CN114677806A - 一种自动行驶车辆无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动行驶车辆无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统及方法，此车实现自动行驶，实行导航定位、道路识别，自动规划路径或固定线路行走，自动避障，接受后台指令在速度管控下慢速向目的地行驶，确保授权区域内安全行驶，无人现场制作设备将其设计成柜的形状与车箱的尺寸相类似，车箱体里有自动制作米线设备及系统和自动售卖的设备及系统，独立的能源和控制模块及系统，通过本地通讯，本地联网，有线无线通讯，可实现本地或远程现场自动操作作业和自动售卖的操作，可实现车的运行系统、能源系统与箱体制作设备能源及其他等进行融合使用，无人现场制作设备能减少人与食品食物的接触，并可控制食品的质量及卫生的管理。

Description

一种自动行驶车辆无人现场自动制作无人现场自动售卖米线 车的共享系统及方法

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种自动行驶车辆无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动行驶车辆无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米线，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米线。

一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，包括无人现场自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统及其将搭载于或制作于所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车底盘支架上，实行自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动制作米线无人现场自动售卖给客人，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车上包括无人自动行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则、自动行驶的电力能源主控模块或分项控制模块达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台可实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台的路径来满足客户的要求，还包括固定线路行走及慢速控制及慢速、低速行驶功能，实现国家规定的低速无人车行驶标准要求；所述还包括无人现场自动制作米线的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统与后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达可实现按客人所需地点进行预约到达现场后自动现场制作米线、米粉，可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作米线、米粉，自动售卖米线、米粉，自动旋转或推送到售卖窗口，客户现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果，并可在无人现场自动制作和无人现场自动售卖米线车身上的显示屏或车身上的扫码直接操作或手机APP或小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖，共享系统还包括智能终端设备、手机APP或小程序与自动制作无人现场自动售卖米线车连接后使客户共享。

进一步的 ，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块和自动行驶的电力能源，电力能源为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接电力能源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度，电池模块连接有自动充电模块或直充电插口；所述通讯模块有一组及以上，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源5，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓、佐料仓、调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取米线的取餐窗口，取餐窗口内侧有一个或多个放米线、米粉平台，放米线、米粉平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放餐和顾客取餐，放米线、米粉平台边上还有一个放碗或专用米线盛装工具供食品放置，碗或专用米线盛装工具放在放米线、米粉平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱形周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车有提取米线的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用；显示屏还包含有打印设备；所述的箱体或柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，柜体内的摄像头对米线车箱内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，并通知管理员进行清理，确保米线车箱内卫生清洁后在进行作业；自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车全部采用封闭式设计，车外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头。

