KR102417993B1 - 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 방법 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 자율 주행 차량을 이용하여 음식을 주문하고 전달받는 시스템에 있어서, 사용자에 의한 음식 주문을 요청하도록 구성되는 자율 주행 차량. 사용자에 의한 음식 주문 정보를 수신하도록 구성되는 서버, 및 음식 주문 정보에 기초하여 음식을 준비하고, 자율 주행 차량이 도착하였을 때 준비된 음식을 상기 자율 주행 차량 내로 전달하도록 구성된 무인 음식 스테이션을 포함하고, 서버는 상기 자율 주행 차량의 위치에 기초하여 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정하도록 구성되는 것인, 음식 주문 및 전달 시스템을 제공할 수 있다.

Description

자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 방법 및 이를 이용한 시스템{METHOD FOR ORDERING AND DELIVERING FOOD USING AUTONOMOUS VEHICLE AND SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 방법과 이를 이용한 음식 주문 및 전달 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 자율 주행 차량과 음식을 전달하는 로봇을 이용하여 식음료 제품을 효율적으로 또한 안전하게 전달할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
자율 주행 차량(autonomous vehicle)란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말하며, 자율 주행 시스템은 이러한 자율 주행 자동차가 스스로 운행될 수 있도록 모니터링하고 제어하는 시스템을 말한다. 최근 자율 주행 차량 기술이 발달함에 따라 가까운 미래에는 운전자 없이도 차량이 원하는 목적지에 도착하고, 또한 사용자가 원하는 위치로 자동으로 동하는 것이 가능해질 것이다.
또한, 로봇 기술이 발전함에 따라 무인 로봇이 음료나 요리 등을 제조하고 이를 이송시키는 기술이 개발되고 있다. 음식 조리에서 서빙까지 로봇을 이용함으로써 인력을 줄일 수 있고, 보다 빠르고 정확하게 조리가 가능한 모습을 보여주고 있다. 향후에는 이와 같이 조리, 서빙, 주문을 모두 무인 시스템을 통해 구현함으로써 기존과 다른 무인 레스토랑이나 무인 까페 등이 점차 활성화될 것으로 예상된다.
따라서, 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달을 위한 새로운 방법 및 시스템이 요구된다.
대한민국 등록특허 10-1906190 호 (등록일자: 2018.10.02)
본 발명은 자율 주행 차량과 무인 음식 스테이션을 이용하여 음식을 주문하고 전달하는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량을 통해 음식을 주문 및 전달함으로써 사용자가 보다 안전하고 효율적으로 식음료를 전달받을 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 직접 이동하거나 운전할 필요 없이 자율 주행 차량을 통해 사용자의 스케줄에 맞추어 음식을 준비하고 전달함으로써 사용자의 시간적 공간적 제약을 해결가능한 음식 전달 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무인 음식 스테이션을 이용하여 사람과의 접촉 비용을 줄이고 차량 도착 시간에 맞추어 조리를 진행함으로써 대기 시간을 최소화하고 음식 제조의 효율성을 높일 수 있는 음식 주문 및 전달 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량과 무인 음식 스테이션과의 통신을 통해 안전하게 차량을 제어하고, 준비된 음식을 차량 내 정확한 목적지로 전달가능한 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 서비스 스테이션의 이미지 인식을 통해 차량의 윈도우 영역, 음식의 목적지, 전용 음식 트레이 장착 유무 및 사용자 탑승 유무 등을 파악함으로써, 사용자 의도에 따라 안전하고 정확한 위치로 음식을 전달할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자율 주행 차량을 이용하여 음식을 주문하고 전달받는 방법에 있어서, 사용자에 의한 음식 주문을 서버로 요청하는 음식 주문 단계; 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정하는 무인 음식 스테이션 결정 단계; 상기 자율 주행 차량이 상기 결정된 무인 음식 스테이션으로 이동하도록 제어하는 차량 이동 단계; 상기 무인 음식 스테이션에 의해 주문된 음식을 준비하는 음식 준비 단계; 및 상기 무인 음식 스테이션에 의해 준비된 음식을 상기 자율 주행 차량 내로 전달하는 음식 전달 단계를 포함하는 음식 주문 및 전달 방법을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 음식 주문 단계는 상기 사용자로부터 수신한 음식 주문 정보에 기초하여 상기 자율 주행 차량이 상기 서버로 음식을 주문하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 무인 음식 스테이션 결정 단계는 상기 자율 주행 차량과 가장 인접한 무인 음식 스테이션을 결정할 수 있다.
또한, 상기 무인 음식 스테이션 결정 단계는 상기 자율 주행 차량의 위치, 상기 사용자 관련 정보 및 상기 무인 음식 스테이션의 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정할 수 있다.
또한, 상기 차량 이동 단계는 상기 무인 음식 스테이션으로부터 수신한 음식 준비 완료 예상 시간을 수신하고, 상기 음식 준비 완료 예상 시간에 기초하여 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 자율 주행 차량이 상기 결정된 무인 음식 스테이션에 도착할 도착 예상 시간을 상기 무인 음식 스테이션에 전달하는 단계를 더 포함하고, 상기 음식 준비 단계는 상기 도착 예상 시간에 기초하여 상기 주문된 음식을 준비할 수 있다.
또한, 상기 음식 준비 단계는 상기 자율 주행 차량의 예상 도착 시간 및 상기 주문된 음식의 조리 시간에 기초하여 상기 주문된 음식의 조리 시작 시간을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 단말의 위치 정보를 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 음식 준비 단계는 상기 사용자에게 음식이 도달하는 예상 시간에 기초하여 상기 음식의 온도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로의 진입을 인식하는 차량 진입 단계를 더 포함하고, 상기 차량 진입 단계는 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션과 미리 결정된 거리 내에 위치하는 경우 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로 진입한 것으로 판단하고, 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량의 움직임에 대한 제어권을 획득하는 차량 제어 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 무인 음식 스테이션에 의해 상기 자율 주행 차량을 원격으로 제어하는 차량 제어 단계를 더 포함하고, 상기 차량 제어 단계는, 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량의 전장 제어권을 획득하는 단계; 및 상기 자율 주행 차량의 윈도우를 여는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 무인 음식 스테이션에 의해 상기 자율 주행 차량을 원격으로 제어하는 차량 제어 단계를 더 포함하고, 상기 차량 제어 단계는, 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량의 전장 제어권을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 음식 전달 단계에서, 상기 자율 주행 차량의 운전자 또는 탑승자에 의한 차량 제어를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 무인 음식 스테이션은 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량을 촬영하기 위한 카메라를 활성화시키는 단계를 더 포함하고, 상기 음식 전달 단계는 상기 카메라를 통한 이미지 인식에 기초하여 결정된 상기 자율 주행 차량 내 목적지에 상기 준비된 음식을 전달할 수 있다.
