支架移动或链轮移动实现平台连续运转实现流水化作业，平台根据馒头出料的位置与馒头所做的品种，直接放置到馒头放置平台上，移动到平台里面所设计的数量存放满或放一定数量后停止制作馒头，按时间进行发酵，发酵时间达到后，蒸锅或蒸柜开始加温进行制作馒头，到达设定时间后，将馒头蒸熟后停止加热，平台按个进行旋转到自动装盒处，将调整平台将馒头调的熬包装盒或专用容器里，或采用机械手或专用工具(26)将馒头放置在包装盒及专用容器里进行自动包装后，自动转移或机械手或专用工具(26)将蒸熟的馒头传到、移动或放到售卖窗口，售卖窗口自动打开，供食用人或顾客提走；所述的馒头蒸熟的时间均采用馒头大小、馒头数量及蒸锅中的温度来确蒸熟的时间，系统设定时间可以调整直至蒸熟，馒头没有一个统一的标准，只是蒸熟的时间长与短，在口感不适合当地区域标准时，系统内可进行调整蒸熟时间至馒头蒸熟止；上述的制作馒头受控于系统及主控模块或分项控制模块（6），根据系统连接客户； 所述的主料仓（14）、馒头制作仓、和面搅拌桶（24）均有粉料、材料出料装置以螺旋杆或闸阀或推杆或输送带及其他输送方法均以电动控制转动、推出、放出、送出、传出、输出等的方式将主料输送到和面搅拌桶（24）或馒头制作设备（2），和面搅拌桶（24）以立柱或箱周围固定或移动，主料仓（14）有计量装置在需要制作时按设计的重量将主料输入和面搅拌桶（24），当需要加料时由主控模块或分项控制模块（6）向执行装置的主料仓（14）电动控制的螺旋杆或阀门、开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、送出、推出、输出等的方式控制出料，当主料仓（14）的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块或分项控制模块（6）发出信息，主控模块或分项控制模块（6）向执行模块（13）的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，主料按量进入和面桶中内侧或外侧装有搅拌和面机构，和面搅拌桶（24）安装在旋转平台上，和面搅拌桶（24）上方口安装水龙头，水龙头有流量装置以主料面粉数量搅拌时间设计均匀进行搅拌，所述的搅拌和面时间设定及与主料面粉数量配比均由系统设定也可以根据面粉搅和的质量来调整时间和水的数量；所述的和面搅拌桶（24）当主食面粉搅拌仓后需要搅拌时根据面粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓（19）中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌；所述的和面搅拌桶（24）一个及多个上口对应主料仓（14）出口处，和面搅拌桶（24）有面料下料机构，在需要制作馒头、面粉时可接受系统指令由主控模块或分项控制模块（6）向执行装置发出指令，将和好的面料团传向制作馒头设备（25），所述制作馒头设备（25）中有馒头挤压机，在馒头挤压机中将粉团进行挤压，馒头挤压机的出口处有切馒头的装置，根据设定的长度数量或计重的方式，按个将馒头料进行分割；和面搅拌桶（24）也有计量装置，根据设定的馒头出料数量进行计量，计量的方式有多种，出料时间计量，馒头出料的长度计量，称重计量，体积计量等，根据设计而定；和面搅拌桶（24）还有粉料保湿装置，在粉料未制作成馒头或超时不制作造成干燥和粉料达不到要求时进行加水重新搅拌，达到能将粉料制作成馒头的质量保证和顺利制作；所述的和面搅拌桶（24）的下方有粉料出口，出口处有电动控制的螺旋杆或阀门、开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出供粉料输入制作馒头设备（25）所用；粉料出口和面搅拌桶（24）也可采用上压粉料进行用螺旋推杆等多种方式将粉料进入馒头制作设备（2）将粉料制作成馒头，和面搅拌桶（24）和馒头、面粉制作设备也可设计与制作为一体或分体方式；这些制作设备的技术没有壁垒可根据工艺设计而定；和面搅拌桶（24）的搅拌装置可设计成在和面搅拌的内侧或外挂方式整体或分体方式进行使用；所述的制作馒头蒸箱也可设计为蒸馒头仓根据要求设计出大小不同的蒸馒头仓，并且设计一个及多个的蒸馒头仓，馒头蒸馒头仓以流水线方式进行作业蒸馒头，达到蒸熟馒头的时间后系统发出指令在需要取馒头时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取馒头凭条将馒头取走，重复使用；所述蒸箱里有蒸汽发生器及清水仓（19），在制作蒸馒头时所用，蒸汽发生器和清水仓（19）也可采用外部供给蒸箱的方式进行蒸汽供给蒸箱；所述的清水仓（19）在蒸箱加热制作馒头时使用，蒸箱有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸箱可为一体也可分体，在蒸箱或蒸汽发生器在蒸馒头时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸箱或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓（19）向蒸箱或蒸汽发生器补给水源，确保蒸箱或蒸汽发生器正常使用，在蒸箱或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸箱还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的现场自动做馒头自动售卖无人车（1）在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓（14）或和储存仓（14），还包括清水仓（19），盛装输送平台（10）、馒头制作平台（11）、和面平台、蒸锅、蒸格平台、流水线作业等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台（10）还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用馒头类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和粉计量以及粉团计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、粉、粉团进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保馒头食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）中还设有烹饪层，烹饪层为蒸格蒸锅及蒸汽发生器有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）可分为一体或分体，采用底部和周围和内部加热等方法，或独立底部或独立周围均可加热蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）可或安装在平台上，也可安装在固定位置上