CN111137303A - 自动驾驶车辆辅助系统及服务器 - Google Patents

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CN111137303A CN201911050649.3A CN201911050649A CN111137303A CN 111137303 A CN111137303 A CN 111137303A CN 201911050649 A CN201911050649 A CN 201911050649A CN 111137303 A CN111137303 A CN 111137303A
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Abstract

本发明提供一种自动驾驶车辆辅助系统(1)，其包括：多台第一车辆(20)，其供使用者移动；一种以上的第二车辆(30)，其具有与第一车辆(20)不同的功能；以及服务器(10)，其管理第一车辆(20)以及第二车辆(30)的运行。第一车辆(20)的第一信息处理部(26)根据规定条件生成服务请求，服务器(10)从第一车辆(20)接收到服务请求时，将第一车辆(20)之外的第一车辆(20)以及第二车辆(30)中的至少其中一台确定为服务提供车辆，生成将所确定的服务提供车辆向发送了服务请求的第一车辆(20)派遣的服务提供指示。

Description

自动驾驶车辆辅助系统及服务器
技术领域
本发明涉及自动驾驶车辆辅助系统及服务器。
背景技术
以往，提供了一种系统，其接收来自要使用自动驾驶车辆的使用者的预约信息，根据该预约信息生成配车计划，在所预约的时间内利用自动驾驶车辆将使用者从使用者的乘车希望地点运送到目的地(例如，参照日本特开2017-174208号)。在日本特开2017-174208号的系统中，设有能够与自动驾驶车辆进行通信的管制中心，即使在无法利用自动驾驶进行行驶的情况下，也能够利用远程操作而行驶。
日本特开2017-174208号所记载的系统是采用自动驾驶车辆作为出租车的情形。然而，对于自动驾驶车辆，不仅仅运送人和/或物品，还期待应用为移动宾馆、办公室、餐厅、店铺以及娱乐空间等。当如上述在多种用途中应用自动驾驶车辆的情况下，希望能够提供与用途对应的各种服务、以及能够提高自动驾驶车辆的利用可能性的服务。例如，使用自动驾驶车辆作为移动宾馆时，不仅需要支持移动性，还谋求提供饮食等服务以及舒适性。
发明内容
基于上述情况，本发明的目的在于提供一种自动驾驶车辆辅助系统以及服务器，其能够为自动驾驶车辆及其使用者提供各种各样的服务。
用于解决上述课题的本申请的一种实施方式所涉及的自动驾驶车辆辅助系统包括：多台第一车辆，其供使用者进行移动；一种以上的第二车辆，其具有与所述第一车辆不同的功能；以及服务器，其管理所述第一车辆以及所述第二车辆的运行，所述自动驾驶车辆辅助系统的特征在于，多台所述第一车辆各自具有第一行驶控制部、第一通信部、以及第一信息处理部，所述第一行驶控制部配置为：能够根据来自所述服务器的指示进行控制，使搭载了该第一行驶控制部的第一车辆与其他所述第一车辆以及所述第二车辆的至少其中一台构成队列行驶，所述第一信息处理部根据规定条件生成服务请求，所述第一通信部向服务器发送所述第一信息处理部生成的服务请求，所述服务器从所述第一车辆接收到所述服务请求时，对应所述服务请求而将发送了所述服务请求的所述第一车辆之外的所述第一车辆以及所述第二车辆中的至少其中一台确定为服务提供车辆，生成将所确定的所述服务提供车辆向发送了所述服务请求的所述第一车辆派遣的服务提供指示，向所述服务提供车辆发送该服务提供指示。
用于解决上述课题的本申请的一种实施方式所涉及的服务器管理供使用者进行移动的多台第一车辆、以及具有与所述第一车辆不同的功能的一种以上的第二车辆的运行，所述服务器的特征在于，具有服务器通信部以及服务器信息处理部，所述服务器通信部配置为能够接收来自所述第一车辆的服务请求，所述服务请求是所述第一车辆根据规定条件生成的，所述服务器信息处理部配置为：在从所述第一车辆接收到所述服务请求时，对应所述服务请求而将发送了所述服务请求的所述第一车辆之外的所述第一车辆以及所述第二车辆中的至少其中一台确定为服务提供车辆，生成将所确定的所述服务提供车辆向发送了所述服务请求的所述第一车辆派遣的服务提供指示，所述服务通信部配置为能够向所述服务提供车辆发送所述服务提供指示。
根据本发明，能够提供一种自动驾驶车辆辅助系统以及服务器，其能够为自动驾驶车辆及其使用者提供各种各样的服务。
附图说明
参考附图对本发明所示例的实施例的特征、优点、技术上及工业上的意义进行记述，附图中的相同的标号表示同一部件，其中：