또한, 상기 음식 전달 단계는 상기 자율 주행 차량의 윈도우의 위치를 결정하고, 상기 윈도우의 열림 여부를 판단하고, 상기 윈도우의 열린 공간을 통해 상기 주문된 음식을 전달할 수 있다.
또한, 상기 음식 전달 단계는 상기 자율 주행 차량 내 운전자 또는 탑승자가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 운전자 또는 탑승자의 위치에 기초하여 상기 주문된 음식의 전달 목적지를 결정할 수 있다.
또한, 상기 음식 전달 단계는 상기 주문된 음식의 속성에 기초하여 상기 주문된 음식의 전달 목적지를 결정할 수 있다.
또한, 상기 음식 전달 단계는 상기 무인 음식 스테이션에 포함된 로봇 팔이 상기 주문된 음식을 파지하고 전달할 수 있다.
또한, 상기 서버는 상기 주문된 음식이 상기 자율 주행 차량 내로 전달된 후에 음식 전달 완료 정보 및 결제 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 자율 주행 차량이 상기 주문된 음식을 전달받은 후에 상기 사용자의 위치에 기초하여 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 자율 주행 차량의 디스플레이부에 상기 무인 음식 스테이션과 관련된 정보를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 음식 준비 단계는 상기 무인 음식 스테이션에서 대기하고 있는 차량의 수에 기초하여 음식 조리 속도를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 자율 주행 차량을 이용하여 음식을 주문하고 전달받는 시스템에 있어서, 사용자에 의한 음식 주문을 요청하도록 구성되는 자율 주행 차량. 사용자에 의한 음식 주문 정보를 수신하도록 구성되는 서버, 및 음식 주문 정보에 기초하여 음식을 준비하고, 자율 주행 차량이 도착하였을 때 준비된 음식을 상기 자율 주행 차량 내로 전달하도록 구성된 무인 음식 스테이션을 포함하고, 서버는 상기 자율 주행 차량의 위치에 기초하여 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정하도록 구성되는 것인, 음식 주문 및 전달 시스템을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 무인 음식 스테이션은 상기 자율 주행 차량이 도착하였을 때 상기 자율 주행 차량을 원격으로 제어하도록 구성된 차량 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 자율 주행 차량과 무인 음식 스테이션을 이용하여 음식을 주문하고 전달하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 자율 주행 차량을 통해 음식을 주문 및 전달함으로써 사용자가 보다 안전하고 효율적으로 식음료를 전달받을 수 있는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 사용자가 직접 이동하거나 운전할 필요 없이 자율 주행 차량을 통해 사용자의 스케줄에 맞추어 음식을 준비하고 전달함으로써 사용자의 시간적 공간적 제약을 해결가능한 음식 전달 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 무인 음식 스테이션을 이용하여 사람과의 접촉 비용을 줄이고 차량 도착 시간에 맞추어 조리를 진행함으로써 대기 시간을 최소화하고 음식 제조의 효율성을 높일 수 있는 음식 주문 및 전달 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 자율 주행 차량과 무인 음식 스테이션과의 통신을 통해 안전하게 차량을 제어하고, 준비된 음식을 차량 내 정확한 목적지로 전달가능한 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 서비스 스테이션의 이미지 인식을 통해 차량의 윈도우 영역, 음식의 목적지, 전용 음식 트레이 장착 유무 및 사용자 탑승 유무 등을 파악함으로써, 사용자 의도에 따라 안전하고 정확한 위치로 음식을 전달할 수 있는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 자율 주행 차량의 제어권을 획득하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 자율 주행 차량의 윈도우를 제어하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 이미지 인식을 통해 자율 주행 차량의 윈도우 영역을 파악하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 이미지 인식을 통해 자율 주행 차량 내 음식 전달 목적지를 파악하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식 주문 및 전달 시스템의 운영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식 주문 및 전달 시스템의 운영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이와 같은 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 시스템은 사용자 단말(100), 자율 주행 차량(200), 서비스 서버(300) 및 무인 음식 스테이션(400)으로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 사용자 단말(100)의 동작 없이 구성될 수도 있다.
먼저, 사용자 단말(100)은 자율 주행 차량(200), 서비스 서버(300) 및 무인 음식 스테이션(400)과 통신가능하도록 구성되며, 사용자 단말(100)의 위치 정보 또는 사용자 관련 정보 등을 자율 주행 차량(200), 서비스 서버(300), 및 무인 음식 스테이션(400)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(100)은 예컨대 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) 컴퓨터, 데스크탑(desktop) 컴퓨터, 랩탑(laptop) 컴퓨터, 노트북, 워크스테이션(workstation), PDA (Personal Digital Assistants), 포터블(portable) 컴퓨터, 무선 전화기(wireless phone), 모바일 폰(mobile phone), e-북(e-book), PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 디지털 카메라(digital camera), 텔레비전(television), 웨어러블 디바이스(wearable device), AI(인공지능) 스피커 중 어느 하나일 수 있으며, 이들에 제한되지 않는다.
자율 주행 차량(200)은 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차가 될 수 있으며, 차량 통신부(210), 처리부(220) 및 디스플레이부(230) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 자율 주행 차량(200)은 차량 통신부(210)를 통해, 사용자 단말(100), 서비스 서버(300) 및 무인 음식 스테이션(400)과 양방향 통신할 수 있으며, 차량 통신부(210)는 예컨대 서비스 서버(300), 무인 음식 스테이션(400) 또는 스마트폰과 같은 사용자 단말(100)부터 필요한 정보를 송수신하거나 획득한 정보를 서비스 서버(300), 무인 음식 스테이션(400) 또는 사용자 단말(100)로 전송할 수 있고, 이때 유무선 네트워크를 이용할 수 있다.
