CN114694303A - 一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统及方法，此车实现自动行驶，实行导航定位、道路识别，自动规划路径或固定线路行走，自动避障，接受后台指令在速度管控下慢速向目的地行驶，确保授权区域内安全行驶，无人现场加热设备将其设计成车的形状与车箱的尺寸相类似，车箱里有自动加热成品食品的设备及系统和自动售卖的设备及系统，有电能源供给加热设备，通过本地通讯，本地联网，有线无线通讯，可实现本地或远程现场自动操作作业和自动售卖的操作，实现车运行系统、能源系统与箱体加热设备能源及其他进行融合使用，无人现场成品餐食加热设备能减少人与食品食物的接触，餐食热气腾腾、美味可口并可控制食品质量及卫生的管理。

Description

一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统及方法

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏自动驾驶自动加热成品自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的餐食，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，包括自动加热成品自动售卖餐食车、现场自动加热成品餐食设备及系统、自动售卖设备及系统及其将搭载于或加热于所述的自动加热成品自动售卖餐食车底盘支架上，实现自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动加热成品餐食食品，加热达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动加热成品餐食设备及系统、自动售卖设备及系统与后台服务器系统总平台及通讯模块的链接由主控模块或分项控制模块的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约自动加热成品自动售卖餐食车到达现场后自动现场加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动加热成品餐食，将其加热后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的自动加热成品自动售卖餐食车身上的显示屏直接操作或手机APP小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动售卖，共享系统还包括手机APP小程序智能终端设备与自动售卖现场加热成品餐食车连接后使客户共享。

进一步的，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车包括底盘结构 、车身结构、主控模块或分项控制模块和自动行驶及自动加热自动售卖能源为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动装置连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块有一组及以上，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫面波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫面波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看加热流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现储存仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放碗或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用，显示屏还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、加热设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、MicroUSB充电接头和type-C充电接头；所述成品餐食加热设备和自动售卖设备及系统可以做在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场成品餐食加热设备加热量，根据设备在加热流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的成品餐食加热设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动行驶无人车的底盘支撑架上进行加热，也可做成车与箱体分离加热在无人现场成品餐食加热设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车所用的电力能源与无人现场自动加热设备的加热电力能源可以独立设计或共用设计；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用；所述的电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料加热而成，确保车身加热设备不传热、能隔热。

进一步的，所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车车箱里有电力能源与自动驾驶共用，供成品餐食自动加热设备加热所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的还设有一个或多个清水仓、熬汤仓、废水仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个或多个加热成品餐食加热及煮加热、汤加热、蒸加热、煲的容器加热所用，并供其他加热设备所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的熬制汤仓设计为一个或多个，熬制汤仓可将其打开车箱门将熬制汤仓拿取或移出将其盛装熬汤或从外部直接加汤到熬制汤仓，熬制汤仓有自动清洗或人工清洗，每次用完以后进行卫生清洗，清洗后的污水进入污水仓，熬制汤仓加热装置、还设有计量装置，在多量和少量时进行报警通知后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员停止加熬汤或添加熬汤所用，熬汤按碗或份进行计量，根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定，熬汤可以供给汤类食品、炒类食品、煲类食品、蒸类食品做成品汤类餐食所用，熬汤主要为一些成品需要现场加汤口味口感更好的作用，还可成品汤类餐食做熟并盛装到碗里或专用容器后加入熬汤为汤类食品增加口感及鲜味所用；所述的污水仓设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及容器清洗后的污水存放、成品加热后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的无人现场自动加热有汤类成品餐食、有煮类成品餐食、有蒸类成品餐食、有炒类成品餐食、有烤类成品餐食、有各种成品储存仓一个或多个，也可根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食的要求设计成不同的储存仓一个或多个，各类成品储存仓中有小型的制冷装置，确保成品餐食的要求进行保存成品餐食材料的安全，防止各种成品餐食材料变质，储存仓还设有温度报警装置，在储存仓中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员确保食品安全，储存仓中的成品餐食按份或按碗或按串或按盘或按个或按盒或按成品食品专用容器放置在储存仓中，储存仓中放置的成品餐食放置在一个可移动的平台上，平台上放置的成品餐食一个或一份或一碗或一盒或一个成品食品专用容器或多个多份或多碗或多盒或多个成品食品专用容器，移动平台也可为多个放置平台可按一个平台放一个或一份或一碗或一个成品食用专用容器或多个或多份或多碗或多盒或多个食品专用容器，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，储存仓中的成品餐食可全部以将个或份数或碗或盒或食品专用容器的份数全部放置在平台上，也可放置储存仓中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的成品餐食按个或份或碗或盒或食品专用容器的数量进入加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热，储存仓中的成品餐食叠放时，还可采用机械手或专用工具上下左右移动将成品餐食采用抓、挪、夹、拿或其他方式将储存仓中的成品按个或份或碗或盒或食品专用容器的数量将其送入到加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还可以不按份的方式直接将一份及以上更多的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食，直接存放在各种储存仓里，将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食中在顾客需要时可由盛装的机械手或盛装的专业工具将所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食直接进行盛装；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还有常温食品，将常温食品直接放置在非加温的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中，在天热时有制冷装置调整温度，确保常温成品餐食食品不变质；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食还有一些现食冷藏成品餐食或现食低温成品餐食将由制冷设备将其温度保持在产品需要的储存温度，由系统设定，确保温度在冷藏成品餐食或低温成品餐食的范围内；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置加热设备或售卖设备，成品储存仓，还包括佐料辅料仓、调料仓、清水仓、熬汤仓，盛装输送平台、成品加热平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺加热流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360°旋转及反转的要求，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，还可根据工艺设计达到旋转要求；佐料辅料及调料仓底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到成品餐食盛装装置按个或份或碗或盒或成品食品专用容器里，调料、佐料辅料仓有计量装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块，主控模块或分项控制模块发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出佐料；辅料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，但盛装的佐料辅料均为可直接食用的熟的佐料辅料或可直接食用的生的佐料辅料，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，容器下口有调料计量装置，阀门或有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后直接或震动，按照设定好的数量将调料放入份或碗或盒或成品食品专用容器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保成品餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述的佐料、辅料、调料可直接放在所述的汤类成品餐食中、煮类成品餐食中、蒸类成品餐食中、炒类成品餐食中、烤类成品餐食中，无须采用佐料辅料、调料现加的方法进行加入，现加佐料辅料、调料与已加好的佐料辅料、调料只有口感的差别；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车中还设有加热层，加热层包括汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与成品餐食加热设备和加热后需盛装的盛装平台相对应供成品餐食（下料到盛装平台中和将成品餐食加热成品放置到份或碗或盒或成品食品专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块指令后可任意旋转；汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器边上设有供水及或加熬汤装置，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器熬汤量或水量减少时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器设置的容器的水量或熬汤量，水位或熬汤位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定熬汤量或水量，按设定供水或供汤装置将向净水仓或熬汤仓，向汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器里自动加水及熬汤，以供汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器用水或熬汤煮所用或食用，当水量或汤量足够时，水量或汤量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水或加汤，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器水量不能达到食品口感或食用时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据容器与食品类作业的需求或可设置汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器上方还设有容器盖，当作业需要时将容器盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块或分项控制模块或后台服务器系统总平台下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车在行驶和作业中，为防止其移动过程的安全，可以采用有容器盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止售卖再加温，根据汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的功率大小和成品餐食的数量计算出能加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的时间，按设定时间将成品餐食加热达到可口；所述的成品餐食自动加热系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装成品餐食空的碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台放碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器供盛装餐食所用，当成品餐食加热、蒸热、烤热、炒热、煲热后需要盛装到空的食用专用容器或空碗里时，空碗或空食用专用容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器到盛装平台固定存放处供盛装加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器，所述的盛装平台放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置碗或食用专用容器的数量而定；所述的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装成品餐食已加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器旋转对应，在汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器加热好成品餐食后，可以盛装空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器和加热好的餐食从容器或烤盘中采用掏食专用工具或盛汤勺配套相对应的餐食加热专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛汤工具将其掏、夹、拿、倒、铲加热、蒸热、烤热、炒热、煲热相对应供其盛装加热的餐食或盛汤的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器中，餐食盛装到碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置，按系统设定的固定数量或顾客自己设定的数量加入调料或佐料辅料，加餐食或加汤或加调料或佐料辅料不分前后顺序，根据食物与加热工艺由系统设定而定；盛装平台与输送平台可以根据加热需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的成品加热设备中还包括一个或多个的机械手或掏食掏菜炒菜烤菜食品专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品加热过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品加热需求设计而定；所述的自动成品餐食加热设备有自动清洗功能，清洗的区域包括储存仓、佐料辅料仓、调料仓，还包括食材食材通道和成品餐食加热设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的成品餐食加热设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动成品餐食加热设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为成品储存仓、佐料辅料仓、调料仓，食品通道管道或容器类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的容器清洗一般一次做好成品餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，储存仓、辅料佐料仓、调料仓一般一天一清洗，若自动加热菜食设备不是专用菜食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述的烤类容器清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看成品餐食盛装餐食和盛装汤所用，还可观察和/或配合周围监控加热作业；上述加热均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、加热流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车还可设计设置有吸取剩留物设备，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器固定在加热平台上，加热平台与立柱连接，立柱与加热平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次加热后将成品餐食盛到碗中，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食营业车，成品餐食在加热时，均在静止下作业，在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食营业车运动时停止成品餐食加热作业；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。