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的自动驾驶车辆辅助系统的概略构成的框图。
图2是表示服务器的概略构成的框图。
图3是表示第一车辆的概略构成的框图。
图4是表示图3的显示装置所显示的服务选择画面的一个示例的图。
图5是表示图1的第二车辆的概略构成的框图。
图6是说明对第一车辆提供服务的方法的图。
图7是说明自动驾驶车辆辅助系统的处理流程的图。
具体实施方式
以下参照附图说明本申请的一个实施方式。此外，以下的说明中所使用的图是示意图，图面上的尺寸比例等不一定与现实一致。
参照图1，说明本发明的一个实施方式涉及的自动驾驶车辆辅助系统1的概要。自动驾驶车辆辅助系统1包括服务器10、多台第一车辆20以及多台第二车辆30。图1中仅显示一台第一车辆20以及一台第二车辆30。服务器10、第一车辆20以及第二车辆30例如能够经由包括互联网或者无线通信网络的通信网络40通信。自动驾驶车辆辅助系统1是为第一车辆20提供各种服务的系统，第一车辆20进行供用户使用的自动驾驶。自动驾驶车辆辅助系统1能够用于提供移动服务(Maas：Mobility as a Service)。服务业者能够使用服务器10、第一车辆20以及第二车辆30，提供例如移动宾馆、行程套餐、或者共享出行等移动服务。第二车辆30是具有与第一车辆20不同的功能的、用于提供服务的车辆。服务器10管理第一车辆20以及第二车辆30的运行。下面说明自动驾驶车辆辅助系统1的各个部分的构成。
(服务器的构成)如图2所示，服务器10包括服务器通信部11、服务器信息处理部12、以及服务器存储部13。服务器10不限定于一个硬件，可以由通过LAN(Local AreaNetwork)等连接的多个硬件构成。另外，也可以将搭载了服务器功能的多个硬件经由通信网络40而地理意义上分散地配置。
服务器通信部11包括与通信网络40连接的通信模块。该通信模块包括例如与有限LAN、无线LAN、光通信线路、数字用户线路等各种通信标准对应的通信模块。在本实施方式中，服务器10经由服务器通信部11与通信网络40连接。服务器通信部11能够从第一车辆20接收服务请求。服务器通信部11能够对第二车辆30发送服务提供指示。
服务器信息处理部12包括单个或多个处理器和存储器而构成。在本发明中，处理器包括通过读入特定的程序而实现程控功能的通用处理器、以及为了特定处理专业化的专用处理器。作为专用处理器，可以采用DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)以及FPGA(Field-Programmable GateArray)等。存储器能够存储处理器所执行的程序、以及处理器运算中的信息等。
服务器信息处理部12控制服务器10整体的动作。例如，服务器信息处理部12经由服务器通信部11获取第一车辆20以及第二车辆30的位置信息。服务器信息处理部12如果获取第一车辆20以及第二车辆30的位置信息，则将其存储到服务器存储部13而进行管理。服务器信息处理部12能够经由服务器通信部11与第一车辆20以及第二车辆30进行各种各样的信息的发送/接收。服务器信息处理部12从第一车辆20接收到服务请求时，能够从发送了服务请求的第一车辆20之外的第一车辆20以及第二车辆30中，确定其中一个为服务提供车辆。服务器信息处理部12能够生成服务提供指示，该服务提供指示将所确定的服务提供车辆向发送了服务请求的第一车辆20派遣。服务器信息处理部12能够将已生成的服务提供指示经由服务器通信部11发送给服务提供车辆。
服务请求可以包括用于识别请求服务的第一车辆20的识别信息、所请求的服务内容、以及需提供服务的时间等信息。服务提供指示可以包括提供服务的第一车辆20的识别信息、所提供的服务内容、需提供服务的时间、以及服务提供地点等信息。
服务器信息处理部12可以管理第一车辆20以及第二车辆30的整体运行。例如，服务器信息处理部12可以管理第一车辆20的目的地、途经地、到达预定时间等信息，远程控制第一车辆20的运行。例如，第一车辆20能够为旅行社的行程套餐提供移动以及住宿方式。此时，第一车辆20按照行程套餐的旅程，搭载行程参加者而自动行驶。服务器信息处理部12还考虑第一车辆20的运行计划而确定第二车辆30的派遣地点，控制第二车辆30的运行。服务器信息处理部12能够控制第一车辆20以及第二车辆30停在同一设施内(停车场以及服务区等)或者相邻的地点，以使得第二车辆30执行对第一车辆20的服务提供。
