CN105253295A - 一种螺旋桨及飞行器 - Google Patents

一种螺旋桨及飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN105253295A
CN105253295A CN201510724330.XA CN201510724330A CN105253295A CN 105253295 A CN105253295 A CN 105253295A CN 201510724330 A CN201510724330 A CN 201510724330A CN 105253295 A CN105253295 A CN 105253295A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw propeller
attack
spl
angle
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510724330.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李晓亮
梁智颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Autel Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Priority to CN201510724330.XA priority Critical patent/CN105253295A/zh
Priority to PCT/CN2015/093868 priority patent/WO2017070980A1/zh
Publication of CN105253295A publication Critical patent/CN105253295A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/16—Blades
    • B64C11/18—Aerodynamic features

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，具体公开一种螺旋桨及飞行器。本发明的螺旋桨包括桨箍及与所述桨箍相连的至少两个桨叶，在距离所述桨箍的中心为所述螺旋桨半径的占比为P处，所述桨叶的攻角为β，所述β是关于半径占比P的连续函数，且满足以下条件：当0≤P≤25％时，10°≤β≤12°；当25％<P≤90％时，8.75°≤β<12°；当90％<P≤100％，8°≤β≤9°。该螺旋桨通过桨叶的不同部位设置不同的攻角，减小了空气阻力，提高了效率，从而提高了飞行器的飞行速度和飞行距离；并且该螺旋桨的攻角β为连续变化的，提高了该螺旋桨的稳定性，从而提高了飞行器的飞行性能。

Description

一种螺旋桨及飞行器
【技术领域】
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨及飞行器。
【背景技术】
螺旋桨是产生飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件，提高螺旋桨的效率可以极大的改善飞行器的飞行性能。
现有的螺旋桨阻力大、效率低、且稳定性差，导致飞行器的飞行速度小、续航距离短，严重影响了飞行器的飞行性能。
【发明内容】
本发明旨在提供一种阻力小、效率高的螺旋桨以及使用该螺旋桨的飞行器。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一方面，本发明提供一种螺旋桨，包括桨箍及与所述桨箍相连的至少两个桨叶，在距离所述桨箍的中心为所述螺旋桨半径的占比为P处，所述桨叶的攻角为β，所述β是关于半径占比P的连续函数，且满足以下条件：当0≤P≤25％时，10°≤β≤12°；当25％<P≤90％时，8.75°≤β<12°；当90％<P≤100％，8°≤β≤9°。
一些实施例中，所述半径占比P、攻角β还可以满足以下条件：当P＝25％时，β＝12°；当P＝30％时，β＝10.75°；当P＝40％时，β＝10.5°；当P＝50％时，β＝10.25°；当P＝80％时，β＝9°；当P＝90％时，β＝8.75°。
一些实施例中，所述半径占比P、攻角β还可以满足以下条件：当P＝95％时，β＝8°；当P＝100％时，β＝9°。
一些实施例中，所述β可以是分段函数，且满足以下条件：当0≤P≤25％时，β＝8P+10°；当25％<P≤30％时，β＝-25P+18.25°；当30％<P≤50％时，β＝-2.5P+11.5°；当50％<P≤80％时，β＝-25P/6+(37°)/3；当80％<P≤90％时，β＝-2.5P+11°。
一些实施例中，所述β还满足以下条件：
当90％<P≤95％时，β＝-15P+22.5°，当95％<P≤100％时，β＝20P-11°；
或者当90％<P≤95％时，β＝5P+4.25°，当95％<P≤100％时，β＝-20P+28°；
或者当90％<P≤100％时，β＝-7.5P+15.5°.