进一步的，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车还可根据设计情况组合、配合多种餐食成品，设计成一个车类型或多个车类型及配置不同成品餐食加热设备及系统及自动售卖设备及系统及配置不同的成品餐食自动售卖设备及系统的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车；所述餐食有干类的食品、有新鲜的食品、冰冻的食品、加热过的食品、合成的食品等肉类、海鲜类其他食品或生料或熟料有清洗过或切割过的直至可以现场直接食用的成品餐食，包括机器设备加工煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟过的或人工加工过煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的，这些食品都无须重新加工，均可达到可直接的食用的食品，食品达到国家卫生的食用标准的，包括食用食用时只需加热，无须重新制作的食品，如：煮类餐食水饺、汤圆、米线、混沌、面条、粉条、饭食类及其他汤类餐食等，蒸类食品馒头、蒸饺、包子、年糕、花卷及其他蒸类餐食等，炒类食品炒饭、炒面、炒菜及其他炒类餐食等，烧烤类食品烤肉、烤海鲜、烤蔬菜、烤蛋及其他烤类餐食等，煲类食品煲菜、煲肉、煲汤及其他煲类餐食等这些食品已生料处理或煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的，还需要重新加热及添加或不添加佐料辅料、调料的食品，已煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的但要予以加热或不加热达到自动售卖现场食用的目的，餐食还包括其他食材、食品，种类太多无法在此一一阐述，还可以根据客户的口味需求，在系统中有口味选择的功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况在系统中可进行提前预定口味，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油味精醋或料酒、黄酒，其他主料辅料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项，且这些生类食品、熟类食品均为加热过的，但需要重新加热、加熟的食品。

进一步的，所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品食品加热办法，根据系统要求需要成品加热作业时将储存仓中的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食按个或按个凑份或按份或碗或盒或按杯或按盆或成品食品专用容器中摆放在平台中的或储存仓中叠放的食品推送到输送平台将其送出或成品储存仓加热盛装容器采用的掏、夹、拿、倒、铲、盛及其他方法将其摆放在平台上，由储存仓输送平台向加热平台中的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器按一个或一份或一碗或一个成品食品专用容器或个凑份的方法将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食进入到加热的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中将其加热后加热的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的平台与盛装平台相结合且对应将其装到空的食品盛装容器里由盛装输送平台将盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食移动或转动或输送等其他方法将其送到售卖窗口供客人取走、提走、拿走；一些无需加工的常温食品或冷藏成品餐食或低温成品餐食汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食在汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的平台上与盛装平台相结合且对应将其装到空的食品盛装容器里由盛装输送平台将盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食移动或转动或输送等其他方法将其送到售卖窗口供客人取走、提走、拿走；还可采用机械手或专用工具将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食放入汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中或无需加工的常温食品或冷藏成品餐食或低温成品餐食直至盛装到食品专用容器里，由盛装输送平台将已盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食直至转移到售卖窗口，由客服直接端走、提走、拿走；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食有加热装置，在需要加热汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食的品种和加热的方法，再根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食，根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食的要求进行加热，这些加热的方法各有不同，根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食加热的要求需嵌入系统里；所述汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器边上还安装有机械手或漏斗或掏食或烤类专用工具和盛汤专用工具勺，独立转动使用，掏汤类或煮类或蒸类或煲类或炒类或烤类餐食机械手或掏食专用工具或漏斗或掏汤勺或掏汤专用工具用于汤类、煮类、炒类、煲类、烤类成品食品加热或不加热以后盛到汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中使用，由机械手或掏食专用工具或漏斗或掏汤勺或掏汤专用工具将其掏出后放在盛装空碗或空盘或空盒或其他食用专用容器中，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的掏机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺固定在加热台面汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器边上方或上方，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、烤的容器上方还有加水加汤装置、加汤装置供其汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、煲类成品餐食用，所述的掏汤类、煮类、炒类、蒸类、烤类机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺和盛汤专用工具，采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行盛装食物时的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品、蒸类食品、煲类食品、烤类食品在加热时有时候需要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖上容器盖，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，掏食掏汤工具与容器盖由系统相互配合进行作业；所述的盛装平台还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类或炒类或煲类或烤类装置，供其加热后盛装好的餐食食品放在盛装的碗里或容器里或煲里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食送到售卖窗口，由客户自动提取后，取餐窗口自动关闭，依次轮转。