进一步的，所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车制作设备和自动售卖设备及共享系统可以做成自动行驶无人车身里、车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作米线设备的供应量或配合其他无人现场自动制作的米粉类或麦粉或其他食用粉类，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的制作设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动行驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作设备和无人现场自动售卖设备及共享系统可以直接放置在自动行驶无人车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动行驶无人车所用的电力能源与无人现场自动制作设备的制作能源可以独立设计或共用设计；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块、控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用；所述的自动行驶的电力能源也供自动制作、自动售卖的能源用电，所述的电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；箱体、柜体由防烫材料制作而成，确保柜身、车身制作设备不传热、能隔热；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车还可根据设计情况配合其他无人现场自动制作设备如粉类系列、餐食系列、米类系列、或炒菜系列进行任意组合，也可是独立单一制作米线根据设计而定；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车制作设备还包括至少有一个及一个以上主料仓，主料仓包括米粉料仓可做米类食品所用，本次阐述的主料仓是米线、米粉等制作所用，根据设计主料仓还可放置糯米粉、面粉及其他粉类，也可设计成其他的生物主料仓及植物主料仓；还包括一个或多个调料仓和佐料辅料仓，主料仓底部有粉料下料以螺旋杆或闸阀或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构，均以电动控制转动、推出、放出、送出、传出、输出等的方式将主料输送到米粉搅拌桶4，米粉搅拌桶4以立柱或箱、柜周围固定或移动，所述的主料仓入口处设有主料放置平台，主料仓放置平台取空刚好可以让主料仓装入主料；主料仓有计量装置在需要制作时按设计的重量将主料输入米粉搅拌桶4，当需要加料时由主控模块或控制模块向执行装置的主料仓电动控制的螺旋杆或阀门或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、送出、推出、输出等的方式控制出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块、控制模块发出信息，主控模块、控制模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，主料按量进入米粉搅拌桶中内侧或外侧装有搅拌和面机构，米粉搅拌桶安装在旋转平台上，米粉搅拌桶上方口安装水龙头，水龙头有流量装置以主料面粉数量搅拌时间设计均匀进行搅拌，所述的搅拌和面时间设定及与主料米粉数量配比均由系统设定也可以根据米粉搅和的质量来调整时间和水的数量；所述的米粉搅拌桶当主食米粉搅拌仓后需要搅拌时根据米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌；所述的米粉搅拌桶一个及多个上口对应主料仓出口处，米粉搅拌桶有面料下料机构，米粉搅拌桶的底部侧面设置有出面料的通道筒，所述通道筒的一端与米粉搅拌桶固定，所述与米粉搅拌桶固定端的通道筒4内设置有米线、米粉挤压装置，所述通道筒4的另一端设置有面料的出口，在需要制作米线、米粉时，可接受系统指令控制驱动机构的主控模块、控制模块向执行装置发出指令，将和好的米料面团传向通道筒，通道筒内的米线、米粉挤压装置，米线、米粉挤压装置将米料面团进行挤压成线条状后通过出口下料，所述出口的下方设置有切米线、米粉的装置，所述切米线、米粉的装置包含一底座本体，底座本体上设置有第一条状刀片、与第一条状刀片分开且相对应的第二条状刀片，所述第一条状刀片与底座本体固定，所述第一条状刀片与第二条状刀片之间有夹角，所述控制驱动机构控制第二条状刀片与固定在底座本体的第一条状刀片的夹角活动，所述第二条状刀片位于第一条状刀片之上，在活动时，所述控制驱动机构控制第二条状刀片与第一条状刀片之间的夹角变小、重合、变大、复位，在第二条状刀片与第一条状刀片之间的夹角逐渐变小、重合、变大之间将米线、米粉进行剪割，根据设定的长度数量或计重的方式，按碗或份将米线与米面料进行分割；米粉搅拌桶也有计量装置，根据设定的米线或米粉出料数量进行计量，计量的方式有多种，出料时间计量，米线出料的长度计量，称重计量，体积计量等，根据设计而定；米粉搅拌桶4还有面料保湿装置，在面料未制作成米线或米粉超时不制作造成干燥和面料达不到要求时进行加水重新搅拌，达到能将面料制作成米线、米粉质量保证和顺利制作；所述的出口处有电动控制的螺旋杆或阀门或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构以传出或转出、放出、送出、推出、输出供面料输入制作米线、米粉设备所用；面料出口米粉搅拌桶也可采用上压面料进行用螺旋推杆等多种方式将面料进入米线制作设备将面料制作成米线或米粉，米粉搅拌桶和米线、米粉制作设备也可设计与制作为一体或分体方式；这些制作设备的技术没有壁垒可根据工艺设计而定；米粉搅拌桶4的搅拌装置可设计成在和面搅拌的内侧或外挂方式进行使用；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车设备还包括佐料辅料仓、调料仓，调料佐料辅料仓安装在一个可旋转的平台上，所述的佐料辅料仓和调料仓一个及多个，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少；佐料辅料仓及调料仓底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到米线、米粉煮锅中或米线、米粉盛装的碗里或容器里，调料仓、佐料辅料仓有计量装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块，主控模块或分项控制模块发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出；辅料包括植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，容器下口有调料计量装置，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入煮锅或碗中或盛器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装固体体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装固体体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装液体体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用控制驱动机构电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、送出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车中还设有米线、米粉食品制作存放平台，按碗计算，单碗或单份米线、米粉食材数量够后，米线、米粉食品存放台平台或米线、米粉制作设备平台旋转装置在需要放食材时旋转到对应的汤锅中，也可无须米线、米粉存放平台直接将现场制作的米线、米粉输入汤锅中，米线、米粉在锅中按时间、温度、水容量配比设定进行煮熟，煮熟后由盛装系统及盛装设备将米线、米粉进行盛装；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅，汤锅下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置或直供电能加热装置，所述的电能加热装置和汤锅可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，汤锅安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置根据系统设定的要求将米线、米粉制作设备和米线、米粉煮熟后需盛装的盛装平台上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供生米线、米粉在汤锅中和将米线、米粉煮熟成品放置到盛装的碗或盛装米线、米粉专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱中心或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用控制驱动机构以电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块指令后可任意旋转；汤锅边上设有供水装置，当汤锅水量减少时，汤锅设置的汤锅水量、水位检测器发送指令，供水装置将向净水仓向汤锅里自动加水，以供汤锅用水食用，当水量足够时，水量、水位检测器发出指令停止加水，当汤锅的水量不能达到做汤食时，汤锅将自动关闭并停止作业，以备安全保障；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止作业，根据汤锅的功率大小和米线的数量计算出能煮熟米线的时间，按设定时间将米线煮熟达到可口，所述的汤可以采用清汤或熬制的专用汤，熬制的专用汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的；所述汤锅边上还安设有掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺，两者独立转动使用，掏米线、米粉掏食或煮食专用工具用于米线、米粉做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或生米线、米粉直接进入掏米线、米粉斗，由掏食或煮食专用工具放在锅中进行煮熟，将其直接掏出放在盛装碗中或专用容器中，盛汤勺是给做熟米线、米粉后加汤所用，所述的掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺固定在烹饪台面汤锅边上方，掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺采用机械旋转或滑动结构，煮或捞米线、米粉后或盛汤后自动移开，所盛的汤可为锅里的汤也可为另外熬制的鲜汤，盛汤还采用电动抽汤的方式或电动控制阀门将汤放出等多种方式进行供汤；所述的掏米线或米粉可采用专用工具或机械手等多种方式；所述的米线、米粉自动制作系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装米线、米粉空的专用容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车或柜的固定支架上，与盛装平台放空碗或空的专用容器供盛装米线、米粉所用，当煮熟的米线、米粉需要盛装时，自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用容器到盛装平台固定存放处供盛装煮熟的米线或米粉用，当米线或米粉被售卖后客户提走后将重新推送一个空碗或空的专用容器，所述的盛装平台放置空碗或空的专用容器一个或多个将根据系统或平台设计放置碗或专用容器的数量而定；所述的存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空的专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装米线、米粉的空碗或盛装米线、米粉的专用容器的专用位置，位置为固定式的，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与煮锅旋转对应，在煮锅煮好米线、米粉后，可以盛装空碗或空的专用容器和煮好米线、米粉的锅掏米线、米粉掏食或煮食专用工具或与盛汤勺相对应供其盛装米线、米粉或盛汤所用，将煮熟的米线、米粉盛装到碗或专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置的调料或佐料辅料容器，按系统设定的固定数量加入调料或佐料辅料；所述的佐料辅料或调料也可在米线、米粉制作时放在煮碗中与米线、米粉同煮，所述的主料佐料辅料调料包括清水或熬制的汤把放程序根据制作工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述盛装平台还有输送装置，将制作好的米线、米粉放在盛装的碗或专用容器后，盛装平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将成品米线、米粉送出，由客户自动提取后，取餐窗口自动关闭，依次轮转；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线营业车、柜还设有一个或多个清水仓、熬汤仓、废水仓，清水仓和废水仓分别设置有清水进水口及电磁阀开关和废水出水口及电磁阀开关，清水仓设有无水多水报警系统，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，供做一个或多个米线清洗制作设备或汤锅所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门，在设计的时间内进行清洗，熬制的汤仓设计为一个或多个，设有计量装置，在多量和少量时进行报警，熬汤按碗或份进行计量，在熬汤与主食制作的数量不能配比时系统要求管理员添加熬汤，熬汤仓根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定；所述的污水仓设有污水超量报警装置，下方口有排放阀门供污水排放所用；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享米线制作设备主机及系统可以设计成单个米线自动制作或单个米粉制作品种，也可以设计成配合其他餐食品种，制作设备为同一个车，可根据餐食经营地点，民族的口感来组合共享餐食制作设备主机及系统；所述的自动制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓、佐料辅料仓、调料仓，还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为主料仓、佐料辅料仓、调料仓，食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好菜食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓、佐料辅料仓、调料仓一般一天一清洗，若自动制作菜食设备不是专用菜食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线营业车在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，包括主料仓、佐料辅料仓、调料仓，盛装输送平台、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体柜子内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360°旋转及反转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述米线的制作可为一个车厢体内制作一个或多个米线或其他面食或独立其他的粉类等制作相类似的制作方法的产品；所述的无人自动现场制作米线的制作还可以应用到其他面食、粉类产品的制作中；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看掏米线掏食或煮食专用工具和盛汤勺吸取汤水、固体物设备作业，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用。所述自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车还设置有吸取剩留物设备，汤锅的下方设计有开口，管子上有电磁阀和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的汤锅固定在烹饪平台上，烹饪平台与立柱连接，立柱与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将米线盛到碗中，汤锅中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车米线在煮食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车运动时停止米线煮食作业；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车外部和顶部将由防烫材料来制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热；所述一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车电力能源供应设有充电接口、补充电池能量，电源为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当电能电池容量不足时所述的车辆可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电或当电能不足时提前回归到作业区由人工直供充电或在作业途中电能不足不能回归时报警给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动回归和作业；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备和车辆运行上；所述摄像头在米线车身外部或内部放置不小于一个以上摄像头，摄像头供取餐人人脸识别、识别取餐条码，食品取走与否等作用，还可以观看制作过程和防盗防破坏使用，确保整个场所进行的无人化，图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车中还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给主料仓、调料及辅料仓确保食品保质保量；所述的制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定。

进一步的，所述现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统，或本地操作系统包括客户现场下单或远程下单或智能终端APP或小程序下单，选择米线的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，制作完成后将米线转到客户取餐食窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐食窗口自动关闭重复使用；这些功能均在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车独立运营。

进一步的，所述无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车，可使用在无人现场自动制作设备及无人现场自动售卖设备可根据实际情况的调整变化制作设备放置的顺序的排列，也可将车箱体制作成圆形、椭圆形、长方形、正方形，且根据实际情况而定，主料仓、佐料辅料仓、调料仓，盛装输送平台、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合及调换位置，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱的周围，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后平行旋转0-360°旋转及反转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述的自动制作设备的变化，制作系统及流程将不会变化；所述的米线制作不仅仅是上述的米线品种，还可以为其他米线无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车可根据品种及生产制作的原理设计出不同的米线自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享米线制作设备主机及系统可以设计成单个米线品种，也可以设计成多个米线品种制作设备为同一个车，可根据米线经营地点民众的口感来组合共享米线制作设备主机及系统。

