CN207466960U - 一种折叠螺旋桨及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠螺旋桨及无人机，包括桨叶，在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，桨叶的攻角为21.2±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，桨叶的攻角为18.4±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，桨叶的攻角为15.6±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，桨叶的攻角为11.4±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，桨叶的攻角为8.6±2.5度。该折叠螺旋桨应用在无人机上后会使无人机航时更久，效率更高。

Description

一种折叠螺旋桨及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种折叠螺旋桨及无人机。

背景技术

无人飞行器上的螺旋桨为无人飞行器的关键元件，螺旋桨用于将无人飞行器的电机或者发动机中转轴的转动转化为推动力，从而为无人飞行器提供飞行的动力，现有技术中的螺旋桨由于外形轮廓和结构的限制，其工作效率较低，在工作时无法满足预期的推动力的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种折叠螺旋桨及无人机。

本实用新型提供了一种折叠螺旋桨，包括桨叶，在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，所述桨叶的攻角为21.2±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，所述桨叶的攻角为18 .4±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，所述桨叶的攻角为15 .6±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，所述桨叶的攻角为11 .4±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，所述桨叶的攻角为8.6±2.5度。

作为本实用新型的进一步改进，在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，所述桨叶的弦长为83±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，所述桨叶的弦长为68±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，所述桨叶的弦长为57±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，所述桨叶的弦长为46±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，所述桨叶的弦长为41±5mm。

作为本实用新型的进一步改进，该折叠螺旋桨的回转半径为330±50mm。

作为本实用新型的进一步改进，该折叠螺旋桨还包括桨座，所述桨叶根部设有安装孔，所述安装孔内设有金属套管，所述金属套管安装在所述桨座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述桨叶至少为两个、且关于所述桨座的中心呈中心对称。

作为本实用新型的进一步改进，所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背，以及连接所述叶背及所述叶面的第一侧缘、连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘。

作为本实用新型的进一步改进，所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均为曲面结构。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身、机臂及上述的折叠螺旋桨，所述机臂为多个、且对称安装在所述机身上，所述折叠螺旋桨安装在所述机臂上。

本实用新型的有益效果是：该折叠螺旋桨通过对桨叶的不同位置的攻角设计，大大减少了空气阻力，采用高效的气动外形，使得螺旋桨气动效率高，耗能低，噪音小，应用在无人机上后会使无人机航时更久。

附图说明

图1是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶结构示意图；

图2是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶的正面示意图；

图4是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶的A-A剖面的剖视图；

图5是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶的B-B剖面的剖视图；

图6是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶的C-C剖面的剖视图；

图7是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶的D-D剖面的剖视图；

图8是本实用新型一种折叠螺旋桨的桨叶的E-E剖面的剖视图。

附图标记：1-安装孔；2-第一侧缘；3-第二侧缘；4-叶背。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型公开了一种折叠螺旋桨，包括桨叶，在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，所述桨叶的攻角a1为21.2±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，所述桨叶的攻角a2为18 .4±2 .5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，所述桨叶的攻角a3为15 .6±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，所述桨叶的攻角a4为11 .4±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，所述桨叶的攻角a5为8.6±2.5度。

在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，所述桨叶的弦长L1为83±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，所述桨叶的弦长L2为68±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，所述桨叶的弦长L3为57±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，所述桨叶的弦长L4为46±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，所述桨叶的弦长L5为41±5mm。

该折叠螺旋桨的回转半径为330±50mm。

该折叠螺旋桨还包括桨座(图中未示出)，所述桨叶根部设有安装孔1，所述安装孔1内设有金属套管，所述金属套管安装在所述桨座上。

所述桨叶至少为两个、且关于所述桨座的中心呈中心对称。

所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背4，以及连接所述叶背4及所述叶面的第一侧缘2、连接所述叶背4及所述叶面的另一侧的第二侧缘3。

所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均为曲面结构。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身、机臂及上述的折叠螺旋桨，所述机臂为多个、且对称安装在所述机身上，所述折叠螺旋桨安装在所述机臂上。

本实用新型结构简单，通过对桨叶的不同位置的攻角设计，大大减少了空气阻力，采用高效的气动外形，使得螺旋桨气动效率高，耗能低，噪音小，应用在无人机上后会使无人机航时更久。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种折叠螺旋桨，包括桨叶，其特征在于：在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，所述桨叶的攻角为21.2±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，所述桨叶的攻角为18 .4±2 .5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，所述桨叶的攻角为15 .6±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，所述桨叶的攻角为11 .4±2.5度；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，所述桨叶的攻角为8.6±2.5度。

2.根据权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，所述桨叶的弦长为83±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，所述桨叶的弦长为68±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的69.7%处，所述桨叶的弦长为57±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的87.5%处，所述桨叶的弦长为46±5mm；在所述桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的97%处，所述桨叶的弦长为41±5mm。

3.根据权利要求1或2所述的折叠螺旋桨，其特征在于：该折叠螺旋桨的回转半径为330±50mm。

4.根据权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于：该折叠螺旋桨还包括桨座，所述桨叶根部设有安装孔，所述安装孔内设有金属套管，所述金属套管安装在所述桨座上。

5.根据权利要求4所述的折叠螺旋桨，其特征在于：所述桨叶至少为两个、且关于所述桨座的中心呈中心对称。

6.根据权利要求1所述的折叠螺旋桨，其特征在于：所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背，以及连接所述叶背及所述叶面的第一侧缘、连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘。

7.根据权利要求6所述的折叠螺旋桨，其特征在于：所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均为曲面结构。

8.一种无人机，其特征在于：包括机身、机臂及权利要求1-7中任一项所述的折叠螺旋桨，所述机臂为多个、且对称安装在所述机身上，所述折叠螺旋桨安装在所述机臂上。