CN205891216U - 螺旋桨、动力套装及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺旋桨，其包括桨叶，其中，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度。本实用新型还提供一种采用上述螺旋桨的动力套装和无人飞行器。

Description

螺旋桨、动力套装及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋桨、具有所述螺旋桨的动力套装及具有所述动力套装的飞行器。

背景技术

无人飞行器上的螺旋桨为无人飞行器的关键元件，所述螺旋桨用于将所述无人飞行器的电机或者发动机中转轴的转动转化为推动力，从而为所述无人飞行器提供飞行的动力。现有技术中的螺旋桨由于外形轮廓和结构的限制，其工作效率较低，最大拉力不足，在工作时无法满足预期的推动力的需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种具有较高效率且较大拉力的螺旋桨，还有必要提供一种采用所述螺旋桨的动力套装和无人飞行器。

一种螺旋桨，其包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度。

进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的31.25%处，所述桨叶的攻角为30.70±2.5度；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的93.75%处，所述桨叶的攻角为13.75±2.5度。

进一步地，所述螺旋桨的回转直径为128毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心20毫米处，所述桨叶的攻角为30.70±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心30毫米处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心40毫米处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心50毫米处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心60毫米处，所述桨叶的攻角为13.75±2.5度。

进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的弦长为17.01±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的弦长为15.74±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的弦长为13.98±5毫米。

进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的31.25%处，所述桨叶的弦长为18.09±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的93.75%处，所述桨叶的弦长为12.12±5毫米。

进一步地，所述螺旋桨的回转的直径为128±15毫米。

进一步地，所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背，以及连接所述叶背及所述叶面的一侧的第一侧缘、连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘。

进一步地，所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均弯曲。

进一步地，所述第一侧缘包括曲面状的向外凸出的第一拱起部；所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第二拱起部。

进一步地，所述螺旋桨为折叠桨，所述螺旋桨还包括桨座，所述桨叶的数量为至少三个，每个所述桨叶能够转动地连接于所述桨座上。

进一步地，所述螺旋桨包括与所述桨叶固定连接的桨毂，所述桨毂包括与所述桨叶连接的第一连接部、位于螺旋桨的旋转中心的第二连接部以及连接所述第一连接部和第二连接部的过渡连接部，所述过渡连接部沿所述桨毂的周向均匀分布，且所述桨毂包括三个或与桨叶对应数目个过渡连接部。

进一步地，所述螺旋桨的几何螺距为4.8±0.5英寸。

一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括上述任一项所述的至少一个螺旋桨；以及驱动所述螺旋桨转动的至少一个驱动件。

进一步地，所述驱动件为电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机的KV值为2400转/（分钟•伏特）。

一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及如上所述的多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。

本实用新型提供的螺旋桨通过对桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提高了效率，且推动力相对较大。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的螺旋桨的结构示意图。

图2是图1中的螺旋桨的主视图。

图3是图1中的螺旋桨的侧视图。

图4是图1中的螺旋桨的另一视角的侧视图。

图5是图2中的螺旋桨的正面示意图。

图6是图5中的桨叶的A-A剖面的剖视图。

图7是图5中的桨叶的B-B剖面的剖视图。

图8是图5中的桨叶的C-C剖面的剖视图。

图9是图5中的桨叶的D-D剖面的剖视图。

图10是图5中的桨叶的E-E剖面的剖视图。

主要元件符号说明

螺旋桨 100

桨毂 101

第一连接部 1011

第二连接部 1013

过渡连接部 1015

桨叶 200

叶面 10

叶背 20

第一侧缘 30

第一拱起部 31

第二侧缘 40

第二拱起部 41

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现了如下问题：

（1）螺旋桨的效率与螺旋桨的攻角和弦长有关，为此，发明人在螺旋桨的形状及结构方面做出了重点改进。

（2）特别地，螺旋桨的效率受到螺旋桨中部（40%~80%区域）的攻角以及弦长影响，为此，发明人在螺旋桨的中部重点做出改进。

（3）螺旋桨的形状及结构直接影响到其在旋转时产生的推动力方向以及推动力大小，为此，发明人在此方面做出了一些改进。

本实用新型实施例提供一种螺旋桨，其包括桨叶。在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度。

本实用新型实施例还提供一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括螺旋桨以及电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为2400转/（分钟•伏特）。所述螺旋桨包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度。所述螺旋桨可提供较大的推动力。