服务器存储部13包括一个以上的存储器或者存储装置。存储器可以包括ROM(ReadOnly Memory)、RAM(Random Access Memory)、以及闪存等。RAM可以包括DRAM(DynamicRandom Access Memory)和SRAM(Static Random Access Memory)。存储装置包括半导体存储装置、磁存储装置、以及光存储装置。半导体存储装置包括使用了闪存的SSD(SolidState Drive)等。磁存储装置包括磁带、Floppy(注册商标)Disk、硬盘等及其驱动装置。光存储装置包括例如CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、以及蓝光(Blu-ray，注册商标)等及其驱动装置。
服务器存储部13存储用于服务器10动作的任意信息。例如，服务器存储部13可以存储系统程序、应用程序、以及道路地图信息。另外，服务器存储部13可以存储第一车辆20以及第二车辆30的最新的位置信息、移动路径以及移动时间。服务器存储部13可以存储从第一车辆20接收到的服务请求、以及已向第二车辆30发送的服务提供指示的信息。
(第一车辆的构成)如图3所示，第一车辆20包括第一行驶控制部21、多个ECU 22、多个车载传感器23、位置检测部24、第一通信部25、第一信息处理部26、输入部27、显示部28、以及监视部29。第一车辆20的各部通过CAN(Controller Area Network)、LIN(LocalInterconnect Network)、车载Ethernet(注册商标)、FlexRay(注册商标)、以及MOST(MediaOriented System Transport，媒体导向系统传输)等第一车辆20内的网络彼此连接。除了上述之外，第一车辆20可以与服务业者的目的对应而在车辆内部空间中搭载任意的设备，例如宾馆设备、共享出行设备、或零售商店设备。
第一行驶控制部21控制第一车辆20的行驶。第一行驶控制部21包括单个或者多个处理器和存储器而构成。第一行驶控制部21的存储器中可以存储道路地图的信息。第一行驶控制部21与ECU 22、车载传感器23、以及位置检测部24协作，实现第一车辆20的自动驾驶。自动驾驶包括例如SAE(Society of Automotive Engineers)所定义的等级1至等级5，但不限定于此，可以任意定义。在本实施方式中，将第一车辆20作为能够无人自动驾驶(例如，SAE所定义的等级5的自动驾驶)的车辆进行说明。第一行驶控制部21控制包括ECU 22在内的第一车辆20的各部件，以使第一车辆20朝向第一信息处理部26指示的目的地、途经地等自动驾驶。
第一行驶控制部21使第一车辆20能够位于其他第一车辆20或者第二车辆30之间进行队列行驶。队列行驶是指多台车辆构成行列行驶。在队列行驶时，第一行驶控制部21能够经由第一通信部25与其他的第一车辆20或者第二车辆30之间进行车辆的控制信息的发送/接收。车辆的控制信息包括维持队列行驶所需的加速、制动、以及车道变更等信息。
ECU 22是控制第一车辆20内的各个装备的多个电子控制装置(ECU：ElectronicControl Unit)。第一车辆20内的装备包括发动机、电动机、制动器、变速器、电子钥匙、电动车窗、空调、灯、镜子、汽车音响、以及导航系统等，但不限定于此。各个ECU 22通过CAN等网络相互连接。
车载传感器23是搭载于第一车辆20的各种传感器。车载传感器23大多与ECU 22相互连接，用于行驶控制。用于行驶控制的车载传感器23包括点火传感器、车速传感器、加速踏板传感器、制动踏板传感器、前车间距传感器、后车间距传感器、行驶车道检测传感器、以及图像传感器等。车载传感器23包括检测车辆的状态的传感器。检测车辆的状态的车载传感器23包括例如燃料余量传感器、电池余量传感器、室内温度传感器、水温传感器、液压检测传感器、空调传感器等，但不限定于此。车载传感器23也可以包括检测使用者的状态的传感器。检测使用者的状态的车载传感器23包括心率传感器、体温传感器等，但不限定于此。
位置检测部24检测车辆的位置。可以检测基于纬度以及经度等得到的绝对位置作为车辆的位置。位置检测部24可以包括GPS(Global Positioning System)接收装置、方位传感器、转向角传感器、以及距离传感器等各种各样的检测装置。可以使用来自GPS接收装置的信号获得车辆当前位置的纬度及经度信息。GPS接收装置使用人造卫星测量车辆的位置。此外，也可以采用与另外的全球定位系统(GNSS：Global Navigation SatelliteSystem)对应的接收装置代替GPS接收装置，或者将其与GPS接收装置一起使用。作为另外的GNSS，包括例如使用了准天顶卫星的卫星定位系统。在无法利用GPS接收装置接收当前位置的地方，可以利用使用陀螺仪传感器等方位传感器和距离传感器这两者的航位推测法检测当前位置。
