JP2022047408A - 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両 Download PDF

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Abstract

【課題】移動する車両に乗車しているユーザが適切な配達場所で配達品を受け取り可能にする情報処理装置、情報処理システム、プログラム及び車両を提供する。【解決手段】情情報処理システムにおいて、報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。制御部１３は、車両２０が移動するときの経路に関する経路情報を取得し、取得された経路情報に基づいて、車両２０に乗車しているユーザに配達すべき配達品をユーザが受け取るための配達場所を決定する。【選択図】図２

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両に関する。
指定された時間内に自宅などの所定の配達先に荷物を配達するための技術が知られている。例えば特許文献１には、配達車両に搭載する荷物の中で、指定された時間内に配達できない荷物が存在する場合、指定された時間内に配達できない荷物がなくなるように、一部の荷物を除外して配送計画をたてる配送計画立案方法が開示されている。
特開２００４－３２３２２９号公報
しかしながら、従来技術には、移動する車両に乗車しているユーザが適切な配達場所で配達品を受け取るという観点で改善の余地があった。
本開示は、移動する車両に乗車しているユーザが適切な配達場所で配達品を受け取り可能にする技術を提供する。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、制御部を備える情報処理装置であって、前記制御部は、車両が移動するときの経路に関する経路情報を取得し、取得された前記経路情報に基づいて、前記車両に乗車しているユーザに配達すべき配達品を前記ユーザが受け取るための配達場所を決定する。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、情報処理装置に、車両が移動するときの経路に関する経路情報を取得することと、取得された前記経路情報に基づいて、前記車両に乗車しているユーザに配達すべき配達品を前記ユーザが受け取るための配達場所を決定することと、を含む動作を実行させる。
本開示の一実施形態に係る車両は、制御部を備える車両であって、前記制御部は、前記車両が移動するときの経路に関する経路情報を取得し、取得された前記経路情報に基づいて、前記車両に乗車しているユーザに配達すべき配達品を前記ユーザが受け取るための配達場所を決定する。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両によれば、移動する車両に乗車しているユーザが適切な配達場所で配達品を受け取り可能にする。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。 図１の情報処理装置、車両、及び端末装置のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。 図１の情報処理システムによって実行される情報処理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第１例を説明するための図である。 車両の出力部により配達場所が表示される様子を示した第１例に係る模式図である。 車両の出力部により配達場所が表示される様子を示した第２例に係る模式図である。 車両の出力部により配達場所が表示される様子を示した第３例に係る模式図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第２例を説明するための図である。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、情報処理装置１０に加えて、車両２０及び端末装置３０を有する。
図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０について、それぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。
情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォンなどの任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。
車両２０は、例えば自動車である。車両２０は、これに限定されず、人間が搭乗して目的地までの運転を可能にする任意の車両であってもよい。車両２０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。車両２０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者によって運転される任意の車両であってもよい。
端末装置３０は、例えばＰＣ又はスマートフォンなどの汎用の電子機器である。端末装置３０は、例えば、移動する車両２０に乗車しているユーザに配達品を配達するサービス業者が管理する電子機器である。端末装置３０は、これらに限定されず、サービス業者が管理する１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置であってもよいし、情報処理システム１に専用の電子機器であってもよい。本明細書において、「サービス業者」は、配達、飲食、及び小売などに関するサービスを提供する任意の業者を含む。
一実施形態の概要として、情報処理装置１０は、車両２０が移動するときの経路に関する経路情報を取得する。本明細書において、「経路情報」は、例えば、車両２０に乗車しているユーザによりカーナビゲーション装置などを用いて設定された所定の目的地までの経路そのものを含む。これに加えて、経路情報は、例えば、車両２０の現在の位置情報を含む。
