CN205396538U - 一种螺旋桨及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开一种螺旋桨及飞行器。本实用新型的螺旋桨包括桨箍及与所述桨箍相连的至少两个桨叶，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，且满足以下条件：当0mm≤a≤10mm时，14°＜β＜16°；当10mm＜a≤30mm时，14°＜β＜17°；当30mm＜a≤50mm时，13°＜β＜17°；当50mm＜a≤80mm时，12°＜β＜15°；当80mm＜a≤100mm时，12°≤β＜13°；当100mm＜a≤120mm时，9°＜β＜12°。该螺旋桨通过在桨叶半径的不同位置设置不同的桨叶攻角，在相同的能耗下，提高了螺旋桨的升力，增加了飞行效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨及飞行器。
【背景技术】
螺旋桨产生无人直升机飞行所必需的升力、拉力和操纵力，集多项功能于一身。能高效地完成垂直飞行是无人直升机螺旋桨的基本特点。从第一款飞机螺旋桨诞生到现在已经有100多年的时间，随着一个世纪的科技发展，螺旋桨的设计几经变化，已经趋于完善。随着小型无人机的兴起，小型螺旋桨渐渐成为研究和设计的主要方向，高效率的螺旋桨可以极大的改善无人机的飞行性能。
滞空时间是决定无人机性能的主要因素之一。提高滞空时间，有两个主要途径，一个是减少无人机的重量；第二个是提高螺旋桨的效率。螺旋桨效率的提高依赖于对螺旋桨的空气动力学特性和动力学特性的掌握，及桨叶的设计分析方法。现有的螺旋桨阻力大、效率低，导致无人飞行器的飞行速度小、续航距离短。如何设计出有效提高无人机升力和飞行时间的螺旋桨，是现有技术有待解决的问题。
【实用新型内容】
本实用新型旨在克服现有技术中存在的缺陷，提供一种有效提高无人机升力和飞行时间的螺旋桨及使用该螺旋桨的飞行器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种螺旋桨，包括桨箍及与所述桨箍相连的至少两个桨叶，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，且满足以下条件：
当0mm≤a≤10mm时，14°＜β＜16°；
当10mm＜a≤30mm时，14°＜β＜17°；
当30mm＜a≤50mm时，13°＜β＜17°；
当50mm＜a≤80mm时，12°＜β＜15°；
当80mm＜a≤100mm时，12°≤β＜13°；
当100mm＜a≤120mm时，9°＜β＜12°。
在一些实施例中，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，还满足以下条件：
当0mm≤a≤10mm时，14°＜β＜16°；
当10mm＜a≤30mm时，14°＜β＜17°；
当30mm＜a≤50mm时，13°＜β＜17°；
当50mm＜a≤80mm时，12°＜β＜15°；
当80mm＜a≤100mm时，12°≤β＜13°；
当108mm＜a≤120mm时，9°＜β＜12°。
在一些实施例中，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，还满足以下条件：
当a＝0mm时，14°＜β＜16°；
当a＝10mm时，14°＜β＜16°；
当a＝30mm时，16°＜β＜17°；
当a＝50mm时，13°＜β＜15°；
当a＝80mm时，12°＜β＜13°；
当a＝100mm时，12°≤β＜13°；
当a＝120mm时，9°＜β＜10°。
在一些实施例中，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，还满足以下条件：
当a＝0mm时，β＝15°；
当a＝10mm时，β＝15°；
当a＝30mm时，β＝16.5°；
当a＝50mm时，β＝14°；
当a＝80mm时，β＝12.5°；
当a＝100mm时，β＝12°；
当a＝120mm时，β＝9.5°。
在一些实施例中，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，所述β是分段函数，且满足以下条件：
当0mm≤a≤10mm时，β＝15°；
当10mm＜a≤30mm时，β＝0.075a+14.25°；
当30mm＜a≤50mm时，β＝﹣0.125a+20.25°；
