CN207658052U - 一种无人机垂直起降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机垂直起降机构,包括尾翼、机翼、机身、翼吊电机、机身电机和连接杆,所述机身的顶部设置有安装盒,所述机身的两侧设置有机翼,所述机翼的顶部设置有前垂翼,且前垂翼之间设置有减阻面,所述机翼的底部通过安装座安装有翼吊电机,所述翼吊电机的输出轴连接二号转动轴,且二号转动轴上设置有二号螺旋桨,所述机身的一侧通过连接杆连接有尾翼,所述连接杆上设置有固定座,且固定座内安装有机身电机。本实用新型通过机翼的顶部设置有前垂翼,使无人机在垂直起降的时候有效的将上部风体分散开,保持了机翼的平衡性,使无人机垂直起降更加稳定,通过前垂翼之间设置有减阻面,有效的减小了机翼上端风的阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起降机构,特别涉及一种无人机垂直起降机构。
背景技术
无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,但是现有的无人机一般不具备稳定垂直起降的作用。为此,我们提出一种无人机垂直起降机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人机垂直起降机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种无人机垂直起降机构,包括尾翼、机翼、机身、翼吊电机、机身电机和连接杆,所述机身的顶部设置有安装盒,所述机身的两侧设置有机翼,所述机翼的顶部设置有前垂翼,且前垂翼之间设置有减阻面,所述机翼的底部通过安装座安装有翼吊电机,所述翼吊电机的输出轴连接二号转动轴,且二号转动轴上设置有二号螺旋桨,所述机身的一侧通过连接杆连接有尾翼,所述连接杆上设置有固定座,且固定座内安装有机身电机,所述机身电机的输出轴连接一号转动轴,且一号转动轴上设置有一号螺旋桨。
进一步地,所述尾翼的顶部设置有后垂翼,且后垂翼的数量设置为多个。
进一步地,所述连接杆的底部设置有支架。
进一步地,所述连接杆设置为中空状。
进一步地,所述连接杆的两端部分别通过螺丝钉固定在机身和尾翼上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该种无人机垂直起降机构,通过机翼的顶部设置有前垂翼,使无人机在垂直起降的时候有效的将上部风体分散开,保持了机翼的平衡性,使无人机垂直起降更加稳定,通过前垂翼之间设置有减阻面,有效的减小了机翼上端风的阻力,机身的一侧通过连接杆连接有尾翼,减轻了无人机的重量,使垂直飞行更加快速,节能效果显著,通过安装盒便于安装蓄电盒和飞行控制机构,使无人机正常工作,通过机身电机带动一号螺旋桨转动,提供一个上升的力,通过翼吊电机带动二号螺旋桨转动,提供一个前进的推力。
附图说明
图1为本实用新型无人机垂直起降机构的整体结构示意图。
图中:1、后垂翼;2、尾翼;3、一号螺旋桨;4、前垂翼;5、机翼;6、减阻面;7、支架;8、安装盒;9、机身;10、二号螺旋桨;12、二号转动轴;13、翼吊电机;14、一号转动轴;15、固定座;16、机身电机;17、连接杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种无人机垂直起降机构,包括尾翼2、机翼5、机身9、翼吊电机13、机身电机16和连接杆17,所述机身9的顶部设置有安装盒8,所述机身9的两侧设置有机翼5,所述机翼5的顶部设置有前垂翼4,且前垂翼4之间设置有减阻面6,所述机翼5的底部通过安装座安装有翼吊电机13,所述翼吊电机13的输出轴连接二号转动轴12,且二号转动轴12上设置有二号螺旋桨10,所述机身9的一侧通过连接杆17连接有尾翼2,所述连接杆17上设置有固定座15,且固定座15内安装有机身电机16,所述机身电机16的输出轴连接一号转动轴14,且一号转动轴14上设置有一号螺旋桨3。
其中,所述尾翼2的顶部设置有后垂翼1,且后垂翼1的数量设置为多个,使无人机升降的更加平稳。
其中,所述连接杆17的底部设置有支架7,对无人机有效的起到支撑的作用。
其中,所述连接杆17设置为中空状,便于线路的穿设。
其中,所述连接杆17的两端部分别通过螺丝钉固定在机身9和尾翼2上,方便安装和拆卸。
需要说明的是,本实用新型为一种无人机垂直起降机构,工作时,机身电机16带动一号转动轴14上的一号螺旋桨3快速转动,给无人机提供一个上升的力,机翼5的顶部设置有前垂翼4,使无人机在垂直起降的时候有效的将上部风体分散开,保持了机翼5的平衡性,使无人机垂直起降更加稳定,前垂翼4之间设置有减阻面6,有效的减小了机翼5上端风的阻力,机身9的一侧通过连接杆17连接有尾翼2,减轻了无人机的重量,使垂直飞行更加快速,节能效果显著。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种无人机垂直起降机构,包括尾翼(2)、机翼(5)、机身(9)、翼吊电机(13)、机身电机(16)和连接杆(17),其特征在于:所述机身(9)的顶部设置有安装盒(8),所述机身(9)的两侧设置有机翼(5),所述机翼(5)的顶部设置有前垂翼(4),且前垂翼(4)之间设置有减阻面(6),所述机翼(5)的底部通过安装座安装有翼吊电机(13),所述翼吊电机(13)的输出轴连接二号转动轴(12),且二号转动轴(12)上设置有二号螺旋桨(10),所述机身(9)的一侧通过连接杆(17)连接有尾翼(2),所述连接杆(17)上设置有固定座(15),且固定座(15)内安装有机身电机(16),所述机身电机(16)的输出轴连接一号转动轴(14),且一号转动轴(14)上设置有一号螺旋桨(3)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机垂直起降机构,其特征在于:所述尾翼(2)的顶部设置有后垂翼(1),且后垂翼(1)的数量设置为多个。
3.根据权利要求1所述的一种无人机垂直起降机构,其特征在于:所述连接杆(17)的底部设置有支架(7)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机垂直起降机构,其特征在于:所述连接杆(17)设置为中空状。
5.根据权利要求1所述的一种无人机垂直起降机构,其特征在于:所述连接杆(17)的两端部分别通过螺丝钉固定在机身(9)和尾翼(2)上。
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