进一步的，所述的通讯模块为本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\5\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块或分项控制模块还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块或分项控制模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现本地无人自动现场制作无人现场自动售卖共享系统， 还可完成和配合后台服务器系统总平台的无人自动现场制作无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

进一步的，自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台模块包括数据控制与采集、米线上架管理模块、米线下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及APP或小程序连接管理，还包括所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及制作系统或自动售卖系统在主控模块或控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享方法，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的米线、米粉名称、以份或碗或盒为单位计算价格，客户在APP或小程序中或无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车上的显示屏或车身上的扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒的米线，可根据需求按米线、米粉名录和名称实行一次多个或一个品种的米线、米粉选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车APP或小程序或显示屏或车身上的扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应米线、米粉名称、米线、米粉照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的米线、米粉范围内查看后选择中意的米线、米粉后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点米线、米粉下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作米线，供订餐客户现场食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台，后台服务器系统总平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车到达约定地点或自动行驶无人现场制作面无人售卖营业车存放在固定购买地点：无人自动售卖营业车辆根据系统或定点售卖实行自动行走、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车到达约定地点后根据客户订单进行自动制作；

S6：汤锅内的米线、米线熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取米线、米粉，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取米线、米粉；

S7：顾客将购买米线、米粉支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的米线、米粉后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

进一步的，米线、米粉制作流程包括以下步骤：

Sa:根据当天需求量及品种口味将米线、米粉的主料、辅料佐料、调料、清水等按仓的需求量装入自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的对应仓中；

Sb:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车到达指定的售卖区域或授权范围内；

Sc:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车根据制作需求对原材料进行预先制作或预先准备；

Sd:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车在接收到订单制作指令后开始制作，具体包括：

Sd1:和面:将主料米线、米粉的原料粉和水进入料仓下的米粉搅拌桶4，通过米粉搅拌桶4中的搅拌装置4-进行搅拌和面成柔性的米料面团；

Sd2:输出米料面团：米粉搅拌桶4底部内侧方的通道筒将米料面团通过出口外部的输送机构输送给制作米线、米粉设备；

Sd3:成型分割：制作米线、米粉设备中的米线、米粉挤压装置将米料面团进行挤压成线条状后通过切米线、米粉的装置分割；

Sd4：烹饪：将分割好的米线、米粉放置烹饪的锅中制作熟；

Se:米线、米粉熟后进行盛装打包，后推送到取餐食窗口；

Sf:顾客将米线、米粉取走，后进行锅的清洗；锅的清洗根据系统设定可一次煮米线、米粉一清洗或多次煮米线、米粉一清洗；

Sg:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车根据以上步骤重复作业。

进一步的，后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将米线清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车凡记录在系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、米线主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备米线选择控制模块包括新增、删除、修改米线名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域米线供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择米线目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行米线的上架销售与下架，被下架的米线APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当米线将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应米线制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该米线；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的米线，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的米线食材，增加销量较好的米线食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的米线；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米线，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米线、米粉。

附图说明

图1是本发明自动行驶人现场自动制作无人现场自动售卖米线车主视图；

图2是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车左视图；

图3是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车俯视图；

图4是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车内部结构示意图；

图5是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车底仓截面图；

图6是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车原料层截面图;

图7是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车搅拌层截面图;

图8是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车烹饪层截面图;

图9是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的专用容器固体计量图；

图10是本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的专用容器液体计量图；

图11本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车中的机械手或专用工具的放大图；

图12为本发明自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车中的盛装推送平台图；

图13是本发明点餐流程图；

图14是本发明米线车行驶流程图；

图15是本发明米线车运行流程图。

其中，1-无人现场自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统；2-无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车；3-智能终端设备、手机APP或小程序；4-自动识别交通规则；5-电力能源；6-主控模块或分项控制模块；7-后台服务器系统总平台10-通讯模块；11-摄像头；12-前门或窗；13-后门或窗；14-左门或窗；15-右门或窗；16-取餐窗口；17-米线、米粉平台；18-机械手或专用工具；19-放碗或专用米线盛装工具；20-显示屏；21-主料仓；22-调料仓；23-佐料辅料仓；24-米粉搅拌桶；25-立柱；26-主料放置平台；27-计量装置；28-旋转平台；29-米线、米粉挤压装置；30-切米线、米粉的装置；31-电动控制的螺旋杆或阀门；32-汤锅；33-电能加热装置；34-旋转装置；35-盛装平台；36-水位检测器；38-清水仓；39-废水仓；40-清水进水口及电磁阀开关；41-废水出水口及电磁阀开关；42-报警系统；43-烹饪平台；44-小型制冷装置；45-专用容器；46-通道筒；47-出口；48-底座本体；49-第一条状刀片；50-第二条状刀片；51-控制驱动机构。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1-图9所示，在本实施例中，一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，包括无人现场自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统1及其将搭载于或制作于所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2底盘支架上，实行自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动制作米线无人现场自动售卖给客人，自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2上包括无人自动行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则4、自动行驶的电力能源5主控模块或分项控制模块6达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台7可实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台的路径来满足客户的要求，还包括固定线路行走及慢速控制及慢速、低速行驶功能，实现国家规定的低速无人车行驶标准要求；所述还包括无人现场自动制作米线的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统1与后台服务器系统总平台7及通讯模块10的连接由主控模块或分项控制模块6的系统下达可实现按客人所需地点进行预约到达现场后自动现场制作米线、米粉，可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作米线、米粉，自动售卖米线、米粉，自动旋转或推送到售卖窗口，客户现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果，并可在无人现场自动制作和无人现场自动售卖米线车身上的显示屏或车身上的扫码直接操作或手机APP或小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖，共享系统还包括智能终端设备、手机APP或小程序3与自动制作无人现场自动售卖米线车2连接后使客户共享。

本实施例中 ，自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块6和自动行驶的电力能源5，电力能源为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；驱动动力装置连接电力能源5作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度，电池模块连接有自动充电模块或直充电插口；通讯模块有一组及以上，自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块6驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块6和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块10与后台服务器系统总平台7进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台7授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源5，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2上还设置有一个或多个摄像头11可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓、佐料仓、调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗12、后门或窗13、左门或窗14和右门或窗15，根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取米线的取餐窗口16，取餐窗口16内侧有一个或多个放米线、米粉平台17，放米线、米粉平台17有旋转装置，便于机械手或专用工具18放餐和顾客取餐，放米线、米粉平台17边上还有一个放碗或专用米线盛装工具19供食品放置，碗或专用米线盛装工具放在放米线、米粉平台17上方；多窗结构开窗或开门均固定在箱形周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1有提取米线的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏20供现场客户购买所用；显示屏20还包含有打印设备；所述的箱体或柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，柜体内的摄像头对米线车箱内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，并通知管理员进行清理，确保米线车箱内卫生清洁后在进行作业；自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1全部采用封闭式设计，车外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头。

