CN207670666U - 具有减震结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震结构的无人机，包括机身和脚架，所述脚架的另一端设有减震结构，所述减震结构包括弹性件、套筒和减震件，所述机身的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机和安装支架。在无人机触地的过程中，球形中空的减震件可以起到很好的减震缓冲的作用，并且脚架与套筒通过弹性件进行连接，可以进一步增强减震的效果，可有效防止无人机内部的精密电子设备因震动而出现故障，保证无人机的性能，延长无人机的使用寿命；安装支架上设置与摄像头相适配的孔结构，当不需要摄像时，摄像头位于安装支架内，可以对摄像头进行保护，当需要摄像时，摄像头可从孔结构中伸出，使用方便。

Description

具有减震结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减震结构的无人机。

背景技术

无人机在降落时由于自身重量和降落速度等因素会与地面发生碰撞，脚架的剧烈震动会导致无人机搭载的精密电子设备出现故障，因而通常需要设置减震结构，现有的减震结构其减震效果有限，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有减震结构的无人机，其减震效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有减震结构的无人机，包括机身和脚架，所述脚架的一端与机身固定连接，所述脚架的另一端设有减震结构，所述减震结构包括弹性件、套筒和减震件，所述脚架远离机身的一端与弹性件的一端固定连接，且所述脚架远离机身的一端和弹性件均位于所述套筒内，所述套筒相对于所述脚架可滑动设置，所述弹性件的另一端与套筒的底部固定连接，所述减震件固定设置于所述套筒的外底面，所述减震件的形状为中空的球形，所述减震件的材质为橡胶；所述机身的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机和安装支架，所述安装支架与机身固定连接，所述摄像机固定设置于所述安装支架内，所述摄像机包括可伸缩的摄像头，所述安装支架上设有与所述摄像头相适配的孔结构。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述机身的顶部设有容纳位，所述容纳位内设有套袋，所述套袋的一端与容纳位固定连接，所述套袋的另一端设有开口。

进一步的，所述安装支架上设有至少一组的散热孔。

进一步的，还包括GPS天线，所述GPS天线固定设置于其中一个的所述脚架上，所述机身的外侧壁上设有屏蔽层。

进一步的，所述屏蔽层的材质为金属导电漆。

本实用新型的有益效果在于：在无人机触地的过程中，球形中空的减震件可以起到很好的减震缓冲的作用，并且脚架与套筒通过弹性件进行连接，可以进一步增强减震的效果，可有效防止无人机内部的精密电子设备因震动而出现故障，保证无人机的性能，延长无人机的使用寿命；安装支架上设置与摄像头相适配的孔结构，当不需要摄像时，摄像头位于安装支架内，可以对摄像头进行保护，当需要摄像时，摄像头可从孔结构中伸出，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的具有减震结构的无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的具有减震结构的无人机中的减震结构的剖视图。

标号说明：

1、机身；2、脚架；3、GPS天线；4、安装支架；5、减震结构；

11、容纳位；41、孔结构；42、散热孔；51、弹性件；52、套筒；

53、减震件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：脚架上设置减震结构，减震结构包括弹性件、套筒和减震件，弹性件分别与脚架和套筒固定连接，减震件为中空的球形结构，其结构简单，减震效果好。

请参照图1以及图2，一种具有减震结构的无人机，包括机身和脚架，所述脚架的一端与机身固定连接，所述脚架的另一端设有减震结构，所述减震结构包括弹性件、套筒和减震件，所述脚架远离机身的一端与弹性件的一端固定连接，且所述脚架远离机身的一端和弹性件均位于所述套筒内，所述套筒相对于所述脚架可滑动设置，所述弹性件的另一端与套筒的底部固定连接，所述减震件固定设置于所述套筒的外底面，所述减震件的形状为中空的球形，所述减震件的材质为橡胶；所述机身的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机和安装支架，所述安装支架与机身固定连接，所述摄像机固定设置于所述安装支架内，所述摄像机包括可伸缩的摄像头，所述安装支架上设有与所述摄像头相适配的孔结构。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在无人机触地的过程中，球形中空的减震件可以起到很好的减震缓冲的作用，并且脚架与套筒通过弹性件进行连接，可以进一步增强减震的效果，可有效防止无人机内部的精密电子设备因震动而出现故障，保证无人机的性能，延长无人机的使用寿命；安装支架上设置与摄像头相适配的孔结构，当不需要摄像时，摄像头位于安装支架内，可以对摄像头进行保护，当需要摄像时，摄像头可从孔结构中伸出，使用方便。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述机身的顶部设有容纳位，所述容纳位内设有套袋，所述套袋的一端与容纳位固定连接，所述套袋的另一端设有开口。

