CN109969391A - 无人机及其螺旋桨 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的螺旋桨，包括转轴及设置在转轴上的若干桨叶，在距离转轴20％半径处，桨叶的桨距角为22°至27°；距离转轴30％半径处，桨叶的桨距角为16°至19°；距离转轴40％半径处，桨叶的桨距角为13°至16°；距离转轴50％半径处，桨叶的桨距角为11°至14°；距离转轴60％半径处，桨叶的桨距角为9°至12°；距离转轴70％半径处，桨叶的桨距角为8°至11°；距离转轴80％半径处，桨叶的桨距角为7°至9.5°；距离转轴90％半径处，桨叶的桨距角为6.5°至9°；距离转轴100％半径处，桨叶的桨距角为6°至8.5°。在本申请提供的螺旋桨中，经试验得出，螺旋桨效率达到0.77。本发明还公开了一种包括上述螺旋桨的无人机。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机的螺旋桨。本发明还涉及一种包括上述螺旋桨的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此，无人机常用于植保、快递收发及救援指挥等方面。无人机在飞行的过程中，螺旋桨用于提供足够的升力，并进行操控。
传统的螺旋桨包括转轴及设置在转轴上的若干桨叶，然而由于传统螺旋桨的桨距角及外形，导致螺旋浆的效率较低。
因此，如何提升螺旋桨效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机的螺旋桨，以提升螺旋桨效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述螺旋桨的无人机。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机的螺旋桨，包括转轴及设置在所述转轴上的若干桨叶，在距离所述转轴20％半径处，所述桨叶的桨距角为22°至27°；距离所述转轴30％半径处，所述桨叶的桨距角为16°至19°；距离所述转轴40％半径处，所述桨叶的桨距角为13°至16°；距离所述转轴50％半径处，所述桨叶的桨距角为11°至14°；距离所述转轴60％半径处，所述桨叶的桨距角为9°至12°；距离所述转轴70％半径处，所述桨叶的桨距角为8°至11°；距离所述转轴80％半径处，所述桨叶的桨距角为7°至9.5°；距离所述转轴90％半径处，所述桨叶的桨距角为6.5°至9°；距离所述转轴100％半径处，所述桨叶的桨距角为6°至8.5°。
优选地，所述桨叶半径为400mm-420mm。
优选地，所述桨叶半径为410mm，在距离所述转轴81.4mm处，桨叶剖面弦长为75mm至83mm；距离所述转轴122.1mm处，桨叶剖面弦长为70mm至79mm；距离所述转轴162.8mm处，桨叶剖面弦长为65mm至70mm；距离所述转轴203.5mm处，桨叶剖面弦长为58mm至64mm；距离所述转轴244.2mm处，桨叶剖面弦长为52mm至60mm；距离所述转轴284.9mm处，桨叶剖面弦长为47mm至52mm；距离所述转轴325.6mm处，桨叶剖面弦长为40mm至47mm；距离所述转轴366.3mm处，桨叶剖面弦长为35mm至42mm；距离所述转轴407mm处，桨叶剖面弦长为30mm至35mm。
优选地，所述桨叶由同一翼型扫掠而成。
优选地，所述桨叶为两个，两个所述桨叶以所述转轴的轴线为中心线对称分布。
优选地，两个所述桨叶为一体成型结构。
优选地，两个所述桨叶独立设置，两个所述桨叶沿所述转轴轴线方向依次设置在所述转轴上。
一种无人机，包括螺旋桨及驱动所述螺旋桨转动的驱动装置，所述螺旋桨为上述任一项所述的螺旋桨。
在上述技术方案中，本发明提供的无人机的螺旋桨包括转轴及设置在转轴上的若干桨叶，在距离转轴20％半径处，桨叶的桨距角为22°至27°；距离转轴30％半径处，桨叶的桨距角为16°至19°；距离转轴40％半径处，桨叶的桨距角为13°至16°；距离转轴50％半径处，桨叶的桨距角为11°至14°；距离转轴60％半径处，桨叶的桨距角为9°至12°；距离转轴70％半径处，桨叶的桨距角为8°至11°；距离转轴80％半径处，桨叶的桨距角为7°至9.5°；距离转轴90％半径处，桨叶的桨距角为6.5°至9°；距离转轴100％半径处，桨叶的桨距角为6°至8.5°。在本申请提供的螺旋桨中，经试验得出，螺旋桨效率达到0.77。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的整体型螺旋桨的正浆俯视图；
图2为本发明实施例所提供的整体型螺旋桨的反浆俯视图；
图3为本发明实施例所提供的整体型螺旋桨的正浆主视图；
图4为本发明实施例所提供的组装型螺旋浆的正浆俯视图；
图5为本发明实施例所提供的组装型螺旋浆的反浆俯视图；
图6为本发明实施例所提供的组装型螺旋桨的正浆主视图；
图7为本发明实施例所提供的螺旋桨距旋转轴20％半径处剖面图；
图8为本发明实施例所提供的螺旋桨距旋转轴40％半径处剖面图；
图9为本发明实施例所提供的螺旋桨距旋转轴60％半径处剖面图；
图10为本发明实施例所提供的螺旋桨距旋转轴80％半径处剖面图；
图11为本发明实施例所提供的螺旋桨的三维结构图；
图12为本发明实施例所提供的另一种螺旋桨的三维结构图。