在本实施例中，自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1制作设备和自动售卖设备及共享系统可以做成自动行驶无人车身里、车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作米线设备的供应量或配合其他无人现场自动制作的米粉类或麦粉或其他食用粉类，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的制作设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动行驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作设备和无人现场自动售卖设备及共享系统可以直接放置在自动行驶无人车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动行驶无人车所用的电力能源5与无人现场自动制作设备的制作能源可以独立设计或共用设计；电力能源5可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块、控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用；所述的自动行驶的电力能源也供自动制作、自动售卖的能源用电，电力能源5还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；箱体、柜体由防烫材料制作而成，确保柜身、车身制作设备不传热、能隔热；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2还可根据设计情况配合其他无人现场自动制作设备如粉类系列、餐食系列、米类系列、或炒菜系列进行任意组合，也可是独立单一制作米线根据设计而定；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2制作设备还包括至少有一个及一个以上主料仓21，主料仓21包括米粉料仓可做米类食品所用，本次阐述的主料仓21是米线、米粉等制作所用，根据设计主料仓还可放置糯米粉、面粉及其他粉类，也可设计成其他的生物主料仓及植物主料仓；还包括一个或多个调料仓22和佐料辅料仓23，主料仓21底部有粉料下料以螺旋杆或闸阀或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构51，均以电动控制转动、推出、放出、送出、传出、输出等的方式将主料输送到米粉搅拌桶24，米粉搅拌桶24以立柱25或箱、柜周围固定或移动，所述的主料仓21入口处设有主料放置平台26，主料仓放置平台26取空刚好可以让主料仓21装入主料；主料仓21有计量装置27在需要制作时按设计的重量将主料输入米粉搅拌桶24，当需要加料时由主控模块或控制模块向执行装置的主料仓电动控制的螺旋杆或阀门或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、送出、推出、输出等的方式控制出料，当主料仓21的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块、控制模块发出信息，主控模块、控制模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，主料按量进入米粉搅拌桶24中内侧或外侧装有搅拌和面机构，米粉搅拌桶24安装在旋转平台28上，米粉搅拌桶24上方口安装水龙头，水龙头有流量装置以主料面粉数量搅拌时间设计均匀进行搅拌，所述的搅拌和面时间设定及与主料米粉数量配比均由系统设定也可以根据米粉搅和的质量来调整时间和水的数量；所述的米粉搅拌桶24当主食米粉搅拌仓后需要搅拌时根据米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌；所述的米粉搅拌桶24一个及多个上口对应主料仓出口处，米粉搅拌桶24有面料下料机构，米粉搅拌桶24的底部侧面设置有出面料的通道筒46，所述通道筒46的一端与米粉搅拌桶24固定，所述与米粉搅拌桶24固定端的通道筒46内设置有米线、米粉挤压装置29，所述通道筒46的另一端设置有面料的出口47，在需要制作米线、米粉时，可接受系统指令控制驱动机构的主控模块、控制模块向执行装置发出指令，将和好的米料面团传向通道筒46，通道筒46内的米线、米粉挤压装置29，米线、米粉挤压装置29将米料面团进行挤压成线条状后通过出口47下料，所述出口47的下方设置有切米线、米粉的装置30，所述切米线、米粉的装置30包含一底座本体48，底座本体48上设置有第一条状刀片49、与第一条状刀片49分开且相对应的第二条状刀片50，所述第一条状刀片49与底座本体48固定，所述第一条状刀片49与第二条状刀片50之间有夹角，所述控制驱动机构51控制第二条状刀片49与固定在底座本体48的第一条状刀片49的夹角活动，所述第二条状刀片50位于第一条状刀片49之上，在活动时，所述控制驱动机构51控制第二条状刀片50与第一条状刀片49之间的夹角变小、重合、变大、复位，在第二条状刀片50与第一条状刀片49之间的夹角逐渐变小、重合、变大之间将米线、米粉进行剪割，根据设定的长度数量或计重的方式，按碗或份将米线与米面料进行分割；米粉搅拌桶也有计量装置，根据设定的米线或米粉出料数量进行计量，计量的方式有多种，出料时间计量，米线出料的长度计量，称重计量，体积计量等，根据设计而定；米粉搅拌桶24还有面料保湿装置，在面料未制作成米线或米粉超时不制作造成干燥和面料达不到要求时进行加水重新搅拌，达到能将面料制作成米线、米粉质量保证和顺利制作；所述的出口处有电动控制的螺旋杆或阀门31或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构51以传出或转出、放出、送出、推出、输出供面料输入制作米线、米粉设备所用；面料出口米粉搅拌桶也可采用上压面料进行用螺旋推杆等多种方式将面料进入米线制作设备将面料制作成米线或米粉，米粉搅拌桶和米线、米粉制作设备也可设计与制作为一体或分体方式；这些制作设备的技术没有壁垒可根据工艺设计而定；米粉搅拌桶24的搅拌装置30可设计成在和面搅拌的内侧或外挂方式进行使用；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2设备还包括佐料辅料仓23、调料仓22，调料佐料辅料仓安装在一个可旋转的平台上，所述的佐料辅料仓23和调料仓22一个及多个，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少；佐料辅料仓及调料仓底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构51以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到米线、米粉煮锅中或米线、米粉盛装的碗里或容器里，调料仓、佐料辅料仓有计量装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块6，主控模块或分项控制模块6发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出；辅料包括植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器45里，容器下口有调料计量装置，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入煮锅或碗中或盛器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器45盛装固体体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器45盛装固体体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器45盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器45盛装液体体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用控制驱动机构51电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、送出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1中还设有米线、米粉食品制作存放平台，按碗计算，单碗或单份米线、米粉食材数量够后，米线、米粉食品存放台平台或米线、米粉制作设备平台旋转装置在需要放食材时旋转到对应的汤锅32中，也可无须米线、米粉存放平台直接将现场制作的米线、米粉输入汤锅中，米线、米粉在锅中按时间、温度、水容量配比设定进行煮熟，煮熟后由盛装系统及盛装设备将米线、米粉进行盛装；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅32，汤锅32下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置或直供电能加热装置33，所述的电能加热装置33和汤锅32可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，汤锅32安装在平台上，平台有旋转装置34，旋转装置34根据系统设定的要求将米线、米粉制作设备和米线、米粉煮熟后需盛装的盛装平台35上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供生米线、米粉在汤锅中和将米线、米粉煮熟成品放置到盛装的碗或盛装米线、米粉专用容器中，旋转设备固定在立柱25中或设备箱体周围，设备在立柱25中心或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用控制驱动机构51以电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台7或主控模块或分项控制模块6指令后可任意旋转；汤锅32边上设有供水装置，当汤锅32水量减少时，汤锅32设置的汤锅水量、水位检测器36发送指令，供水装置将向净水仓向汤锅里自动加水，以供汤锅32用水食用，当水量足够时，水量、水位检测器36发出指令停止加水，当汤锅32的水量不能达到做汤食时，汤锅32将自动关闭并停止作业，以备安全保障；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止作业，根据汤锅32的功率大小和米线的数量计算出能煮熟米线的时间，按设定时间将米线煮熟达到可口，所述的汤可以采用清汤或熬制的专用汤，熬制的专用汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的；所述汤锅32边上还安设有掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺，两者独立转动使用，掏米线、米粉掏食或煮食专用工具用于米线、米粉做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或生米线、米粉直接进入掏米线、米粉斗，由掏食或煮食专用工具放在锅中进行煮熟，将其直接掏出放在盛装碗中或专用容器中，盛汤勺是给做熟米线、米粉后加汤所用，所述的掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺固定在烹饪台面汤锅边上方，掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺采用机械旋转或滑动结构，煮或捞米线、米粉后或盛汤后自动移开，所盛的汤可为锅里的汤也可为另外熬制的鲜汤，盛汤还采用电动抽汤的方式或电动控制阀门将汤放出等多种方式进行供汤；所述的掏米线或米粉可采用专用工具或机械手等多种方式；所述的米线、米粉自动制作系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装米线、米粉空的专用容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车或柜的固定支架上，与盛装平台放空碗或空的专用容器供盛装米线、米粉所用，当煮熟的米线、米粉需要盛装时，自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用容器到盛装平台固定存放处供盛装煮熟的米线或米粉用，当米线或米粉被售卖后客户提走后将重新推送一个空碗或空的专用容器，所述的盛装平台放置空碗或空的专用容器一个或多个将根据系统或平台设计放置碗或专用容器的数量而定；所述的存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空的专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装米线、米粉的空碗或盛装米线、米粉的专用容器的专用位置，位置为固定式的，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与煮锅旋转对应，在煮锅煮好米线、米粉后，可以盛装空碗或空的专用容器和煮好米线、米粉的锅掏米线、米粉掏食或煮食专用工具或与盛汤勺相对应供其盛装米线、米粉或盛汤所用，将煮熟的米线、米粉盛装到碗或专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置的调料或佐料辅料容器，按系统设定的固定数量加入调料或佐料辅料；所述的佐料辅料或调料也可在米线、米粉制作时放在煮碗中与米线、米粉同煮，所述的主料佐料辅料调料包括清水或熬制的汤把放程序根据制作工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述盛装平台还有输送装置，将制作好的米线、米粉放在盛装的碗或专用容器后，盛装平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将成品米线、米粉送出，由客户自动提取后，取餐窗口16自动关闭，依次轮转；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线营业车、柜1还设有一个或多个清水仓38、熬汤仓、废水仓39，清水仓38和废水仓39分别设置有清水进水口及电磁阀开关40和废水出水口及电磁阀开关41，清水仓38设有无水多水报警系统42，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，供做一个或多个米线清洗制作设备或汤锅所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门，在设计的时间内进行清洗，熬制的汤仓设计为一个或多个，设有计量装置，在多量和少量时进行报警，熬汤按碗或份进行计量，在熬汤与主食制作的数量不能配比时系统要求管理员添加熬汤，熬汤仓根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定；所述的污水仓设有污水超量报警装置，下方口有排放阀门供污水排放所用；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2的共享米线制作设备主机及系统可以设计成单个米线自动制作或单个米粉制作品种，也可以设计成配合其他餐食品种，制作设备为同一个车，可根据餐食经营地点，民族的口感来组合共享餐食制作设备主机及系统；所述的自动制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓21、佐料辅料仓23、调料仓22，还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为主料仓21、佐料辅料仓23、调料仓22，食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好菜食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓21、佐料辅料仓23、调料仓22一般一天一清洗，若自动制作菜食设备不是专用菜食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线营业车2在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，包括主料仓21、佐料辅料仓23、调料仓22，盛装输送平台、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体柜子内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360°旋转及反转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述米线的制作可为一个车厢体内制作一个或多个米线或其他面食或独立其他的粉类等制作相类似的制作方法的产品；所述的无人自动现场制作米线的制作还可以应用到其他面食、粉类产品的制作中；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1身设置有一个及以上的摄像头11，配合后台查看掏米线掏食或煮食专用工具和盛汤勺吸取汤水、固体物设备作业，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用。所述自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车1还设置有吸取剩留物设备，汤锅32的下方设计有开口，管子上有电磁阀和单向阀，管子连接废水仓39，清洗的时候可以打开电磁阀，残渣可以通过管道进入废水仓39；所述的汤锅39固定在烹饪平台43上，烹饪平台43与立柱25连接，立柱25与烹饪平台43采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将米线盛到碗中，汤锅39中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1米线在煮食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1运动时停止米线煮食作业；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车1外部和顶部将由防烫材料来制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热；所述一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车电力能源5供应设有充电接口、补充电池能量，电源为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当电能电池容量不足时所述的车辆可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电或当电能不足时提前回归到作业区由人工直供充电或在作业途中电能不足不能回归时报警给管理员或后台服务器系统总平台7由管理员更换电池供其自动回归和作业；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备和车辆运行上；所述摄像头在米线车身外部或内部放置不小于一个以上摄像头，摄像头供取餐人人脸识别、识别取餐条码，食品取走与否等作用，还可以观看制作过程和防盗防破坏使用，确保整个场所进行的无人化，图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2中还设置有小型制冷装置44，小型制冷装置44在自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给主料仓21、调料及辅料仓确保食品保质保量；所述的制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具18或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定。