本实用新型实施例还提供一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂以及多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。所述动力套装包括螺旋桨以及电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为2400转/（分钟•伏特）。所述螺旋桨包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型一实施方式提供的无人飞行器，其包括机身、机臂、螺旋桨及用于驱动所述螺旋桨转动的驱动件，所述机臂与所述机身相连接。可以理解，在一些实施方式中，所述螺旋桨可以为折叠桨。所述螺旋桨的数量可以根据实际需要选择，可以为一个、两个或者多个。本实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为2400转/（分钟•伏特）；可以理解，在其他实施方式中，所述电机的KV值可以根据实际的飞行需要选取；所述驱动件可以为其他形式，如发动机等。

所述螺旋桨可以是正桨或者反桨。所谓正桨，指从驱动件如电机的尾部向电机头部方向看，逆时针旋转以产生升力的螺旋桨；所谓反桨，指从电机尾部向电机头部方向看，顺时针旋转以产生升力的螺旋桨。所述正桨的结构与所述反桨的结构之间镜像对称，故下文仅以正桨为例阐述所述螺旋桨的结构。

具体在本实施方式中，所述机臂为多个，所述螺旋桨及所述驱动件均为多个，并且每一个驱动件驱动一个所述螺旋桨转动，构成一套动力套装。每个机臂上设有至少一套所述动力套装。

可以理解，所述动力套装也可包括一个驱动件和多个（如两个）螺旋桨。

另外，本实用新型实施方式的描述中出现的上、下等方位用语是以所述螺旋桨安装于所述飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应所述认为具有限制性。

请同时参阅图1至图4，图中示出了本实用新型实施方式提供的螺旋桨100的结构示意图。所述螺旋桨100包括桨毂101及设置于所述桨毂101上的三个桨叶200，三个所述桨叶200关于所述桨毂101的中心呈中心对称设置。三个所述桨叶200及所述桨毂101旋转起来形成一桨盘。在本实施方式中，所述桨毂101的中心与所述桨盘的中心基本重合。当然，在其他实施方式中，所述螺旋桨100可以为直桨，所述螺旋桨100可以包括桨毂及与所述桨毂固定连接的三个桨叶200。可以理解，在其他的实施方式中，所述螺旋桨100包含的桨叶200的数量可以为两个、四个甚至更多，并不局限于本实用新型实施例所描述。

所述桨毂101包括与桨叶200连接的第一连接部1011、位于螺旋桨100的旋转中心的第二连接部1013以及连接所述第一连接部1011和第二连接部1013的过渡连接部1015。所述过渡连接部1015沿所述桨毂101的周向均匀分布。本实施例中，所述过渡连接部1015的数目为三个，在所述第一连接部1011每个连接桨叶200的部位和第二连接部1013之间均设置一个过渡连接部1015。可以理解，所述过渡连接部1015也可为其他数目，如根据桨叶200的数目变动而变动，或可固定为三个。本实施例中，所述过渡连接部1015为筋条结构，用于连接桨毂101的内外两部分，且可适当减小桨毂101的重量。

在本实施方式中，所述螺旋桨100为固定式螺旋桨，三个所述桨叶200均固定地连接于所述桨毂101上。可以理解，在其他的实施方式中，所述螺旋桨100可以为可折叠桨，所述桨叶200可转动地连接于所述桨毂101上。或者，在一些实施方式中，所述桨叶200与所述桨毂101为一体成型结构，或者，在一些实施方式中，所述桨叶200通过连接件可拆卸地装设于所述桨毂101上，并不局限于本实用新型实施例中所描述。

同样可以理解的是，根据实际需要，每个所述螺旋桨100中所述桨叶200的数量可以为其他数量，如两个、四个等等。具体地如，在另一个实施方式中，所述桨叶200的数量为两个，两个所述桨叶200相对所述桨座的中心在圆周方向上间隔均匀分布。

在本实施方式中，所述桨盘的直径为128±15毫米。具体地，所述桨盘的直径可以为113毫米、123毫米、128毫米、133毫米、143毫米，或者，所述桨盘的直径可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，所述桨盘的直径为128毫米。由于所述桨盘是由所述桨叶200及所述桨毂101旋转而形成的效果，上文以及下文中所提到的“桨盘的中心”和“桨盘中心”，应当理解为“螺旋桨的回转中心”，类似地，上文以及下文中所提到的“桨盘的直径”和“桨盘直径”应当理解为“螺旋桨的回转直径”，“桨盘的半径”和“桨盘半径”应当理解为“螺旋桨的回转半径”。