进一步的，所述的通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现成品餐食无人现场加热无人现场自动售卖共享系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家自动行驶车低速行驶的标准及要求和成品餐食无人现场加热无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

进一步的，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车包括无人现场自动加热成品餐食的自动加热设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台远程下单或智能终端APP小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择成品餐食的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场加热，将成品餐食加热完成后转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车独立运营。

进一步的，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、成品餐食上架管理模块、成品餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、加热流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及APP小程序连接管理，还包括所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车包括无人现场自动加热成品餐食的自动加热设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

进一步的，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或碗或盒或个或串及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或自动加热成品自动售卖餐食车上的显示屏或扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒或一串或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按成品餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的成品餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车APP或小程序或显示屏或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的成品餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油醋或料酒、黄酒，及其他主料辅料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点成品餐食下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场加热成品餐食，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车到达约定地点或自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车存放在固定购买地点：自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动加热；

S6：餐食容器内的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取成品餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的成品餐食后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

进一步的，所述S5步骤中还包括成品餐食加热流程包括：

S51:加热或加热：系统将客户下单挑选好的成品餐食种类放置加热平台进行第二次加热加热或加热；

S52:添加配料：系统根据客户订单中的口味，不分先后顺序的添加各主料、辅料、佐料和调料达到香熟可口的目的；

S53:加热完毕：系统在设定或自定的时间内将成品餐食加热完毕；

S54:盛装或打包。

进一步的，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将成品餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人加热、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车的执行运营模块中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车凡记录在后台服务器系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、成品餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备成品餐食选择控制模块包括新增、删除、修改成品餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域成品餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择成品餐食目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行成品餐食的上架销售与下架，被下架的成品餐食APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应成品餐食加热设备的食材补充或在系统上不再显示销售该成品餐食；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的成品餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的成品餐食食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的成品餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台能够实现数据的采集与下发。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

附图说明

图1是本自动加热成品自动售卖餐食车的主视图；

图2是本自动加热成品自动售卖餐食车的侧视图；

图3是本自动加热成品自动售卖餐食车的俯视图；

图4是本自动加热成品自动售卖餐食车的内部结构示意图；

图5是本自动加热成品自动售卖餐食车中的机械手或专用工具放大图；

图6是本发明的点餐流程图。

图中：1-自动加热成品自动售卖餐食车，2-现场自动加热成品餐食设备及系统，3-自动售卖设备及系统，5-电力能源，6-主控模块或分项控制模块，7-后台服务器系统总平台，8-APP小程序，9-智能终端设备，10-通讯模块，11-售卖窗口，12-显示屏，13-驱动动力装置，14-清水仓，15-摄像头，16-机械手或专用工具，17-污水仓（废水仓），18-储存仓，19-佐料辅料仓，20-调料仓，21-盛装平台，22-计量装置，23-放餐食平台。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1-图6所示，在本实施案例中，一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，包括自动加热成品自动售卖餐食车1、现场自动加热成品餐食设备及系统2、自动售卖设备及系统3及其将搭载于或加热于所述的自动加热成品自动售卖餐食车1底盘支架上，实现自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动加热成品餐食食品，加热达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动加热成品餐食设备及系统2、自动售卖设备及系统3与后台服务器系统总平台7及通讯模块10的链接由主控模块或分项控制模块6的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约自动加热成品自动售卖餐食车1到达现场后自动现场加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客由顾客到售卖窗口11自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动加热成品餐食，将其加热后，通知顾客到售卖窗口11自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客到售卖窗口11自动提取餐食；并可在所述的自动加热成品自动售卖餐食车1身上的显示屏12直接操作或手机APP小程序8上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动售卖，共享系统12还包括手机APP小程序8智能终端设备9与自动售卖现场加热成品餐食车连接后使客户共享。

在本实施案例中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块6和自动行驶及自动加热自动售卖能源为电池5，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置13、转动轮或动力轮；所述驱动装置连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块10有一组及以上，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫面波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫面波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块66驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块6和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台7线路及位置指令，向驱动装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块10与后台服务器系统总平台7进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台7授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源5，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1上还设置有一个或多个摄像头15可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看加热流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构6连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现储存仓18和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台23，放餐食平台23有旋转装置，便于机械手或专用工具16放餐食和顾客取餐食，放餐食平台23边上还有一个放碗或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或专用餐食盛装工具放在放餐食平台23上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏12供现场客户购买所用，显示屏12还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、加热设备、售卖窗口11、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述成品餐食加热设备和自动售卖设备及系统可以做在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场成品餐食加热设备加热量，根据设备在加热流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的成品餐食加热设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动行驶无人车的底盘支撑架上进行加热，也可做成车与箱体分离加热在无人现场成品餐食加热设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1所用的电力能源5与无人现场自动加热设备的加热电力能源5可以独立设计或共用设计；所述的电力能源5可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块6、通讯模块10及一些低压设备均可使用；所述的电力能源5还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料加热而成，确保车身加热设备不传热、能隔热。

