CN205345321U - 螺旋桨、动力套装及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺旋桨，其包括桨叶，所述桨叶旋转起来形成一桨盘。在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的攻角为14.4±3度；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的攻角为10.5±3度；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶的攻角为8±3度。本实用新型还涉及具有所述螺旋桨的动力套装及无人飞行器。

Description

螺旋桨、动力套装及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋桨、具有所述螺旋桨的动力套装及具有所述动力套装的飞行器。

背景技术

无人飞行器上的螺旋桨为无人飞行器的关键元件，所述螺旋桨用于将所述无人飞行器的电机或者发动机中转轴的转动转化为推力或者升力。现有技术中的螺旋桨的外形形状大多呈矩形，其阻力大、效率低，导致所述无人飞行器的飞行速度小、继航距离短，严重影响了无人飞行器的飞行性能。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够减少阻力、提高效率，增加无人飞行器的继航距离并提高无人飞行器的飞行性能的螺旋桨，还有必要提供一种具有所述螺旋桨的动力套装及无人飞行器。

一种螺旋桨，其包括桨叶，所述桨叶旋转起来形成一桨盘。在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的攻角为14.4±3度；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的攻角为10.5±3度；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶的攻角为8±3度。

进一步的，在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶的攻角为23.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的攻角为20.9±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶的攻角为17.7±3度；

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶的攻角为12.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶的攻角为6.8±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径处，所述桨叶的攻角为7.5±3度。

进一步的，所述桨盘的直径为700毫米，在距离所述桨盘的中心70.4毫米处，所述桨叶的攻角为23.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心105.7毫米处，所述桨叶的攻角为20.9±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心140.6毫米处，所述桨叶的攻角为17.7±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心175.5毫米处，所述桨叶的攻角为14.4±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心210.4毫米处，所述桨叶的攻角为12.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心245.3毫米处，所述桨叶的攻角为10.5±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心280.2毫米处，所述桨叶的攻角为6.8±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心315.1毫米处，所述桨叶的攻角为8±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心350毫米处，所述桨叶的攻角为7.5±3度。

进一步的，在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的弦长为50.08±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的弦长为41.53±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶的弦长为32.42±5毫米。

进一步的，在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶的弦长为41.94±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的弦长为56.42±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶的弦长为53.82±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶的弦长为45.89±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶的弦长为36.85±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径处，所述桨叶的弦长为28.08±5毫米。

进一步的，所述桨盘的直径为700±30毫米；

或/及，所述桨叶的长度为325±30毫米。

进一步的，所述桨叶包括朝下的叶面、朝上的叶背、连接所述叶背及所述叶面的一侧的第一侧缘及连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘，所述叶面的横截面及所述叶背的横截面均弯曲。

进一步的，所述叶面包括向下凸出的第一拱起部；所述第一侧缘包括曲面状的向外凸出的第二拱起部；所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第三拱起部。

进一步的，所述第一拱起部、所述第二拱起部及所述第三拱起部均靠近所述桨盘的中心。

进一步的，所述桨叶的数量为两个，两个所述桨叶相对于所述桨盘的中心呈中心对称；

或/及，所述桨叶远离所述桨盘的中心的一端的厚度小于所述桨叶其他部分的厚度。

进一步的，所述螺旋桨为折叠桨，并且所述螺旋桨包括与所述桨叶转动连接的桨座，所述桨叶的数量为至少两个；

或者，所述螺旋桨包括与所述桨叶固定连接的桨毂，所述桨叶的数量为至少两个。

一种螺旋桨，所述螺旋桨为折叠桨，其包括桨座及与所述桨座可转动连接的至少两个桨叶；

所述桨叶形成的桨盘的直径为700±30毫米，所述桨叶的长度为325±30毫米；

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的攻角为20.9±3度，所述桨叶的弦长为56.42±5毫米；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的攻角为14.4±3度，所述桨叶的弦长为50.08±5毫米；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的攻角为10.5±3度，所述桨叶的弦长为41.53±5毫米。