所述桨毂101可以用于与所述无人飞行器的驱动件的转轴相连接，以使所述驱动件能够驱动所述螺旋桨100转动。所述桨毂101内可以嵌设有加强片，所述加强片可以采用铝合金等轻质高强度材料制成，以提高所述螺旋桨100的强度。

在本实施方式中，所述桨毂101大致呈圆柱状。三个所述桨叶200沿所述桨毂101的周向均匀间隔设置，且每个所述桨叶200与所述桨毂101通过螺纹连接。在本实施方式中，所述螺旋桨100的几何螺距为4.8±0.5英寸，所述几何螺距为桨叶剖面迎角为零时，桨叶旋转一周所前进的距离。具体地，所述螺旋桨100的几何螺距可以为4.3英寸、4.4英寸、4.5英寸、4.6英寸、4.7英寸、4.8英寸、4.9英寸、5.0英寸、5.1英寸、5.2英寸、5.3英寸，或者，所述几何螺距可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，所述几何螺距为4.8英寸。

所述桨叶200包括相互背离设置的叶面10和叶背20，以及连接所述叶背20及所述叶面10的一侧的第一侧缘30、连接所述叶背20及所述叶面10的另一侧的第二侧缘40。所述叶面10的横截面轮廓及所述叶背20的横截面轮廓均弯曲（请参阅图6至图10）。当所述螺旋桨100装设在所述无人机的驱动件上时，所述叶面10朝向所述驱动件，也即，所述叶面10朝下设置；且所述叶背20背离所述驱动件，也即，所述叶背20朝上设置。在本实施方式中，所述叶面10及所述叶背20均为曲面。所述第一侧缘30包括曲面状的向外凸出的第一拱起部31。所述第一拱起部31与所述第一侧缘30的其他部分平滑过渡连接。在本实施方式中，所述第一拱起部31邻近所述桨毂101设置。所述第二侧缘40包括曲面状的向外凸出的第二拱起部41，所述第二拱起部41与所述第二侧缘40的其他部分平滑过渡连接。在本实施方式中，所述第二拱起部41邻近所述桨毂101设置。

在本实用新型实施方式所提供的螺旋桨100中，所述桨叶200上无急剧扭转之处，应力较小，结构强度较高，不易折断，可靠性高。所述桨叶200远离所述桨毂101的一端为所述桨叶200最薄的部分，有利于减小空气阻力。即，所述桨叶200远离所述桨盘的中心的一端的厚度小于所述桨叶200其他部分的厚度。

本实施方式中，所述桨叶200的长度为64±10毫米。所述桨叶200的长度可以为54毫米至74毫米之间的任意值，例如54毫米、60毫米、64毫米、70毫米、74毫米，或者，所述桨叶200的长度可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，所述桨叶200的长度为64毫米。

本文中所指的攻角，是指所述桨叶200的翼弦与来流速度之间的夹角。

请同时参阅图5及图6，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的31.25%处，所述桨叶200的攻角α1为30.70±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α1可以为28.20度、28.70度、29.20度、29.70度、30.20度、30.70度、33.20度，或者，此处所述桨叶200的攻角α1可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α1为30.70度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的31.25%处，所述桨叶200的弦长L1为18.09±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L1可以为13.09毫米、15.09毫米、17.09毫米、18.09毫米、20.09毫米、22.09毫米、23.09毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L1可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，在本实施方式中，所述弦长L1为18.09毫米。

请同时参阅图5及图7，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的46.875%处，所述桨叶200的攻角α2为26.14±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α2可以为23.64度、24.64度、25.14度、26.14度、26.64度、27.64度、28.64度，或者，此处所述桨叶200的攻角α2可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α2为26.64度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的46.875%处，所述桨叶200的弦长L2为17.01±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L2可以为12.01毫米、13.01毫米、15.01毫米、17.01毫米、19.01毫米、21.01毫米、22.01毫米，或者，具体地，此处所述桨叶200的弦长L2可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L2为17.01毫米。

请同时参阅图5及图8，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的62.50%处，所述桨叶200的攻角α3为21±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α3可以为18.5度、19.5度、20度、20.5度、21.5度、22.5度、23.5度，或者，此处所述桨叶200的攻角α3可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α3为21度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的62.50%处，所述桨叶200的弦长L3为15.74±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L3可以为10.74毫米、12.74毫米、14.74毫米15.74毫米、17.74毫米、19.74毫米、20.74毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L3可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L3为15.74毫米。