第一通信部25包括与通信网络40连接的通信模块、以及用于与在附近行驶的第一车辆20以及第二车辆30进行通信的通信模块。该通信模块包括例如与4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等移动通信标准对应的通信模块、以及与DSRC(DedicatedShort-Range Communications，专用短程通信)对应的通信模块等，但并不限定于此。
第一通信部25能够与服务器10以及第二车辆30之间进行各种各样的信息的发送/接收。例如，第一通信部25能够向服务器10发送本车的当前位置信息以及服务请求等。
第一信息处理部26执行第一车辆20为了接受自动驾驶车辆辅助系统1中的服务所需的各种处理。第一信息处理部26包括单个或者多个处理器和存储器而构成。第一信息处理部26经由第一通信部25向服务器10发送由位置检测部24检测到的本车的位置。第一信息处理部26能够根据规定条件生成服务请求，经由第一通信部25向服务器10发送。规定条件包括从输入部27接收到规定的输入、以及监视部29检测到第一车辆20的规定的状态变化。第一信息处理部26能够与来自输入部27的输入以及在监视部29中检测到的状态变化的内容对应地，生成不同的服务请求。第一信息处理部26能够根据来自服务器10的指示，与第一行驶控制部21协作而使第一车辆20向规定的地点移动。第一信息处理部26能够根据来自服务器10的指示，与第一行驶控制部21协作，使第一车辆20与其他的第一车辆20或者第二车辆30构成队列行驶。
输入部27是接收来自乘坐第一车辆20的使用者的输入的装置。使用者经由输入部27输入的信息包括从一个或多个服务中选择的服务请求。输入部27包括触摸面板、键盘、以及鼠标等装置。输入部27也可以共用电话机的按钮、游戏机的控制器、电视的遥控器等其他装置的输入装置。也可以在第一车辆20内设置与服务请求对应的专用按钮作为输入部27。
显示部28向乘坐第一车辆20的使用者显示各种信息。显示部28可以显示用于从输入部27接收输入的、可选择的服务请求。显示部28包括根据来自第一信息处理部26的信号显示显示图像的显示器。显示器包括例如液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机EL(Electro-Luminescence)显示器、无机EL显示器、等离子显示器(PDP：Plasma DisplayPanel)，但并不限定于此。作为一个示例，在本实施方式中，采用将输入部27和显示部28一体化的触摸面板。
作为一个示例，在将第一车辆20作为移动宾馆向使用者提供的情况下，触摸面板的显示部28可以显示图4所示的服务选择画面。作为由第一车辆20能够选择的服务，可以包括由其他车辆提供饮食的餐厅服务、将餐饮配送到第一车辆20内的餐饮服务、以及提供游戏或者KTV等娱乐的服务。能够由第一车辆20选择的服务还可以包括，洗衣受理、使用中的第一车辆20的室内的清扫服务、第一车辆20内的一部分备品的更换、以及更换使用中的第一车辆20的换房服务等。
第一信息处理部26在接收到通过手指按压作为输入部27的触摸面板的画面而选择餐厅服务的输入时，生成请求餐厅服务的服务请求，经由第一通信部25向服务器10发送。同样地，第一信息处理部26在从输入部27接收到选择其他服务的输入时，生成与所选择的服务对应的服务请求，经由第一通信部25向服务器10发送。
监视部29监视第一车辆20的规定的状态变化。在发生了规定的状态变化时，监视部29通知第一信息处理部26。监视部29能够监视来自车载传感器23的输出而检测状态变化。
例如，监视部29能够根据车载传感器23所包括的电池余量传感器或者燃料余量传感器的输出，当电池或者燃料的余量称为规定的阈值(规定量)以下时，识别为状态发生变化。监视部29能够将电池电量或者燃料的减少向第一信息处理部26通知。此时，第一信息处理部26向服务器10发送请求电池充电或者加油的服务请求。
另外，例如监视部29能够监视第一通信部25的电波接收强度。监视部29能够在检测到电波接收强度低于规定值时，作为可能无法维持稳定的通信的情况向第一信息处理部26通知。能够基于维持稳定的通信所需的电波接收强度的最小值而确定电波接收强度的规定值。
另外，监视部29可以根据车载传感器23所包括的第一车辆20内的室内温度传感器或者空调传感器的输出，识别第一车辆20内的空调的故障。例如，监视部29可以在无论空调是否持续工作第一车辆20内的室内温度都比设定温度高出规定温度(例如3度)以上的情况下，判断为空调有故障。监视部29能够将空调的故障的内容向第一信息处理部26通知。