情報処理装置１０は、取得された経路情報に基づいて、車両２０に乗車しているユーザに配達すべき配達品をユーザが受け取るための配達場所を決定する。本明細書において、「配達品」は、例えば、任意の送り主から車両２０に乗車しているユーザ宛てに送られた荷物を含む。これに限定されず、配達品は、例えば飲食物を含む。本明細書において、「飲食物」は、例えば、車両２０に乗車しているユーザが車両２０の移動中に、又は車両２０が出発地点を出発する前に配達注文した第１飲食物を含んでもよいし、第１飲食物と同一カテゴリに含まれる、第１飲食物と類似の第２飲食物を含んでもよい。
次に、図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの構成について主に説明する。図２は、図１の情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。
通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信又は送信される各種情報などを記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。
制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。
次に、情報処理システム１に含まれる車両２０の構成について主に説明する。図２に示すように、車両２０は、通信部２１、記憶部２２、取得部２３、入力部２４、出力部２５、及び制御部２６を有する。通信部２１、記憶部２２、取得部２３、入力部２４、出力部２５、及び制御部２６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、車両２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信又は送信される各種情報などを記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。
取得部２３は、車両２０に乗車しているユーザにより設定された所定の目的地までの経路及び当該経路における渋滞情報などを取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、取得部２３は、カーナビゲーション装置の一部を構成するモジュールを含む。
取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。取得部２３は、車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度などを含む。取得部２３は、車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。
入力部２４は、例えば、車両２０の車室内で乗員の入力操作を受け付けて、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２４は、カーナビゲーション装置を構成する入力インタフェースを含む。例えば、入力部２４は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタと一体的に設けられたタッチスクリーンを含む。入力部２４は、例えば、乗員による入力操作を乗員のタッチ操作に基づいて受け付ける。
入力部２４は、これに限定されず、乗員の入力操作を検出して、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得可能な任意の入力インタフェースを含んでもよい。入力部２４は、例えば、物理キー、静電容量キー、及び音声入力を受け付けるマイクロフォンなどを含んでもよい。
出力部２５は、例えば、車両２０の車室内で乗員に対して情報を出力する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部２５は、カーナビゲーション装置を構成する出力インタフェースを含む。例えば、出力部２５は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタを含む。出力部２５は、例えば、情報を画像及び音声の少なくとも一方により出力する。
出力部２５は、これに限定されず、車両２０の乗員の視覚及び聴覚の少なくとも一方に影響を及ぼす任意の出力インタフェースを含んでもよい。出力部２５は、例えば、車両２０の乗員の聴覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の音声出力インタフェースを含んでもよい。出力部２５は、例えば、車両２０の乗員の視覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の画像出力インタフェースを含んでもよい。
制御部２６は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部２６は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部２６は、車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、車両２０全体の動作を制御する。
次に、情報処理システム１に含まれる端末装置３０の構成について主に説明する。図２に示すように、端末装置３０は、通信部３１、記憶部３２、入力部３３、出力部３４、及び制御部３５を有する。
通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１によって受信又は送信される各種情報などを記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。
入力部３３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部３３は、物理キー、静電容量キー、出力部３４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、及び音声入力を受け付けるマイクロフォンなどを含んでもよい。
出力部３４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部３４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカなどであるが、これらに限定されない。
制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部３５は、端末装置３０を構成する各構成部と通信可能に接続され、端末装置３０全体の動作を制御する。