在本实施例中，现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统，或本地操作系统包括客户现场下单或远程下单或智能终端APP或小程序下单，选择米线的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，制作完成后将米线转到客户取餐食窗口16，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐食窗口16自动关闭重复使用；这些功能均在车身中的本地系统完成；本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车独立运营。

在本实施例中，所述无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2，可使用在无人现场自动制作设备及无人现场自动售卖设备可根据实际情况的调整变化制作设备放置的顺序的排列，也可将车箱体制作成圆形、椭圆形、长方形、正方形，且根据实际情况而定，主料仓、佐料辅料仓、调料仓，盛装输送平台、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合及调换位置，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱的周围，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后平行旋转0-360°旋转及反转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述的自动制作设备的变化，制作系统及流程将不会变化；所述的米线制作不仅仅是上述的米线品种，还可以为其他米线无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2可根据品种及生产制作的原理设计出不同的米线自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2的共享米线制作设备主机及系统可以设计成单个米线品种，也可以设计成多个米线品种制作设备为同一个车，可根据米线经营地点民众的口感来组合共享米线制作设备主机及系统。

在本实施例中：所述的通讯模块10为本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块10采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块10还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块10，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口；通讯模块10还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块或分项控制模块6还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块6与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块或分项控制模块6包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现本地无人自动现场制作无人现场自动售卖共享系统， 还可完成和配合后台服务器系统总平台7的无人自动现场制作无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

在本实施例中，自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台模块包括数据控制与采集、米线上架管理模块、米线下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及APP或小程序3连接管理，还包括所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2与后台服务器系统总平台7采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及制作系统或自动售卖系统在主控模块或控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

在本实施例中 ，顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的米线、米粉名称、以份或碗或盒为单位计算价格，客户在APP或小程序中或无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车上的显示屏或车身上的扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒的米线，可根据需求按米线、米粉名录和名称实行一次多个或一个品种的米线、米粉选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车APP或小程序或显示屏或车身上的扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应米线、米粉名称、米线、米粉照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的米线、米粉范围内查看后选择中意的米线、米粉后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点米线、米粉下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作米线，供订餐客户现场食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台，后台服务器系统总平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏106操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车到达约定地点或自动行驶无人现场制作面无人售卖营业车存放在固定购买地点：无人自动售卖营业车辆根据系统或定点售卖实行自动行走、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车到达约定地点后根据客户订单进行自动制作；

S6：汤锅32内的米线、米线熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取米线、米粉，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取米线、米粉；

S7：顾客将购买米线、米粉支付凭证向取餐食窗口显示屏20处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的米线、米粉后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

在本实施例中，米线、米粉制作流程包括以下步骤：

Sa:根据当天需求量及品种口味将米线、米粉的主料、辅料佐料、调料、清水等按仓的需求量装入自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2的对应仓中；