另外，监视部29可以从车载传感器23所包括的检测使用者状态的传感器的输出中，识别使用者的异常。监视部29能够将使用者的异常的内容向第一信息处理部26通知。
第一信息处理部26能够在从监视部29接收到检测到电池或者燃料的余量处于规定值以下的状态变化的通知时，生成请求对电池充电或对油箱加油的服务请求，经由第一通信部25向服务器10发送。另外，第一信息处理部26能够在从监视部29接收到电波接收强度低于规定值的通知时，生成请求代替的通信方式的服务请求，经由第一通信部25向服务器10发送。此外，第一信息处理部26能够在从监视部29接收到表示空调故障的通知时，生成请求修理空调或者更换车辆的服务请求，经由第一通信部25向服务器10发送。另外，第一信息处理部26能够在从监视部29接收到表示使用者异常的通知时，将安排救护车的服务请求经由第一通信部25向服务器10发送。同样地，第一信息处理部26在从监视部29接收到表示检测到其他状态变化的通知时，生成与检测到的状态变化对应的服务请求，经由第一通信部25向服务器10发送。
此外，第一车辆20也可以仅具有输入部27以及监视部29的其中一种。
(第二车辆的构成)如图5所示，第二车辆30包括第二行驶控制部31、多个ECU 32、多个车载传感器33、位置检测部34、第二通信部35、第二信息处理部36、以及服务提供部37。第二车辆30的各部通过CAN(Controller Area Network)、LIN(Local InterconnectNetwork)、车载Ethernet(注册商标)、FlexRay(注册商标)、MOST(Media Oriented SystemTransport)等第二车辆30内的网络彼此连接。第二车辆30包括具有彼此不同的功能且提供彼此不同的服务的一种以上的车辆。
第二行驶控制部31与第一车辆20的第一行驶控制部21类似，控制第二车辆30的行驶。第二行驶控制部31包括单个或者多个处理器和存储器而构成。第二行驶控制部31的存储器可以存储道路地图的信息。第二行驶控制部31能够与ECU 32、车载传感器33、以及位置检测部34协作而实现第二车辆30的自动驾驶。对于第二行驶控制部31与第一行驶控制部21相同或者类似的部分，省略说明。第二行驶控制部31控制包括ECU 32在内的第二车辆30的各部件，以使第二车辆30朝向第二信息处理部36指示的地点自动驾驶。
第二行驶控制部31能够使第二车辆30在发送了服务请求的第一车辆20以及其他的第一车辆20或者其他的第二车辆30之间进行队列行驶。在队列行驶时，第二行驶控制部31能够经由第二通信部35与第一车辆20、以及其他的第一车辆20或者其他的第二车辆30之间进行车辆的控制信息的发送/接收。
ECU 32与第一车辆20的ECU 22类似，是控制第二车辆30内的各个装备的多个电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)。
车载传感器33与第一车辆20的车载传感器23类似，是搭载于第二车辆30中的各种传感器。
位置检测部34与第一车辆20的位置检测部24类似，检测第二车辆30的位置。
第二通信部35与第一车辆20的第一通信部25类似，包括与通信网络40连接的通信模块、以及用于与在附近行驶的第一车辆20以及第二车辆30进行通信的通信模块。
第二通信部35能够与服务器10之间进行各种各样的信息的发送/接收。例如，第二通信部35从服务器10接收服务提供指示。另外，第二通信部35能够对服务器10发送位置信息。第二通信部35能够从服务器10接收服务提供指示。
第二信息处理部36根据服务提供指示，执行对发送了服务请求的第一车辆20或者第一车辆20的使用者提供规定服务的步骤。第二信息处理部36包括单个或者多个处理器和存储器而构成。第二信息处理部36在从服务器10接收到服务提供指示时，为了向根据服务提供指示所指定的第一车辆20提供服务，而与第二行驶控制部31协作使第二车辆30向服务的提供地点移动。在由服务提供部37进行服务提供时，第二信息处理部36能够根据来自服务器10的指示，与第二行驶控制部31协作，使第二车辆30与请求服务的第一车辆20队列行驶。
服务提供部37为第一车辆20和/或其使用者提供各种各样的服务。存在服务提供部37中具有彼此不同的功能而提供彼此不同的服务的多个种类的第二车辆30。服务提供部37能够利用第二车辆30的车辆内的大部分空间。服务提供部37还可以具备处理器、存储器、以及各种各样的传感器等硬件。服务提供部37可以经由第二通信部35与服务器10进行信息的发送/接收。例如，服务提供部37能够向服务器10发送已开始为第一车辆20和/或其使用者提供服务的信息、以及服务的提供结束的信息等。