図３は、図１の情報処理システム１によって実行される情報処理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。図３を参照しながら、図１の情報処理システム１が実行する情報処理方法の一例について説明する。図３に示すシーケンス図は、情報処理システム１によって実行される情報処理方法の基本的な処理の流れを示す。
ステップＳ１００では、車両２０の制御部２６は、車両２０が移動するときの経路に関する経路情報、及び当該経路における渋滞情報を取得する。例えば、制御部２６は、乗員としてのユーザにより入力部２４を用いて出発地点で入力された目的地までの出発地点からの経路情報を取得部２３から取得する。例えば、制御部２６は、出発地点から目的地までの経路における渋滞情報を取得部２３から取得する。加えて、制御部２６は、ユーザが配達品の受け取りを希望する受取時刻を取得する。例えば、制御部２６は、入力部２４を用いてユーザにより入力された受取時刻を入力部２４から取得する。
ステップＳ１０１では、車両２０の制御部２６は、ステップＳ１００において取得された経路情報、渋滞情報、及び受取時刻を、通信部２１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０の制御部１３は、車両２０が移動するときの経路に関する経路情報を取得する。制御部１３は、当該経路における渋滞情報を取得する。制御部１３は、ユーザが配達品の受け取りを希望する受取時刻を取得する。
ステップＳ１０２では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０１において取得された経路情報に基づいて、車両２０に乗車しているユーザに配達すべき配達品をユーザが受け取るための配達場所を決定する。このとき、制御部１３は、経路情報に加えて、ステップＳ１０１において取得された渋滞情報及び受取時刻の少なくとも一方にも基づいて配達場所を決定してもよい。
ステップＳ１０３では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０２において決定された配達場所の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。サービス業者は、車両２０に乗車しているユーザに配達すべき配達品を端末装置３０により通知された配達場所でユーザに受け渡せるように配達作業を行う。
ステップＳ１０４では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０２において決定された配達場所の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信する。車両２０は、取得された情報に基づいて対応する配達場所まで自動運転により向かってもよいし、配達場所までの経路を例えば出力部２５により運転者に示すことで当該運転者の配達場所までの運転を補助してもよい。
図４は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。図４に示すフローチャートは、情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の基本的な処理の流れを示す。図４に示すフローチャートは、配達品として、例えば任意の送り主から車両２０に乗車しているユーザ宛てに送られた荷物及び飲食物のいずれに対しても当てはまる。
ステップＳ２００では、情報処理装置１０の制御部１３は、車両２０が移動するときの経路に関する経路情報を取得する。制御部１３は、当該経路における渋滞情報を取得する。制御部１３は、ユーザが配達品の受け取りを希望する受取時刻を取得する。例えば、制御部１３は、これらの情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。
ステップＳ２０１では、制御部１３は、ステップＳ２００において取得された経路情報に基づいて、車両２０に乗車しているユーザに配達すべき配達品をユーザが受け取るための配達場所を決定する。このとき、制御部１３は、経路情報に加えて、ステップＳ２００において取得された渋滞情報及び受取時刻の少なくとも一方にも基づいて配達場所を決定してもよい。
ステップＳ２０２では、制御部１３は、ステップＳ２０１において決定された配達場所の情報を、車両２０及び端末装置３０に提供する。例えば、制御部１３は、ステップＳ２０１において決定された配達場所の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０及び端末装置３０に送信する。
図５は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。図５に示すフローチャートは、配達品として飲食物をユーザに配達するときの処理の流れを示す。
ステップＳ３００では、情報処理装置１０の制御部１３は、車両２０が移動するときの経路に関する経路情報を取得する。制御部１３は、ユーザが飲食物の受け取りを希望する受取時刻を取得する。制御部１３は、配達の対象となる飲食物の配達に関する注文情報を取得する。本明細書において、「注文情報」は、例えば、飲食物に関するメニュー情報及び量などを含む。例えば、車両２０の制御部２６は、入力部２４を用いてユーザにより入力された注文情報を入力部２４から取得する。例えば、制御部１３は、これらの情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。
ステップＳ３０１では、制御部１３は、ユーザによって配達注文された第１飲食物、又は第１飲食物と同一カテゴリに含まれる、第１飲食物と類似の第２飲食物を、ステップＳ３００において取得された受取時刻までに配達可能な飲食店を決定する。このとき、制御部１３は、受取時刻に加えて、ステップＳ３００において取得された経路情報及び注文情報の少なくとも一方にも基づいて総合的に判断しながら、受取時刻までに飲食物を配達可能な飲食店を決定してもよい。
ステップＳ３０２では、制御部１３は、ステップＳ３００において取得された過去の経路情報に基づいて、飲食物の配達に関する注文情報を最適化する。