在本实施案例中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1车箱里有电力能源5与自动驾驶共用，供成品餐食自动加热设备加热所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的还设有一个或多个清水仓14、熬汤仓、废水仓17，清水仓14设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓14设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台7记录及通知智能终端设备9或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓14可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置22，供做一个或多个加热成品餐食加热及煮加热、汤加热、蒸加热、煲的容器加热所用，并供其他加热设备所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓14还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的熬制汤仓设计为一个或多个，熬制汤仓可将其打开车箱门将熬制汤仓拿取或移出将其盛装熬汤或从外部直接加汤到熬制汤仓，熬制汤仓有自动清洗或人工清洗，每次用完以后进行卫生清洗，清洗后的污水进入污水仓17，熬制汤仓加热装置、还设有计量装置22，在多量和少量时进行报警通知后台服务器系统总平台7记录及智能终端设备9或人工管理员停止加熬汤或添加熬汤所用，熬汤按碗或份进行计量，根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定，熬汤可以供给汤类食品、炒类食品、煲类食品、蒸类食品做成品汤类餐食所用，熬汤主要为一些成品需要现场加汤口味口感更好的作用，还可成品汤类餐食做熟并盛装到碗里或专用容器后加入熬汤为汤类食品增加口感及鲜味所用；所述的污水仓17设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及容器清洗后的污水存放、成品加热后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓17还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台7记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的无人现场自动加热有汤类成品餐食、有煮类成品餐食、有蒸类成品餐食、有炒类成品餐食、有烤类成品餐食、有各种成品储存仓18一个或多个，也可根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食的要求设计成不同的储存仓18一个或多个，各类成品储存仓18中有小型的制冷装置，确保成品餐食的要求进行保存成品餐食材料的安全，防止各种成品餐食材料变质，储存仓18还设有温度报警装置，在储存仓18中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台7记录及智能终端设备9或人工管理员确保食品安全，储存仓18中的成品餐食按份或按碗或按串或按盘或按个或按盒或按成品食品专用容器放置在储存仓18中，储存仓18中放置的成品餐食放置在一个可移动的平台上，平台上放置的成品餐食一个或一份或一碗或一盒或一个成品食品专用容器或多个多份或多碗或多盒或多个成品食品专用容器，移动平台也可为多个放置平台可按一个平台放一个或一份或一碗或一个成品食用专用容器或多个或多份或多碗或多盒或多个食品专用容器，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，储存仓18中的成品餐食可全部以将个或份数或碗或盒或食品专用容器的份数全部放置在平台上，也可放置储存仓18中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的成品餐食按个或份或碗或盒或食品专用容器的数量进入加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热，储存仓18中的成品餐食叠放时，还可采用机械手或专用工具上16下左右移动将成品餐食采用抓、挪、夹、拿或其他方式将储存仓18中的成品按个或份或碗或盒或食品专用容器的数量将其送入到加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还可以不按份的方式直接将一份及以上更多的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食，直接存放在各种储存仓18里，将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食中在顾客需要时可由盛装的机械手或盛装的专业工具将所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食直接进行盛装；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还有常温食品，将常温食品直接放置在非加温的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中，在天热时有制冷装置调整温度，确保常温成品餐食食品不变质；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食还有一些现食冷藏成品餐食或现食低温成品餐食将由制冷设备将其温度保持在产品需要的储存温度，由系统设定，确保温度在冷藏成品餐食或低温成品餐食的范围内；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置加热设备或售卖设备，成品储存仓18，还包括佐料辅料仓19、调料仓20、清水仓14、熬汤仓，盛装输送平台、成品加热平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺加热流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个佐料辅料仓19、调料仓20可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360°旋转及反转的要求，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，还可根据工艺设计达到旋转要求；佐料辅料及调料仓20底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到成品餐食盛装装置按个或份或碗或盒或成品食品专用容器里，调料、佐料辅料仓19有计量装置22，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块6，主控模块或分项控制模块6发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出佐料；辅料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，但盛装的佐料辅料均为可直接食用的熟的佐料辅料或可直接食用的生的佐料辅料，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓19里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，容器下口有调料计量装置22，阀门或有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后直接或震动，按照设定好的数量将调料放入份或碗或盒或成品食品专用容器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保成品餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述的佐料、辅料、调料可直接放在所述的汤类成品餐食中、煮类成品餐食中、蒸类成品餐食中、炒类成品餐食中、烤类成品餐食中，无须采用佐料辅料、调料现加的方法进行加入，现加佐料辅料、调料与已加好的佐料辅料、调料只有口感的差别；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1中还设有加热层，加热层包括汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与成品餐食加热设备和加热后需盛装的盛装平台21相对应供成品餐食下料到盛装平台21中和将成品餐食加热成品放置到份或碗或盒或成品食品专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台7或主控模块或分项控制模块6指令后可任意旋转；汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器边上设有供水及或加熬汤装置，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器熬汤量或水量减少时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器设置的容器的水量或熬汤量，水位或熬汤位检测器或重量计量装置22发送指令或其他多种方式确定熬汤量或水量，按设定供水或供汤装置将向净水仓或熬汤仓，向汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器里自动加水及熬汤，以供汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器用水或熬汤煮所用或食用，当水量或汤量足够时，水量或汤量水位检测器或重量计量装置22发出指令停止加水或加汤，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器水量不能达到食品口感或食用时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据容器与食品类作业的需求或可设置汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器上方还设有容器盖，当作业需要时将容器盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块或分项控制模块6或后台服务器系统总平台7下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1在行驶和作业中，为防止其移动过程的安全，可以采用有容器盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止售卖再加温，根据汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的功率大小和成品餐食的数量计算出能加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的时间，按设定时间将成品餐食加热达到可口；所述的成品餐食自动加热系统和售卖系统还有盛装平台21，盛装平台21上方有放置盛装成品餐食空的碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平21台放碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器供盛装餐食所用，当成品餐食加热、蒸热、烤热、炒热、煲热后需要盛装到空的食用专用容器或空碗里时，空碗或空食用专用容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器到盛装平台21固定存放处供盛装加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器，所述的盛装平台21放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置碗或食用专用容器的数量而定；所述的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器存放机构和自动输出机构与盛装平台21放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台21根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台21有放置盛装成品餐食已加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器旋转对应，在汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器加热好成品餐食后，可以盛装空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器和加热好的餐食从容器或烤盘中采用掏食专用工具或盛汤勺配套相对应的餐食加热专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛汤工具将其掏、夹、拿、倒、铲加热、蒸热、烤热、炒热、煲热相对应供其盛装加热的餐食或盛汤的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器中，餐食盛装到碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置，按系统设定的固定数量或顾客自己设定的数量加入调料或佐料辅料，加餐食或加汤或加调料或佐料辅料不分前后顺序，根据食物与加热工艺由系统设定而定；盛装平台21与输送平台可以根据加热需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的成品加热设备中还包括一个或多个的机械手或掏食掏菜炒菜烤菜食品专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品加热过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具16或自动化流程均根据食品加热需求设计而定；所述的自动成品餐食加热设备有自动清洗功能，清洗的区域包括储存仓18、佐料辅料仓19、调料仓20，还包括食材食材通道和成品餐食加热设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的成品餐食加热设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动成品餐食加热设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为成品储存仓18、佐料辅料仓19、调料仓20，食品通道管道或容器类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的容器清洗一般一次做好成品餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，储存仓18、辅料佐料仓、调料仓20一般一天一清洗，若自动加热菜食设备不是专用菜食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述的烤类容器清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1身设置有一个及以上的摄像头15，配合后台查看成品餐食盛装餐食和盛装汤所用，还可观察和/或配合周围监控加热作业；上述加热均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、加热流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1还可设计设置有吸取剩留物设备，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓17，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓17；所述的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器固定在加热平台上，加热平台与立柱连接，立柱与加热平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次加热后将成品餐食盛到碗中，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食营业车，成品餐食在加热时，均在静止下作业，在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食营业车运动时停止成品餐食加热作业；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。