Sb:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2到达指定的售卖区域或授权范围内；

Sc:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2根据制作需求对原材料进行预先制作或预先准备；

Sd:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2在接收到订单制作指令后开始制作，具体包括：

Sd1:和面:将主料米线、米粉的原料粉和水进入料仓下的米粉搅拌桶24，通过米粉搅拌桶24中的搅拌装置24-1进行搅拌和面成柔性的米料面团；

Sd2:输出米料面团：米粉搅拌桶24底部内侧方的通道筒将米料面团通过出口外部的输送机构输送给制作米线、米粉设备；

Sd3:成型分割：制作米线、米粉设备中的米线、米粉挤压装置29将米料面团进行挤压成线条状后通过切米线、米粉的装置30分割；

Sd4：烹饪：将分割好的米线、米粉放置烹饪的锅中制作熟；

Se:米线、米粉熟后进行盛装打包，后推送到取餐食窗口16；

Sf:顾客将米线、米粉取走，后进行锅的清洗；锅的清洗根据系统设定可一次煮米线、米粉一清洗或多次煮米线、米粉一清洗；

Sg:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车2根据以上步骤重复作业。

在本实施例中，后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将米线清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车2的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车2凡记录在系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、米线主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备米线选择控制模块包括新增、删除、修改米线名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域米线供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择米线目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行米线的上架销售与下架，被下架的米线APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当米线将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应米线制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该米线；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的米线，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的米线食材，增加销量较好的米线食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的米线；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

在本实施例中，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米线，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米线。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，其特征在于：包括无人现场自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（1）及其将搭载于或制作于所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）底盘支架上，实行自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动制作米线无人现场自动售卖给客人，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）上包括无人自动行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则（4）、自动行驶的电力能源（5）主控模块或分项控制模块（6）达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台（7）可实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台的路径来满足客户的要求，还包括固定线路行走及慢速控制及慢速、低速行驶功能，实现国家规定的低速无人车行驶标准要求；所述还包括无人现场自动制作米线的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及共享系统（1）与后台服务器系统总平台（7）及通讯模块（10）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达可实现按客人所需地点进行预约到达现场后自动现场制作米线、米粉，可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作米线、米粉，自动售卖米线、米粉，自动旋转或推送到售卖窗口，客户现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果，并可在无人现场自动制作和无人现场自动售卖米线车身上的显示屏或车身上的扫码直接操作或手机APP或小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖，共享系统还包括智能终端设备、手机APP或小程序（3）与自动制作无人现场自动售卖米线车（2）连接后使客户共享。

2.根据权利要求1所述的一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，其特征在于，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块（6）和自动行驶的电力能源（5），电力能源为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接电力能源（5）作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度，电池模块连接有自动充电模块或直充电插口；所述通讯模块有一组及以上，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360°；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块（10）与后台服务器系统总平台（7）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（7）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源（5），达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）上还设置有一个或多个摄像头（11）可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓、佐料仓、调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（12）、后门或窗（13）、左门或窗（14）和右门或窗（15），根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取米线的取餐窗口（16），取餐窗口（16）内侧有一个或多个放米线、米粉平台（17），放米线、米粉平台（17）有旋转装置，便于机械手或专用工具（18）放餐和顾客取餐，放米线、米粉平台（17）边上还有一个放碗或专用米线盛装工具（19）供食品放置，碗或专用米线盛装工具放在放米线、米粉平台（17）上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱形周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）有提取米线的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏（20）供现场客户购买所用；显示屏（20）还包含有打印设备；所述的箱体或柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，柜体内的摄像头对米线车箱内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，并通知管理员进行清理，确保米线车箱内卫生清洁后在进行作业；自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）全部采用封闭式设计，车外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type-C充电接头。