여기서, 네트워크가 무선 통신망일 경우, 셀룰러 통신 또는 근거리 통신을 포함할 수 있다. 예컨대, 셀룰러 통신은 LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 5G(5th Generation), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 근거리 통신은 Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 또는 NFC(Near Field Communication) 등 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 통신 방법은 이에 한정되는 것은 아니며 차후 개발되는 무선 통신의 기술도 포함될 것이다.
자율 주행 차량(200)의 처리부(220)는 음식 주문 및 음식 전달 관련 데이터 처리, 위치 정보 처리, 자율 주행 제어, 차량 전장의 동작 제어 및 권한 변경 등과 관련된 각종 처리를 실행하도록 구성된다. 예컨대, 처리부(220)는 중앙 처리 장치(CPU), 어플리케이션 프로세서(AP) 등을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있는 메모리를 내부에 포함하거나, 장치 내의 메모리부 또는 필요한 경우 외부 메모리와 통신하여 필요한 정보에 액세스할 수 있다.
처리부(220)에 포함된 프로그램 또는 프로그램 모듈들은 운영 체제(operating system), 어플리케이션 프로그램(application program) 또는 프로그램 등의 형태로 구성될 수 있으며, 널리 사용되는 다양한 종류의 저장 장치 상에 물리적으로 저장될 수 있다. 이와 같은 프로그램 또는 프로그램 모듈은 하나 이상의 루틴(routine), 서브루틴(subroutine), 프로그램(program), 오브젝트(object), 콤포넌트(component), 명령(instructions), 데이터 구조(data structure) 및 특정 작업(task)을 수행하거나 특정 데이터 유형을 실행하기 위한 다양한 형태를 포함할 수 있으며, 이들 형태로 제한되지 않는다. 예컨대, 자율 주행 차량(200)의 처리부(220)에 음식 주문 및 전달 시스템과 관련된 앱(application)이 설치될 수 있으며, 자율 주행 차량(200)은 설치된 앱을 통해 사용자 단말(100), 서비스 서버(300) 및 무인 음식 스테이션(400)과 필요한 데이터를 송수신하고, 인터액션을 수행할 수 있다.
자율 주행 차량(200)은 처리부(220)를 통해 사용자의 음성 또는 터치 입력 또는 사용자 단말(100)에 의한 입력에 의해 음식 주문을 서비스 서버(300)에 요청하도록 구성될 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(200)의 현재 위치 정보에 기초하여 가장 인접한 무인 음식 스테이션(400)를 직접 결정하여 음식 주문을 요청하거나, 서비스 서버(300)를 통해서 미리 결정된 거리 내에 위치하는 무인 음식 스테이션들 중 현재 대기 시간이 가장 적거나, 주문한 음식을 판매하기에 가장 적합한 무인 음식 스테이션(400)이 결정되어, 복수의 후보들 중 해당 무인 음식 스테이션(400)에 주문이 요청될 수 있다. 또한, 자율 주행 차량(200)은 주문 정보와 함께 차량 번호판 정보, 차량 유형 정보 등과 같은 차량 식별 정보를 함께 서비스 서버(300)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 무인 음식 스테이션(400)은 차량 도착 시에 차량 식별 정보와 비교를 통해 해당 차량을 식별할 수 있다.
자율 주행 차량(200)은 결정된 무인 음식 스테이션(400)으로 이동하도록 제어될 수 있으며, 교통 상황 및 이동 경로 등을 고려하여 최적의 운전 경로를 통해 무인 음식 스테이션(400)에 도착할 수 있다. 이때, 교통 상황 및 이동 경로 등에 기초하여 해당 무인 음식 스테이션(400)에 도착 예상 시간을 전송할 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(200)은 음식 주문이 복수 개의 무인 음식 스테이션(400)을 통해 이루어지는 경우, 각 무인 음식 스테이션의 위치 및 각 주문 음식의 조리 시간 등을 고려하여 복수 개의 무인 음식 스테이션(400)을 경유하기 위한 최적의 운전 경로를 설정할 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(200)은 디스플레이부(230)를 포함할 수 있으며, 디스플레이부(230)를 통해 음식 주문 및 전달 시스템 관련 앱과 관련된 다양한 정보를 표시하고, 사용자의 선택을 입력받을 수 있도록 해줄 수 있다. 여기서, 디스플레이부(230)는 예컨대 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 LED, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이, 터치 스크린(touch screen)의 형태로 구성될 수 있으며, 이들에 제한되지 않으며, 터치 스크린의 형태로 구성되는 경우 디스플레이부(230)의 사용자 터치를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(200)은 무인 음식 스테이션(400)과 통신하면서, 디스플레이부(230)를 통해 윈도우 제어와 관련된 정보 및 제어 권한 위임 표시, 로봇 수동 조작 버튼 표시, 위험 상황시 로봇팔 동작 중지 및 복귀 버튼 표시, 음식을 잘 전달받았다는 완료 버튼 표시, 또는 무인 음식 스테이션(400)의 로봇의 서비스에 만족하여 팁을 선택하여 결제할 수 있는 버튼 표시 등을 수행하고, 사용자 입력에 기초하여 무인 음식 스테이션(400)과 인터액션할 수 있다.
다음으로, 서비스 서버(300)는 자율 주행 차량과 무인 음식 스테이션을 이용한 음식 주문 및 전달 시스템의 운영과 관련된 각종 처리를 수행하며, 주문 처리부(310) 및 결제 처리부(320)를 포함할 수 있다.