一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括如上所述的螺旋桨；以及

电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为120。

一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及如上所述的多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。

本实用新型的螺旋桨通过对桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提高了效率，增加了飞行器的继航距离并提高了飞行器的飞行性能。

附图说明

图1是本实用新型的一实施方式提供的正桨的结构示意图。

图2是图1中的正桨的另一角度的结构示意图。

图3是图2中的桨叶的结构示意图。

图4是图2中的桨叶的A-A剖面的剖视图，A-A剖面距离螺旋桨的桨座的中心70.4毫米。

图5是图2中的桨叶的B-B剖面的剖视图，B-B剖面距离螺旋桨的桨座的中心105.7毫米。

图6是图2中的桨叶的C-C剖面的剖视图，C-C剖面距离螺旋桨的桨座的中心140.6毫米。

图7是图2中的桨叶的D-D剖面的剖视图，D-D剖面距离螺旋桨的桨座的中心175.5毫米。

图8是图2中的桨叶的E-E剖面的剖视图，E-E剖面距离螺旋桨的桨座的中心210.4毫米。

图9是图2中的桨叶的F-F剖面的剖视图，F-F剖面距离螺旋桨的桨座的中心245.3毫米。

图10是图2中的桨叶的G-G剖面的剖视图，G-G剖面距离螺旋桨的桨座的中心280.2毫米。

图11是图2中的桨叶的H-H剖面的剖视图，H-H剖面距离螺旋桨的桨座的中心315.1毫米。

图12是图2中的桨叶的I-I剖面的剖视图，I-I剖面距离螺旋桨的桨座的中心350毫米。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现了如下问题：

（1）螺旋桨的效率与螺旋桨的攻角以及弦长有关，为此，发明人在此方面做出了一些改进。

（2）特别地，螺旋桨的效率受到螺旋桨中部（40%~90%区域）的攻角以及弦长影响，为此，发明人在螺旋桨的中部重点做出改进。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型一实施方式提供的无人飞行器，其包括机身、机臂、螺旋桨及用于驱动所述螺旋桨转动的驱动件，所述机臂与所述机身相连接。可以理解，在其他实施方式中，所述螺旋桨可以为折叠桨。所述螺旋桨的数量可以根据实际需要选择，可以为一个、两个或者多个。本实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为120；可以理解，在其他实施方式中，所述驱动件可以为其他形式，如发动机等。

所述螺旋桨可以是正桨或者反桨。所谓正桨，指从驱动件如电机的尾部向电机头部方向看，顺时针旋转以产生升力的螺旋桨；所谓反桨，指从电机尾部向电机头部方向看，逆时针旋转以产生升力的螺旋桨。所述正桨的结构与所述反桨的结构之间镜像对称，故下文仅以正桨为例阐述所述螺旋桨的结构。

具体在本实施方式中，所述机臂为多个，所述螺旋桨及所述驱动件均为多个，并且每一个驱动件驱动一个所述螺旋桨转动，构成一套动力套装。每个机臂上设有至少一套所述动力套装。

另外，本实施方式中出现的上、下等方位用语是以所述螺旋桨安装于所述飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应所述认为具有限制性。

请一并参阅图1至图3，所示为本实用新型一实施方式提供的正桨100，所述正桨100包括桨座101及设置于所述桨座101的两侧的两个桨叶200，两个所述桨叶200关于所述桨座101的中心呈中心对称。所述两个桨叶200旋转起来形成一桨盘。本实施方式中，所述桨座101的中心与所述桨盘的中心基本重合。当然，在其他实施方式中，所述正桨100为直桨，所述正桨100包括桨毂及与所述桨毂固定连接的两个桨叶200。