当50mm＜a≤100mm时，β＝﹣0.05a+16.5°；
当80mm＜a≤100mm时，β＝﹣0.025a+14.5°；
当100mm＜a≤120mm时，β＝﹣0.125a+24.5°。
在一些实施例中，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，所述β是光滑函数；
当0mm≤a≤10mm时，所述β呈曲线一；
当10mm＜a≤30mm时，所述β呈曲线二；
当30mm＜a≤50mm时，所述β呈曲线三；
当50mm＜a≤80mm时，所述β呈曲线四；
当80mm＜a≤100mm时，所述β呈曲线五；
当100mm＜a≤120mm时，所述β呈曲线六；
所述曲线一、曲线二、曲线三、曲线四、曲线五和曲线六均为非均匀有理曲线。
在一些实施例中，所述桨叶包括叶根部、叶中部和叶稍部，所述桨叶与所述桨箍接触处为所述叶根部，所述桨叶的边缘为所述叶稍部，连接所述叶根部与所述叶稍部的部分为所述叶中部。
在一些实施例中，所述桨叶宽度从所述叶根部沿所述叶中部的方向增加再沿所述叶稍部的方向减小。
在一些实施例中，所述桨叶有两个，所述桨叶关于所述桨箍中心对称并绕所述桨箍中心旋转。
另一方面，本实用新型提供一种飞行器，包括机身、设置于所述机身的飞行控制装置和如上所述的螺旋桨，所述飞行控制装置用于控制所述螺旋桨旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该螺旋桨通过在桨叶半径的不同位置设置不同的桨叶攻角，在相同的能耗下，提高了螺旋桨的升力，减少了空气阻力，增加了效率；同时，使用该螺旋桨的飞行器能延长飞行时间和飞行距离，具有较高的飞行性能。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例1一种螺旋桨的水平方向的视图；
图2是本实用新型实施例1一种螺旋桨的竖直方向的视图；
图3是本实用新型实施例1一种螺旋桨展开的攻角示意图一；
图4是本实用新型实施例1一种螺旋桨展开的攻角示意图二；
图5是本实用新型实施例1一种螺旋桨展开的攻角示意图三；
图6是本实用新型实施例1一种螺旋桨展开的攻角示意图四；
图7是本实用新型实施例1一种螺旋桨展开的攻角示意图五；
图8是本实用新型实施例1一种螺旋桨展开的攻角示意图六；
图9是本实用新型实施例1一种螺旋桨中a-β的函数关系图；
图10是本实用新型实施例2一种螺旋桨的结构示意图；
图11是本实用新型实施例3一种飞行器的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
现有的螺旋桨设计在应用中存在阻力大、效率低的缺陷，导致飞行器的飞行速度小、继航距离短，严重影响了飞行器的飞行性能。基于此本实用新型提出了一种新型螺旋桨设计方案，以减小阻力、改善效率。例如，将本实用新型的设计方案用于常用的9.4寸螺旋桨时，可以获得较现有9.4寸螺旋桨更高的效率。然而，本领域普通技术人员应理解，本实用新型的技术方案对螺旋桨的具体尺寸、型号并无要求，也不限于常用的9.4寸螺旋桨，而是还适用于其他尺寸、型号的螺旋桨。
如图1-2所示，本实用新型实施例提出了一种螺旋桨100，包括桨箍110及与所述桨箍110相连的至少两个桨叶120，所述桨叶120包括叶根部121、叶中部122和叶稍部123，所述桨叶120与所述桨箍110接触处为所述叶根部121，所述桨叶120的边缘为所述叶稍部123，连接所述叶根部121与所述叶稍部123的部分为所述叶中部122，所述桨叶120宽度从所述叶根部增沿所述叶中部122的方向增加再沿所述叶稍部123的方向减小；所述桨叶120有两个，所述桨叶120关于所述桨箍110中心对称并绕所述桨箍110中心旋转，所述桨叶120的翼型为ARA-D；所述桨叶120距离所述桨箍110中心的长度为a时，所述桨叶120的攻角为β，这里的a具体指沿所述桨叶120半径延伸方向上任意中心位置距离所述桨箍110中心的长度，β指此时所述桨叶120展长处的攻角，且满足以下条件：当0mm≤a≤10mm时，14°＜β＜16°；当10mm＜a≤30mm时，14°＜β＜17°；当30mm＜a≤50mm时，13°＜β＜17°；当50mm＜a≤80mm时，12°＜β＜15°；当80mm＜a≤100mm时，12°≤β＜13°；当100mm＜a≤120mm时，9°＜β＜12°。