一些实施例中，所述攻角β可以是光滑函数，当0≤P≤25％时，所述攻角β呈第一样条曲线；当25％<P≤90％时，所述攻角β呈第二样条曲线；当90％<P≤95％时，所述攻角β呈第三样条曲线；当95％<P≤100％时，所述攻角β呈第四样条曲线。
一些实施例中，所述第一样条曲线、所述第二样条曲线、所述第三样条曲线和所述第四样条曲线均可以为非均匀有理B样条曲线。
一些实施例中，所述桨叶可以包括两个相对设置的叶面、连接于所述两个叶面的一侧之间第一侧缘、以及连接于所述两个叶面的另一侧之间的第二侧缘，所述叶面为光滑曲面。
一些实施例中，所述第一侧缘可以包括向外凸出的第一凸出部，所述第二侧缘可以包括向外凸出的第二凸出部，所述第一凸出部位于距离所述桨箍的中心为所述螺旋桨半径的占比为20-25％处，所述第二凸出部位于距离所述桨箍的中心为所述螺旋桨半径的占比为20-25％处。
一些实施例中，所述桨叶可以有两个，所述螺旋桨为9.4寸螺旋桨。
另一方面，本发明提供一种飞行器，包括机身、设置于所述机身的飞行控制器和如上所述的螺旋桨，所述飞行控制器用于控制所述螺旋桨旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的螺旋桨通过在桨叶的不同部位设置不同的攻角，在保证升力的同时，极大地减小了空气阻力，提高了效率；并且该螺旋桨的攻角β为连续变化的，提高了该螺旋桨的稳定性。通过使用该螺旋桨，可以提高飞行器的飞行速度和飞行距离，从而提高飞行器的飞行性能。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单介绍。应理解，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的螺旋桨的第一实施方式的水平方向的视图。
图2是图1所示的螺旋桨的竖直方向的视图。
图3是本发明实施例的螺旋桨的第二实施方式的结构示意图。
图4是图2所示的螺旋桨中A-A处的剖面示意图。
图5是图2所示的螺旋桨中B-B处的剖面示意图。
图6是图2所示的螺旋桨中C-C处的剖面示意图。
图7是图2所示的螺旋桨中D-D处的剖面示意图。
图8是本发明实施例的螺旋桨的第三实施方式中P-β的函数关系图。
图9是本发明实施例的螺旋桨的第四实施方式中P-β的函数关系图。
图10是本发明实施例的螺旋桨的第五实施方式中P-β的函数关系图。
图11是本发明实施例的螺旋桨的第六实施方式中P-β的函数关系图。
图12是本发明实施例的螺旋桨的第七实施方式中P-β的函数关系图。
图13是本发明实施例的螺旋桨的第八实施方式中P-β的函数关系图。
图14是本发明实施例的飞行器的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的实施方式仅用于解释本发明，而非对本发明的限制。
现有的螺旋桨设计在应用中存在阻力大、效率低的缺陷，导致飞行器的飞行速度小、继航距离短，严重影响了飞行器的飞行性能。基于此本发明提出了一种新型螺旋桨设计方案，以减小阻力、改善效率。例如，将本发明的设计方案用于常用的9.4寸螺旋桨时，可以获得较现有9.4寸螺旋桨更高的效率。然而，本领域普通技术人员应理解，本发明的技术方案对螺旋桨的具体尺寸、型号并无要求，也不限于常用的9.4寸螺旋桨，而是还适用于其他尺寸、型号的螺旋桨。
参照图1和图2，本发明实施例提出了一种螺旋桨100，包括桨箍110及与桨箍110相连的至少两个桨叶120。在距离桨箍110的中心为螺旋桨半径的占比为P处，桨叶120的攻角为β，β＝f(P)，可建立横轴为P轴、纵轴为β轴的直角坐标系。在该直角坐标系中，β是关于半径占比P的连续函数，且满足以下条件：当0≤P≤25％时，10°≤β≤12°；当25％<P≤90％时，8.75°≤β<12°；当90％<P≤100％，8°≤β≤9°。
螺旋桨100通过在桨叶110的不同部位设置不同的攻角，在保证升力的同时，极大地减小了空气阻力，提高了效率，从而能够提高飞行器的飞行速度和飞行距离。并且螺旋桨100的攻角β为连续变化的，提高了螺旋桨100的稳定性，进而能够提高飞行器的飞行性能。
进一步而言，桨叶120包括两个相对设置的叶面121、连接于两叶面121的一侧之间第一侧缘122、以及连接于两叶面121的另一侧之间的第二侧缘123。叶面121为光滑曲面。
