CN103482054A - 一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型 - Google Patents

一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，翼型相对厚度为11%～13%，最大弯度为2%～4%，最大弯度所在弦向位置为25～30%；翼型距前缘70%弦长范围内为单曲外形。通过相应的翼型气动特性验算，并以两种翼型在全翼太阳能无人机上进行了应用，完成一对翼型在全机匹配设计后的气动特性验算，表明本发明具有良好的气动特性和工程可实施性，具有适应低雷诺数、高升力、高升阻比和相对厚度大的全翼太阳能无人机应用需求特点。

Description

一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型
技术领域
本发明涉及航空飞行器气动外形设计中的翼型设计领域，具体为一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型。
背景技术
与常规航空动力飞机相比，太阳能无人机在气动力设计与分析方面具有特殊性。此类飞行器飞行速度小，飞行雷诺数低，其巡航雷诺数约在20-40万左右，主要涉及到的是低雷诺数、低速的层流流动、层流气泡、层流分离以及层流向紊流的转捩等物理现象，与常规动力的中、高雷诺数飞行条件下的流动有很大不同。由此决定了太阳能无人机气动力设计方法与思路与中、高雷诺数飞机有明显的区别。加之考虑光伏能源复合后，其翼型型面还受到约束。
全翼太阳能无人机由于展弦比大，飞机的升力特性、阻力特性以及力矩特性完全取决于机翼性能。飞行器的翼型设计要求十分苛刻，希望翼型具有比较高的升阻比、比较大的可用升力系数，同时为了减少飞机的配平阻力，翼型的低头力矩也要控制在合适的范围内等；例如：常规飞机翼型零升力矩系数在-0.1左右，但全翼太阳能飞机翼型则要求零升力矩系数>-0.01。而国内尚未进行全翼太阳能飞机的研发，相应的翼型也是空白。
国外低雷诺数全翼翼型已得到应用，如“太阳神”太阳能无人机出于保密的原因，国内不能得到可供工程化使用的翼型。
发明内容
要解决的技术问题
为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型。根据全翼太阳能飞机气动特性要求和光伏能源赋型设计要求，本发明所提出的翼型的设计速度为10米/秒，设计雷诺数为2.6×105，最大升力系数>1.4，最大升阻比>60，翼型的力矩系数在10度迎角范围内保持力矩系数变动在±0.01范围内，且相对1/4翼型弦长参考点处力矩系数>-0.01。翼型10%～70%弦长范围内为单曲外形，以便光伏能源与飞机机体的赋型。
技术方案
本发明的技术方案为：
所述一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，其特征在于：翼型相对厚度为11%～13%，最大弯度为2%～4%，最大弯度所在弦向位置为25～30%；翼型距前缘70%弦长范围内为单曲外形。
所述一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，其特征在于：翼型参数为：
x y x y
1 0.00132 0 0
0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132
0.99064 0.00148 0.00028 -0.00351
0.98382 0.00165 0.00061 -0.00475
0.97619 0.00191 0.00108 -0.00551
0.96804 0.00223 0.00169 -0.00717
0.95957 0.00263 0.00243 -0.00876
0.95089 0.00309 0.00331 -0.00992
0.94208 0.00363 0.00433 -0.01111
0.9332 0.00422 0.00549 -0.0124
0.92429 0.00489 0.0068 -0.01363
0.91536 0.0056 0.00827 -0.01478
0.90642 0.00638 0.00991 -0.01594
0.89745 0.00724 0.01174 -0.0171
0.88846 0.00814 0.01379 -0.01825
0.87944 0.00911 0.01611 -0.01943
0.87039 0.01012 0.01873 -0.02063
0.86132 0.01118 0.02172 -0.02185
0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312
0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443
0.83398 0.0146 0.03365 -0.02577
0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714
0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852
0.80648 0.01832 0.0513 -0.02987
0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118
0.78807 0.02094 0.06606 -0.03239
0.77886 0.02226 0.07407 -0.0335
0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451
0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542
0.75119 0.02636 0.0995 -0.03624
0.74196 0.02776 0.10828 -0.03695
0.73273 0.02918 0.11715 -0.03758
0.7235 0.0306 0.12609 -0.03813
0.71425 0.03205 0.13508 -0.03863
0.70499 0.03352 0.14413 -0.03904
0.69572 0.03499 0.15322 -0.03939
0.68643 0.03647 0.16234 -0.03968
0.67713 0.03796 0.17149 -0.03992
0.66782 0.03947 0.18068 -0.04013
0.6585 0.04098 0.18989 -0.04027
0.64918 0.04248 0.19912 -0.04038