作为服务提供部37所提供的服务，例如可以举出餐厅服务、餐饮服务、游戏服务、KTV服务等。例如，在服务提供部37提供餐厅服务的情况下，第二车辆30的服务提供部37可以具备烹饪设备、食材、饮品、餐具、餐桌、餐椅等。在服务提供部37内，能够使厨师乘坐而为使用者烹饪且提供食物。使用者能够从第一车辆20换乘到第二车辆30，享用食物。在吃饭时，通过使第一车辆20和第二车辆30队列行驶，从而能够使使用者保持移动。游戏服务及KTV服务能够分别由具备游戏或KTV设备作为服务提供部37的第二车辆30提供。在服务提供部37提供餐饮服务的情况下，服务提供部37能够运送烹饪好的饭菜，提供给第一车辆20的使用者。
例如，当服务提供部37所提供的服务是对发送了请求电池充电的服务请求的第一车辆20进行电池充电的服务时，服务提供部37具备蓄电池以及电池充电用的工具。服务提供部37可以使进行电池充电的操作者乘坐。或者，也可以在第一车辆20与停在第一车辆20旁边的第二车辆30之间，不经由人而是利用自动控制进行电池的充电。另外，进行电池充电的第二车辆30也可以构成为能够保持行驶状态而对第一车辆20的电池充电。电池充电可以通过无线以及有线方式进行。
另外，例如服务提供部37能够针对第一通信部25不具有通过卫星通信进行通信的通信方式的第一车辆20，提供卫星通信服务。此时，服务提供部37具备卫星通信基站。具备了有卫星通信基站的服务提供部37的第二车辆30与发送了请求替代的服务请求的第一车辆20成队列行驶，能够利用卫星通信对该第一车辆20与服务器10之间的通信通信方式进行中介。此时，第一车辆20与第二车辆30之间的通信可以利用车间通信。如此一来，自动驾驶车辆辅助系统1即使在电波状况较差的情况下，也能够持续对第一车辆20提供服务。第二车辆30的服务提供部37也可以对第一车辆20与服务器10以外的其他系统之间的通信进行中介。
接下来，参照图6说明由自动驾驶车辆辅助系统1为第一车辆20提供服务的方法。图6表示假想的某个地域中的道路地图。在图6中，作为第一车辆20的第一车辆20a以及20b各自在道路上行驶。三台第一车辆20c-20e进行队列行驶。例如，可以将第一车辆20c-20e设为旅行社所提供的行程套餐使用的宾馆车辆。第一车辆20c-20e的使用者通过队列行驶向相同的目的地移动。第一车辆20f与正在为第一车辆20f或者第一车辆20f的使用者提供服务的第二车辆30a成队列行驶。
第二车辆30b以及30c位于多台第二车辆30正在等待的服务基地51a中。(对于第二车辆30b，表示已从服务基地51a出发的情况。)第二车辆30d以及30e位于多台第二车辆30正在等待的服务基地51b。为了应对来自第一车辆20的服务请求，第二车辆30在分散于多个地点的服务基地51a、51b中等待。第二车辆30不仅可以在上述的规定等待地点等待，还可以适当地一边行驶在道路上一边等待接收服务提供指示。
此外，也可以使用于更换的第一车辆20在服务基地51a以及51b中等待。当从第一车辆20发送来请求更换车辆的第一请求时，将用于更换的第一车辆20向发送了服务请求的第一车辆20派遣。第一车辆20可以具备保管使用者的贵重物品的部件，将该部件在与不同的第一车辆20之间进行安全地转移。如此一来，例如能够在使用者离开第一车辆20的期间，进行第一车辆20的更换。例如，在将第一车辆20作为宾馆使用时，通过更换第一车辆20，从而不需要车辆的清扫以及整理床铺等工作。
在图6中，例如，第一车辆20a向服务器10发送服务请求R1。服务器10根据服务请求R1的内容、以及第一车辆20a的位置和目的地等，选择合适的第二车辆30b，发送服务提供指示I1。服务器10对第一车辆20a以及第二车辆30b指定服务提供地点52a。第一车辆20a以及第二车辆30b在服务提供地点52a会合。例如在服务请求R1的内容是餐厅服务请求时，第一车辆20a的使用者能够换乘到第二车辆30b中接受餐厅服务。另外，可以在提供餐厅服务时，第一车辆20a以及第二车辆30b与图示的第一车辆20f和第二车辆30a相同地，构成队列行驶而通过自动驾驶继续向使用者的目的地移动。
另外，在图6中，例如第一车辆20d向服务器10发送服务请求R2。服务器10根据服务请求R2的内容、以及第一车辆20d的位置和目的地等，选择合适的第二车辆30d，发送服务提供指示I2。服务器10对第一车辆20d以及第二车辆30d指定服务提供地点52b。服务器10可以根据第一车辆20d请求的服务内容以及提供时间，确定在服务提供地点52b处第一车辆20d是否从队列行驶的状态下脱离。例如在第二车辆30d为第一车辆20d提供电池充电服务的情况下，服务器10可以使队列行驶的其他第一车辆20c以及20e在对第一车辆20d的服务提供结束为止进行等待。