서비스 서버(300)는 주문 처리부(310)를 통해 자율 주행 차량(200) 또는 사용자 단말(100)로부터 수신한 주문 정보를 처리할 수 있다. 주문 처리부(310)는 주문 정보에 기초하여 적합한 무인 음식 스테이션을 결정하도록 구성되며, 예컨대 자율 주행 차량(200)과 가장 인접한 무인 음식 스테이션 또는 최단 시간에 도착할 수 있는 무인 음식 스테이션(400)을 결정하여, 결정된 무인 음식 스테이션(400)에 주문 정보를 전달하고, 자율 주행 차량(200)에 해당 무인 음식 스테이션 정보를 전달할 수 있다. 또한, 무인 음식 스테이션(400)을 결정함에 있어서, 자율 주행 차량(200)의 위치, 사용자 단골 매장, 선호 매장 등 사용자 관련 정보 및 주문 음식의 재고 상황 및 대기 시간 정보 등 무인 음식 스테이션의 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 음식을 준비할 무인 음식 스테이션(400)을 결정할 수 있다.
또한, 서비스 서버(300)는 결제 처리부(320)를 통해 무인 음식 스테이션(400)에서 자율 주행 차량(200)으로 주문된 음식이 전달된 후에 해당 주문의 결제 처리를 수행할 수 있으며, 결제 완료 정보는 자율 주행 차량(200) 또는 사용자 단말(100)로 전송될 수 있다.
무인 음식 스테이션(400)은 서비스 서버(300)로부터 수신한 음식 주문 정보에 기초하여 식음료 등 음식을 제조 및 준비하고, 자율 주행 차량(200)이 도착하였을 때 준비된 음식을 자율 주행 차량(200) 내로 전달하도록 구성될 수 있다. 무인 음식 스테이션(400)은 스테이션 통신부(410), 음식 조리부(420), 차량 제어부(430), 음식 전달부(440) 및 이미지 인식부(450)를 포함할 수 있다.
스테이션 통신부(410)는 사용자 단말(100), 자율 주행 차량(200) 및 서비스 서버(300)와 유무선 통신 네트워크를 통해 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.
음식 조리부(420)는 하나 이상의 로봇 팔 및 조리 도구 등을 통해 주문된 음식이나 음료 등을 제조하도록 구성될 수 있으며, 예컨대, 빵, 커피, 밥 요리, 면 요리 등을 제조하도록 구성될 수 있다. 또한, 음식 조리부(420)는 자율 주행 차량(200)의 위치 및 도착 예상 시간, 주문된 음식의 종류, 선행 주문된 음식의 종류와 양, 현재 무인 음식 스테이션(400)의 동작 상태 등 정보에 기초하여 음식 조리 시작 시간을 결정하고, 해당 시간에 음식을 조리하기 시작할 수 있다. 예컨대, 핸드 드립 커피 2잔을 주문 요청 받고, 10분 거리에서 자율 주행 차량(200)이 출발한 경우, 통상적으로 핸드 드립 커피 2잔을 제조하는데 소요되는 시간인 3분을 기초로 하여, 자율 주행 차량(200)이 약 5분 거리 또는 예상 도착 시간 5분 전에 해당 주문 음식의 조리를 시작할 수 있다.
또한, 음식 조리부(420)는 사용자가 탑승하지 않은 자율 주행 차량(200)이 음식을 전달받은 후 사용자에게 돌아가는 시간을 고려하여, 음식이 식는 것을 방지하기 위해 음식의 온도를 결정할 수 있다. 예컨대, 무인 음식 스테이션(400)에서 사용자의 위치가 10분 거리라면 자율 주행 차량(200)이 사용자에게 도착하기 위해 10분 이상의 시간이 걸리므로, 사용자가 5분 거리에 있는 경우보다 좀더 음식을 뜨겁게 데우도록 음식의 조리 온도를 높일 수 있다.
또한, 음식 조리부(420)는 사용자의 스케줄 정보에 기초하여 음식의 조리 시작 시간을 결정할 수 있다. 예컨대, 사용자의 출근 시간이 10시이고, 사용자의 직장과 무인 음식 스테이션(400) 사이의 거리가 약 10분 거리라면, 대략 9시 30분 정도에 미리 주문된 음식을 준비하고 사용자의 출근 시간에 맞춰 미리 대기할 수 있을 것이다. 이때, 해당 시간의 교통 상황 등의 고려도 가능하며, 교통 체증이 높은 8시나 9시보다 9시 30분 이후에 도착할 확률이 높다고 판단하여 조리 시작 시간을 결정할 수 있을 것이다.
또한, 음식 조리부(420)는 무인 음식 스테이션(400)에서 대기하는 차량의 수나 현재 주문 상황에 따라 음식 조리 모드를 음식 조리 속도에 따라 일반 모드, 고속 모드, 초고속 모드 등으로 변경할 수 있다. 예컨대, 주문이 밀려 있지 않고, 대기하는 차량이 없는 경우 일반 모드로서 음식 조리를 수행할 수 있고, 대기하는 차량 수가 미리 결정된 기준 이상이고, 음식 주문이 미리 결정된 기준 이상 밀려 있는 경우 음식 조리부(420)의 모드를 고속 모드 또는 초고속 모드로 변경하고 로봇의 움직임 속도 및 음식 조리 속도를 빠르게 변경할 수 있다.
다음으로, 차량 제어부(430)는 자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션(400)에 도착하였을 때, 자율 주행 차량(200)을 원격으로 제어하도록 구성될 수 있다. 차량 제어부(430)는 음식 전달부(440)에 의해 준비된 음식을 자율 주행 차량(200) 내로 음식을 전달하기 이전에 자율 주행 차량(200)의 움직임 및 전장 제어를 통해 안전하고 정확하게 음식 전달이 이루어질 수 있게 한다.
예컨대, 자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션(400)과 미리 결정된 거리 내에 위치하는 경우 자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션 영역으로 진입한 것으로 판단하고, 먼저 차량 제어부(430)를 통해 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량(200)의 움직임에 대한 제어권을 획득할 수 있다. 이에 따라, 자율 주행 차량(200)의 움직임을 제어함으로써 자율 주행 차량(200)의 정차 위치를 음식 전달을 위해 적절하게 제어할 수 있다.