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0.61202 0.04841 0.23625 -0.04045
0.60277 0.04986 0.24557 -0.0404
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0.5751 0.0541 0.2736 -0.04008
0.5659 0.05546 0.28296 -0.03991
0.55671 0.05682 0.29232 -0.03975
0.54752 0.05814 0.30169 -0.03956
0.53834 0.05943 0.31107 -0.03934
0.52916 0.06069 0.32045 -0.03911
0.51999 0.06193 0.32983 -0.03887
0.51083 0.06314 0.33922 -0.03861
0.50167 0.06433 0.34862 -0.03833
0.49251 0.06547 0.35801 -0.03804
0.48336 0.06658 0.36741 -0.03774
0.47422 0.06768 0.37682 -0.03744
0.46509 0.06873 0.38622 -0.03711
0.45597 0.06974 0.39563 -0.03677
0.44686 0.07071 0.40504 -0.03644
0.43776 0.07165 0.41446 -0.03608
0.42867 0.07254 0.42387 -0.03573
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0.00665 0.01588 0.95798 -0.00394
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0.00015 0.00246
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所述一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，其特征在于：翼型参数为：
x y x y
1.00000 0.00132 0.00000 0.00000
0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132
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0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312
0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443
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0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714
0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852
0.80648 0.01832 0.05130 -0.02987
0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118
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0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451
0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542
0.75119 0.02636 0.09950 -0.03624
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0.71425 0.03205 0.13508 -0.03863
0.70499 0.03352 0.14413 -0.03904
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0.66782 0.03947 0.18068 -0.04013
0.65850 0.04098 0.18989 -0.04027
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0.63987 0.04397 0.20838 -0.04045
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0.41959 0.07338 0.43328 -0.03535
0.41051 0.07419 0.44270 -0.03499
0.40145 0.07494 0.45210 -0.03460
0.39239 0.07566 0.46151 -0.03420
0.38334 0.07631 0.47091 -0.03379
0.37430 0.07692 0.48032 -0.03339
0.36526 0.07749 0.48972 -0.03297
0.35624 0.07800 0.49912 -0.03254
0.34722 0.07845 0.50854 -0.03211
0.33822 0.07885 0.51795 -0.03165
0.32923 0.07920 0.52736 -0.03121
0.32026 0.07949 0.53678 -0.03076
0.31130 0.07971 0.54620 -0.03029
0.30237 0.07986 0.55562 -0.02982
0.29345 0.07996 0.56504 -0.02936
0.28455 0.07998 0.57446 -0.02888
0.27567 0.07994 0.58389 -0.02840
0.26680 0.07982 0.59330 -0.02792
0.25796 0.07962 0.60271 -0.02744
0.24914 0.07935 0.61212 -0.02695
0.24033 0.07899 0.62151 -0.02646
0.23155 0.07857 0.63090 -0.02596
0.22279 0.07804 0.64028 -0.02546
0.21405 0.07744 0.64966 -0.02494
0.20532 0.07675 0.65904 -0.02441