本实施方式中，所述桨盘的直径为700±30毫米。具体地，所述桨盘的直径可以为670毫米、680毫米、690毫米、700毫米、710毫米、730毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，所述桨盘的直径为700毫米。可以理解，所述桨叶200与所述桨座101可以一体成型或者通过连接件相互连接。当然，根据实际需要，所述桨叶200的数量可以为其他数量；如在另一个实施方式中，所述桨叶200的数量为三个，三个所述桨叶200相对所述桨盘的中心在圆周方向上间隔120度均匀分布；在其他实施方式中，所述桨叶200与所述桨座101可转动连接。

所述桨座101可以用于与所述无人飞行器的驱动件的转轴相连接，以使所述驱动件能够驱动所述正桨100转动。所述桨座101内可以嵌设有加强垫片，所述加强片可以采用铝合金等轻质高强度材料制成，以提高螺旋桨的强度。

每个所述桨叶200包括朝下的叶面10、朝上的叶背20、连接所述叶背20及所述叶面10的一侧的第一侧缘30及连接所述叶背20及所述叶面10的另一侧的第二侧缘40。

在其中一个实施例中，所述叶面10及所述叶背20均为曲面。所述叶面10包括向下凸出的第一拱起部11，所述第一拱起部11与所述叶面10的其他部分平滑过渡连接。本实施方式中，所述第一拱起部11靠近所述桨叶200与所述桨座101相连接的一端。所述第一侧缘30包括曲面状的向外凸出的第二拱起部31。所述第二拱起部31与所述第一侧缘30的其他部分平滑过渡连接。本实施方式中，所述第二拱起部31靠近所述桨叶200与所述桨座101相连接的一端。所述第二侧缘40包括曲面状的向外凸出的第三拱起部41，所述第三拱起部41与所述第二侧缘40的其他部分平滑过渡连接。本实施方式中，所述第三拱起部41靠近所述桨叶200与所述桨座101相连接的一端，即所述第三拱起部41靠近所述桨盘的中心。

所述桨叶200还包括连接件50，所述桨叶200通过所述连接件50连接于所述桨座101。本实施方式中，所述连接件50开设有连接孔51，所述连接孔51的中心轴与所述桨盘的中心O之间的距离L约为35毫米。所述连接件50通过所述连接孔51与所述桨座101相连接。

本实施方式中，所述桨叶200上无急剧扭转之处，应力较小，结构强度较高，不易折断，可靠性高。所述桨叶200远离所述桨座101的一端为所述桨叶200最薄的部分，有利于减小空气阻力。即，所述桨叶200远离所述桨盘的中心的一端的厚度小于所述桨叶200其他部分的厚度。

本实施方式中，所述桨叶200的长度为325±30毫米。所述桨叶200的长度可以为295毫米至355毫米之间的任意值，例如305毫米、315毫米、325毫米、335毫米、345毫米、355毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选的，所述桨叶200的长度为325毫米。