优选地，第一侧缘122包括一向外凸出的第一凸出部122a，第二侧缘123包括一向外凸出的第二凸出部123a，第一凸出部122a位于距离桨箍110的中心为螺旋桨半径的占比为20-25％处，第二凸出部123a位于距离桨箍110的中心为螺旋桨半径的占比为20-25％处。从桨叶120靠近桨箍110的一端至第一凸出部122a，桨叶120的宽度逐渐增大，从第一凸出部122a至桨叶120远离桨箍110的一端，桨叶的宽度逐渐减小，且桨叶120远离桨箍110的一端桨叶120的宽度最小。
参照图2，本发明实施例还提出了第一实施方式，在本发明实施例的第一实施方式中，桨叶120有两个，两个桨叶120关于桨箍110的中心呈中心对称。
参照图3，本发明实施例还提出了第二实施方式，在本发明实施例的第二实施方式中，在本发明实施例的其他实施方式中，桨叶120有三个，三个桨叶120关于桨箍110的中心呈中心对称。
参照图4至图8，本发明实施例还提出了第三实施方式，半径占比P、攻角β满足以下条件：
当P＝25％时，β＝12°，参考图4；
当P＝30％时，β＝10.75°；
当P＝40％时，β＝10.5°；
当P＝50％时，β＝10.25°，参考图5；
当P＝80％时，β＝9°；
当P＝90％时，β＝8.75°，参考图6；
当P＝95％时，β＝8°，参考图7；
当P＝100％时，β＝9°；
当0≤P≤25％时，β＝8P+10°；
当25％<P≤30％时，β＝-25P+18.25°；
当30％<P≤50％时，β＝-2.5P+11.5°；
当50％<P≤80％时，β＝-25P/6+(37°)/3；
当80％<P≤90％时，β＝-2.5P+11°；
当90％<P≤95％时，β＝-15P+22.5°；
当95％<P≤100％时，β＝20P-11°。
在本发明实施例的第三实施方式中，螺旋桨100通过在桨叶110的不同部位设置不同的攻角，减小了空气阻力，提高了效率，从而能够提高飞行器的飞行速度和飞行距离。并且螺旋桨100的攻角β为连续变化的，提高了螺旋桨100的稳定性，进而能够提高了飞行器的飞行性能。并且攻角β呈分段线性变化，提高了螺旋桨的可制造性，节约了成本。
参照图9，本发明实施例还提出了第四实施方式，在本发明实施例的第四实施方式中，半径占比P、攻角β还满足以下条件：
当P＝25％时，β＝12°；
当P＝30％时，β＝10.75°；
当P＝40％时，β＝10.5°；
当P＝50％时，β＝10.25°；
当P＝80％时，β＝9°；
当P＝90％时，β＝8.75°；
当P＝95％时，β＝9°；
当P＝100％时，β＝8°；
当0≤P≤25％时，β＝8P+10°；
当25％<P≤30％时，β＝-25P+18.25°；
当30％<P≤50％时，β＝-2.5P+11.5°；
当50％<P≤80％时，β＝-25P/6+(37°)/3；
当80％<P≤90％时，β＝-2.5P+11°；
当90％<P≤95％时，β＝5P+4.25°；
当95％<P≤100％时，β＝-20P+28°。
在本发明实施例的第四实施方式中，螺旋桨100通过在桨叶110的不同部位设置不同的攻角，减小了空气阻力，提高了效率，从而能够提高飞行器的飞行速度和飞行距离。并且螺旋桨100的攻角β为连续变化的，提高了螺旋桨100的稳定性，进而能够提高了飞行器的飞行性能。并且攻角β呈分段线性变化，提高了螺旋桨的可制造性，节约了成本。
参照图10，本发明实施例还提出了第五实施方式，在本发明实施例的第五实施方式中，半径占比P、攻角β还满足以下条件：
当P＝25％时，β＝12°；
当P＝30％时，β＝10.75°；
当P＝40％时，β＝10.5°；
当P＝50％时，β＝10.25°；
当P＝80％时，β＝9°；
当P＝90％时，β＝8.75°；
当P＝100％时，β＝8°；
当0≤P≤25％时，β＝8P+10°；
当25％<P≤30％时，β＝-25P+18.25°；
当30％<P≤50％时，β＝-2.5P+11.5°；
当50％<P≤80％时，β＝-25P/6+(37°)/3；
当80％<P≤90％时，β＝-2.5P+11°；
当90％<P≤100％时，β＝-7.5P+15.5°。
在本发明实施例的第五实施方式中，螺旋桨100通过在桨叶110的不同部位设置不同的攻角，减小了空气阻力，提高了效率，从而能够提高飞行器的飞行速度和飞行距离。并且螺旋桨100的攻角β为连续变化的，提高了螺旋桨100的稳定性，进而能够提高了飞行器的飞行性能。并且攻角β呈分段线性变化，提高了螺旋桨的可制造性，节约了成本。