由上述描述可知，当不需要使用无人机时，从容纳位中取出套袋套设在无人机上即可，可以起到保护和防尘的作用，使用方便。

进一步的，所述安装支架上设有至少一组的散热孔。

由上述描述可知，设置散热孔便于对摄像机进行散热。

进一步的，还包括GPS天线，所述GPS天线固定设置于其中一个的所述脚架上，所述机身的外侧壁上设有屏蔽层。

由上述描述可知，设置屏蔽层可以防止机身内部的电子元器件产生的电磁波对GPS天线产生影响，提高天线的性能。

进一步的，所述屏蔽层的材质为金属导电漆。

由上述描述可知，金属导电漆的厚度可以根据需要进行设置。

请参照图1及图2，本实用新型的实施例一为：

一种具有减震结构5的无人机，如图1所示，所述无人机包括机身1、脚架2和GPS天线3，所述机身1的顶部设有容纳位11，所述容纳位11内设有套袋，所述套袋的一端与容纳位11固定连接，所述套袋的另一端设有开口，为了不增加无人机的重量，套袋为材质较轻的薄膜等。所述GPS天线3固定设置于其中一个的所述脚架2上，所述机身1的外侧壁上设有屏蔽层，所述屏蔽层的材质为金属导电漆。所述机身1的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机和安装支架4，所述安装支架4与机身1固定连接，所述摄像机固定设置于所述安装支架4内，所述摄像机包括可伸缩的摄像头，所述安装支架4上设有与所述摄像头相适配的孔结构41，孔结构41的大小稍大于摄像头的外径，所述安装支架4上设有至少一组的散热孔42，散热孔42用于散发摄像机产生的热量。所述脚架2的一端与机身1固定连接，如图2所示，所述脚架2的另一端设有减震结构5，所述减震结构5包括弹性件51、套筒52和减震件53，所述脚架2远离机身1的一端与弹性件51的一端固定连接，且所述脚架2远离机身1的一端和弹性件51均位于所述套筒52内，所述套筒52相对于所述脚架2可滑动设置，所述弹性件51的另一端与套筒52的底部固定连接，优选的，所述弹性件51为弹簧。所述减震件53固定设置于所述套筒52的外底面，所述减震件53的形状为中空的球形，所述减震件53的材质为橡胶。

综上所述，本实用新型提供的一种具有减震结构的无人机，其减震效果好，可以对无人机内部的精密电子设备起到很好的保护作用，并且无人机内部的电子元器件对GPS天线信号的干扰作用小，无人机的安全性能好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有减震结构的无人机，包括机身和脚架，所述脚架的一端与机身固定连接，所述脚架的另一端设有减震结构，其特征在于，所述减震结构包括弹性件、套筒和减震件，所述脚架远离机身的一端与弹性件的一端固定连接，且所述脚架远离机身的一端和弹性件均位于所述套筒内，所述套筒相对于所述脚架可滑动设置，所述弹性件的另一端与套筒的底部固定连接，所述减震件固定设置于所述套筒的外底面，所述减震件的形状为中空的球形，所述减震件的材质为橡胶；所述机身的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机和安装支架，所述安装支架与机身固定连接，所述摄像机固定设置于所述安装支架内，所述摄像机包括可伸缩的摄像头，所述安装支架上设有与所述摄像头相适配的孔结构。

2.根据权利要求1所述的具有减震结构的无人机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的具有减震结构的无人机，其特征在于，所述机身的顶部设有容纳位，所述容纳位内设有套袋，所述套袋的一端与容纳位固定连接，所述套袋的另一端设有开口。

4.根据权利要求1所述的具有减震结构的无人机，其特征在于，所述安装支架上设有至少一组的散热孔。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有减震结构的无人机，其特征在于，还包括GPS天线，所述GPS天线固定设置于其中一个的所述脚架上，所述机身的外侧壁上设有屏蔽层。

6.根据权利要求5所述的具有减震结构的无人机，其特征在于，所述屏蔽层的材质为金属导电漆。