ステップＳ３０３では、制御部１３は、ステップＳ３００において取得された経路情報に基づいて、車両２０に乗車しているユーザに配達すべき飲食物をユーザが受け取るための配達場所を決定する。このとき、制御部１３は、経路情報に加えて、ステップＳ３００において取得された受取時刻にも基づいて配達場所を決定してもよい。
ステップＳ３０４では、制御部１３は、ステップＳ３００において取得された受取時刻までの残り時間が所要時間に達したか否かを判定する。制御部１３は、残り時間が所要時間に達したと判定すると、ステップＳ３０５の処理を実行する。制御部１３は、残り時間が所要時間に達していないと判定すると、ステップＳ３０４の処理を再度実行する。すなわち、制御部１３は、ステップＳ３０５において後述する注文情報の通知処理を実行せずに待機する。
本明細書において、「所要時間」は、例えば、ステップＳ３０１において決定された飲食店が飲食物の準備を開始してから配達を完了させるまでに要する時間を含む。例えば、制御部１３は、端末装置３０から取得した、飲食店における平均的な飲食物の準備時間と、当該飲食店からステップＳ３０３において決定された配達場所までの配達車両による平均的な移動時間と、に基づいて所要時間を算出してもよい。
ステップＳ３０５では、制御部１３は、ステップＳ３０４において残り時間が所要時間に達したと判定すると、ステップＳ３００において取得された飲食物の配達に関する注文情報を、ステップＳ３０１において決定された飲食店に通知する。例えば、制御部１３は、ステップＳ３００において取得された飲食物の配達に関する注文情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。
ステップＳ３０６では、制御部１３は、ステップＳ３０３において決定された配達場所の情報を、車両２０及び端末装置３０に提供する。例えば、制御部１３は、ステップＳ３０３において決定された配達場所の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０及び端末装置３０に送信する。
図６は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第１例を説明するための図である。図６を参照しながら、制御部１３によって実行される配達場所の決定処理についてより具体的に説明する。図６では、サービス業者として配達業者を想定し、配達品として、任意の送り主から車両２０に乗車しているユーザ宛てに送られた荷物を想定している。
図６では、３つの車両Ｃ１乃至Ｃ３について具体例を挙げているが、情報処理システム１に含まれる車両２０の数は３つに限定されない。図６では、説明の簡便のために、車両Ｃ１乃至Ｃ３に対して同一の現在位置Ｐ及び経路Ｒを想定しているが、現在位置及び経路は車両２０ごとに異なっていてもよい。同様に、車両Ｃ１乃至Ｃ３に対してサービス業者の配達施設が位置する地点として同一の地点Ｌを想定しているが、サービス業者の地点は車両２０ごとに異なっていてもよい。
制御部１３は、車両Ｃ１に乗車しているユーザ宛てに送られた荷物が地点Ｌにあるサービス業者の配達施設に保管されているという情報を端末装置３０から取得する。制御部１３は、車両Ｃ１が移動するときの経路情報として、経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐという情報を車両Ｃ１から取得する。一方で、制御部１３は、車両Ｃ１については、渋滞情報及び受取時刻を車両Ｃ１から取得しない。
このとき、制御部１３は、取得された経路情報に基づいて、車両Ｃ１に乗車しているユーザに配達すべき荷物をユーザが受け取るための配達場所Ｄ１を決定する。例えば、配達場所Ｄ１は、車両Ｃ１の現在位置Ｐとサービス業者の地点Ｌとの間の中間地点であってかつ車両Ｃ１の経路Ｒ上に位置する。制御部１３は、決定された配達場所Ｄ１の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両Ｃ１及び端末装置３０に送信する。このとき、制御部１３は、必要に応じて、サービス業者の地点Ｌの情報も、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両Ｃ１に送信してもよい。
図７Ａは、車両２０の出力部２５により配達場所が表示される様子を示した第１例に係る模式図である。例えば、情報処理装置１０から配達場所Ｄ１及び地点Ｌの情報を取得した車両Ｃ１の制御部２６は、車両Ｃ１の経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐとともに、配達場所Ｄ１及び地点Ｌを出力部２５により表示してもよい。車両Ｃ１は、自動運転により又は運転者による運転により配達場所Ｄ１まで移動する。車両Ｃ１に乗車しているユーザは、配達場所Ｄ１において配達業者から必要な荷物を受け取る。
再度図６を参照すると、制御部１３は、車両Ｃ２に乗車しているユーザ宛てに送られた荷物が地点Ｌにあるサービス業者の配達施設に保管されているという情報を端末装置３０から取得する。制御部１３は、車両Ｃ２が移動するときの経路情報として、経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐという情報を車両Ｃ２から取得する。加えて、制御部１３は、経路Ｒにおける渋滞情報として１０ｋｍの渋滞という情報を車両Ｃ２から取得する。一方で、制御部１３は、車両Ｃ２については、受取時刻を車両Ｃ２から取得しない。
このとき、制御部１３は、取得された経路情報及び渋滞情報に基づいて、車両Ｃ２に乗車しているユーザに配達すべき荷物をユーザが受け取るための配達場所Ｄ２を決定する。例えば、制御部１３は、経路Ｒにおいて渋滞が発生しており、サービス業者の配達車両が移動する間に車両Ｃ２が経路Ｒ上で現在位置Ｐからわずかな距離しか移動できないと判断して配達場所Ｄ２を決定する。例えば、配達場所Ｄ２は、図７Ａに示す配達場所Ｄ１よりも、経路Ｒ上で現在位置Ｐにより近い側に位置する。制御部１３は、決定された配達場所Ｄ２の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両Ｃ２及び端末装置３０に送信する。このとき、制御部１３は、必要に応じて、サービス業者の地点Ｌの情報も、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両Ｃ２に送信してもよい。