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与馒头制作设备（2）和蒸熟后需盛装的盛装平台（17）相对应供馒头类食材给在蒸格蒸锅中和将馒头食材蒸熟后放置到盛装盒子或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（7）或主控模块分项控制模块（6）指令后可任意旋转；蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）边上或身上设有供水装置，当蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）水量减少时，蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）里自动加水，以供蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）的水量不能达到做馒头条件时，蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块或分项控制模块（6）或后台服务器系统总平台（7）下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做馒头自动售卖无人车（1）在行驶和作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅蒸汽发生器的功率大小和馒头的数量计算出能蒸熟的时间，按设定时间将馒头蒸熟达到可口，这些作业均由系统程序控制蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将馒头蒸熟只是时间关系确定蒸熟；所述的馒头自动制作系统和售卖系统还有盛装平台（17），盛装平台（17）上方有放置盛装馒头空的专用盛装容器或空盒子的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台（17）放空盒子或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当馒头食材蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空盒子里时，空盒子或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空盒子或空的专用盛装容器到盛装平台（17）固定存放处供盛装蒸熟的馒头用，当馒头被售卖后顾客提走后将重新推送一个空盒子或空的专用盛装容器，所述的盛装平台（17）放置空盒子或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空盒子或专用盛装容器的数量而定；所述的空盒子或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台（17）放置空盒子或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台（17）根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台（17）与输送平台（10）可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的馒头餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具(26)或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具(26)或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动馒头制作设备（2）有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓（14）或和储存仓（14），还包括食材通道和馒头和和面搅拌桶（24）制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的馒头制作设备（2）有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动馒头制作设备（2）设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为馒头食材的主料仓（14）或和储存仓（14）、和面搅拌桶（24）、食品通道管道或可拆锅类、制作设备等，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好馒头后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓（14）或和储存仓（14）、一般一天一清洗，若自动制作馒头设备（25）不是专用馒头的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）身设置有一个及以上的摄像头（22），配合后台查看馒头盛装馒头类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅蒸汽发生器（8）的下方设计有开口，管子上有电动控制的阀门及开关(18)和单向阀，管子连接废水仓（20），清洗的时候可以打开电动控制的阀门及开关(18)，残渣可以通过管道进入废水仓（20）；所述的主料仓（14）及平台一个及一个以上，烹饪平台、盛装平台（17）、制作平台（11）、储存平台、和面平台、售卖平台、输送平台（10）可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台或一个流水线或多个流水线并可以根据作业流程调整平台位置，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做馒头自动售卖的各种作业中的机械手及专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手及专用工具还可放置安装在箱体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360°旋转及反转，机械手或专用工具(26)中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块（6），由执行驱动完成动作，实现在自动做馒头及自动售卖中的装置设备及工具及作业包括盛装馒头、清洗、消毒、运转、流水作业、售卖等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产；所述的现场自动制作自动售卖设备置设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的现场自动做馒头或自动售卖流程作业不仅仅使用在所述的自动做馒头自动售卖无人车（1）中，更可应用在家庭日常生活及酒店、大型学校、公共场所、政府部门、餐馆、饭店中。