在本实施案例中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1还可根据设计情况组合、配合多种餐食成品，设计成一个车类型或多个车类型及配置不同成品餐食加热设备及系统及自动售卖设备及系统及配置不同的成品餐食自动售卖设备及系统的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车；所述餐食有干类的食品、有新鲜的食品、冰冻的食品、加热过的食品、合成的食品等肉类、海鲜类其他食品或生料或熟料有清洗过或切割过的直至可以现场直接食用的成品餐食，包括机器设备加工煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟过的或人工加工过煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的，这些食品都无须重新加工，均可达到可直接的食用的食品，食品达到国家卫生的食用标准的，包括食用食用时只需加热，无须重新制作的食品，如：煮类餐食水饺、汤圆、米线、混沌、面条、粉条、饭食类及其他汤类餐食等，蒸类食品馒头、蒸饺、包子、年糕、花卷及其他蒸类餐食等，炒类食品炒饭、炒面、炒菜及其他炒类餐食等，烧烤类食品烤肉、烤海鲜、烤蔬菜、烤蛋及其他烤类餐食等，煲类食品煲菜、煲肉、煲汤及其他煲类餐食等这些食品已生料处理或煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的，还需要重新加热及添加或不添加佐料辅料、调料的食品，已煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的但要予以加热或不加热达到自动售卖现场食用的目的，餐食还包括其他食材、食品，种类太多无法在此一一阐述，还可以根据客户的口味需求，在系统中有口味选择的功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况在系统中可进行提前预定口味，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油味精醋或料酒、黄酒，其他主料辅料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项，且这些生类食品、熟类食品均为加热过的，但需要重新加热、加熟的食品。

在本实施案例中，汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品食品加热办法，根据系统要求需要成品加热作业时将储存仓18中的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食按个或按个凑份或按份或碗或盒或按杯或按盆或成品食品专用容器中摆放在平台中的或储存仓18中叠放的食品推送到输送平台将其送出或成品储存仓18加热盛装容器采用的掏、夹、拿、倒、铲、盛及其他方法将其摆放在平台上，由储存仓18输送平台向加热平台中的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器按一个或一份或一碗或一个成品食品专用容器或个凑份的方法将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食进入到加热的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中将其加热后加热的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的平台与盛装平台21相结合且对应将其装到空的食品盛装容器里由盛装输送平台将盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食移动或转动或输送等其他方法将其送到售卖窗口11供客人取走、提走、拿走；一些无需加工的常温食品或冷藏成品餐食或低温成品餐食汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食在汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的平台上与盛装平台21相结合且对应将其装到空的食品盛装容器里由盛装输送平台将盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食移动或转动或输送等其他方法将其送到售卖窗口11供客人取走、提走、拿走；还可采用机械手或专用工具16将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食放入汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中或无需加工的常温食品或冷藏成品餐食或低温成品餐食直至盛装到食品专用容器里，由盛装输送平台将已盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食直至转移到售卖窗口11，由客服直接端走、提走、拿走；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食有加热装置，在需要加热汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食的品种和加热的方法，再根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食，根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食的要求进行加热，这些加热的方法各有不同，根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食加热的要求需嵌入系统里；所述汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器边上还安装有机械手或漏斗或掏食或烤类专用工具和盛汤专用工具勺，独立转动使用，掏汤类或煮类或蒸类或煲类或炒类或烤类餐食机械手或掏食专用工具或漏斗或掏汤勺或掏汤专用工具用于汤类、煮类、炒类、煲类、烤类成品食品加热或不加热以后盛到汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中使用，由机械手或掏食专用工具或漏斗或掏汤勺或掏汤专用工具将其掏出后放在盛装空碗或空盘或空盒或其他食用专用容器中，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的掏机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺固定在加热台面汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器边上方或上方，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、烤的容器上方还有加水加汤装置、加汤装置供其汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、煲类成品餐食用，所述的掏汤类、煮类、炒类、蒸类、烤类机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺和盛汤专用工具，采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行盛装食物时的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品、蒸类食品、煲类食品、烤类食品在加热时有时候需要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具16在需要时将盖子盖上容器盖，在需要移开盖子时机械手或专用工具16通过程序控制将盖子移开，掏食掏汤工具与容器盖由系统相互配合进行作业；所述的盛装平台21还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类或炒类或煲类或烤类装置，供其加热后盛装好的餐食食品放在盛装的碗里或容器里或煲里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口11将自动打开，将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食送到售卖窗口11，由客户自动提取后，取餐窗口自动关闭，依次轮转。

在本实施案例中，通讯模块10包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块10采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块10还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块10，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块10还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块10还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序8及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏12还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现成品餐食无人现场加热无人现场自动售卖共享系统12，还可完成和配合后台服务器系统总平台7的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家自动行驶车低速行驶的标准及要求和成品餐食无人现场加热无人现场自动售卖共享系统12的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

在本实施案例中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1包括无人现场自动加热成品餐食的自动加热设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统12实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台7远程下单或智能终端APP小程序8下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择成品餐食的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场加热，将成品餐食加热完成后转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏12显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1独立运营。

在本实施案例中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1共享系统12用户终端和后台服务器系统总平台7；所述后台服务器系统总平台7由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台7包括数据控制与采集、成品餐食上架管理模块、成品餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、加热流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及APP小程序8连接管理，还包括所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1与后台服务器系统总平台7采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1包括无人现场自动加热成品餐食的自动加热设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统12或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块6及后台服务器系统总平台7各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

在本实施案例中，顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或碗或盒或个或串及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或自动加热成品自动售卖餐食车上的显示屏12或扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒或一串或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按成品餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的成品餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车APP或小程序或显示屏12或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的成品餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油醋或料酒、黄酒，及其他主料辅料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点成品餐食下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场加热成品餐食，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏12106操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车到达约定地点或自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车存放在固定购买地点：自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动加热；