0.19661 0.07597 0.66843 -0.02388
0.18791 0.07509 0.67782 -0.02336
0.17923 0.07412 0.68720 -0.02282
0.17059 0.07308 0.69658 -0.02228
0.16197 0.07194 0.70593 -0.02174
0.15340 0.07068 0.71526 -0.02120
0.14488 0.06934 0.72458 -0.02063
0.13641 0.06790 0.73387 -0.02006
0.12799 0.06635 0.74316 -0.01946
0.11965 0.06469 0.75245 -0.01886
0.11139 0.06291 0.76174 -0.01823
0.10322 0.06103 0.77103 -0.01760
0.09517 0.05904 0.78033 -0.01694
0.08727 0.05692 0.78963 -0.01627
0.07954 0.05468 0.79894 -0.01559
0.07201 0.05232 0.80826 -0.01489
0.06474 0.04987 0.81759 -0.01419
0.05778 0.04732 0.82693 -0.01348
0.05118 0.04469 0.83629 -0.01276
0.04501 0.04201 0.84566 -0.01203
0.03932 0.03933 0.85505 -0.01130
0.03416 0.03668 0.86445 -0.01058
0.02955 0.03411 0.87386 -0.00987
0.02547 0.03164 0.88326 -0.00917
0.02189 0.02928 0.89267 -0.00847
0.01875 0.02705 0.90207 -0.00778
0.01602 0.02494 0.91147 -0.00712
0.01362 0.02294 0.92086 -0.00645
0.01153 0.02104 0.93023 -0.00580
0.00969 0.01923 0.93957 -0.00515
0.00807 0.01751 0.94884 -0.00454
0.00665 0.01588 0.95798 -0.00394
0.00539 0.01422 0.96690 -0.00336
0.00429 0.01258 0.97549 -0.00281
0.00333 0.01111 0.98348 -0.00232
0.00251 0.00978 0.99053 -0.00189
0.00180 0.00813 0.99655 -0.00153
0.00122 0.00635 1.00000 -0.00132
0.00075 0.00527
0.00039 0.00443
0.00015 0.00246
0.00002 0.00052
有益效果
对本发明提出来的低雷诺数翼型，进行了相应的翼型气动特性验算，并以两种翼型在全翼太阳能无人机上进行了应用，完成了一对翼型在全机匹配设计后的气动特性验算。以下给出了翼型的气动特性验算结果，包括：翼型升力特性、翼型升阻比、翼型俯仰力矩特性；应用在全翼太阳能无人机上的全机气动特性，包括：全机升力特性、全机升阻比特性、全机力矩特性等：
（1）翼型1气动特性验证计算结果
迎角α（度） 升力系数CL 阻力系数CD 俯仰力矩系数CMz 升阻比L/D
0 0.11040014 0.015170070 0.02554372 7.277497292
2 0.36037713 0.011041989 0.02352453 32.63697433
4 0.57716888 0.011980189 0.02206846 48.17694092
6 0.79677110 0.013639350 0.02091519 58.41708755
8 1.01183855 0.015693800 0.01982290 64.47377777
10 1.22233915 0.018731219 0.01762143 65.25678253
12 1.42222654 0.023006910 0.01520283 61.81736374
14 1.53834211 0.035429220 0.01246864 43.42015076
16 1.53202354 0.079347796 -0.01996507 19.30770111
18 1.42938268 0.122059561 -0.04762333 11.71053410
以上结果表明，所提出的翼型1的设计雷诺数为2.6×105，最大升力系数1.5，最大升阻比65，翼型的力矩系数在10度迎角范围内力矩系数变动在0.01范围内，且相对25%翼型弦长参考点处力矩系数均大于0.0。
（2）翼型2气动特性验证计算结果
迎角α（度） 升力系数CL 阻力系数CD 俯仰力矩系数Cm 升阻比k
0 0.125170 0.0099453 -0.0092088 12.58584
2 0.336919 0.0102049 -0.0075526 33.01519
4 0.561290 0.0111020 -0.0076554 50.55755
6 0.786920 0.0126109 -0.0084653 62.39949
8 1.003999 0.0144969 -0.0076020 69.25570
10 1.207299 0.0193399 -0.0080578 62.42502
12 1.394600 0.0265420 -0.0096423 52.54314
14 1.549800 0.0379199 -0.0124760 40.87025
16 1.631899 0.0581620 -0.0181770 28.05783
18 1.160099 0.2922199 -0.1435900 3.969954
以上结果表明，所提出的翼型2的设计雷诺数为2.6×105，最大升力系数1.6，最大升阻比69，翼型的力矩系数在10度迎角范围内力矩系数变动在±0.003范围内，且相对25%翼型弦长参考点处力矩系数均大于0.0。
（3）以翼型1为内翼翼型，翼型2为外翼翼型在全翼太阳能无人机上匹配应用的气动特性验算结果如图3～图5所示，结果表明，采用发明的一对翼型进行全翼太阳能无人机气动匹配设计，满足全机在巡航设计点升力系数CL=0.6附近全机升阻比达到最大（图4），且在巡航设计点满足Cm=0，即实现纵向力矩巡航自配平（图5）。
（4）以翼型1为内翼翼型，翼型2为外翼翼型在全翼太阳能无人机上应用的飞行效果如图6和图7所示，表明本发明具有良好的气动特性和工程可实施性，具有适应低雷诺数、高升力、高升阻比和相对厚度大的全翼太阳能无人机应用需求特点。