다음으로, 자율 주행 차량(200)이 적절한 위치에 정차하였다고 판단되면, 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)에서 자율 주행 차량(200)의 전장 제어권을 획득하고, 자율 주행 차량(200)의 윈도우, 도어, 음식 트레이, 수납 도어 등의 구성 요소에 대해 제어하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)를 통해 음식을 전달하는 경로에 위치하는 윈도우를 제어하여 오픈하고, 예컨대 디지털 음식 트레이나 제어 가능한 수납 도어 등이 존재하는 경우 음식 목적지가 될 수 있는 해당 구성 요소를 사용가능하도록 오픈 제어할 수 있다. 이때, 안전을 위해 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)는 사용자의 차량 조작을 차단하도록 일시적으로 차단 제어를 수행할 수 있다.
음식 전달부(440)는 준비된 음식을 자율 주행 차량(200) 내 전달하도록 구성된 로봇 팔을 포함할 수 있으며, 자율 주행 차량(200)이 도착하여 정지한 후에 준비된 음식을 이동시킬 수 있다. 음식 전달부(440)는 음식의 전달이 문제없이 완료된 후에 로봇 팔의 위치를 원 위치로 복귀시킬 수 있으며, 이때 자율 주행 차량(200) 또는 사용자 단말(100)에 전달 완료 정보를 전달할 수 있다. 또한, 전달 완료와 동시에 서비스 서버(300)의 결제 처리부(320)를 통해 결제 처리를 수행하도록 할 수 있다.
무인 음식 스테이션(400)는 또한 자율 주행 차량(200)의 윈도우 영역 및 음식 전달의 목적지를 파악하도록 구성된 이미지 인식부(450)를 포함할 수 있다. 이미지 인식부(450)는 하나 이상의 카메라로 구성된 카메라부를 포함할 수 있으며, 카메라를 통해 촬영된 자율 주행 차량(200)의 이미지를 분석하여, 해당 차량의 윈도우 영역과 음식 전달 목적지를 파악할 수 있다. 무인 음식 스테이션(400)은 자율 주행 차량(200)이 도착한 후에 이미지 인식부(450)의 카메라를 활성화시키고, 윈도우 영역 또는 음식 전달 목적지 영역을 파악하여 음식 전달부(440)에 전달할 수 있으며, 음식 전달부(440)는 윈도우 영역 및 음식 전달 목적지 영역을 인식하여 음식 전달을 안전하고 정확하게 수행할 수 있다. 또한, 이미지 인식부(450)는 음식 전달부(440)의 로봇 팔에 장착된 카메라를 통해 촬영된 이미지를 수신하여 분석할 수 있다.
이미지 분석을 통한 음식 전달 시에, 음식의 종류와 사용자 탑승의 유무, 전용 음식 트레이 등의 유무가 고려될 수 있다. 예컨대, 커피 주문의 경우 음식 전달부(440)에 의해 차량 내의 컵 홀더를 목적지로 커피 컵이 전달될 수 있으며, 전용 음식 트레이가 있는 경우 해당 영역에 기설정된 형태로 음식이 전달될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 무인 음식 스테이션(400)을 이용하여 자율 주행 차량(200)의 도착 시간에 맞추어 조리를 진행함으로써 대기 시간을 최소화하고 조리된 음식을 바로 전달할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저 도 2a를 참조하면, 자율 주행 차량(200)으로부터 “핸드 드립 커피와 베이글”을 주문 요청받고, 무인 음식 스테이션(400)는 현재 자율 주행 차량(200)의 위치에 기초한 물리적 거리와 교통 상황을 고려하였을 때 예상 도착 시간이 10분임을 파악할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 10분 거리에서 자율 주행 차량(200)이 출발한 경우, 예컨대 통상적으로 베이글을 준비하고 핸드 드립 커피를 제조하는데 소요되는 시간인 3분을 기초로 하여, 자율 주행 차량(200)이 약 5분 거리 또는 예상 도착 시간 5분 전에 해당 주문 음식의 조리를 시작하도록 음식 조리부(420)를 제어할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 음식 조리부(420)에 의해 준비된 음식이 나오는 시간에 맞추어 자율 주행 차량(200)이 도착하고, 대기 시간 없이 주문된 베이글 및 핸드 드립 커피가 식지 않은 상태에서 자율 주행 차량(200)에 전달되어 사용자에게 제공될 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 자율 주행 차량의 제어권을 획득하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저 도 3a를 참조하면, 자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션(400)과 미리 결정된 거리 내에 위치하는 경우 자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션 영역으로 진입한 것으로 판단할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)는 자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션 영역의 진입 후에, 자율 주행 차량(200)을 원격으로 제어하도록 차량의 움직임 제어권을 획득할 수 있다. 이를 위해 자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션(400)에 제어권을 전달할 수 있도록 기설정될 수 있으며, 또한 사용자 단말(100) 또는 자율 주행 차량(200)에서 사용자 입력에 의해 제어권 전달을 확인받은 후에 차량의 움직임 제어권을 획득하도록 설정될 수도 있다. 또한, 도 3b에서와 같이, 음식 전달부(440)를 통해 자율 주행 차량(200) 내로 음식을 전달가능하도록, 자율 주행 차량(200)를 이동시키며 정차 위치를 제어할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 자율 주행 차량(200)이 음식 전달에 적절한 위치에 정차한 후에, 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)에서 자율 주행 차량(200)의 전장 제어권을 획득하고, 자율 주행 차량(200)의 윈도우, 도어, 음식 트레이, 수납 도어 등의 구성 요소에 대해 제어할 수 있다. 이에 따라, 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)를 통해 음식을 전달하는 경로에 위치하는 조수석의 윈도우를 제어하여 오픈하고, 예컨대 디지털 음식 트레이나 제어 가능한 수납 도어 등이 존재하는 경우 음식 목적지가 될 수 있는 해당 구성 요소를 사용가능하도록 오픈 제어할 수 있다. 이때, 안전을 위해 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)는 사용자의 차량 조작을 차단하도록 차단 제어를 수행하고, 사용자에게 알람음을 제공할 수 있다.