S6：餐食容器32内的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏12处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取成品餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的成品餐食后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

在本实施案例中，所述S5步骤中还包括成品餐食加热流程包括：

S51:加热或加热：系统将客户下单挑选好的成品餐食种类放置加热平台进行第二次加热加热或加热；

S52:添加配料：系统根据客户订单中的口味，不分先后顺序的添加各主料、辅料、佐料和调料达到香熟可口的目的；

S53:加热完毕：系统在设定或自定的时间内将成品餐食加热完毕；

S54:盛装或打包。

在本实施案例中，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块6系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将成品餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人加热、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1的执行运营模块中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车1凡记录在后台服务器系统总平台7内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、成品餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备成品餐食选择控制模块包括新增、删除、修改成品餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域成品餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择成品餐食目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行成品餐食的上架销售与下架，被下架的成品餐食APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应成品餐食加热设备的食材补充或在系统上不再显示销售该成品餐食；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的成品餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的成品餐食食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的成品餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台7能够实现数据的采集与下发。

在本实施例中，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，包括自动加热成品自动售卖餐食车（1）、现场自动加热成品餐食设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）及其将搭载于或加热于所述的自动加热成品自动售卖餐食车（1）底盘支架上，实现自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动加热成品餐食食品，加热达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的现场自动加热成品餐食设备及系统（2）、自动售卖设备及系统（3）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（10）的链接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约自动加热成品自动售卖餐食车（1）到达现场后自动现场加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客由顾客到售卖窗口（11）自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动加热成品餐食，将其加热后，通知顾客到售卖窗口（11）自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下加热成品餐食，餐食加热加热后，通知顾客到售卖窗口（11）自动提取餐食；并可在所述的自动加热成品自动售卖餐食车（1）身上的显示屏（12）直接操作或手机APP小程序（8）上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动售卖，共享系统（12）还包括手机APP小程序（8）智能终端设备（9）与自动售卖现场加热成品餐食车连接后使客户共享。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块（6）和自动行驶及自动加热自动售卖能源为电池（5），底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置13、转动轮或动力轮；所述驱动装置连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块（10）有一组及以上，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫面波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫面波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块（6）（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（7）线路及位置指令，向驱动装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块（10）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源（5），达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）上还设置有一个或多个摄像头（15）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看加热流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（6）连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现储存仓（18）和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐食窗口内侧有一个或多个放餐食平台（23），放餐食平台（23）有旋转装置，便于机械手或专用工具（16）放餐食和顾客取餐食，放餐食平台（23）边上还有一个放碗或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或专用餐食盛装工具放在放餐食平台（23）上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（12）供现场客户购买所用，显示屏（12）还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、加热设备、售卖窗口（11）、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头；所述成品餐食加热设备和自动售卖设备及系统可以做在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场成品餐食加热设备加热量，根据设备在加热流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的成品餐食加热设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动行驶无人车的底盘支撑架上进行加热，也可做成车与箱体分离加热在无人现场成品餐食加热设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）所用的电力能源（5）与无人现场自动加热设备的加热电力能源（5）可以独立设计或共用设计；所述的电力能源（5）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块（6）、通讯模块（10）及一些低压设备均可使用；所述的电力能源（5）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述箱体由防烫材料加热而成，确保车身加热设备不传热、能隔热。