接下来，参照图7的工作流程，说明自动驾驶车辆辅助系统1的处理步骤。本说明书公开的方法能够由服务器10的服务器信息处理部12、第一车辆20的第一信息处理部26、以及第二车辆30的第二信息处理部36的处理器依照程序而执行。上述程序可以存储在非易失性计算机可读介质中。作为非易失性计算机可读介质的例子，包括硬盘、RAM、ROM、闪存、CD-ROM、光存储设备、以及磁存储设备等，但并不限定于此。
作为前提，服务提供车辆在规定的地点等待(步骤S101)。
在第一车辆20中，第一信息处理部26根据规定的条件生成服务请求(步骤S102)。第一信息处理部26将接收到来自输入部27的输入作为上述规定的条件、或者将由监视部29检测到规定的状态变化作为规定的条件，生成服务请求。
在第一车辆20中，第一信息处理部26向服务器10发送服务请求(步骤S103)。
服务器10从第一车辆20接收到服务请求时，确定与该服务请求对应的服务提供车辆(步骤S104)。可以将发送了服务请求的第一车辆20之外的第一车辆20、以及第二车辆30的至少其中一个作为服务提供车辆。
在服务请求的内容是更换车辆的情况下，服务提供车辆为第一车辆20。在服务请求的内容是除更换车辆以外的情况下，服务提供车辆为第二车辆30。在服务请求的内容是提供餐厅服务的情况下，服务提供车辆是具备提供饮食的设备的第二车辆30。在服务请求的内容是电池充电的情况下，服务提供车辆是具有电池充电功能的第二车辆30。在服务请求的内容是请求替代的通信方式的情况下，服务提供车辆是具备卫星通信基站而对第一车辆20与服务器10之间的通信进行中介的第二车辆30。
服务器10生成将所确定的服务提供车辆向发送了服务请求的第一车辆20派遣的服务提供指示，将该服务提供指示向服务提供车辆发送(步骤S105)。服务提供指示可以包括服务提供车辆与第一车辆20会合的服务提供地点52a、52b的位置。
接收了服务提供指示的服务提供车辆开始向第一车辆20的位置移动(步骤S106)。
服务器10还将接受了服务请求这一内容、服务提供地点52a、52b以及提供服务的时间等信息，作为服务预定通知向发送了服务请求的第一车辆20通知(步骤S107)。
通过来自服务器10的控制，第一车辆20以及服务提供车辆在规定的地点会合(步骤S108、S109)。
服务提供车辆为第一车辆20提供规定的服务(步骤S110)。第一车辆20接受来自服务提供车辆的服务(步骤S111)。
如果服务提供结束，则服务提供车辆可以向服务器10发送表示服务提供已结束这一内容的服务提供完成通知(步骤S112)。另外，发送了服务请求的第一车辆20可以向服务器10发送表示完成接受服务这一内容的完成接受服务通知(步骤S113)。
服务器10从服务提供车辆接收到服务提供完成通知，从发送了服务请求的第一车辆20接收到完成接受服务通知时，执行结束处理(步骤S114)。例如，服务器10将服务的提供结果存储到服务器存储部13。另外，例如，服务器10向被更换的第一车辆20或者提供了服务的第二车辆30发出返回某一个服务基地51a、51b的指示。
如以上说明所示，根据本实施方式涉及的自动驾驶车辆辅助系统1，能够使用其他第一车辆20以及具有各种不同功能的第二车辆30，为自动驾驶车辆即第一车辆20及其使用者提供各种服务。另外，根据自动驾驶车辆辅助系统1，能够提供与住宿、旅行、共享出行等第一车辆20的各种各样的使用场景相对应的服务。
另外，第一车辆20因为能够与其他第一车辆20以及第二车辆30构成队列行驶，所以使用者能够一边继续移动一边接受第二车辆30提供的服务。
进而，第一车辆20的使用者能够使用输入部27选择所需的服务，所以使用者便利性较好。另外，第二车辆30仅在需要时向第一车辆20派遣，所以利用率高。例如在第一车辆20被作为宾馆使用时，提供餐厅服务的第二车辆30没有必要一直与第一车辆20一起行驶。
另外，在监视部29监视第一车辆20的状态变化而检测出规定的状态变化时，自动向服务器10发送服务请求，因此即使使用者没有意识到，也可以应对第一车辆20的状态变化。因此，能够保持为第一车辆20提供的服务的持续性以及运行的稳定性。
此外，本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形或者变更。例如，各方法、各步骤等所包含的功能等都能够以逻辑上不矛盾的方式进行再配置，可以将多个方法或步骤等组合成一个、或将一个方法或步骤进行拆分。

Claims (11)

1.一种自动驾驶车辆辅助系统，其包括：多台第一车辆，其供使用者进行移动；一种以上的第二车辆，其具有与所述第一车辆不同的功能；以及服务器，其管理所述第一车辆以及所述第二车辆的运行，
所述自动驾驶车辆辅助系统的特征在于，
多台所述第一车辆各自具有第一行驶控制部、第一通信部、以及第一信息处理部，