3.根据权利要求1、2所述的一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，其特征在于，所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）制作设备和自动售卖设备及共享系统可以做成自动行驶无人车身里、车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作米线设备的供应量或配合其他无人现场自动制作的米粉类或麦粉或其他食用粉类，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的制作设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动行驶无人车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作设备和无人现场自动售卖设备及共享系统可以直接放置在自动行驶无人车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动行驶无人车所用的电力能源（5）与无人现场自动制作设备的制作能源可以独立设计或共用设计；所述的电力能源（5）可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块、控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用；所述的自动行驶的电力能源也供自动制作、自动售卖的能源用电，所述的电力能源（5）还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；箱体、柜体由防烫材料制作而成，确保柜身、车身制作设备不传热、能隔热；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）还可根据设计情况配合其他无人现场自动制作设备如粉类系列、餐食系列、米类系列、或炒菜系列进行任意组合，也可是独立单一制作米线根据设计而定；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）制作设备还包括至少有一个及一个以上主料仓（21），主料仓（21）包括米粉料仓可做米类食品所用，本次阐述的主料仓（21）是米线、米粉等制作所用，根据设计主料仓还可放置糯米粉、面粉及其他粉类，也可设计成其他的生物主料仓及植物主料仓；还包括一个或多个调料仓（22）和佐料辅料仓（23），主料仓（21）底部有粉料下料以螺旋杆或闸阀或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构（51），均以电动控制转动、推出、放出、送出、传出、输出等的方式将主料输送到米粉搅拌桶（24），米粉搅拌桶（24）以立柱（25）或箱、柜周围固定或移动，所述的主料仓（21）入口处设有主料放置平台（26），主料仓放置平台（26）取空刚好可以让主料仓（21）装入主料；主料仓（21）有计量装置（27）在需要制作时按设计的重量将主料输入米粉搅拌桶（24），当需要加料时由主控模块或控制模块向执行装置的主料仓电动控制的螺旋杆或阀门或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、送出、推出、输出等的方式控制出料，当主料仓（21）的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块、控制模块发出信息，主控模块、控制模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，主料按量进入米粉搅拌桶（24）中内侧或外侧装有搅拌和面机构，米粉搅拌桶（24）安装在旋转平台（28）上，米粉搅拌桶（24）上方口安装水龙头，水龙头有流量装置以主料面粉数量搅拌时间设计均匀进行搅拌，所述的搅拌和面时间设定及与主料米粉数量配比均由系统设定也可以根据米粉搅和的质量来调整时间和水的数量；所述的米粉搅拌桶（24）当主食米粉搅拌仓后需要搅拌时根据米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌；所述的米粉搅拌桶（24）一个及多个上口对应主料仓出口处，米粉搅拌桶（24）有面料下料机构，米粉搅拌桶（24）的底部侧面设置有出面料的通道筒（46），所述通道筒（46）的一端与米粉搅拌桶（24）固定，所述与米粉搅拌桶（24）固定端的通道筒（46）内设置有米线、米粉挤压装置（29），所述通道筒（46）的另一端设置有面料的出口（47），在需要制作米线、米粉时，可接受系统指令控制驱动机构的主控模块、控制模块向执行装置发出指令，将和好的米料面团传向通道筒（46），通道筒（46）内的米线、米粉挤压装置（29），米线、米粉挤压装置（29）将米料面团进行挤压成线条状后通过出口（47）下料，所述出口（47）的下方设置有切米线、米粉的装置（30），所述切米线、米粉的装置（30）包含一底座本体（48），底座本体（48）上设置有第一条状刀片（49）、与第一条状刀片（49）分开且相对应的第二条状刀片（50），所述第一条状刀片（49）与底座本体（48）固定，所述第一条状刀片（49）与第二条状刀片（50）之间有夹角，所述控制驱动机构（51）控制第二条状刀片（49）与固定在底座本体（48）的第一条状刀片（49）的夹角活动，所述第二条状刀片（50）位于第一条状刀片（49）之上，在活动时，所述控制驱动机构（51）控制第二条状刀片（50）与第一条状刀片（49）之间的夹角变小、重合、变大、复位，在第二条状刀片（50）与第一条状刀片（49）之间的夹角逐渐变小、重合、变大之间将米线、米粉进行剪割，根据设定的长度数量或计重的方式，按碗或份将米线与米面料进行分割；米粉搅拌桶也有计量装置，根据设定的米线或米粉出料数量进行计量，计量的方式有多种，出料时间计量，米线出料的长度计量，称重计量，体积计量等，根据设计而定；米粉搅拌桶（24）还有面料保湿装置，在面料未制作成米线或米粉超时不制作造成干燥和面料达不到要求时进行加水重新搅拌，达到能将面料制作成米线、米粉质量保证和顺利制作；所述的出口处有电动控制的螺旋杆或阀门（31）或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构（51）以传出或转出、放出、送出、推出、输出供面料输入制作米线、米粉设备所用；面料出口米粉搅拌桶也可采用上压面料进行用螺旋推杆等多种方式将面料进入米线制作设备将面料制作成米线或米粉，米粉搅拌桶和米线、米粉制作设备也可设计与制作为一体或分体方式；这些制作设备的技术没有壁垒可根据工艺设计而定；米粉搅拌桶（24）的搅拌装置（30）可设计成在和面搅拌的内侧或外挂方式进行使用；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）设备还包括佐料辅料仓（23）、调料仓（22），调料佐料辅料仓安装在一个可旋转的平台上，所述的佐料辅料仓（23）和调料仓（22）一个及多个，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少；佐料辅料仓及调料仓底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或推杆或输送带及其他输送方法的控制驱动机构（51）以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到米线、米粉煮锅中或米线、米粉盛装的碗里或容器里，调料仓、佐料辅料仓有计量装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块（6），主控模块或分项控制模块（6）发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出；辅料包括植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器（45）里，容器下口有调料计量装置，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入煮锅或碗中或盛器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器（45）盛装固体体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器（45）盛装固体体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器（45）盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器（45）盛装液体体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用控制驱动机构（51）电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、送出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）中还设有米线、米粉食品制作存放平台，按碗计算，单碗或单份米线、米粉食材数量够后，米线、米粉食品存放台平台或米线、米粉制作设备平台旋转装置在需要放食材时旋转到对应的汤锅（32）中，也可无须米线、米粉存放平台直接将现场制作的米线、米粉输入汤锅中，米线、米粉在锅中按时间、温度、水容量配比设定进行煮熟，煮熟后由盛装系统及盛装设备将米线、米粉进行盛装；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅（32），汤锅（32）下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置或直供电能加热装置（33），所述的电能加热装置（33）和汤锅（32）可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，汤锅（32）安装在平台上，平台有旋转装置（34），旋转装置（34）根据系统设定的要求将米线、米粉制作设备和米线、米粉煮熟后需盛装的盛装平台（35）上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供生米线、米粉在汤锅中和将米线、米粉煮熟成品放置到盛装的碗或盛装米线、米粉专用容器中，旋转设备固定在立柱（25）中或设备箱体周围，设备在立柱（25）中心或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用控制驱动机构（51）以电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360°旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台（7）或主控模块或分项控制模块（6）指令后可任意旋转；汤锅（32）边上设有供水装置，当汤锅（32）水量减少时，汤锅（32）设置的汤锅水量、水位检测器（36）发送指令，供水装置将向净水仓向汤锅里自动加水，以供汤锅（32）用水食用，当水量足够时，水量、水位检测器（36）发出指令停止加水，当汤锅（32）的水量不能达到做汤食时，汤锅（32）将自动关闭并停止作业，以备安全保障；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止作业，根据汤锅（32）的功率大小和米线的数量计算出能煮熟米线的时间，按设定时间将米线煮熟达到可口，所述的汤可以采用清汤或熬制的专用汤，熬制的专用汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的；所述汤锅（32）边上还安设有掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺，两者独立转动使用，掏米线、米粉掏食或煮食专用工具用于米线、米粉做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或生米线、米粉直接进入掏米线、米粉斗，由掏食或煮食专用工具放在锅中进行煮熟，将其直接掏出放在盛装碗中或专用容器中，盛汤勺是给做熟米线、米粉后加汤所用，所述的掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺固定在烹饪台面汤锅边上方，掏米线、米粉掏食或煮食专用工具和盛汤勺采用机械旋转或滑动结构，煮或捞米线、米粉后或盛汤后自动移开，所盛的汤可为锅里的汤也可为另外熬制的鲜汤，盛汤还采用电动抽汤的方式或电动控制阀门将汤放出等多种方式进行供汤；所述的掏米线或米粉可采用专用工具或机械手等多种方式；所述的米线、米粉自动制作系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装米线、米粉空的专用容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车或柜的固定支架上，与盛装平台放空碗或空的专用容器供盛装米线、米粉所用，当煮熟的米线、米粉需要盛装时，自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用容器到盛装平台固定存放处供盛装煮熟的米线或米粉用，当米线或米粉被售卖后客户提走后将重新推送一个空碗或空的专用容器，所述的盛装平台放置空碗或空的专用容器一个或多个将根据系统或平台设计放置碗或专用容器的数量而定；所述的存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空的专用容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装米线、米粉的空碗或盛装米线、米粉的专用容器的专用位置，位置为固定式的，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与煮锅旋转对应，在煮锅煮好米线、米粉后，可以盛装空碗或空的专用容器和煮好米线、米粉的锅掏米线、米粉掏食或煮食专用工具或与盛汤勺相对应供其盛装米线、米粉或盛汤所用，将煮熟的米线、米粉盛装到碗或专用容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置的调料或佐料辅料容器，按系统设定的固定数量加入调料或佐料辅料；所述的佐料辅料或调料也可在米线、米粉制作时放在煮碗中与米线、米粉同煮，所述的主料佐料辅料调料包括清水或熬制的汤把放程序根据制作工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述盛装平台还有输送装置，将制作好的米线、米粉放在盛装的碗或专用容器后，盛装平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将成品米线、米粉送出，由客户自动提取后，取餐窗口（16）自动关闭，依次轮转；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线营业车、柜（1）还设有一个或多个清水仓（38）、熬汤仓、废水仓（39），清水仓（38）和废水仓（39）分别设置有清水进水口及电磁阀开关（40）和废水出水口及电磁阀开关（41），清水仓（38）设有无水多水报警系统（42），在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，供做一个或多个米线清洗制作设备或汤锅所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门，在设计的时间内进行清洗，熬制的汤仓设计为一个或多个，设有计量装置，在多量和少量时进行报警，熬汤按碗或份进行计量，在熬汤与主食制作的数量不能配比时系统要求管理员添加熬汤，熬汤仓根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定；所述的污水仓设有污水超量报警装置，下方口有排放阀门供污水排放所用；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）的共享米线制作设备主机及系统可以设计成单个米线自动制作或单个米粉制作品种，也可以设计成配合其他餐食品种，制作设备为同一个车，可根据餐食经营地点，民族的口感来组合共享餐食制作设备主机及系统；所述的自动制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓（21）、佐料辅料仓（23）、调料仓（22），还包括食材通道和制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为主料仓（21）、佐料辅料仓（23）、调料仓（22），食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好菜食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓（21）、佐料辅料仓（23）、调料仓（22）一般一天一清洗，若自动制作菜食设备不是专用菜食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线营业车（2）在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，包括主料仓（21）、佐料辅料仓（23）、调料仓（22），盛装输送平台、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体柜子内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360°旋转及反转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述米线的制作可为一个车厢体内制作一个或多个米线或其他面食或独立其他的粉类等制作相类似的制作方法的产品；所述的无人自动现场制作米线的制作还可以应用到其他面食、粉类产品的制作中；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）身设置有一个及以上的摄像头（11），配合后台查看掏米线掏食或煮食专用工具和盛汤勺吸取汤水、固体物设备作业，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车（1）还设置有吸取剩留物设备，汤锅（32）的下方设计有开口，管子上有电磁阀和单向阀，管子连接废水仓（39），清洗的时候可以打开电磁阀，残渣可以通过管道进入废水仓（39）；所述的汤锅（39）固定在烹饪平台（43）上，烹饪平台（43）与立柱（25）连接，立柱（25）与烹饪平台（43）采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将米线盛到碗中，汤锅（39）中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）米线在煮食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）运动时停止米线煮食作业；所述的自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（1）外部和顶部将由防烫材料来制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热；所述一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车电力能源（5）供应设有充电接口、补充电池能量，电源为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当电能电池容量不足时所述的车辆可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电或当电能不足时提前回归到作业区由人工直供充电或在作业途中电能不足不能回归时报警给管理员或后台服务器系统总平台（7）由管理员更换电池供其自动回归和作业；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备和车辆运行上；所述摄像头在米线车身外部或内部放置不小于一个以上摄像头，摄像头供取餐人人脸识别、识别取餐条码，食品取走与否等作用，还可以观看制作过程和防盗防破坏使用，确保整个场所进行的无人化，图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据；所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）中还设置有小型制冷装置（44），小型制冷装置（44）在自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给主料仓（21）、调料及辅料仓确保食品保质保量；所述的制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具（18）或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定。