図７Ｂは、車両２０の出力部２５により配達場所が表示される様子を示した第２例に係る模式図である。例えば、情報処理装置１０から配達場所Ｄ２及び地点Ｌの情報を取得した車両Ｃ２の制御部２６は、車両Ｃ２の経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐとともに、配達場所Ｄ２及び地点Ｌを出力部２５により表示してもよい。車両Ｃ２は、自動運転により又は運転者による運転により配達場所Ｄ２まで移動する。車両Ｃ２に乗車しているユーザは、配達場所Ｄ２において配達業者から必要な荷物を受け取る。
再度図６を参照すると、制御部１３は、車両Ｃ３に乗車しているユーザ宛てに送られた荷物が地点Ｌにあるサービス業者の配達施設に保管されているという情報を端末装置３０から取得する。制御部１３は、車両Ｃ３が移動するときの経路情報として、経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐという情報を車両Ｃ３から取得する。加えて、制御部１３は、ユーザが荷物の受け取りを希望する受取時刻Ｔ３を車両Ｃ３から取得する。一方で、制御部１３は、車両Ｃ３については、渋滞情報を車両Ｃ３から取得しない。
このとき、制御部１３は、取得された経路情報及び受取時刻Ｔ３に基づいて、車両Ｃ３に乗車しているユーザに配達すべき荷物をユーザが受け取るための配達場所Ｄ３を決定する。例えば、制御部１３は、受取時刻Ｔ３になるまでの間に車両Ｃ３が経路Ｒ上で移動可能な距離を推定して配達場所Ｄ３を決定する。制御部１３は、例えば受取時刻Ｔ３までに時間的な余裕があるような場合、受取時刻Ｔ３になるまでの間に車両Ｃ３が経路Ｒ上で現在位置Ｐから長い距離を移動可能であると判断して配達場所Ｄ３を決定する。例えば、配達場所Ｄ３は、図７Ａに示す配達場所Ｄ１よりも、経路Ｒ上で地点Ｌにより近い側に位置する。制御部１３は、決定された配達場所Ｄ３の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両Ｃ３及び端末装置３０に送信する。このとき、制御部１３は、必要に応じて、サービス業者の地点Ｌの情報も、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両Ｃ３に送信してもよい。
図７Ｃは、車両２０の出力部２５により配達場所が表示される様子を示した第３例に係る模式図である。例えば、情報処理装置１０から配達場所Ｄ３及び地点Ｌの情報を取得した車両Ｃ３の制御部２６は、車両Ｃ３の経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐとともに、配達場所Ｄ３及び地点Ｌを出力部２５により表示してもよい。車両Ｃ３は、自動運転により又は運転者による運転により配達場所Ｄ３まで移動する。車両Ｃ３に乗車しているユーザは、配達場所Ｄ３において配達業者から必要な荷物を受け取る。
図８は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第２例を説明するための図である。図８を参照しながら、制御部１３によって実行される飲食店の決定処理及び飲食物の配達に関する注文情報の最適化処理についてより具体的に説明する。図８では、サービス業者として飲食業者を想定し、配達品として飲食物を想定している。
図８では、３つの車両Ｃ４乃至Ｃ６について具体例を挙げているが、情報処理システム１に含まれる車両２０の数は３つに限定されない。図８では、説明の簡便のために、車両Ｃ４乃至Ｃ６に対して同一の現在位置Ｐ及び経路Ｒを想定しているが、現在位置及び経路は車両２０ごとに異なっていてもよい。
制御部１３は、第１飲食物の配達に関する注文情報を車両Ｃ４から取得する。制御部１３は、車両Ｃ４が移動するときの経路情報として、経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐという情報を車両Ｃ４から取得する。加えて、制御部１３は、ユーザが第１飲食物の受け取りを希望する受取時刻Ｔ４を車両Ｃ４から取得する。
このとき、制御部１３は、取得された受取時刻Ｔ４に基づいて、ユーザによって配達注文された第１飲食物を受取時刻Ｔ４までに配達可能な飲食店Ｓ４を決定する。例えば、制御部１３は、取得された車両Ｃ４の現在位置Ｐ及び経路Ｒにも基づいて、受取時刻Ｔ４までに第１飲食物を配達可能な位置にある複数の飲食店を候補として列挙して、その中から特定の飲食店Ｓ４を任意の方法で決定してもよい。例えば、制御部１３は、取得された第１飲食物の配達に関する注文情報にも基づいて、注文情報に従ったメニューを必要な量だけ準備して受取時刻Ｔ４までに第１飲食物を配達可能な複数の飲食店を候補として列挙して、その中から特定の飲食店Ｓ４を任意の方法で決定してもよい。
制御部１３は、例えば車両Ｃ４の過去の経路情報に対して第１飲食物の配達に関する注文情報が適合していると判定すると経路情報に基づく注文情報の最適化処理を実行しない。例えば、制御部１３は、車両Ｃ４の過去の経路情報に基づいて車両Ｃ４に乗車しているユーザが長時間飲食を行っていないと判定した場合であって、注文情報に含まれる第１飲食物のメニュー及び量が当該ユーザに最適であると判定したとき、経路情報に基づく注文情報の最適化処理を実行しない。
制御部１３は、例えば図６を用いて説明した車両Ｃ３に対する配達場所Ｄ３の決定処理と同様の内容で配達場所Ｄ４を決定してもよい。
制御部１３は、第１飲食物の配達に関する注文情報を車両Ｃ５から取得する。制御部１３は、車両Ｃ５が移動するときの経路情報として、経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐという情報を車両Ｃ５から取得する。加えて、制御部１３は、ユーザが第１飲食物の受け取りを希望する受取時刻Ｔ５を車両Ｃ５から取得する。
例えば、制御部１３は、取得された受取時刻Ｔ５に基づいて、ユーザによって配達注文された第１飲食物を受取時刻Ｔ５までに配達可能な飲食店の候補が存在しないと判定する。このとき、制御部１３は、第１飲食物と同一カテゴリに含まれる、第１飲食物と類似の第２飲食物を受取時刻Ｔ５までに配達可能な飲食店Ｓ５を決定してもよい。例えば、制御部１３は、取得された車両Ｃ５の現在位置Ｐ及び経路Ｒにも基づいて、受取時刻Ｔ５までに第２飲食物を配達可能な位置にある複数の飲食店を候補として列挙して、その中から特定の飲食店Ｓ５を任意の方法で決定してもよい。例えば、制御部１３は、取得された第１飲食物の配達に関する注文情報にも基づいて、注文情報に対応するメニューを必要な量だけ準備して受取時刻Ｔ５までに第２飲食物を配達可能な複数の飲食店を候補として列挙して、その中から特定の飲食店Ｓ５を任意の方法で決定してもよい。
