CN205837193U - 螺旋桨、动力套装及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺旋桨，其包括桨叶，其中，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度。本实用新型还提供一种采用上述螺旋桨的动力套装和无人飞行器。

Description

螺旋桨、动力套装及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋桨、具有所述螺旋桨的动力套装及具有所述动力套装的飞行器。

背景技术

无人飞行器上的螺旋桨为无人飞行器的关键元件，所述螺旋桨用于将所述无人飞行器的电机或者发动机中转轴的转动转化为推动力，从而为所述无人飞行器提供飞行的动力。现有技术中的螺旋桨由于外形轮廓和结构的限制，其工作效率较低，在工作时无法满足预期的推动力的需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种具有较高效率的螺旋桨，还有必要提供一种采用所述螺旋桨的动力套装和无人飞行器。

一种螺旋桨，其包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度。

进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的27.78%处，所述桨叶的攻角为29.3±2.5度；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的98.15%处，所述桨叶的攻角为13.2±2.5度。

进一步地，所述螺旋桨的回转直径为540毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心75毫米处，所述桨叶的攻角为29.3±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心117毫米处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心169毫米处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心221毫米处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心265毫米处，所述桨叶的攻角为13.2±2.5度。

进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的弦长为36±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的弦长为30.92±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的弦长为25.2±5毫米。

进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的27.78%处，所述桨叶的弦长为41.3±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的98.15%处，所述桨叶的弦长为19.99±5毫米。

进一步地，所述螺旋桨的回转的直径为540±50毫米。

进一步地，所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背，以及连接所述叶背及所述叶面的一侧的第一侧缘、连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘；所述桨叶具有所述叶面的一侧为所述正面，所述桨叶具有所述叶背的一侧为所述反面。

进一步地，所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均弯曲。

进一步地，所述第一侧缘包括曲面状的向外凸出的第一拱起部；所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第二拱起部。

进一步地，所述螺旋桨还包括桨座，所述桨叶上设置有安装部，所述安装部与所述桨座连接。

进一步地，所述安装部上设置有连接孔，所述连接孔用于与紧固件相配合，以使所述安装部能够通过所述紧固件连接于所述桨座；

或/及，所述桨座的中心为所述螺旋桨的回转中心，所述安装部上设置有连接孔，所述安装部能够通过所述连接孔与所述桨座相连接，所述连接孔的中心与所述桨座的中心间隔预设距离。

进一步地，所述螺旋桨为折叠桨，所述螺旋桨还包括桨座，所述桨叶的数量为至少两个，每个所述桨叶能够转动地连接于所述桨座上；

或者，所述螺旋桨包括与所述桨叶固定连接的桨毂，所述桨叶的数量为至少两个。

进一步地，所述螺旋桨的几何螺距为9.5±0.5英寸。

一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括上述任一项所述的至少一个螺旋桨；以及驱动所述螺旋桨转动的至少一个驱动件。

进一步地，所述驱动件为电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机的KV值为135转/（分钟•伏特）。

一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及如上所述的多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。

本实用新型提供的螺旋桨通过对桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提高了效率，且推动力相对较大。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的螺旋桨的桨叶结构示意图。

图2是图1中的桨叶的主视图。

图3是图1中的桨叶的侧视图。

图4是图1中的桨叶的另一视角的侧视图。

图5是图2中的桨叶的正面示意图。

图6是图5中的桨叶的A-A剖面的剖视图。

图7是图5中的桨叶的B-B剖面的剖视图。

图8是图5中的桨叶的C-C剖面的剖视图。

图9是图5中的桨叶的D-D剖面的剖视图。

图10是图5中的桨叶的E-E剖面的剖视图。

主要元件符号说明

桨叶	200
		安装部	201
连接孔	203
		叶面	10
叶背	20
		第一侧缘	30
第一拱起部	31
		第二侧缘	40
第二拱起部	41

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现了如下问题：

（1）螺旋桨的效率与螺旋桨的攻角和弦长有关，为此，发明人在螺旋桨的形状及结构方面做出了重点改进。

（2）特别地，螺旋桨的效率受到螺旋桨中部（40%~90%区域）的攻角以及弦长影响，为此，发明人在螺旋桨的中部重点做出改进。

（3）螺旋桨的形状及结构直接影响到其在旋转时产生的推动力方向以及推动力大小，为此，发明人在此方面做出了一些改进。

本实用新型实施例提供一种螺旋桨，其包括桨叶。在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度。

本实用新型实施例还提供一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括螺旋桨以及电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为135转/（分钟•伏特）。所述螺旋桨包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度。所述螺旋桨可提供较大的推动力。