附图说明
图1：翼型1的外形示意图；
图2：翼型2的外形示意图；
图3：全翼太阳能无人机全机升力系数-迎角曲线；
图4：全翼太阳能无人机全机升阻比-升力系数曲线；
图5：全翼太阳能无人机全机俯仰力矩-升力系数曲线；
图6：高度飞行测试结果；
图7：空速飞行测试结果；
图8：翼型1的气动数据（迎角为4°、6°、8°）；
图9：翼型2的气动数据（迎角为4°、6°、8°）；
图10：无人机的结构示意图；
图11：无人机俯视图。
其中：1、外翼；2、内翼；3、立板；4、滑轮；5、升降舵；6、方向舵；7、左外翼太阳能电池组；8、内翼太阳能电池组；9、右外翼太阳能电池组。
具体实施方式
本实施例在全翼太阳能无人机上实施。
本实施例是用于某全翼太阳能无人机内外翼匹配设计，翼型的设计速度10米/秒，设计雷诺数为2.6×105，最大升力系数>1.4，最大升阻比>60，翼型的力矩系数在10度迎角范围内保持力矩系数变动在±0.01范围内，且相对1/4翼型弦长参考点处力矩系数>-0.01。全翼太阳能无人机如图10和图11所示。
为实现上述目标，本实施例给出了两种翼型，分别匹配全翼太阳能无人机的内翼和外翼，其中匹配内翼的翼型1相对厚度为11%，最大弯度为3.48%，最大弯度所在弦向位置为24%。匹配外翼的翼型2相对厚度为12%，最大弯度为2.02%，最大弯度所在弦向位置为31%。两种翼型在距前缘10%～70%弦长范围内为单曲外形，以便光伏能源与飞机机体的赋型。
根据图8所示的翼型气动数据，得到本实施例翼型1的翼型剖面参数为：
x y x y
1 0.00132 0 0
0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132
0.99064 0.00148 0.00028 -0.00351
0.98382 0.00165 0.00061 -0.00475
0.97619 0.00191 0.00108 -0.00551
0.96804 0.00223 0.00169 -0.00717
0.95957 0.00263 0.00243 -0.00876
0.95089 0.00309 0.00331 -0.00992
0.94208 0.00363 0.00433 -0.01111
0.9332 0.00422 0.00549 -0.0124
0.92429 0.00489 0.0068 -0.01363
0.91536 0.0056 0.00827 -0.01478
0.90642 0.00638 0.00991 -0.01594
0.89745 0.00724 0.01174 -0.0171
0.88846 0.00814 0.01379 -0.01825
0.87944 0.00911 0.01611 -0.01943
0.87039 0.01012 0.01873 -0.02063
0.86132 0.01118 0.02172 -0.02185
0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312
0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443
0.83398 0.0146 0.03365 -0.02577
0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714
0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852
0.80648 0.01832 0.0513 -0.02987
0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118
0.78807 0.02094 0.06606 -0.03239
0.77886 0.02226 0.07407 -0.0335
0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451
0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542
0.75119 0.02636 0.0995 -0.03624
0.74196 0.02776 0.10828 -0.03695
0.73273 0.02918 0.11715 -0.03758
0.7235 0.0306 0.12609 -0.03813
0.71425 0.03205 0.13508 -0.03863
0.70499 0.03352 0.14413 -0.03904
0.69572 0.03499 0.15322 -0.03939
0.68643 0.03647 0.16234 -0.03968
0.67713 0.03796 0.17149 -0.03992
0.66782 0.03947 0.18068 -0.04013
0.6585 0.04098 0.18989 -0.04027
0.64918 0.04248 0.19912 -0.04038
0.63987 0.04397 0.20838 -0.04045
0.63057 0.04547 0.21765 -0.04049
0.62129 0.04695 0.22694 -0.04049
0.61202 0.04841 0.23625 -0.04045
0.60277 0.04986 0.24557 -0.0404
0.59354 0.0513 0.25491 -0.04032
0.58431 0.05271 0.26425 -0.04021
0.5751 0.0541 0.2736 -0.04008
0.5659 0.05546 0.28296 -0.03991
0.55671 0.05682 0.29232 -0.03975
0.54752 0.05814 0.30169 -0.03956
0.53834 0.05943 0.31107 -0.03934
0.52916 0.06069 0.32045 -0.03911
0.51999 0.06193 0.32983 -0.03887
0.51083 0.06314 0.33922 -0.03861
0.50167 0.06433 0.34862 -0.03833
0.49251 0.06547 0.35801 -0.03804
0.48336 0.06658 0.36741 -0.03774
0.47422 0.06768 0.37682 -0.03744
0.46509 0.06873 0.38622 -0.03711
0.45597 0.06974 0.39563 -0.03677
0.44686 0.07071 0.40504 -0.03644