本文中所指的攻角，是指所述桨叶200的翼弦与来流速度之间的夹角。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶200的攻角为23.2±3度。所述桨叶200的攻角可以为20.2度、21.2度、22.2度、23.2度、24.2度、25.2度、26.2度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为23.2度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶200的弦长为41.94±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为36.94毫米、38.94毫米、40.94毫米、42.94毫米、44.94毫米、46.94毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为41.94毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶200的攻角为20.9±3度。所述桨叶200的攻角可以为17.9度、18.9度、19.9度、20.9度、21.9度、22.9度、23.9度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为20.9度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶200的弦长为56.42±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为51.42毫米、53.42毫米、55.42毫米、57.42毫米、59.42毫米、61.42毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为56.42毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶200的攻角为17.7±3度。所述桨叶200的攻角可以为14.7度、15.7度、16.7度、17.7度、18.7度、19.7度、20.7度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为17.7度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶200的弦长为53.82±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为48.82毫米、50.82毫米、52.82毫米、54.82毫米、56.82毫米、58.82毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为53.82毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶200的攻角为14.4±3度。所述桨叶200的攻角可以为11.4度、12.4度、13.4度、14.4度、15.4度、16.4度、17.4度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为14.4度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶200的弦长为50.08±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为45.08毫米、47.08毫米、49.08毫米、51.08毫米、53.08毫米、55.08毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为50.08毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶200的攻角为12.2±3度。所述桨叶200的攻角可以为9.2度、10.2度、11.2度、12.2度、13.2度、14.2度、15.2度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为12.2度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶200的弦长为45.89±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为40.89毫米、42.89毫米、44.89毫米、46.89毫米、48.89毫米、50.89毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为45.89毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶200的攻角为10.5±3度。所述桨叶200的攻角可以为7.5度、8.5度、9.5度、10.5度、11.5度、12.5度、13.5度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为10.5度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶200的弦长为41.53±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为36.53毫米、38.53毫米、40.53毫米、42.53毫米、44.53毫米、46.53毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为41.53毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶200的攻角为6.8±3度。所述桨叶200的攻角可以为3.8度、4.8度、5.8度、6.8度、7.8度、8.8度、9.8度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为6.8度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶200的弦长为36.85±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为31.85毫米、33.85毫米、35.85毫米、37.85毫米、39.85毫米、41.85毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为36.85毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶200的攻角为8±3度。所述桨叶200的攻角可以为5度、6度、7度、8度、9度、10度、11度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为8度。在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶200的弦长为32.42±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为27.42毫米、29.42毫米、31.42毫米、33.42毫米、35.42毫米、37.42毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为32.42毫米。

在距离所述桨盘的中心O为所述桨盘的半径处，所述桨叶200的攻角为7.5±3度。所述桨叶200的攻角可以为4.5度、5.5度、6.5度、7.5度、8.5度、9.5度、10.5度，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为7.5度。在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径处，所述桨叶200的弦长为28.08±5毫米。所述桨叶200的弦长可以为23.08毫米、25.08毫米、27.08毫米、29.08毫米、31.08毫米、33.08毫米，或者上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，本实施方式中为28.08毫米。

请参阅图4至图12，本实施方式中，所述桨盘的直径为700毫米。在距离所述桨盘的中心70.4毫米处，所述桨叶200的攻角为23.2度，所述桨叶200的弦长L1为41.94毫米；在距离所述桨盘的中心105.7毫米处，所述桨叶200的攻角为20.9度，所述桨叶200的弦长L2为56.42毫米；在距离所述桨盘的中心140.6毫米处，所述桨叶200的攻角为17.7度，所述桨叶200的弦长L3为53.82毫米；在距离所述桨盘的中心175.5毫米处，所述桨叶200的攻角为14.4度，所述桨叶200的弦长L4为50.08毫米；在距离所述桨盘的中心210.4毫米处，所述桨叶200的攻角为12.2度，所述桨叶200的弦长L5为45.89毫米；在距离所述桨盘的中心245.3毫米处，所述桨叶200的攻角为10.5度，所述桨叶200的弦长L6为41.53毫米；在距离所述桨盘的中心280.2毫米处，所述桨叶200的攻角为6.8度，所述桨叶200的弦长L7为36.85毫米；在距离所述桨盘的中心315.1毫米处，所述桨叶200的攻角为8度，所述桨叶200的弦长L8为32.42毫米；在距离所述桨盘的中心350毫米处，所述桨叶200的攻角为7.5度，所述桨叶200的弦长L9为28.08毫米。

请参阅表1，表1所示为本实施方式提供的螺旋桨与一现有的螺旋桨的测试结果的比对。由表中可以看出，本实施方式提供的螺旋桨的拉力/轴功率相对于现有的螺旋桨的拉力/轴功率较大，即在同样的功率输入的情况下，本实施方式提供的螺旋桨能够提供较大的拉力；也即本实施方式提供的螺旋桨能够在较少的功率输入的情况下提供同样的拉力，从而节省电量消耗，增加了继航距离，提高了效率。在提供相同拉力的情况下，本实施方式提供的螺旋桨的功率消耗可以降低3%-10%。同样条件下，本实施方式提供的螺旋桨能够提供的最大拉力提高了30%-50%，从而使螺旋桨在实际飞行中可操作性更强，加速度更大。