本实用新型实施例还提供一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂以及多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。所述动力套装包括螺旋桨以及电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为135转/（分钟•伏特）。所述螺旋桨包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型一实施方式提供的无人飞行器，其包括机身、机臂、螺旋桨及用于驱动所述螺旋桨转动的驱动件，所述机臂与所述机身相连接。可以理解，在一些实施方式中，所述螺旋桨可以为折叠桨。所述螺旋桨的数量可以根据实际需要选择，可以为一个、两个或者多个。本实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为135转/（分钟•伏特）；可以理解，在其他实施方式中，所述电机的KV值可以根据实际的飞行需要选取；所述驱动件可以为其他形式，如发动机等。

所述螺旋桨可以是正桨或者反桨。所谓正桨，指从驱动件如电机的尾部向电机头部方向看，逆时针旋转以产生升力的螺旋桨；所谓反桨，指从电机尾部向电机头部方向看，顺时针旋转以产生升力的螺旋桨。所述正桨的结构与所述反桨的结构之间镜像对称，故下文仅以正桨为例阐述所述螺旋桨的结构。

具体在本实施方式中，所述机臂为多个，所述螺旋桨及所述驱动件均为多个，并且每一个驱动件驱动一个所述螺旋桨转动，构成一套动力套装。每个机臂上设有至少一套所述动力套装。

可以理解，所述动力套装也可包括一个驱动件和多个（如两个）螺旋桨。

另外，本实用新型实施方式的描述中出现的上、下等方位用语是以所述螺旋桨安装于所述飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应所述认为具有限制性。

请同时参阅图1至图3，图中示出了本实用新型实施方式提供的螺旋桨的桨叶200的结构示意图。所述螺旋桨包括桨座（图中未示出）及设置于所述桨座两侧的两个桨叶200，两个所述桨叶200关于所述桨座的中心呈中心对称设置。两个所述桨叶200及所述桨座旋转起来形成一桨盘。在本实施方式中，所述桨座的中心与所述桨盘的中心基本重合。当然，在其他实施方式中，所述螺旋桨可以为直桨，所述螺旋桨可以包括桨毂及与所述桨毂固定连接的两个或多个桨叶200。

在本实施方式中，所述螺旋桨为固定式螺旋桨，两个所述桨叶200均固定地连接于所述桨座上。具体在图示的实施方式中，所述桨叶200的一端设置有安装部201，所述安装部201上设置有连接孔203，所述安装部201通过所述连接孔203与所述桨座相连接，以使所述桨叶200连接于所述桨座上。在本实施方式中，所述连接孔203为螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺钉等紧固件，所述安装部201通过所述紧固件与所述桨座连接。在一实施方式中，所述连接孔203的中心与所述桨座的中心O之间的距离大致为23毫米。可以理解，在其他一些实施方式中，所述连接孔203的中心与所述桨座的中心之间的距离可以根据实际需要设置，并不局限于本实用新型实施例所描述。甚至，在一些实施例中，所述安装部201及所述连接孔203均可以省略。

可以理解，在其他的实施方式中，所述螺旋桨可以为可折叠桨，所述桨叶200可转动地连接于所述桨座上。或者，在一些实施方式中，所述桨叶200与所述桨座为一体成型结构，或者，在一些实施方式中，所述桨叶200通过连接件可拆卸地装设于所述桨座上，并不局限于本实用新型实施例中所描述。同样可以理解的是，根据实际需要，每个所述螺旋桨中所述桨叶200的数量可以为其他数量，如三个、四个等等。具体地如，在另一个实施方式中，所述桨叶200的数量为三个，三个所述桨叶200相对所述桨座的中心在圆周方向上间隔均匀分布。

在本实施方式中，所述桨盘的直径为540±50毫米。具体地，所述桨盘的直径可以为490毫米、510毫米、540毫米、570毫米、590毫米，或者，所述桨盘的直径可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，所述桨盘的直径为150毫米。由于所述桨盘是由所述桨叶200及所述桨座旋转而形成的效果，上文以及下文中所提到的“桨盘的中心”和“桨盘中心”，应当理解为“螺旋桨的回转中心”，类似地，上文以及下文中所提到的“桨盘的直径”和“桨盘直径”应当理解为“螺旋桨的回转直径”，“桨盘的半径”和“桨盘半径”应当理解为“螺旋桨的回转半径”。

所述桨座可以用于与所述无人飞行器的驱动件的转轴相连接，以使所述驱动件能够驱动所述螺旋桨转动。所述桨座内可以嵌设有加强垫片，所述加强片可以采用铝合金等轻质高强度材料制成，以提高所述螺旋桨的强度。