进一步而言，所述桨叶120距离所述桨箍110中心的长度为a时，所述桨叶120的攻角为β，还满足以下条件：当0mm≤a≤10mm时，14°＜β＜16°；当10mm＜a≤30mm时，14°＜β＜17°；当30mm＜a≤50mm时，13°＜β＜17°；当50mm＜a≤80mm时，12°＜β＜15°；当80mm＜a≤100mm时，12°≤β＜13°；当108mm＜a≤120mm时，9°＜β＜12°。
优选地，所述桨叶120距离所述桨箍110中心的长度为a时，所述桨叶120的攻角为β，还满足以下条件：当a＝0mm时，14°＜β＜16°；当a＝10mm时，14°＜β＜16°；当a＝30mm时，16°＜β＜17°；当a＝50mm时，13°＜β＜15°；当a＝80mm时，12°＜β＜13°；当a＝100时，12°≤β＜13°；当a＝120mm时，9°＜β＜10°。
如图3-8所示，为本实用新型实施1一种螺旋桨在不同位置展开的攻角示意图。所述桨叶120距离所述桨箍110中心的长度为a时，所述桨叶120的攻角为β，还满足以下条件：当a＝0mm时，β＝15°，如图3；当a＝10mm时，β＝15°，如图3；当a＝30mm时，β＝16.5°，如图4；当a＝50mm时，β＝14°，如图5；当a＝80mm时，β＝12.5°，如图6；当a＝100mm时，β＝12°，如图7；当a＝120mm时，β＝9.5°，如图8。
如图9所示，是本实用新型实施例1一种螺旋桨中a-β的函数关系图。所述桨叶120距离所述桨箍110中心的长度为a时，所述桨叶120的攻角为β，β＝f(a)，可建立横轴为a轴、纵轴为β轴的直角坐标系。在该直角坐标系中，β是关于a的分段光滑函数，当0mm≤a≤10mm时，β＝15°，所述β呈曲线一，通过起始点(0，15)、结束点(10，15)；当10mm＜a≤30mm时，β＝0.075a+14.25°，所述β呈曲线二，通过起始点(10，15)、结束点(30，16.5)；当30mm＜a≤50mm时，β＝﹣0.125a+20.25°，所述β呈曲线三，通过起始点(30，16.5)、结束点(50，14)；当50mm＜a≤80mm时，β＝﹣0.05a+16.5°，所述β呈曲线四，通过起始点(50，14)、结束点(80，12.5)；当80mm＜a≤100mm时，β＝﹣0.025a+14.5°，所述β呈曲线五，通过起始点(80，12.5)、结束点(100，12)；当100mm＜a≤120mm时，β＝﹣0.125a+24.5°，所述β呈曲线五，通过起始点(100，12)、结束点(120，9.5)。
在上述的实施方式中，曲线一、曲线二、曲线三、曲线四、曲线五和曲线六均为非均匀有理曲线。这进一步方便了计算机去拟合所述桨叶120的攻角β，进一步方便了该螺旋桨的制造。
本实用新型提供一种螺旋桨100，该螺旋桨100通过在桨叶120半径a的不同位置设置不同的桨叶120攻角β，在相同的能耗下，提高了螺旋桨100的升力，减少了空气阻力，增加了效率；并且所述桨叶120攻角β是关于所述桨叶120半径a连续变化的函数，提高了螺旋桨100的稳定性，同时所述桨叶120攻角β为分段函数，使得螺旋桨100具有可造性，节约了成本。
实施例2
如图10所示，是本实用新型实施例2一种螺旋桨的结构示意图。所述桨叶120有三个，三个桨叶120关于桨箍110的中心呈中心对称并绕所述桨箍110中心旋转。
值得说明的是，本实用新型提供的一种螺旋桨100桨叶120的个数并不限于本实用新型实施例提供的两个或三个，也可根据飞行的实际需要，将螺旋桨100桨叶120的个数设置为四个、五个等。
本实用新型提供一种螺旋桨100，该螺旋桨100通过在桨叶120半径a的不同位置设置不同的桨叶120攻角β，在相同的能耗下，提高了螺旋桨100的升力，减少了空气阻力，增加了效率；三个桨叶相比两个桨叶的设计，使得螺旋桨100具有更好的平衡性。
实施例3
如图11所示，是本实用新型实施例3一种飞行器的结构示意图。所述飞行器包括：机身200、设置于机身200的飞行控制装置300和如上所述的螺旋桨100，飞行控制装置300用于控制螺旋桨100旋转。在本实施例中，机身200包括主壳体210和连接于主壳体的四个机臂220，四个机臂220呈十字交叉分布。
本实用新型提供一种飞行器，所述飞行器包括：机身200、设置于机身200的飞行控制装置300和如上所述的螺旋桨100，该螺旋桨100通过在桨叶120半径a的不同位置设置不同的桨叶120攻角β，在相同的能耗下，提高了螺旋桨100的升力，减少了空气阻力，增加了效率；同时，使用该螺旋桨的飞行器能延长飞行时间和飞行距离，具有较高的飞行性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括桨箍及与所述桨箍相连的至少两个桨叶，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，且满足以下条件：