请同时参阅图5及图9，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的78.125%处，所述桨叶200的攻角α4为17.59±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α4可以为15.09度、15.59度、16.59度、17.59度、18.59度、19.09度、20.09度，或者，此处所述桨叶200的攻角α4可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α4为17.59度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的78.125%处，所述桨叶200的弦长L4为13.98±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L4可以为8.98毫米、9.98毫米、11.98毫米、13.98毫米、15.98毫米、17.98毫米、18.98毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L4可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L4为13.98毫米。

请同时参阅图5及图10，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的93.75%处，所述桨叶200的攻角α5为13.75±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α5可以为11.5度、12.5度、12.75度、13.75度、14.75度、15.25度、16.25度，或者，此处所述桨叶200的攻角α5可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α5为13.75度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的93.75%处，所述桨叶200的弦长L5为12.12±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L5可以为7.12毫米、8.12毫米、10.12毫米、12.12毫米、14.12毫米、16.12毫米、17.12毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L5可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L5为12.12毫米。

请再次参阅图5至图10，在本实施方式中，所述桨盘的直径为128毫米。在所述桨叶200上距离所述桨盘的中心20毫米处，所述桨叶200的攻角α1为30.70度，所述桨叶200的弦长L1为18.09毫米；在距离所述桨盘的中心30毫米处，所述桨叶200的攻角α2为26.14度，所述桨叶200的弦长L2为17.01毫米；在距离所述桨盘的中心40毫米处，所述桨叶200的攻角α3为21度，所述桨叶200的弦长L3为15.74毫米；在距离所述桨盘的中心50毫米处，所述桨叶200的攻角α4为17.59度，所述桨叶200的弦长L4为13.98毫米；在距离所述桨盘的中心60毫米处，所述桨叶200的攻角α5为13.75度，所述桨叶200的弦长L5为12.12毫米。

请参阅表1，表1所示为本实施方式提供的螺旋桨在不同的转速下的推动力值。

表1 螺旋桨转速-推动力值

由表中可以看出，本实施方式提供的螺旋桨能够提供较大的拉力，同时节省电量消耗，增加了无人飞行器的续航距离和最大前飞速度。

本实用新型提供的螺旋桨通过对前飞时桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提高了拉力和效率，增加了飞行器的续航距离并提高了飞行器的飞行性能。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种螺旋桨，其包括桨叶，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度。

2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的31.25%处，所述桨叶的攻角为30.70±2.5度；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的93.75%处，所述桨叶的攻角为13.75±2.5度。

3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨的回转直径为128毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心20毫米处，所述桨叶的攻角为30.70±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心30毫米处，所述桨叶的攻角为26.14±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心40毫米处，所述桨叶的攻角为21±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心50毫米处，所述桨叶的攻角为17.59±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心60毫米处，所述桨叶的攻角为13.75±2.5度。

4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的46.875%处，所述桨叶的弦长为17.01±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.50%处，所述桨叶的弦长为15.74±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的78.125%处，所述桨叶的弦长为13.98±513.98±5毫米。

5.如权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的31.25%处，所述桨叶的弦长为18.09±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的93.75%处，所述桨叶的弦长为12.12±5毫米。

6.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨的回转的直径为128±15毫米。

7.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背，以及连接所述叶背及所述叶面的一侧的第一侧缘、连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘。

8.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于：所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均弯曲。

9.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于：所述第一侧缘包括曲面状的向外凸出的第一拱起部；所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第二拱起部。

10.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨为折叠桨，所述螺旋桨还包括桨座，所述桨叶的数量为至少三个，每个所述桨叶能够转动地连接于所述桨座上。

11.如权利要求10所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨包括与所述桨叶固定连接的桨毂，所述桨毂包括与所述桨叶连接的第一连接部、位于螺旋桨的旋转中心的第二连接部以及连接所述第一连接部和第二连接部的过渡连接部，所述过渡连接部沿所述桨毂的周向均匀分布，且所述桨毂包括三个或与桨叶对应数目个过渡连接部。

12.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨的几何螺距为4.8±0.5英寸。

13.一种无人飞行器的动力套装，其特征在于：所述动力套装包括权利要求1-12中任一项所述的至少一个螺旋桨及驱动所述螺旋桨转动的驱动件。

14.如权利要求13所述的动力套装，其特征在于：所述驱动件为电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机的KV值为2400转/（分钟•伏特）。

15.一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及权利要求13或14所述的多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。