请同时参阅图4，在本实施方式中，所述桨座大致呈圆柱状。两个所述桨叶200呈中心对称状设置在所述桨座的两侧，且每个所述桨叶200与所述桨座之间的连接呈螺纹状连接。在本实施方式中，所述螺旋桨的几何螺距为9.5±0.5英寸，所述几何螺距为桨叶剖面迎角为零时，桨叶旋转一周所前进的距离。具体地，所述螺旋桨的几何螺距可以为9.0英寸、9.1英寸、9.2英寸、9.3英寸、9.4英寸、9.5英寸9.6英寸、9.7英寸、9.8英寸、9.9英寸、10.0英寸，或者，所述几何螺距可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，所述几何螺距为9.5英寸。

所述桨叶200包括相互背离设置的叶面10和叶背20，以及连接所述叶背20及所述叶面10的一侧的第一侧缘30、连接所述叶背20及所述叶面10的另一侧的第二侧缘40。所述叶面10的横截面轮廓及所述叶背20的横截面轮廓均为弯曲结构（请参阅图6至图10）。当所述螺旋桨装设在所述无人机的驱动件上时，所述叶面10朝向所述驱动件，也即，所述叶面10朝下设置；且所述叶背20背离所述驱动件，也即，所述叶背20朝上设置。在本实施方式中，所述叶面10及所述叶背20均为曲面。所述第一侧缘30包括曲面状的向外凸出的第一拱起部31。所述第一拱起部31与所述第一侧缘30的其他部分平滑过渡连接。在本实施方式中，所述第一拱起部31邻近所述桨座设置。所述第二侧缘40包括曲面状的向外凸出的第二拱起部41，所述第二拱起部41与所述第二侧缘40的其他部分平滑过渡连接。在本实施方式中，所述第二拱起部41邻近所述桨座设置。

在本实用新型实施方式所提供的螺旋桨中，所述桨叶200上无急剧扭转之处，应力较小，结构强度较高，不易折断，可靠性高。所述桨叶200远离所述桨座的一端为所述桨叶200最薄的部分，有利于减小空气阻力。即，所述桨叶200远离所述桨盘的中心的一端的厚度小于所述桨叶200其他部分的厚度。

本实施方式中，所述桨叶200的长度为247±25毫米。所述桨叶200的长度可以为222毫米至272毫米之间的任意值，例如222毫米、237毫米、247毫米、257毫米、272毫米，或者，所述桨叶200的长度可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。优选地，所述桨叶200的长度为247毫米。

本文中所指的攻角，是指所述桨叶200的翼弦与来流速度之间的夹角。

请同时参阅图5及图6，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的27.78%处，所述桨叶200的攻角α1为29.3±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α1可以为26.8度、27.8度、28.3度、29.3度、30.3度、30.8度、31.8度，或者，此处所述桨叶200的攻角α1可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α1为29.3度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的27.78%处，所述桨叶200的弦长L1为41.3±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L1可以为36.3毫米、37.3毫米、39.3毫米、41.3毫米、43.3毫米、45.3毫米、46.3毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L1可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的数值，在本实施方式中，所述弦长L1为41.3毫米。

请同时参阅图5及图7，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的43.33%处，所述桨叶200的攻角α2为27.4±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α2可以为24.9度、25.9度、26.4度、27.4度、28.4度、28.9度、29.9度，或者，此处所述桨叶200的攻角α2可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α2为27.4度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的43.33%处，所述桨叶200的弦长L2为36±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L2可以为31毫米、32毫米、34毫米、36毫米、38毫米、39毫米、41毫米，或者，具体地，此处所述桨叶200的弦长L2可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L2为36毫米。

请同时参阅图5及图8，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的62.59%处，所述桨叶200的攻角α3为19.2±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α3可以为16.7度、17.7度、18.2度、19.2度、20.2度、20.7度、21.7度，或者，此处所述桨叶200的攻角α3可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α3为19.2度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的62.59%处，所述桨叶200的弦长L3为30.92±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L3可以为25.92毫米、26.92毫米、28.92毫米、30.92毫米、32.92毫米、33.92毫米、35.92毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L3可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L3为30.92毫米。

请同时参阅图5及图9，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的81.85%处，所述桨叶200的攻角α4为14.1±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α4可以为11.6度、12.6度、13.1度、14.1度、15.1度、15.6度、16.6度，或者，此处所述桨叶200的攻角α4可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α4为14.1度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的81.85%处，所述桨叶200的弦长L4为25.2±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L4可以为20.2毫米、21.2毫米、23.2毫米、25.2毫米、27.2毫米、28.2毫米、30.2毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L4可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L4为25.2毫米。