参照图11，本发明实施例还提出了第六实施方式，在本发明实施例的第六实施方式中，攻角β是光滑函数，半径占比P、攻角β还满足以下条件：
当P＝25％时，β＝12°；
当P＝30％时，β＝10.75°；
当P＝40％时，β＝10.5°；
当P＝50％时，β＝10.25°；
当P＝80％时，β＝9°；
当P＝90％时，β＝8.75°；
当P＝95％时，β＝8°；
当P＝100％时，β＝9°；
当0≤P≤25％时，攻角β呈第一样条曲线，在起始点处，第一样条曲线的切线平行或垂直于β轴(或者与β轴呈任意角度)，在结束点(25％，12°)处，第一样条曲线的切线平行于P轴，优选地，第一样条曲线通过点(0,10°)、(25％，12°)。
当25％<P≤90％时，攻角β呈第二样条曲线，在起始点(25％，12°)处，第二样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(90％，9°)处，第二样条曲线的切线平行于P轴，显然地，第二样条曲线通过点(25％，12°)、(30％，10.75°)、(40％，10.5°)、(50％,10.25°)、(80％,9°)、(90％，8.75°)。
当90％<P≤95％时，攻角β呈第三样条曲线，在起始点(90％，8.75°)处，第三样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(95％，8°)处，第三样条曲线的切线平行于P轴。显然地，第三样条曲线通过点(90％，8.75°)、(95％，8°)。
当95％<P≤100％时，攻角β呈第四样条曲线，在起始点(95％，8°)处，第三样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(100％，9°)处，第三样条曲线的切线平行或垂直于P轴(或者与P轴呈任意角度)。
在本发明实施例的第六实施方式中，螺旋桨100通过在桨叶110的不同部位设置不同的攻角，减小了空气阻力，提高了效率，从而能够提高飞行器的飞行速度和飞行距离。并且螺旋桨100的攻角β为连续变化的，提高了螺旋桨100的稳定性，进而能够提高了飞行器的飞行性能。并且攻角β呈分段线性变化，提高了螺旋桨的可制造性，节约了成本。
参照图12，本发明实施例还提出了第七实施方式，在本发明实施例的第七实施方式中，攻角β是光滑函数，半径占比P、攻角β还满足以下条件：
当P＝25％时，β＝12°；
当P＝30％时，β＝10.75°；
当P＝40％时，β＝10.5°；
当P＝50％时，β＝10.25°；
当P＝80％时，β＝9°；
当P＝90％时，β＝8.75°；
当P＝95％时，β＝9°；
当P＝100％时，β＝8°；
当0≤P≤25％时，攻角β呈第一样条曲线，在起始点处，第一样条曲线的切线平行或垂直于β轴(或者与β轴呈任意角度)，在结束点(25％，12°)处，第一样条曲线的切线平行于P轴，优选地，第一样条曲线通过点(0,10°)、(25％，12°)。
当25％<P≤90％时，攻角β呈第二样条曲线，在起始点(25％，12°)处，第二样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(90％，9°)处，第二样条曲线的切线平行于P轴，显然地，第二样条曲线通过点(25％，12°)、(30％，10.75°)、(40％，10.5°)、(50％,10.25°)、(80％,9°)、(90％，8.75°)。
当90％<P≤95％时，攻角β呈第三样条曲线，在起始点(90％，8.75°)处，第三样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(95％，9°)处，第三样条曲线的切线平行于P轴。显然地，第三样条曲线通过点(90％，8.75°)、(95％，9°)。
当95％<P≤100％时，攻角β呈第四样条曲线，在起始点(95％，9°)处，第三样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(100％，8°)处，第三样条曲线的切线平行或垂直于P轴(或者与P轴呈任意角度)。