또한, 도 3a 내지 도 3c의 시나리오에서는 무인 음식 스테이션(400)이 정지되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 무인 음식 스테이션(400)도 이동 가능한 형태로 구성될 수 있다. 무인 음식 스테이션(400)도 이동 가능한 로봇이나 차량 형태로 구성되는 경우, 무인 음식 스테이션(400)은 자율 주행 차량(200)과의 거리 및 서로의 이동 속도 등을 고려하여 음식 전달 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 무인 음식 스테이션(400)이 자율 주행 차량(200)과 미리 결정된 기준 내의 거리로 인접한 경우, 무인 음식 스테이션(400) 및 자율 주행 차량(200)의 이동 속도를 모두 저속으로 변경하고 음식을 전달하거나, 근접한 위치 내의 주차장을 찾아 정지하여 음식을 안전하게 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 자율 주행 차량의 윈도우를 제어하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 무인 음식 스테이션(400)의 차량 제어부(430)에서 자율 주행 차량(200)의 전장 제어권을 획득하고, 일 예로 자율 주행 차량(200)의 윈도우를 제어하는 모습을 확인할 수 있다.
자율 주행 차량(200)이 음식 전달 영역에 정지한 후에, 무인 음식 스테이션(400)은 차량 제어부(430)를 통해 음식을 전달하는 경로에 위치하는 윈도우를 제어하여 오픈할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 이미지 인식을 통해 자율 주행 차량의 윈도우 영역을 파악하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
무인 음식 스테이션(400)은 자율 주행 차량(200)이 도착한 후에 이미지 인식부(450)의 카메라를 활성화시키고, 해당 차량의 윈도우 영역(510, 520)을 파악할 수 있다. 필요에 따라 또는 현재 상황에 따라 앞문 윈도우(510) 또는 뒷문 윈도우(520)를 제어하여 오픈할 수 있다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 음식 스테이션이 이미지 인식을 통해 자율 주행 차량 내 음식 전달 목적지를 파악하는 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
윈도우 영역(510, 520)을 파악 후에, 윈도우가 오픈되면 무인 음식 스테이션(400)의 이미지 인식부(450) 또는 음식 전달부(440)의 로봇 팔에 장착된 카메라를 통해 자율 주행 차량(200) 내부를 촬영하고, 음식을 전달의 목적지를 파악할 수 있다. 예컨대, 운전석과 조수석 사이에 존재하는 컵 홀더(530)의 위치를 파악하고, 예컨대 커피 주문의 경우 음식 전달부(440)에 의해 컵 홀더(530) 각각의 수납 공간 내에 커피 컵이 안전하게 전달될 수 있다. 또한, 조수석의 글로브 박스 근처에 위치하는 전용 음식 트레이(540)가 존재하는 경우, 주문된 음식이 전용 음식 트레이(540) 위에 전달될 수 있다.
또한, 음식 전달 목적지는 탑승자의 위치와 특성 등을 고려하여 결정할 수 있다. 예컨대, 사용자가 운전석에 있는 경우 사용자가 음식을 받을 수 있도록 운전석으로 음식을 전달하고, 사용자가 뒷자석에 있는 경우에는 뒷자석 영역으로 음식을 전달할 수 있다. 또한, 어린 아이가 있는 경우 뜨거운 음식은 어린 아이가 위치한 영역에서 최대한 먼 곳에 전달함으로써, 안전성을 증대시킬 수 있다.
또한, 음식의 종류에 따라 위험한 경우 좀 더 보수적으로 안전한 목적지를 결정할 수 있다. 예컨대, 아이스 콜라보다는 뜨거운 커피가 더 위험하므로 좀 더 안전한 영역을 찾아 보수적으로 위치시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식 주문 및 전달 시스템의 운영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 사용자(101)는 자율 주행 차량(200)에 음식을 주문할 수 있다.(S601) 예컨대, 사용자(101)가 자율 주행 차량(200) 내에 있는 경우 음성 명령이나 터치 입력 등을 통해 자율 주행 차량(200)을 통해서 음식 주문을 수행할 수 있으며, 사용자(101)가 차량 외 다른 공간에 있는 경우 사용자 단말을 통한 입력을 통해서 자율 주행 차량(200)에 음식 주문을 요청할 수 있다.
자율 주행 차량(200)은 서비스 서버(300)를 통해 인접한 무인 음식 스테이션(400)에 주문 정보를 차량 정보와 함께 전송할 수 있다.(S602) 여기서, 주문된 음식을 조리할 무인 음식 스테이션(400)을 결정함에 있어서, 예컨대 자율 주행 차량(200)과 가장 인접한 무인 음식 스테이션 또는 최단 시간에 도착할 수 있는 무인 음식 스테이션에 주문 정보를 전달할 수 있다. 또한, 무인 음식 스테이션(400)을 결정함에 있어서, 자율 주행 차량(200)의 위치, 사용자 단골 매장, 선호 매장 등 사용자 관련 정보 및 주문 음식의 재고 상황 및 대기 시간 정보 등 무인 음식 스테이션의 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정할 수 있다.
음식 주문 후에 자율 주행 차량(200)은 교통 상황 등을 고려하여 최적의 운전 경로로 차량을 이동하도록 제어될 수 있다.(S603)
또한, 교통 상황 및 이동 경로에 기초하여 자율 주행 차량(200)의 도착 예상 시간이 무인 음식 스테이션(400)에 전송될 수 있다.(S604) 주기적으로 도착 예상 시간이 업데이트되어 전송될 수 있으며, 무인 음식 스테이션(400)에서 자율 주행 차량(200)의 위치를 수신하여 도착 예상 시간을 파악하는 것도 가능하다.
무인 음식 스테이션(400)은 자율 주행 차량(200)의 도착 예상 시간에 기초하여 음식을 준비할 수 있다.(S605) 예컨대, 커피 제조 시간이 3분일 때, 3분 보다 여유 있게 자율 주행 차량(200)이 5분 거리에 있을 때 조리를 시작할 수 있다.
자율 주행 차량(200)이 무인 음식 스테이션 영역에 도착하는 경우, 차량의 제어 권한을 무인 음식 스테이션(400)에 위임할 수 있다.(S606)
무인 음식 스테이션(400)은 차량 제어 권한을 획득하여 차량의 움직임 및 전장을 제어하고, 또한 카메라를 통해 이미지 인식을 수행할 수 있다.(S607) 무인 음식 스테이션(400)은 자율 주행 차량(200)을 음식 전달에 적합한 위치에 정차시키고, 이미지 인식을 통해 파악한 윈도우 영역, 음식 목적지 영역 등을 파악하여 결정할 수 있다.