请同时参阅图5及图10，在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的98.15%处，所述桨叶200的攻角α5为13.2±2.5度。具体地，此处所述桨叶200的攻角α5可以为10.7度、11.7度、12.2度、13.2度、13.7度、14.7度、15.7度，或者，此处所述桨叶200的攻角α5可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述攻角α5为13.2度。在所述桨叶200上距所述桨盘的中心O的距离为所述桨盘半径的98.15%处，所述桨叶200的弦长L5为19.99±5毫米。具体地，此处所述桨叶200的弦长L5可以为14.99毫米、15.99毫米、17.99毫米、19.99毫米、21.99毫米、23.99毫米、24.99毫米，或者，此处所述桨叶200的弦长L5可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本实施方式中，所述弦长L5为19.99毫米。

请再次参阅图5至图10，在本实施方式中，所述桨盘的直径为540毫米。在所述桨叶200上距离所述桨盘的中75毫米处，所述桨叶200的攻角α1为29.3度，所述桨叶200的弦长L1为41.3毫米；在距离所述桨盘的中心117毫米处，所述桨叶200的攻角α2为27.4度，所述桨叶200的弦长L2为36毫米；在距离所述桨盘的中心169毫米处，所述桨叶200的攻角α3为19.2度，所述桨叶200的弦长L3为30.92毫米；在距离所述桨盘的中心221毫米处，所述桨叶200的攻角α4为14.1度，所述桨叶200的弦长L4为25.2毫米；在距离所述桨盘的中心265毫米处，所述桨叶200的攻角α5为13.2度，所述桨叶200的弦长L5为19.99毫米。

请参阅表1，表1所示为本实施方式提供的螺旋桨在不同的转速下的推动力值。

表1 螺旋桨转速-推动力值

由表中可以看出，本实施方式提供的螺旋桨能够提供较大的拉力，从而节省电量消耗，增加了无人飞行器的续航距离，提高了效率。

本实用新型提供的螺旋桨通过对桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提高了效率，增加了飞行器的续航距离并提高了飞行器的飞行性能。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种螺旋桨，其包括桨叶，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度。

2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的27.78%处，所述桨叶的攻角为29.3±2.5度；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的98.15%处，所述桨叶的攻角为13.2±2.5度。

3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨的回转直径为540毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心75毫米处，所述桨叶的攻角为29.3±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心117毫米处，所述桨叶的攻角为27.4±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心169毫米处，所述桨叶的攻角为19.2±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心221毫米处，所述桨叶的攻角为14.1±2.5度；

或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心265毫米处，所述桨叶的攻角为13.2±2.5度。

4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的43.33%处，所述桨叶的弦长为36±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的62.59%处，所述桨叶的弦长为30.92±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.85%处，所述桨叶的弦长为25.2±5毫米。

5.如权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的27.78%处，所述桨叶的弦长为41.3±5毫米；

或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的98.15%处，所述桨叶的弦长为19.99±5毫米。

6.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨的回转的直径为540±50毫米。

7.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背，以及连接所述叶背及所述叶面的一侧的第一侧缘、连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘。

8.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于：所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均为弯曲结构。

9.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于：所述第一侧缘包括曲面状的向外凸出的第一拱起部；所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第二拱起部。

10.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨还包括桨座，所述桨叶上设置有安装部，所述安装部与所述桨座连接。

11.如权利要求10所述的螺旋桨，其特征在于：所述安装部上设置有连接孔，所述连接孔用于与紧固件相配合，以使所述安装部能够通过所述紧固件连接于所述桨座；

或/及，所述桨座的中心为所述螺旋桨的回转中心，所述安装部上设置有连接孔，所述安装部能够通过所述连接孔与所述桨座相连接，所述连接孔的中心与所述桨座的中心间隔预设距离。

12.如权利要求10所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨为折叠桨，所述桨叶的数量为至少两个，每个所述桨叶能够转动地连接于所述桨座上；

或者，所述螺旋桨包括与所述桨叶固定连接的桨毂，所述桨叶的数量为至少两个。

13.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨的几何螺距为9.5±0.5英寸。

14.一种无人飞行器的动力套装，其特征在于：所述动力套装包括权利要求1-11中任一项所述的至少一个螺旋桨及驱动所述螺旋桨转动的驱动件。

15.如权利要求14所述的动力套装，其特征在于：所述驱动件为电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机的KV值为135转/（分钟•伏特）。

16.一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及权利要求14或15所述的多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。