在本发明实施例的第七实施方式中，螺旋桨100通过在桨叶110的不同部位设置不同的攻角，减小了空气阻力，提高了效率，从而能够提高飞行器的飞行速度和飞行距离。并且螺旋桨100的攻角β为连续变化的，提高了螺旋桨100的稳定性，进而能够提高了飞行器的飞行性能。并且攻角β呈分段线性变化，提高了螺旋桨的可制造性，节约了成本。
参照图13，本发明实施例还提出了第八实施方式，在本发明实施例的第八实施方式中，攻角β是光滑函数，半径占比P、攻角β还满足以下条件：
当P＝25％时，β＝12°；
当P＝30％时，β＝10.75°；
当P＝40％时，β＝10.5°；
当P＝50％时，β＝10.25°；
当P＝80％时，β＝9°；
当P＝90％时，β＝8.75°；
当P＝100％时，β＝8°；
当0≤P≤25％时，攻角β呈第一样条曲线，在起始点处，第一样条曲线的切线平行或垂直于β轴(或者与β轴呈任意角度)，在结束点(25％，12°)处，第一样条曲线的切线平行于P轴，优选地，第一样条曲线通过点(0,10°)、(25％，12°)。
当25％<P≤90％时，攻角β呈第二样条曲线，在起始点(25％，12°)处，第二样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(90％，9°)处，第二样条曲线的切线平行于P轴，显然地，第二样条曲线通过点(25％，12°)、(30％，10.75°)、(40％，10.5°)、(50％,10.25°)、(80％,9°)、(90％，8.75°)。
当90％<P≤100％时，攻角β呈第四样条曲线，在起始点(90％，8.75°)处，第三样条曲线的切线平行于P轴，在结束点(100％，8°)处，第三样条曲线的切线平行或垂直于P轴(或者与P轴呈任意角度)。
在本发明实施例的第八实施方式中，螺旋桨100通过在桨叶110的不同部位设置不同的攻角，减小了空气阻力，提高了效率，从而能够提高飞行器的飞行速度和飞行距离。并且螺旋桨100的攻角β为连续变化的，提高了螺旋桨100的稳定性，进而能够提高了飞行器的飞行性能。并且攻角β呈分段线性变化，提高了螺旋桨的可制造性，节约了成本。
在上述的实施方式中，第一样条曲线、第二样条曲线、第三样条曲线和第四样条曲线均为非均匀有理B样条曲线。这进一步方便了计算机去拟合β的角度，进一步方便了该螺旋桨的制造。
参照图14，本发明实施例还提出了一种飞行器，包括机身200、设置于机身200的飞行控制装置和上述的螺旋桨100，飞行控制装置用于控制螺旋桨100旋转。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺旋桨，其特征在于，包括桨箍及与所述桨箍相连的至少两个桨叶，在距离所述桨箍的中心为所述螺旋桨半径的占比为P处，所述桨叶的攻角为β，所述β是关于半径占比P的连续函数，且满足以下条件：
当0≤P≤25％时，10°≤β≤12°；
当25％<P≤90％时，8.75°≤β<12°；
当90％<P≤100％，8°≤β≤9°。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述半径占比P、攻角β还满足以下条件：
当P＝25％时，β＝12°；
当P＝30％时，β＝10.75°；
当P＝40％时，β＝10.5°；
当P＝50％时，β＝10.25°；
当P＝80％时，β＝9°；
当P＝90％时，β＝8.75°。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述半径占比P、攻角β还满足以下条件：
当P＝95％时，β＝8°；
当P＝100％时，β＝9°。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述β是分段函数，且满足以下条件：
当0≤P≤25％时，β＝8P+10°；
当25％<P≤30％时，β＝-25P+18.25°；
当30％<P≤50％时，β＝-2.5P+11.5°；
当50％<P≤80％时，β＝-25P/6+(37°)/3；
当80％<P≤90％时，β＝-2.5P+11°。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述β还满足以下条件：
当90％<P≤95％时，β＝-15P+22.5°，当95％<P≤100％时，β＝20P-11°；
或者当90％<P≤95％时，β＝5P+4.25°，当95％<P≤100％时，β＝-20P+28°；
或者当90％<P≤100％时，β＝-7.5P+15.5°.