4.根据权利要求3所述的一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车的共享系统，其特征在于，所述现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统，或本地操作系统包括客户现场下单或远程下单或智能终端APP或小程序下单，选择米线的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，制作完成后将米线转到客户取餐食窗口（16），语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐食窗口（16）自动关闭重复使用；这些功能均在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的；所述独立车操作还可采用其他平台通讯付款，所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车独立运营。

5.根据权利要求1、2所述的一种无人现场制作和无人现场自动售卖的米线车共享系统，其特征在于，所述无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2），可使用在无人现场自动制作设备及无人现场自动售卖设备可根据实际情况的调整变化制作设备放置的顺序的排列，也可将车箱体制作成圆形、椭圆形、长方形、正方形，且根据实际情况而定，主料仓、佐料辅料仓、调料仓，盛装输送平台、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合及调换位置，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱的周围，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后平行旋转0-360°旋转及反转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述的自动制作设备的变化，制作系统及流程将不会变化；所述的米线制作不仅仅是上述的米线品种，还可以为其他米线无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）可根据品种及生产制作的原理设计出不同的米线自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）的共享米线制作设备主机及系统可以设计成单个米线品种，也可以设计成多个米线品种制作设备为同一个车，可根据米线经营地点民众的口感来组合共享米线制作设备主机及系统。

6.根据权利要求1所述的一种无人现场制作和无人现场自动售卖的米线车共享系统，其特征在于：所述的通讯模块（10）为本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块（10）采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯模块（10）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块（10），还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口；通讯模块（10）还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块或分项控制模块（6）还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块（6）与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块或分项控制模块（6）包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（7）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现本地无人自动现场制作无人现场自动售卖共享系统， 还可完成和配合后台服务器系统总平台（7）的无人自动现场制作无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。

7.根据权利要求1所述的一种无人现场制作和无人售卖的米线共享系统，其特征在于，自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台模块包括数据控制与采集、米线上架管理模块、米线下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及APP或小程序（3）连接管理，还包括所述自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）与后台服务器系统总平台（7）采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及制作系统或自动售卖系统在主控模块或控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

8.一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享方法，其特征在于，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式APP或小程序进行注册，

S1：注册后打开APP或小程序中的米线、米粉名称、以份或碗或盒为单位计算价格，客户在APP或小程序中或无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车上的显示屏或车身上的扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒的米线，可根据需求按米线、米粉名录和名称实行一次多个或一个品种的米线、米粉选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车APP或小程序或显示屏或车身上的扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应米线、米粉名称、米线、米粉照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的米线、米粉范围内查看后选择中意的米线、米粉后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点米线、米粉下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作米线，供订餐客户现场食用；

S2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台，后台服务器系统总平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP或小程序钱包；

S3:后台服务器系统总平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏（106）操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；

S4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车到达约定地点或自动行驶无人现场制作面无人售卖营业车存放在固定购买地点：无人自动售卖营业车辆根据系统或定点售卖实行自动行走、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；

S5：无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车到达约定地点后根据客户订单进行自动制作；

S6：汤锅（32）内的米线、米线熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取米线、米粉，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取米线、米粉；

S7：顾客将购买米线、米粉支付凭证向取餐食窗口显示屏（20）处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，供顾客拿取：

S8：顾客自行拿走自己购买的米线、米粉后离开食用，取餐食窗口自动关闭。

9.根据权利要求8所述的一种自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车共享方法，其特征在于，米线、米粉制作流程包括以下步骤：

Sa:根据当天需求量及品种口味将米线、米粉的主料、辅料佐料、调料、清水等按仓的需求量装入自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）的对应仓中；

Sb:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）到达指定的售卖区域或授权范围内；

Sc:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）根据制作需求对原材料进行预先制作或预先准备；

Sd:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）在接收到订单制作指令后开始制作，具体包括：

Sd1:和面:将主料米线、米粉的原料粉和水进入料仓下的米粉搅拌桶（24），通过米粉搅拌桶（24）中的搅拌装置（24-1）进行搅拌和面成柔性的米料面团；

Sd2:输出米料面团：米粉搅拌桶（24）底部内侧方的通道筒将米料面团通过出口外部的输送机构输送给制作米线、米粉设备；

Sd3:成型分割：制作米线、米粉设备中的米线、米粉挤压装置（29）将米料面团进行挤压成线条状后通过切米线、米粉的装置（30）分割；

Sd4：烹饪：将分割好的米线、米粉放置烹饪的锅中制作熟；

Se:米线、米粉熟后进行盛装打包，后推送到取餐食窗口（16）；

Sf:顾客将米线、米粉取走，后进行锅的清洗；锅的清洗根据系统设定可一次煮米线、米粉一清洗或多次煮米线、米粉一清洗；

Sg:自动行驶无人现场自动制作无人现场自动售卖米线车（2）根据以上步骤重复作业。

10.根据权利要求9所述的一种无人现场制作和无人售卖的米线共享方法，其特征在于，后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能：

A. 将米线清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车（2）的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作米线无人售卖营业车（2）凡记录在系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、米线主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备米线选择控制模块包括新增、删除、修改米线名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域米线供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择米线目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行米线的上架销售与下架，被下架的米线APP或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当米线将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应米线制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该米线；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的米线，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的米线食材，增加销量较好的米线食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的米线；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

Images