3.根据权利要求1、2所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）车箱里有电力能源（5）与自动驾驶共用，供成品餐食自动加热设备加热所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的还设有一个或多个清水仓（14）、熬汤仓、废水仓（17），清水仓（14）设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓（14）设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（7）记录及通知智能终端设备（9）或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓（14）可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置（22），供做一个或多个加热成品餐食加热及煮加热、汤加热、蒸加热、煲的容器加热所用，并供其他加热设备所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓（14）还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的熬制汤仓设计为一个或多个，熬制汤仓可将其打开车箱门将熬制汤仓拿取或移出将其盛装熬汤或从外部直接加汤到熬制汤仓，熬制汤仓有自动清洗或人工清洗，每次用完以后进行卫生清洗，清洗后的污水进入污水仓（17），熬制汤仓加热装置、还设有计量装置（22），在多量和少量时进行报警通知后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备（9）或人工管理员停止加熬汤或添加熬汤所用，熬汤按碗或份进行计量，根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定，熬汤可以供给汤类食品、炒类食品、煲类食品、蒸类食品做成品汤类餐食所用，熬汤主要为一些成品需要现场加汤口味口感更好的作用，还可成品汤类餐食做熟并盛装到碗里或专用容器后加入熬汤为汤类食品增加口感及鲜味所用；所述的污水仓（17）设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及容器清洗后的污水存放、成品加热后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓（17）还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（7）记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的无人现场自动加热有汤类成品餐食、有煮类成品餐食、有蒸类成品餐食、有炒类成品餐食、有烤类成品餐食、有各种成品储存仓（18）一个或多个，也可根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食的要求设计成不同的储存仓（18）一个或多个，各类成品储存仓（18）中有小型的制冷装置，确保成品餐食的要求进行保存成品餐食材料的安全，防止各种成品餐食材料变质，储存仓（18）还设有温度报警装置，在储存仓（18）中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（7）记录及智能终端设备（9）或人工管理员确保食品安全，储存仓（18）中的成品餐食按份或按碗或按串或按盘或按个或按盒或按成品食品专用容器放置在储存仓（18）中，储存仓（18）中放置的成品餐食放置在一个可移动的平台上，平台上放置的成品餐食一个或一份或一碗或一盒或一个成品食品专用容器或多个多份或多碗或多盒或多个成品食品专用容器，移动平台也可为多个放置平台可按一个平台放一个或一份或一碗或一个成品食用专用容器或多个或多份或多碗或多盒或多个食品专用容器，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转，储存仓（18）中的成品餐食可全部以将个或份数或碗或盒或食品专用容器的份数全部放置在平台上，也可放置储存仓（18）中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的成品餐食按个或份或碗或盒或食品专用容器的数量进入加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热，储存仓（18）中的成品餐食叠放时，还可采用机械手或专用工具（16）上下左右移动将成品餐食采用抓、挪、夹、拿或其他方式将储存仓（18）中的成品按个或份或碗或盒或食品专用容器的数量将其送入到加热的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中进行加热；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还可以不按份的方式直接将一份及以上更多的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食，直接存放在各种储存仓（18）里，将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食中在顾客需要时可由盛装的机械手或盛装的专业工具将所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食直接进行盛装；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食还有常温食品，将常温食品直接放置在非加温的汤的容器中、蒸的容器中、煲的容器中、煮的容器中、炒的容器中、烤的容器中，在天热时有制冷装置调整温度，确保常温成品餐食食品不变质；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食还有一些现食冷藏成品餐食或现食低温成品餐食将由制冷设备将其温度保持在产品需要的储存温度，由系统设定，确保温度在冷藏成品餐食或低温成品餐食的范围内；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置加热设备或售卖设备，成品储存仓（18），还包括佐料辅料仓（19）、调料仓（20）、清水仓（14）、熬汤仓，盛装输送平台、成品加热平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺加热流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个佐料辅料仓（19）、调料仓（20）可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360°旋转及反转的要求，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，还可根据工艺设计达到旋转要求；佐料辅料及调料仓（20）底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到成品餐食盛装装置按个或份或碗或盒或成品食品专用容器里，调料、佐料辅料仓（19）有计量装置（22），当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块（6），主控模块或分项控制模块（6）发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出佐料；辅料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，但盛装的佐料辅料均为可直接食用的熟的佐料辅料或可直接食用的生的佐料辅料，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓（19）里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，容器下口有调料计量装置（22），阀门或有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后直接或震动，按照设定好的数量将调料放入份或碗或盒或成品食品专用容器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保成品餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述的佐料、辅料、调料可直接放在所述的汤类成品餐食中、煮类成品餐食中、蒸类成品餐食中、炒类成品餐食中、烤类成品餐食中，无须采用佐料辅料、调料现加的方法进行加入，现加佐料辅料、调料与已加好的佐料辅料、调料只有口感的差别；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）中还设有加热层，加热层包括汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与成品餐食加热设备和加热后需盛装的盛装平台（21）相对应供成品餐食下料到盛装平台（21）中和将成品餐食加热成品放置到份或碗或盒或成品食品专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（7）或主控模块或分项控制模块（6）指令后可任意旋转；汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器边上设有供水及或加熬汤装置，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器熬汤量或水量减少时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器设置的容器的水量或熬汤量，水位或熬汤位检测器或重量计量装置（22）发送指令或其他多种方式确定熬汤量或水量，按设定供水或供汤装置将向净水仓或熬汤仓，向汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器里自动加水及熬汤，以供汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器用水或熬汤煮所用或食用，当水量或汤量足够时，水量或汤量水位检测器或重量计量装置（22）发出指令停止加水或加汤，当汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器水量不能达到食品口感或食用时，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据容器与食品类作业的需求或可设置汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器上方还设有容器盖，当作业需要时将容器盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块或分项控制模块（6）或后台服务器系统总平台（7）下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）在行驶和作业中，为防止其移动过程的安全，可以采用有容器盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止售卖再加温，根据汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的功率大小和成品餐食的数量计算出能加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的时间，按设定时间将成品餐食加热达到可口；所述的成品餐食自动加热系统和售卖系统还有盛装平台（21），盛装平台（21）上方有放置盛装成品餐食空的碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台（21）放碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器供盛装餐食所用，当成品餐食加热、蒸热、烤热、炒热、煲热后需要盛装到空的食用专用容器或空碗里时，空碗或空食用专用容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器到盛装平台（21）固定存放处供盛装加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器，所述的盛装平台（21）放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置碗或食用专用容器的数量而定；所述的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器存放机构和自动输出机构与盛装平台（21）放置空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台（21）根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台（21）有放置盛装成品餐食已加热、蒸热、烤热、炒热、煲热的餐食的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器旋转对应，在汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器加热好成品餐食后，可以盛装空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器和加热好的餐食从容器或烤盘中采用掏食专用工具或盛汤勺配套相对应的餐食加热专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛汤工具将其掏、夹、拿、倒、铲加热、蒸热、烤热、炒热、煲热相对应供其盛装加热的餐食或盛汤的空碗或空盒或空杯或空盘或空的成品食品专用容器中，餐食盛装到碗或盒或杯或盘或成品食品专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置，按系统设定的固定数量或顾客自己设定的数量加入调料或佐料辅料，加餐食或加汤或加调料或佐料辅料不分前后顺序，根据食物与加热工艺由系统设定而定；盛装平台（21）与输送平台可以根据加热需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360°移动及反转旋转；所述的成品加热设备中还包括一个或多个的机械手或掏食掏菜炒菜烤菜食品专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品加热过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具（16）或自动化流程均根据食品加热需求设计而定；所述的自动成品餐食加热设备有自动清洗功能，清洗的区域包括储存仓（18）、佐料辅料仓（19）、调料仓（20），还包括食材食材通道和成品餐食加热设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的成品餐食加热设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动成品餐食加热设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为成品储存仓（18）、佐料辅料仓（19）、调料仓（20），食品通道管道或容器类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的容器清洗一般一次做好成品餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，储存仓（18）、辅料佐料仓、调料仓（20）一般一天一清洗，若自动加热菜食设备不是专用菜食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述的烤类容器清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）身设置有一个及以上的摄像头（15），配合后台查看成品餐食盛装餐食和盛装汤所用，还可观察和/或配合周围监控加热作业；上述加热均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、加热流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）还可设计设置有吸取剩留物设备，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓（17），清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓（17）；所述的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器固定在加热平台上，加热平台与立柱连接，立柱与加热平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次加热后将成品餐食盛到碗中，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食营业车，成品餐食在加热时，均在静止下作业，在自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食营业车运动时停止成品餐食加热作业；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（1）还可根据设计情况组合、配合多种餐食成品，设计成一个车类型或多个车类型及配置不同成品餐食加热设备及系统及自动售卖设备及系统及配置不同的成品餐食自动售卖设备及系统的自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车；所述餐食有干类的食品、有新鲜的食品、冰冻的食品、加热过的食品、合成的食品等肉类、海鲜类其他食品或生料或熟料有清洗过或切割过的直至可以现场直接食用的成品餐食，包括机器设备加工煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟过的或人工加工过煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的，这些食品都无须重新加工，均可达到可直接的食用的食品，食品达到国家卫生的食用标准的，包括食用食用时只需加热，无须重新制作的食品，如：煮类餐食水饺、汤圆、米线、混沌、面条、粉条、饭食类及其他汤类餐食等，蒸类食品馒头、蒸饺、包子、年糕、花卷及其他蒸类餐食等，炒类食品炒饭、炒面、炒菜及其他炒类餐食等，烧烤类食品烤肉、烤海鲜、烤蔬菜、烤蛋及其他烤类餐食等，煲类食品煲菜、煲肉、煲汤及其他煲类餐食等这些食品已生料处理或煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的，还需要重新加热及添加或不添加佐料辅料、调料的食品，已煮熟、炒熟、煲熟、蒸熟、烤熟的但要予以加热或不加热达到自动售卖现场食用的目的，餐食还包括其他食材、食品，种类太多无法在此一一阐述，还可以根据客户的口味需求，在系统中有口味选择的功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况在系统中可进行提前预定口味，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油味精醋或料酒、黄酒，其他主料辅料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项，且这些生类食品、熟类食品均为加热过的，但需要重新加热、加熟的食品。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品食品加热办法，根据系统要求需要成品加热作业时将储存仓（18）中的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食按个或按个凑份或按份或碗或盒或按杯或按盆或成品食品专用容器中摆放在平台中的或储存仓（18）中叠放的食品推送到输送平台将其送出或成品储存仓（18）加热盛装容器采用的掏、夹、拿、倒、铲、盛及其他方法将其摆放在平台上，由储存仓（18）输送平台向加热平台中的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器按一个或一份或一碗或一个成品食品专用容器或个凑份的方法将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食进入到加热的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中将其加热后加热的汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的平台与盛装平台（21）相结合且对应将其装到空的食品盛装容器里由盛装输送平台将盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食移动或转动或输送等其他方法将其送到售卖窗口（11）供客人取走、提走、拿走；一些无需加工的常温食品或冷藏成品餐食或低温成品餐食汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食在汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器的平台上与盛装平台（21）相结合且对应将其装到空的食品盛装容器里由盛装输送平台将盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食移动或转动或输送等其他方法将其送到售卖窗口（11）供客人取走、提走、拿走；还可采用机械手或专用工具（16）将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食放入汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中或无需加工的常温食品或冷藏成品餐食或低温成品餐食直至盛装到食品专用容器里，由盛装输送平台将已盛装好的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食直至转移到售卖窗口（11），由客服直接端走、提走、拿走；所述的汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食有加热装置，在需要加热汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食的品种和加热的方法，再根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食，根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食的要求进行加热，这些加热的方法各有不同，根据汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食加热的要求需嵌入系统里；所述汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器边上还安装有机械手或漏斗或掏食或烤类专用工具和盛汤专用工具勺，独立转动使用，掏汤类或煮类或蒸类或煲类或炒类或烤类餐食机械手或掏食专用工具或漏斗或掏汤勺或掏汤专用工具用于汤类、煮类、炒类、煲类、烤类成品食品加热或不加热以后盛到汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、炒的容器、烤的容器中使用，由机械手或掏食专用工具或漏斗或掏汤勺或掏汤专用工具将其掏出后放在盛装空碗或空盘或空盒或其他食用专用容器中，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的掏机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺固定在加热台面汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器边上方或上方，汤的容器、蒸的容器、煲的容器、煮的容器、烤的容器上方还有加水加汤装置、加汤装置供其汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、煲类成品餐食用，所述的掏汤类、煮类、炒类、蒸类、烤类机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺和盛汤专用工具，采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行盛装食物时的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品、蒸类食品、煲类食品、烤类食品在加热时有时候需要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具（16）在需要时将盖子盖上容器盖，在需要移开盖子时机械手或专用工具（16）通过程序控制将盖子移开，掏食掏汤工具与容器盖由系统相互配合进行作业；所述的盛装平台（21）还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类或炒类或煲类或烤类装置，供其加热后盛装好的餐食食品放在盛装的碗里或容器里或煲里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口（11）将自动打开，将汤类成品餐食、煮类成品餐食、蒸类成品餐食、炒类成品餐食、烤类成品餐食送到售卖窗口（11），由客户自动提取后，取餐窗口自动关闭，依次轮转。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述的通讯模块（10）包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块（10）采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块（10）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块（10），还包括其他的有线无线通讯，通讯模块（10）还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块（10）还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机APP小程序（8）及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏（12）还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（7）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现成品餐食无人现场加热无人现场自动售卖共享系统（12），还可完成和配合后台服务器系统总平台（7）的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家自动行驶车低速行驶的标准及要求和成品餐食无人现场加热无人现场自动售卖共享系统（12）的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）包括无人现场自动加热成品餐食的自动加热设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（12）实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台（7）远程下单或智能终端APP小程序（8）下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择成品餐食的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场加热，将成品餐食加热完成后转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏（12）显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款；所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）独立运营。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享系统，其特征在于，所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）共享系统（12）用户终端和后台服务器系统总平台（7）；所述后台服务器系统总平台（7）由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台（7）包括数据控制与采集、成品餐食上架管理模块、成品餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、加热流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及APP小程序（8）连接管理，还包括所述自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）与后台服务器系统总平台（7）采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）包括无人现场自动加热成品餐食的自动加热设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（12）或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块（6）及后台服务器系统总平台（7）各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