6.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述攻角β是光滑函数，
当0≤P≤25％时，所述攻角β呈第一样条曲线；
当25％<P≤90％时，所述攻角β呈第二样条曲线；
当90％<P≤95％时，所述攻角β呈第三样条曲线；
当95％<P≤100％时，所述攻角β呈第四样条曲线；
所述第一样条曲线、所述第二样条曲线、所述第三样条曲线和所述第四样条曲线均为非均匀有理B样条曲线。
7.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶包括两个相对设置的叶面、连接于所述两叶面的一侧之间的第一侧缘、以及连接于所述两叶面的另一侧之间的第二侧缘，所述叶面为光滑曲面。
8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一侧缘包括一向外凸出的第一凸出部，所述第二侧缘包括一向外凸出的第二凸出部，所述第一凸出部位于距离所述桨箍的中心为所述螺旋桨半径的占比为20-25％处，所述第二凸出部位于距离所述桨箍的中心为所述螺旋桨半径的占比为20-25％处。
9.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨为9.4寸螺旋桨。
10.一种飞行器，其特征在于，包括机身、设置于所述机身的飞行控制装置和如权利要求1-9任一项所述的螺旋桨，所述飞行控制装置用于控制所述螺旋桨旋转。
CN201510724330.XA 2015-10-30 2015-10-30 一种螺旋桨及飞行器 Pending CN105253295A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510724330.XA CN105253295A (zh) 2015-10-30 2015-10-30 一种螺旋桨及飞行器
PCT/CN2015/093868 WO2017070980A1 (zh) 2015-10-30 2015-11-05 一种螺旋桨及飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510724330.XA CN105253295A (zh) 2015-10-30 2015-10-30 一种螺旋桨及飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105253295A true CN105253295A (zh) 2016-01-20

Family

ID=55093331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510724330.XA Pending CN105253295A (zh) 2015-10-30 2015-10-30 一种螺旋桨及飞行器

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105253295A (zh)
WO (1) WO2017070980A1 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017143771A1 (zh) * 2016-02-26 2017-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2017148128A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2017148135A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2017148133A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2018018729A1 (zh) * 2016-07-28 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力套装及无人飞行器
WO2018058769A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
WO2018058768A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
WO2018076457A1 (zh) * 2016-10-28 2018-05-03 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN108463406A (zh) * 2016-09-09 2018-08-28 深圳市大疆创新科技有限公司 一种螺旋桨组件、动力系统及飞行器
WO2018184291A1 (zh) * 2017-04-07 2018-10-11 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
WO2019056558A1 (zh) * 2017-09-20 2019-03-28 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
CN109562827A (zh) * 2016-11-30 2019-04-02 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
CN109937174A (zh) * 2017-07-25 2019-06-25 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
CN109996723A (zh) * 2017-08-11 2019-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5252100A (en) * 1989-06-06 1993-10-12 Wildgear Inc. Variable rotor-blade-attack angle helicopter toy
WO2010133584A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-25 Lm Glasfiber A/S Wind turbine blade with base part having non-positive camber
CN202642093U (zh) * 2012-04-10 2013-01-02 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨及具有该螺旋桨的飞行器
CN202765286U (zh) * 2012-05-25 2013-03-06 辽宁通用航空研究院 一种高效率螺旋桨
CN203996873U (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器及其螺旋桨
CN204173156U (zh) * 2014-08-25 2015-02-25 深圳市兴天翼科技有限公司 螺旋桨

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003011897A (ja) * 2001-04-27 2003-01-15 Osami Matsumoto ロータブレード
CN102963522B (zh) * 2012-10-31 2015-04-22 中国航天空气动力技术研究院 临近空间螺旋桨
CN104139849B (zh) * 2014-08-07 2015-02-25 西北工业大学 一种具有提高高空桨效率的桨梢小翼及高空桨