무인 음식 스테이션(400)은 음식 전달부(440)의 로봇 팔을 통해 주문된 음식을 자율 주행 차량(200) 내 목적지로 전달할 수 있다.(S608)
자율 주행 차량(200)은 음식 전달이 완료된 후에 완료 정보를 사용자(101)에게 전송할 수 있다.(S609) 이때, 결제 정보를 함께 사용자(101)에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식 주문 및 전달 시스템의 운영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7은 도 6과 다르게 사용자 단말(100)이 자율 주행 차량(200)과 무인 음식 스테이션(400) 사이에서 중개 제어 단말로서 역할을 하는 경우를 예시로 한다.
먼저 사용자 단말(100)에서 자율 주행 차량(200)으로부터 차량의 현재 위치 등의 차량 정보를 수신할 수 있다.(S701) 사용자 단말(100)은 차량과 인접한 음식 스테이션(400)에 주문 정보를 전송할 수 있다.(S702) 이때, 차량의 현재 위치, 식별 정보 등 차량 관련 정보를 함께 무인 음식 스테이션(400)에 전달할 수 있다.
무인 음식 스테이션(400)은 음식 준비 완료 예상 시간을 결정하여 사용자 단말(100)에 전달할 수 있다.(S703)
무인 음식 스테이션(400)은 주문 요청된 음식을 준비하고, 적절한 시간에 조리를 시작할 수 있다.(S704)
사용자 단말(100)은 자율 주행 차량(200)에 음식 준비 완료 예상 시간에 맞춰 무인 음식 스테이션(400)으로 이동할 것을 명령할 수 있다.(S705)
자율 주행 차량(200)은 최적의 운전 경로로 이동하여 무인 음식 스테이션(400)에 도착할 수 있다.(S706)
차량 도착 후에 사용자 단말의 확인을 통해 자율 주행 차량(200)의 제어 권한을 무인 음식 스테이션(400)에 위임할 수 있다.(S707)
무인 음식 스테이션(400)은 차량 제어 권한을 획득한 후에, 차량의 움직임 및 전장을 제어하고, 카메라를 통한 이미지 인식을 통해 음식 전달 목적지를 결정할 수 있다.(S708)
무인 음식 스테이션(400)은 로봇 팔을 통해 자율 주행 차량(200) 내로 음식을 전달할 수 있다.(S709)
무인 음식 스테이션(400)은 음식 전달 완료 정보를 사용자 단말(100)에 전송할 수 있다.(S710) 또한, 자율 주행 차량(200)은 음식을 전달받은 후에 사용자에게 이동하면서 차량 이동 정보를 사용자 단말(100)에 전달할 수 있다. (S711)
이상 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량을 이용한 음식 주문 및 전달 시스템을 구체적인 다양한 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
100: 사용자 단말
200: 자율 주행 차량 210: 차량 통신부
220: 처리부 230: 디스플레이부
300: 서비스 서버 310: 주문 처리부
320: 결제 처리부
400: 무인 음식 스테이션 410: 스테이션 통신부
420: 음식 조리부 430: 차량 제어부
440: 음식 전달부 450: 이미지 인식부

Claims (22)

  1. 자율 주행 차량을 이용하여 음식을 주문하고 전달받는 방법에 있어서,
    사용자 단말을 통해 사용자에 의한 음식 주문을 서비스 서버로 요청하는 음식 주문 단계;
    상기 서비스 서버의 주문 처리부를 통해 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정하는 무인 음식 스테이션 결정 단계;
    상기 자율 주행 차량의 처리부의 제어를 통해 상기 자율 주행 차량이 상기 결정된 무인 음식 스테이션으로 이동하도록 제어하는 차량 이동 단계;
    상기 무인 음식 스테이션의 음식 조리부를 통해 상기 무인 음식 스테이션에 의해 주문된 음식을 준비하는 음식 준비 단계; 및
    상기 무인 음식 스테이션의 음식 전달부를 통해 상기 무인 음식 스테이션에 의해 준비된 음식을 상기 자율 주행 차량 내로 전달하는 음식 전달 단계
    를 포함하고,
    상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로의 진입을 인식하는 차량 진입 단계를 더 포함하고, 상기 차량 진입 단계는 상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션과 미리 결정된 거리 내에 위치하는 경우 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로 진입한 것으로 판단하고,
    상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로 진입한 것으로 판단하는 경우, 상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 무인 음식 스테이션에 의해 상기 자율 주행 차량을 원격으로 제어하는 차량 제어 단계를 더 포함하고,
    상기 차량 제어 단계는,
    상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량의 전장 제어권을 획득하는 단계;
    상기 음식 전달 단계에서 상기 차량 제어부를 통해 상기 자율 주행 차량의 윈도우를 여는 단계;
    상기 자율 주행 차량의 윈도우가 열리면 상기 음식 전달부에 장착된 카메라를 통해 상기 자율 주행 차량 내부를 촬영함으로써 상기 준비된 음식을 전달할 차량 내 목적지를 결정하는 단계; 및
    상기 음식 전달부를 통해 상기 목적지로 상기 준비된 음식을 전달하는 단계
    를 포함하고,
    상기 준비된 음식을 전달할 차량 내 목적지는 상기 준비된 음식의 종류를 고려하여 결정되는 것인, 음식 주문 및 전달 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 음식 주문 단계는 상기 사용자 단말로부터 수신한 음식 주문 정보에 기초하여 상기 자율 주행 차량의 차량 통신부를 통해 상기 자율 주행 차량이 상기 서버로 음식을 주문하는 단계를 포함하는 것인, 음식 주문 및 전달 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 무인 음식 스테이션 결정 단계는 상기 서비스 서버의 주문 처리부를 통해 상기 자율 주행 차량과 가장 인접한 무인 음식 스테이션을 결정하는 것인, 음식 주문 및 전달 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 무인 음식 스테이션 결정 단계는 상기 서비스 서버의 주문 처리부를 통해 상기 자율 주행 차량의 위치, 상기 사용자 관련 정보 및 상기 무인 음식 스테이션의 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정하는 것인, 음식 주문 및 전달 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 차량 이동 단계는 상기 자율 주행 차량의 차량 통신부를 통해 상기 무인 음식 스테이션으로부터 수신한 음식 준비 완료 예상 시간을 수신하고, 상기 자율 주행 차량의 처리부를 통해 상기 음식 준비 완료 예상 시간에 기초하여 이동하도록 제어하는 것인, 음식 주문 및 전달 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 자율 주행 차량이 상기 자율 주행 차량의 차량 통신부를 통해 상기 결정된 무인 음식 스테이션에 도착할 도착 예상 시간을 상기 무인 음식 스테이션에 전달하는 단계를 더 포함하고,