9.一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享方法，其特征在于，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的餐食名称、以份或碗或盒或个或串及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、APP或小程序中或自动加热成品自动售卖餐食车上的显示屏（12）或扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒或一串或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按成品餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的成品餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车APP或小程序或显示屏（12）或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的成品餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油醋或料酒、黄酒，及其他主料辅料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点成品餐食下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达或固定点或移动点的位置进行现场加热成品餐食，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台（7）或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏（12）操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车到达约定地点或自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车存放在固定购买地点：自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动加热；

S6：餐食容器内的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；

S7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏（12）处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取成品餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的成品餐食后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享方法，其特征在于，所述S5步骤中还包括成品餐食加热流程包括：

S51:加热：系统将客户下单挑选好的成品餐食种类放置加热平台进行第二次加热；

S52:添加配料：系统根据客户订单中的口味，不分先后顺序的添加各主料、辅料、佐料和调料达到香熟可口的目的；

S53:加热完毕：系统在设定或自定的时间内将成品餐食加热完毕；

S54:盛装或打包。

11.根据权利要求9所述的一种自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车共享方法，其特征在于，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块（6）系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将成品餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人加热、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）的执行运营模块中，自动驾驶自动加热成品自动售卖餐食车（2）凡记录在后台服务器系统总平台（7）内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、成品餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备成品餐食选择控制模块包括新增、删除、修改成品餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域成品餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择成品餐食目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行成品餐食的上架销售与下架，被下架的成品餐食APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应成品餐食加热设备的食材补充或在系统上不再显示销售该成品餐食；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的成品餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的成品餐食食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的成品餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台（7）能够实现数据的采集与下发。

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