このとき、制御部１３は、決定された第２飲食物の内容及び飲食店Ｓ５の情報を車両Ｃ５に提供して車両Ｃ５の出力部２５に表示させてもよい。制御部１３は、出力部２５に表示されたこれらの情報に対するユーザからの承認情報を車両Ｃ５の入力部２４を介して取得してから、注文情報を飲食店Ｓ５に通知してもよい。
制御部１３は、例えば車両Ｃ５の過去の経路情報に対して第１飲食物の配達に関する注文情報が適合していると判定すると経路情報に基づく注文情報の最適化処理を実行しない。例えば、制御部１３は、車両Ｃ５の過去の経路情報に基づいて車両Ｃ５に乗車しているユーザが長時間飲食を行っていないと判定した場合であって、注文情報に対応する第２飲食物のメニュー及び量が当該ユーザに最適であると判定したとき、経路情報に基づく注文情報の最適化処理を実行しない。
制御部１３は、例えば図６を用いて説明した車両Ｃ３に対する配達場所Ｄ３の決定処理と同様の内容で配達場所Ｄ５を決定してもよい。
制御部１３は、第１飲食物の配達に関する注文情報を車両Ｃ６から取得する。制御部１３は、車両Ｃ６が移動するときの経路情報として、経路Ｒ及び経路Ｒ上の現在位置Ｐという情報を車両Ｃ６から取得する。加えて、制御部１３は、ユーザが第１飲食物の受け取りを希望する受取時刻Ｔ６を車両Ｃ６から取得する。
このとき、制御部１３は、取得された受取時刻Ｔ６に基づいて、ユーザによって配達注文された第１飲食物を受取時刻Ｔ６までに配達可能な飲食店Ｓ６を、車両Ｃ４の場合と同様に決定する。
制御部１３は、例えば車両Ｃ６の過去の経路情報に対して第１飲食物の配達に関する注文情報が適合していないと判定すると経路情報に基づく注文情報の最適化処理を実行する。例えば、制御部１３は、車両Ｃ６の過去の経路情報に基づいて車両Ｃ６に乗車しているユーザが長時間飲食を行っていないと判定した場合であって、注文情報に含まれる第１飲食物のメニュー及び量が当該ユーザに最適でないと判定したとき、経路情報に基づく注文情報の最適化処理を実行する。例えば、制御部１３は、注文情報に含まれる第１飲食物の量が当該ユーザにとって少ないと判定したとき、第１飲食物の量を増やすように注文情報を最適化する。
このとき、制御部１３は、最適化された注文情報を車両Ｃ６に提供して車両Ｃ６の出力部２５に表示させてもよい。制御部１３は、出力部２５に表示された注文情報に対するユーザからの承認情報を車両Ｃ６の入力部２４を介して取得してから、最適化された注文情報を飲食店Ｓ６に通知してもよい。
制御部１３は、例えば図６を用いて説明した車両Ｃ３に対する配達場所Ｄ３の決定処理と同様の内容で配達場所Ｄ６を決定してもよい。
以上のような一実施形態によれば、移動する車両２０に乗車しているユーザが適切な配達場所で配達品を受け取り可能にする。例えば、情報処理装置１０は、取得された車両２０の経路情報に基づいて、車両２０に乗車しているユーザに配達すべき配達品をユーザが受け取るための配達場所を決定する。これにより、ユーザは、例えば自宅などの固定された場所に限定されず、自身が乗車している車両２０の移動経路上でも必要な配達品を受け取ることができる。したがって、情報処理システム１を利用するユーザの利便性が向上する。
情報処理装置１０は、取得された渋滞情報に基づいて配達場所を決定することで、車両２０が移動するときの経路上の渋滞状況に応じて適切な配達場所を柔軟に決定することができる。例えば、情報処理装置１０は、経路において渋滞が発生していれば、車両２０の現在位置により近い経路上の位置に配達場所を決定することもできる。逆に、情報処理装置１０は、経路において渋滞が発生していなければ、サービス業者の地点により近い経路上の位置に配達場所を決定することもできる。
情報処理装置１０は、取得された受取時刻に基づいて配達場所を決定することで、車両２０に乗車しているユーザが配達品の受け取りを希望する時刻に合わせて適切な配達場所を決定することができる。例えば、情報処理装置１０は、受取時刻までに時間的な余裕があるような場合、サービス業者の地点により近い経路上の位置に配達場所を決定することもできる。逆に、情報処理装置１０は、受取時刻までに時間的な余裕がないような場合、車両２０の現在位置とサービス業者の地点との間の中間地点であってかつ車両２０の経路上に配達場所を決定することもできる。ユーザは、自身が希望する時刻に配達品を確実に受け取ることができる。したがって、ユーザの利便性が向上する。
配達品が飲食物を含むことで、情報処理装置１０は、移動中の車両２０に乗車しているユーザに対しても飲食物の配達サービスを提供できる。これにより、ユーザは、車両２０で移動中に飲食物の提供を受けることを希望するような場合であっても、希望する飲食物を提供可能な飲食店を自身で探す必要がない。ユーザは、車両２０内での入力操作のみに基づいて、自身が希望する飲食物の提供を車両２０による移動中であっても配達により容易に受けることができる。したがって、ユーザの利便性が向上する。
情報処理装置１０は、ユーザによって配達注文された第１飲食物、又は第１飲食物と同一カテゴリに含まれる、第１飲食物と類似の第２飲食物を受取時刻までに配達可能な飲食店を決定する。これにより、情報処理装置１０は、車両２０に乗車しているユーザに対してより柔軟に配達サービスを提供することができる。例えば、情報処理装置１０は、仮にユーザによって配達注文された第１飲食物を配達可能な飲食店の候補が存在しないような場合であっても、第１飲食物に代えてそれに類似する第２飲食物を配達可能な飲食店をユーザに提案することができる。これにより、ユーザは、移動中の車両２０において自身が直接的に希望する第１飲食物の配達を受けることができないような場合であっても、情報処理装置１０からの提案に基づいて妥協案を容易に検討することができる。したがって、ユーザの利便性が向上する。