所述第一行驶控制部配置为：能够根据来自所述服务器的指示进行控制，使搭载了该第一行驶控制部的第一车辆与其他所述第一车辆以及所述第二车辆的至少其中一台构成队列行驶，
所述第一信息处理部根据规定条件生成服务请求，
所述第一通信部向服务器发送所述第一信息处理部生成的服务请求，
所述服务器从所述第一车辆接收到所述服务请求时，对应所述服务请求而将发送了所述服务请求的所述第一车辆之外的所述第一车辆以及所述第二车辆中的至少其中一台确定为服务提供车辆，生成将所确定的所述服务提供车辆向发送了所述服务请求的所述第一车辆派遣的服务提供指示，向所述服务提供车辆发送该服务提供指示。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述第一车辆包括输入部，其接收来自所述使用者的输入，
所述第一信息处理部将接收到来自所述输入部的输入作为所述规定条件，生成所述服务请求。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述第一信息处理部能够根据来自所述使用者的输入而生成对使用者提供特定服务的所述服务请求，
所述服务器针对能够向所述使用者提供所述特定服务的所述第二车辆，发送所述服务提供指示。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述特定服务包括提供饮食、所述第一车辆内的清扫、洗衣受理、以及所述第一车辆内的备品更换的至少其中一种。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述第一车辆包括对该第一车辆的规定的状态变化进行监视的监视部，所述第一信息处理部将所述监视部检测到所述状态变化作为所述规定条件，生成所述服务请求。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述监视部监视所述第一车辆所使用的电池的余量，
所述第一信息处理部在所述电池的余量变为小于规定量时，发送请求电池充电的服务请求，
所述服务器在接收到请求所述电池充电的所述服务请求时，生成派遣具备电池充电功能的所述第二车辆的所述服务提供指示。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述第一通信部不具有利用卫星通信进行通信的通信手段，
所述监视部监视所述第一通信部的电波接收强度，
所述第一信息处理部在所述电波接收强度低于规定值时，发送请求替代通信手段的服务请求，
所述服务器在接收到请求所述替代通信手段的所述服务请求时，生成所述服务提供指示，以派遣具备卫星通信基站的、对所述第一车辆与所述服务器之间的通信进行中介的所述第二车辆。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述第二车辆包括第二行驶控制部、第二通信部、以及第二信息处理部，
所述第二通信部配置为能够接收来自所述服务器的所述服务提供指示，
所述第二行驶控制部根据所述服务提供指示使所述第二车辆向所述第一车辆附近移动，
所述第二信息处理部根据所述服务提供指示，执行向发送了所述服务请求的所述第一车辆或者所述第一车辆的使用者提供服务的步骤。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述第二行驶控制部配置为，能够控制所述第二车辆以至少与发送了所述服务请求的所述第一车辆构成队列行驶。
10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆辅助系统，其特征在于，
所述服务请求是请求交换车辆的服务请求，
所述服务器在接收到该服务请求时，从多台所述第一车辆中将与发送了所述服务请求的所述第一车辆不同的第一车辆确定为所述服务提供车辆，将所述服务提供车辆向发送了所述服务请求的所述第一车辆派遣。
11.一种服务器，其管理供使用者进行移动的多台第一车辆、以及具有与所述第一车辆不同的功能的一种以上的第二车辆的运行，
所述服务器的特征在于，
包括服务器通信部以及服务器信息处理部，
所述服务器通信部配置为能够接收来自所述第一车辆的服务请求，所述服务请求是所述第一车辆根据规定条件生成的，
所述服务器信息处理部配置为：在从所述第一车辆接收到所述服务请求时，对应所述服务请求而将发送了所述服务请求的所述第一车辆之外的所述第一车辆以及所述第二车辆中的至少其中一台确定为服务提供车辆，生成将所确定的所述服务提供车辆向发送了所述服务请求的所述第一车辆派遣的服务提供指示，
所述服务通信部配置为能够向所述服务提供车辆发送所述服务提供指示。
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