其中图1-12中：1-桨叶、2-转轴安装座。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种无人机的螺旋桨，以提升螺旋桨效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述螺旋桨的无人机。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图12，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的无人机的螺旋桨包括转轴及设置在转轴上的若干桨叶1，具体的，桨叶1通过转轴安装座2安装在转轴上。在距离转轴20％半径处，桨叶1的桨距角为22°至27°；距离转轴30％半径处，桨叶1的桨距角为16°至19°；距离转轴40％半径处，桨叶1的桨距角为13°至16°；距离转轴50％半径处，桨叶1的桨距角为11°至14°；距离转轴60％半径处，桨叶1的桨距角为9°至12°；距离转轴70％半径处，桨叶1的桨距角为8°至11°；距离转轴80％半径处，桨叶1的桨距角为7°至9.5°；距离转轴90％半径处，桨叶1的桨距角为6.5°至9°；距离转轴100％半径处，桨叶1的桨距角为6°至8.5°。在本申请提供的螺旋桨中，经试验得出，螺旋桨效率达到0.77。
在具体方式中如表一所示
表一
优选的，桨叶1半径为400mm-420mm，具体的桨叶1半径可以为408mm、412mm等。
优选的，桨叶1半径为410mm，在距离转轴81.4mm处，桨叶1剖面弦长为75mm至83mm；距转轴122.1mm处，桨叶1剖面弦长为70mm至79mm；距离转轴162.8mm处，桨叶1剖面弦长为65mm至70mm；距离转轴203.5mm处，桨叶1剖面弦长为58mm至64mm；距离转轴244.2mm处，桨叶1剖面弦长为52mm至60mm；距离转轴284.9mm处，桨叶1剖面弦长为47mm至52mm；距离转轴325.6mm处，桨叶1剖面弦长为40mm至47mm；距离转轴366.3mm处，桨叶1剖面弦长为35mm至42mm；距离转轴407mm处，桨叶1剖面弦长为30mm至35mm。
在具体方式中如表二所示
表二
优选的，桨叶1由同一翼型扫掠而成。
优选的，桨叶1为两个，两个桨叶1以转轴的轴线为中心线对称分布。具体的，两个桨叶1可以独立设置，两个桨叶1沿转轴轴线方向依次设置在转轴上。
为了便于加工螺旋桨，提高加工效率，优选，两个桨叶1为一体成型结构。
本申请提供的一种无人机包括螺旋桨及驱动螺旋桨转动的驱动装置，其中螺旋桨为上述任一种螺旋桨。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种无人机的螺旋桨，其特征在于，包括转轴及设置在所述转轴上的若干桨叶，在距离所述转轴20％半径处，所述桨叶的桨距角为22°至27°；距离所述转轴30％半径处，所述桨叶的桨距角为16°至19°；距离所述转轴40％半径处，所述桨叶的桨距角为13°至16°；距离所述转轴50％半径处，所述桨叶的桨距角为11°至14°；距离所述转轴60％半径处，所述桨叶的桨距角为9°至12°；距离所述转轴70％半径处，所述桨叶的桨距角为8°至11°；距离所述转轴80％半径处，所述桨叶的桨距角为7°至9.5°；距离所述转轴90％半径处，所述桨叶的桨距角为6.5°至9°；距离所述转轴100％半径处，所述桨叶的桨距角为6°至8.5°。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶半径为400mm-420mm。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶半径为410mm，在距离所述转轴81.4mm处，桨叶剖面弦长为75mm至83mm；距离所述转轴122.1mm处，桨叶剖面弦长为70mm至79mm；距离所述转轴162.8mm处，桨叶剖面弦长为65mm至70mm；距离所述转轴203.5mm处，桨叶剖面弦长为58mm至64mm；距离所述转轴244.2mm处，桨叶剖面弦长为52mm至60mm；距离所述转轴284.9mm处，桨叶剖面弦长为47mm至52mm；距离所述转轴325.6mm处，桨叶剖面弦长为40mm至47mm；距离所述转轴366.3mm处，桨叶剖面弦长为35mm至42mm；距离所述转轴407mm处，桨叶剖面弦长为30mm至35mm。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶由同一翼型扫掠而成。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶为两个，两个所述桨叶以所述转轴的轴线为中心线对称分布。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，两个所述桨叶为一体成型结构。
7.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，两个所述桨叶独立设置，两个所述桨叶沿所述转轴轴线方向依次设置在所述转轴上。
8.一种无人机，包括螺旋桨及驱动所述螺旋桨转动的驱动装置，其特征在于，所述螺旋桨为权利要求1-7中任一项所述的螺旋桨。
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