当0mm≤a≤10mm时，14°＜β＜16°；
当10mm＜a≤30mm时，14°＜β＜17°；
当30mm＜a≤50mm时，13°＜β＜17°；
当50mm＜a≤80mm时，12°＜β＜15°；
当80mm＜a≤100mm时，12°≤β＜13°；
当100mm＜a≤120mm时，9°＜β＜12°。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，还满足以下条件：
当0mm≤a≤10mm时，14°＜β＜16°；
当10mm＜a≤30mm时，14°＜β＜17°；
当30mm＜a≤50mm时，13°＜β＜17°；
当50mm＜a≤80mm时，12°＜β＜15°；
当80mm＜a≤100mm时，12°≤β＜13°；
当108mm＜a≤120mm时，9°＜β＜12°。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，还满足以下条件：
当a＝0mm时，14°＜β＜16°；
当a＝10mm时，14°＜β＜16°；
当a＝30mm时，16°＜β＜17°；
当a＝50mm时，13°＜β＜15°；
当a＝80mm时，12°＜β＜13°；
当a＝100mm时，12°≤β＜13°；
当a＝120mm时，9°＜β＜10°。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，还满足以下条件：
当a＝0mm时，β＝15°；
当a＝10mm时，β＝15°；
当a＝30mm时，β＝16.5°；
当a＝50mm时，β＝14°；
当a＝80mm时，β＝12.5°；
当a＝100mm时，β＝12°；
当a＝120mm时，β＝9.5°。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，所述β是分段函数，且满足以下条件：
当0mm≤a≤10mm时，β＝15°；
当10mm＜a≤30mm时，β＝0.075a+14.25°；
当30mm＜a≤50mm时，β＝﹣0.125a+20.25°；
当50mm＜a≤80mm时，β＝﹣0.05a+16.5°；
当80mm＜a≤100mm时，β＝﹣0.025a+14.5°；
当100mm＜a≤120mm时，β＝﹣0.125a+24.5°。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶距离所述桨箍中心的长度为a时，所述桨叶的攻角为β，所述β是光滑函数；
当0mm≤a≤10mm时，所述β呈曲线一；
当10mm＜a≤30mm时，所述β呈曲线二；
当30mm＜a≤50mm时，所述β呈曲线三；
当50mm＜a≤80mm时，所述β呈曲线四；
当80mm＜a≤100mm时，所述β呈曲线五；
当100mm＜a≤120mm时，所述β呈曲线六；
所述曲线一、曲线二、曲线三、曲线四、曲线五和曲线六均为非均匀有理曲线。
7.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶包括叶根部、叶中部和叶稍部，所述桨叶与所述桨箍接触处为所述叶根部，所述桨叶的边缘为所述叶稍部，连接所述叶根部与所述叶稍部的部分为所述叶中部。
8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶宽度从所述叶根部沿所述叶中部的方向增加再沿所述叶稍部的方向减小。
9.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶有两个，所述桨叶关于所述桨箍中心对称并绕所述桨箍中心旋转。
10.一种飞行器，其特征在于，包括机身、设置于所述机身的飞行控制装置和如权利要求1-9任一项所述的螺旋桨，所述飞行控制装置用于控制所述螺旋桨旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Street Xueyuan Road No. 1001 Chi Yuen Building 9 layer B1 Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
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