4.根据权利要求1所述的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述的通讯模块（9）包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块（9）采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块（9）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块（9），还包括其他的有线无线通讯，通讯模块（9）还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块（9）还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序（12）及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏（23）还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块（6）还包括多个分项控制模块（6），主控模块（6）与分项控制模块（6）可融合为一体，多个分项控制模块（6）任何一个均可代替主控模块（6）；所述主控模块包括多个分项控制模块（6）根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（7）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现馒头无人现场制作无人现场自动售卖共享系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台（7）的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家无人驾驶车低速行驶的标准及要求和馒头无人现场制作无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

5.根据权利要求1所述的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）包括无人现场自动制作馒头的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台（7）远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择馒头的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将馒头制作完成后转到客户取餐窗口（21），语音播报取餐编号或显示屏（23）显示取餐编号，待客人到取餐窗口（21）自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口（21）自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口（21）自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的，所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款；所述无人车（1）现场自动做馒头自动做自动售卖（2）适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立现场自动做馒头自动售卖无人车（1）独立运营。

6.根据权利要求1所述的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享系统，其特征在于，所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）共享系统用户终端和后台服务器系统总平台（7）；所述后台服务器系统总平台（7）由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台（7）包括数据控制与采集、馒头上架管理模块、馒头下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及APP小程序（12）连接管理，还包括所述现场自动做馒头自动售卖无人车（1）与后台服务器系统总平台（7）采用通讯连接方法与所有在运行的无人车（1）连接，无人驾驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及现场自动做馒头自动售卖无人车（1）包括无人现场自动制作馒头的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块（6）及后台服务器系统总平台（7）各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块（6）还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

7.一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享方法，其特征在于，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或个及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或现场自动做馒头自动售卖上的显示屏（23）或扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按馒头名录和名称实行一次多个或一个品种的馒头选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式无人车现场自动做馒头自动做自动售卖APP或小程序或显示屏（23）或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的馒头范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启馒头口感选择功能需求，按照馒头口感配比要求如肉包、糖包、猪油包、菜包及其他类别的包子，还可选择多盐中盐少盐无盐、多油中油少油无油、多糖中糖少糖无糖、多肉中肉少肉、有馅无馅搭配不一及其它口感的要求；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点馒头下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场制作馒头，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏（23）操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动做馒头自动售卖无人车（1）到达约定地点或自动做馒头自动售卖无人车（1）存放在固定购买地点：自动做馒头自动售卖无人车（1）根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动做馒头自动售卖无人车（1）到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；

S6：蒸锅内的馒头熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏（23）处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取馒头窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的馒头后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

8.根据权利要求7所述的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享方法，其特征在于，所述S5步骤中还包括馒头制作流程包括：

S50：面粉料与水的数量配比：

S51：和面搅拌桶自动进行搅和，达到做馒头的柔软性后自动停止作业；

S52：根据系统进行馒头制作及包馅；

S53：机械手自动放入蒸格中；

S54：烹饪平台加热或进入蒸汽发生器发生蒸汽至熟；

S55:系统在设定或自定的时间内将馒头进行蒸熟；

S56:盛装或打包。

9.根据权利要求7所述的一种现场自动做馒头自动售卖无人车共享方法，其特征在于，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块（6）系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将馒头清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动做馒头自动售卖无人车（1）的执行运营模块中， 自动做馒头自动做自动售卖（2）凡记录在后台服务器系统总平台（7）内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、馒头口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备馒头选择控制模块（6）包括新增、删除、修改馒头名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域馒头供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择馒头目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行馒头的上架销售与下架，被下架的馒头APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应馒头制作设备（2）的食材补充或在系统上不再显示销售该馒头；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的馒头，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的馒头、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的馒头；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台（7）能够实现数据的采集与下发。

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