情報処理装置１０は、受取時刻までの残り時間が、飲食店が飲食物の準備を開始してから配達を完了させるまでに要する所要時間に達したと判定すると、飲食物の配達に関する注文情報を飲食店に通知する。これにより、飲食店は、飲食物の準備を完了させてから配達までの間に当該飲食物を飲食店において待機させることなく、直ちに当該飲食物を車両２０に乗車しているユーザに配達可能である。ユーザは、当該飲食物が配達されることで、作り立ての飲食物を受取可能である。
情報処理装置１０は、過去の経路情報に基づいて、飲食物の配達に関する注文情報を最適化することで、車両２０に乗車しているユーザに対してより柔軟に配達サービスを提供することができる。例えば、情報処理装置１０は、仮に飲食物の配達に関する注文情報が車両２０の過去の経路情報に適合していないような場合に、最適化された注文情報をユーザに提案することができる。これにより、ユーザは、情報処理装置１０からの提案に基づいて自身の注文情報を再検討し必要に応じて最適化することができる。したがって、ユーザの利便性が向上する。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される少なくとも一部の処理動作が車両２０又は端末装置３０において実行されてもよい。例えば、情報処理装置１０に代えて、車両２０自体が、情報処理装置１０に関する上述した処理動作を実行してもよい。車両２０又は端末装置３０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。
例えば、スマートフォン又はコンピュータなどの汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０などの各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る情報処理装置１０などに各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。
例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介さずに車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。
上記実施形態では、情報処理装置１０は、飲食物の配達に関して車両２０から受取時刻を取得すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、飲食物の配達に関して車両２０から受取時刻を取得しなくてもよい。これに伴って、情報処理装置１０は、受取時刻に代えて、経路情報及び注文情報の少なくとも一方のみに基づいて車両２０に乗車しているユーザに飲食物を配達可能な飲食店を決定してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置１０は、受取時刻に加えて、経路情報及び注文情報の少なくとも一方にも基づいて総合的に判断しながら、受取時刻までに飲食物を配達可能な飲食店を決定すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、車両２０が移動するときの経路における渋滞情報にも基づいて、受取時刻までに飲食物を配達可能な飲食店を決定してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置１０は、受取時刻までの残り時間が所要時間に達したと判定すると、飲食物の配達に関する注文情報を飲食店に通知すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、受取時刻までの残り時間が所要時間に達していなくても、飲食物の配達に関する注文情報を飲食店に通知してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置１０は、飲食物の配達に関する配達場所について、図６を用いて説明した車両Ｃ３に対する配達場所Ｄ３の決定処理と同様の内容で配達場所を決定すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、図６を用いて説明した車両Ｃ１に対する配達場所Ｄ１の決定処理と同様の内容で配達場所を決定してもよい。このとき、情報処理装置１０は、例えば飲食店における飲食物の準備時間も考慮して、図７Ａにおける配達場所Ｄ１よりもサービス業者の地点Ｌに近い側に位置するように配達場所を決定してもよい。情報処理装置１０は、図６を用いて説明した車両Ｃ２に対する配達場所Ｄ２の決定処理と同様の内容で配達場所を決定してもよい。このとき、情報処理装置１０は、例えば飲食店における飲食物の準備時間も考慮して、図７Ｂにおける配達場所Ｄ２よりもサービス業者の地点Ｌに近い側に位置するように配達場所を決定してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置１０は、車両２０が移動するときの経路における渋滞情報を車両２０から取得すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、車両２０に代えて、例えばネットワーク４０に接続されている任意の外部装置から渋滞情報を取得してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置１０は、受取時刻及び注文情報を車両２０から取得すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、車両２０に代えて、例えばネットワーク４０に接続されているユーザの端末装置からこれらの情報を取得してもよい。
１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 車両
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 取得部
２４ 入力部
２５ 出力部
２６ 制御部
３０ 端末装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 入力部
３４ 出力部
３５ 制御部
４０ ネットワーク

Claims (20)

  1. 制御部を備える情報処理装置であって、
    前記制御部は、
    車両が移動するときの経路に関する経路情報を取得し、
    取得された前記経路情報に基づいて、前記車両に乗車しているユーザに配達すべき配達品を前記ユーザが受け取るための配達場所を決定する、
    情報処理装置。