本实用新型提供的螺旋桨通过对桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提高了效率，增加了飞行器的继航距离并提高了飞行器的飞行性能。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种螺旋桨，其包括桨叶，所述桨叶旋转起来形成一桨盘，其特征在于：在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的攻角为14.4±3度；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的攻角为10.5±3度；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶的攻角为8±3度。

2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶的攻角为23.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的攻角为20.9±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶的攻角为17.7±3度；

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶的攻角为12.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶的攻角为6.8±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径处，所述桨叶的攻角为7.5±3度。

3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述桨盘的直径为700毫米，在距离所述桨盘的中心70.4毫米处，所述桨叶的攻角为23.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心105.7毫米处，所述桨叶的攻角为20.9±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心140.6毫米处，所述桨叶的攻角为17.7±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心175.5毫米处，所述桨叶的攻角为14.4±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心210.4毫米处，所述桨叶的攻角为12.2±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心245.3毫米处，所述桨叶的攻角为10.5±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心280.2毫米处，所述桨叶的攻角为6.8±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心315.1毫米处，所述桨叶的攻角为8±3度；及/或

在距离所述桨盘的中心350毫米处，所述桨叶的攻角为7.5±3度。

4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的弦长为50.08±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的弦长为41.53±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的90.03%处，所述桨叶的弦长为32.42±5毫米。

5.如权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于：在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的20.11%处，所述桨叶的弦长为41.94±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的弦长为56.42±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的40.17%处，所述桨叶的弦长为53.82±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的60.11%处，所述桨叶的弦长为45.89±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的80.06%处，所述桨叶的弦长为36.85±5毫米；及/或

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径处，所述桨叶的弦长为28.08±5毫米。

6.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述桨盘的直径为700±30毫米；

或/及，所述桨叶的长度为325±30毫米。

7.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述桨叶包括朝下的叶面、朝上的叶背、连接所述叶背及所述叶面的一侧的第一侧缘及连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘，所述叶面的横截面及所述叶背的横截面均弯曲。

8.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于：所述叶面包括向下凸出的第一拱起部；所述第一侧缘包括曲面状的向外凸出的第二拱起部；所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第三拱起部。

9.如权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于：所述第一拱起部、所述第二拱起部及所述第三拱起部均靠近所述桨盘的中心。

10.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述桨叶的数量为两个，两个所述桨叶相对于所述桨盘的中心呈中心对称；

或/及，所述桨叶远离所述桨盘的中心的一端的厚度小于所述桨叶其他部分的厚度。

11.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨为折叠桨，并且所述螺旋桨包括与所述桨叶转动连接的桨座，所述桨叶的数量为至少两个；

或者，所述螺旋桨包括与所述桨叶固定连接的桨毂，所述桨叶的数量为至少两个。

12.一种螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨为折叠桨，其包括桨座及与所述桨座可转动连接的至少两个桨叶；

所述桨叶形成的桨盘的直径为700±30毫米，所述桨叶的长度为325±30毫米；

在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的30.2%处，所述桨叶的攻角为20.9±3度，所述桨叶的弦长为56.42±5毫米；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的50.14%处，所述桨叶的攻角为14.4±3度，所述桨叶的弦长为50.08±5毫米；在距离所述桨盘的中心为所述桨盘的半径的70.08%处，所述桨叶的攻角为10.5±3度，所述桨叶的弦长为41.53±5毫米。

13.一种无人飞行器的动力套装，其特征在于：所述动力套装包括权利要求1-12任一项所述的螺旋桨；以及

电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为120。

14.一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及权利要求13所述的多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。