    상기 음식 준비 단계는 상기 무인 음식 스테이션의 음식 조리부를 통해 상기 도착 예상 시간에 기초하여 상기 주문된 음식을 준비하는 것인, 음식 주문 및 전달 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 음식 준비 단계는 상기 무인 음식 스테이션의 음식 조리부를 통해 상기 자율 주행 차량의 예상 도착 시간 및 상기 주문된 음식의 조리 시간에 기초하여 상기 주문된 음식의 조리 시작 시간을 결정하는 단계를 포함하는 것인, 음식 주문 및 전달 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 사용자 단말의 통신부를 통해 상기 사용자 단말의 위치 정보를 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 음식 준비 단계는 상기 사용자에게 음식이 도달하는 예상 시간에 기초하여 상기 무인 음식 스테이션의 음식 조리부를 통해 상기 음식의 온도를 결정하는 단계를 포함하는 것인, 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량의 움직임에 대한 제어권을 획득하는 차량 제어 단계를 더 포함하는 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서, 상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 음식 전달 단계에서, 상기 자율 주행 차량의 운전자 또는 탑승자에 의한 차량 제어를 차단하는 단계를 더 포함하는 것인, 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 무인 음식 스테이션은 상기 무인 음식 스테이션의 이미지 인식부를 통해 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량을 촬영하기 위한 카메라를 활성화시키는 단계를 더 포함하는 것인, 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 음식 전달 단계는 상기 무인 음식 스테이션의 이미지 인식부를 통해 상기 자율 주행 차량의 윈도우의 위치를 결정하고, 상기 윈도우의 열림 여부를 판단하고, 상기 무인 음식 스테이션의 음식 전달부를 통해 상기 윈도우의 열린 공간을 통해 상기 주문된 음식을 전달하는 것인, 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 음식 전달 단계는 상기 무인 음식 스테이션의 이미지 인식부를 통해 상기 자율 주행 차량 내 운전자 또는 탑승자가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 무인 음식 스테이션의 음식 전달부를 통해 상기 운전자 또는 탑승자의 위치에 기초하여 상기 주문된 음식의 전달 목적지를 결정하는 것인, 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  15. 삭제
  16. 제1항에 있어서, 상기 음식 전달 단계는 상기 무인 음식 스테이션에 포함된 로봇 팔이 상기 주문된 음식을 파지하고 전달하는 것인, 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  17. 제1항에 있어서, 상기 서비스 서버는 상기 서비스 서버의 결제 처리부를 통해 상기 주문된 음식이 상기 자율 주행 차량 내로 전달된 후에 음식 전달 완료 정보 및 결제 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  18. 제1항에 있어서, 상기 자율 주행 차량은 상기 자율 주행 차량의 처리부의 제어를 통해 상기 주문된 음식을 전달받은 후에 상기 사용자의 위치에 기초하여 이동하는 단계를 더 포함하는 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  19. 제1항에 있어서, 상기 자율 주행 차량의 디스플레이부를 통해 상기 무인 음식 스테이션과 관련된 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  20. 제1항에 있어서, 상기 음식 준비 단계는 상기 무인 음식 스테이션의 음식 조리부를 통해 상기 무인 음식 스테이션에서 대기하고 있는 차량의 수에 기초하여 음식 조리 속도를 변경하는 단계를 포함하는 것인, 무인 음식 주문 및 전달 방법.
  21. 자율 주행 차량을 이용하여 음식을 주문하고 전달받는 시스템에 있어서,
    사용자에 의한 음식 주문을 요청하도록 구성되는 자율 주행 차량;
    사용자에 의한 음식 주문 정보를 수신하도록 구성되는 서버; 및
    상기 음식 주문 정보에 기초하여 음식을 준비하고, 상기 자율 주행 차량이 도착하였을 때 준비된 음식을 상기 자율 주행 차량 내로 전달하도록 구성된 무인 음식 스테이션
    을 포함하고,
    상기 서버는 상기 자율 주행 차량의 위치에 기초하여 음식을 준비할 무인 음식 스테이션을 결정하도록 구성되는 것이고,
    상기 무인 음식 스테이션은 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로의 진입을 인식하고, 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션과 미리 결정된 거리 내에 위치하는 경우 상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로 진입한 것으로 판단하도록 구성되고,
    상기 자율 주행 차량이 상기 무인 음식 스테이션 영역으로 진입한 것으로 판단하는 경우, 상기 무인 음식 스테이션은 상기 자율 주행 차량을 원격으로 제어하는 차량 제어를 수행하도록 구성되고,
    상기 무인 음식 스테이션은 상기 차량 제어를 통해 상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 무인 음식 스테이션 영역 내의 자율 주행 차량의 전장 제어권을 획득하고, 상기 무인 음식 스테이션의 차량 제어부를 통해 상기 자율 주행 차량의 윈도우를 열도록 구성되고,
    상기 무인 음식 스테이션은 또한 상기 자율 주행 차량의 윈도우가 열리면 음식 전달부에 장착된 카메라를 통해 상기 자율 주행 차량 내부를 촬영함으로써 상기 준비된 음식을 전달할 차량 내 목적지를 결정하고, 상기 음식 전달부를 통해 상기 목적지로 상기 준비된 음식을 전달하도록 구성되고,
    상기 준비된 음식을 전달할 차량 내 목적지는 상기 준비된 음식의 종류를 고려하여 결정되는 것인, 음식 주문 및 전달 시스템.
  22. 삭제
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