  2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記経路における渋滞情報を取得し、取得された前記渋滞情報に基づいて前記配達場所を決定する、
    情報処理装置。
  3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記ユーザが前記配達品の受け取りを希望する受取時刻を取得し、取得された前記受取時刻に基づいて前記配達場所を決定する、
    情報処理装置。
  4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
    前記配達品は、飲食物を含む、
    情報処理装置。
  5. 請求項４に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記ユーザが前記飲食物の受け取りを希望する受取時刻を取得し、前記ユーザによって配達注文された第１飲食物、又は前記第１飲食物と同一カテゴリに含まれる、前記第１飲食物と類似の第２飲食物を前記受取時刻までに配達可能な飲食店を決定する、
    情報処理装置。
  6. 請求項５に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記受取時刻までの残り時間が、前記飲食店が前記飲食物の準備を開始してから配達を完了させるまでに要する所要時間に達したと判定すると、前記飲食物の配達に関する注文情報を前記飲食店に通知する、
    情報処理装置。
  7. 請求項４乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、過去の前記経路情報に基づいて、前記飲食物の配達に関する注文情報を最適化する、
    情報処理装置。
  8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    前記経路情報を前記情報処理装置に提供する前記車両と、
    前記車両に乗車している前記ユーザに前記配達品を配達するサービス業者が管理する端末装置と、
    を備える、
    情報処理システム。
  9. 情報処理装置に、
    車両が移動するときの経路に関する経路情報を取得することと、
    取得された前記経路情報に基づいて、前記車両に乗車しているユーザに配達すべき配達品を前記ユーザが受け取るための配達場所を決定することと、
    を含む動作を実行させる、
    プログラム。
  10. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記経路における渋滞情報を取得することと、取得された前記渋滞情報に基づいて前記配達場所を決定することと、を含む、
    プログラム。
  11. 請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記ユーザが前記配達品の受け取りを希望する受取時刻を取得することと、取得された前記受取時刻に基づいて前記配達場所を決定することと、を含む、
    プログラム。
  12. 請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のプログラムであって、
    前記配達品は、飲食物を含む、
    プログラム。
  13. 請求項１２に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記ユーザが前記飲食物の受け取りを希望する受取時刻を取得することと、前記ユーザによって配達注文された第１飲食物、又は前記第１飲食物と同一カテゴリに含まれる、前記第１飲食物と類似の第２飲食物を前記受取時刻までに配達可能な飲食店を決定することと、を含む、
    プログラム。
  14. 請求項１３に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記受取時刻までの残り時間が、前記飲食店が前記飲食物の準備を開始してから配達を完了させるまでに要する所要時間に達したか否かを判定することと、前記残り時間が前記所要時間に達したと判定すると、前記飲食物の配達に関する注文情報を前記飲食店に通知することと、を含む、
    プログラム。
  15. 制御部を備える車両であって、
    前記制御部は、
    前記車両が移動するときの経路に関する経路情報を取得し、
    取得された前記経路情報に基づいて、前記車両に乗車しているユーザに配達すべき配達品を前記ユーザが受け取るための配達場所を決定する、
    車両。
  16. 請求項１５に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記経路における渋滞情報を取得し、取得された前記渋滞情報に基づいて前記配達場所を決定する、
    車両。
  17. 請求項１５又は１６に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記ユーザが前記配達品の受け取りを希望する受取時刻を取得し、取得された前記受取時刻に基づいて前記配達場所を決定する、
    車両。
  18. 請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の車両であって、
    前記配達品は、飲食物を含む、
    車両。
  19. 請求項１８に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記ユーザが前記飲食物の受け取りを希望する受取時刻を取得し、前記ユーザによって配達注文された第１飲食物、又は前記第１飲食物と同一カテゴリに含まれる、前記第１飲食物と類似の第２飲食物を前記受取時刻までに配達可能な飲食店を決定する、
    車両。
  20. 請求項１９に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記受取時刻までの残り時間が、前記飲食店が前記飲食物の準備を開始してから配達を完了させるまでに要する所要時間に達したと判定すると、前記飲食物の配達に関する注文情報を前記飲食店に通知する、
    車両。
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