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5252100A (en) * 1989-06-06 1993-10-12 Wildgear Inc. Variable rotor-blade-attack angle helicopter toy
WO2010133584A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-25 Lm Glasfiber A/S Wind turbine blade with base part having non-positive camber
CN202642093U (zh) * 2012-04-10 2013-01-02 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨及具有该螺旋桨的飞行器
CN202765286U (zh) * 2012-05-25 2013-03-06 辽宁通用航空研究院 一种高效率螺旋桨
CN203996873U (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器及其螺旋桨
CN204173156U (zh) * 2014-08-25 2015-02-25 深圳市兴天翼科技有限公司 螺旋桨

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017143771A1 (zh) * 2016-02-26 2017-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2017148128A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2017148135A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2017148133A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2018018729A1 (zh) * 2016-07-28 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN108463406A (zh) * 2016-09-09 2018-08-28 深圳市大疆创新科技有限公司 一种螺旋桨组件、动力系统及飞行器
WO2018058769A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
WO2018058768A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN109641654A (zh) * 2016-09-27 2019-04-16 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
WO2018076457A1 (zh) * 2016-10-28 2018-05-03 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN109071004A (zh) * 2016-10-28 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN109562827A (zh) * 2016-11-30 2019-04-02 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2018184291A1 (zh) * 2017-04-07 2018-10-11 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN109789921A (zh) * 2017-04-07 2019-05-21 深圳市大疆创新科技有限公司 桨叶、螺旋桨、动力套装及无人飞行器
CN109937174A (zh) * 2017-07-25 2019-06-25 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
CN109996723A (zh) * 2017-08-11 2019-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
WO2019056558A1 (zh) * 2017-09-20 2019-03-28 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
CN109952247A (zh) * 2017-09-20 2019-06-28 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器
CN109952247B (zh) * 2017-09-20 2022-05-10 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力组件及飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017070980A1 (zh) 2017-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105253295A (zh) 一种螺旋桨及飞行器
CN105235893A (zh) 一种螺旋桨及飞行器
CN104554707A (zh) 一种新型飞翼无人机及其航向控制方法
CN104139849A (zh) 一种具有提高高空桨效率的桨梢小翼及高空桨
CN203593160U (zh) 一种机翼结构
CN103097244A (zh) 翼型尾梁
CN105366049A (zh) 一种垂直起降无人机
CN104149968A (zh) 一种极低雷诺数高效高空螺旋桨及高空无人机
CN205418072U (zh) 螺旋桨、动力组件及飞行器
CN103482054A (zh) 一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型
CN105346720A (zh) 桨叶、螺旋桨及无人飞行器
CN107010205A (zh) 一种具有可倾转尾翼的飞行器及其控制方法
CN103612744A (zh) 舰载运输类飞机的四垂尾尾翼结构
CN103171758A (zh) 一种飞翼型飞机的增升方法
CN105109669A (zh) 飞机改出尾旋改善装置
CN204726671U (zh) 一种高效风扇翼
CN102167152B (zh) 前缘对齐的飞机翼尖装置
CN205131647U (zh) 一种机翼带天窗的飞行器
CN104192294A (zh) 机翼结构及飞机
KR20160031790A (ko) 선박용 추진 조향 시스템 및 그 선박용 추진 조향 시스템의 전가동러더
CN204173156U (zh) 螺旋桨
CN106864731A (zh) 一种飞机大迎角俯仰控制方法
CN102632991A (zh) 无舵面机翼全动飞机
CN102923301A (zh) 一种复合旋翼直升机螺旋桨
CN210653616U (zh) 一种高气动性能无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160120

RJ01 Rejection of invention patent application after publication