0.43776 0.07165 0.41446 -0.03608
0.42867 0.07254 0.42387 -0.03573
0.41959 0.07338 0.43328 -0.03535
0.41051 0.07419 0.4427 -0.03499
0.40145 0.07494 0.4521 -0.0346
0.39239 0.07566 0.46151 -0.0342
0.38334 0.07631 0.47091 -0.03379
0.3743 0.07692 0.48032 -0.03339
0.36526 0.07749 0.48972 -0.03297
0.35624 0.078 0.49912 -0.03254
0.34722 0.07845 0.50854 -0.03211
0.33822 0.07885 0.51795 -0.03165
0.32923 0.0792 0.52736 -0.03121
0.32026 0.07949 0.53678 -0.03076
0.3113 0.07971 0.5462 -0.03029
0.30237 0.07986 0.55562 -0.02982
0.29345 0.07996 0.56504 -0.02936
0.28455 0.07998 0.57446 -0.02888
0.27567 0.07994 0.58389 -0.0284
0.2668 0.07982 0.5933 -0.02792
0.25796 0.07962 0.60271 -0.02744
0.24914 0.07935 0.61212 -0.02695
0.24033 0.07899 0.62151 -0.02646
0.23155 0.07857 0.6309 -0.02596
0.22279 0.07804 0.64028 -0.02546
0.21405 0.07744 0.64966 -0.02494
0.20532 0.07675 0.65904 -0.02441
0.19661 0.07597 0.66843 -0.02388
0.18791 0.07509 0.67782 -0.02336
0.17923 0.07412 0.6872 -0.02282
0.17059 0.07308 0.69658 -0.02228
0.16197 0.07194 0.70593 -0.02174
0.1534 0.07068 0.71526 -0.0212
0.14488 0.06934 0.72458 -0.02063
0.13641 0.0679 0.73387 -0.02006
0.12799 0.06635 0.74316 -0.01946
0.11965 0.06469 0.75245 -0.01886
0.11139 0.06291 0.76174 -0.01823
0.10322 0.06103 0.77103 -0.0176
0.09517 0.05904 0.78033 -0.01694
0.08727 0.05692 0.78963 -0.01627
0.07954 0.05468 0.79894 -0.01559
0.07201 0.05232 0.80826 -0.01489
0.06474 0.04987 0.81759 -0.01419
0.05778 0.04732 0.82693 -0.01348
0.05118 0.04469 0.83629 -0.01276
0.04501 0.04201 0.84566 -0.01203
0.03932 0.03933 0.85505 -0.0113
0.03416 0.03668 0.86445 -0.01058
0.02955 0.03411 0.87386 -0.00987
0.02547 0.03164 0.88326 -0.00917
0.02189 0.02928 0.89267 -0.00847
0.01875 0.02705 0.90207 -0.00778
0.01602 0.02494 0.91147 -0.00712
0.01362 0.02294 0.92086 -0.00645
0.01153 0.02104 0.93023 -0.0058
0.00969 0.01923 0.93957 -0.00515
0.00807 0.01751 0.94884 -0.00454
0.00665 0.01588 0.95798 -0.00394
0.00539 0.01422 0.9669 -0.00336
0.00429 0.01258 0.97549 -0.00281
0.00333 0.01111 0.98348 -0.00232
0.00251 0.00978 0.99053 -0.00189
0.0018 0.00813 0.99655 -0.00153
0.00122 0.00635 1 -0.00132
0.00075 0.00527
0.00039 0.00443
0.00015 0.00246
0.00002 0.00052
根据图9所示的翼型气动数据，得到本实施例翼型2的剖面参数为：
x y x y
1.00000 0.00132 0.00000 0.00000
0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132
0.99064 0.00148 0.00028 -0.00351
0.98382 0.00165 0.00061 -0.00475
0.97619 0.00191 0.00108 -0.00551
0.96804 0.00223 0.00169 -0.00717
0.95957 0.00263 0.00243 -0.00876
0.95089 0.00309 0.00331 -0.00992
0.94208 0.00363 0.00433 -0.01111
0.93320 0.00422 0.00549 -0.01240
0.92429 0.00489 0.00680 -0.01363
0.91536 0.00560 0.00827 -0.01478
0.90642 0.00638 0.00991 -0.01594
0.89745 0.00724 0.01174 -0.01710
0.88846 0.00814 0.01379 -0.01825
0.87944 0.00911 0.01611 -0.01943
0.87039 0.01012 0.01873 -0.02063
0.86132 0.01118 0.02172 -0.02185
0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312
0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443
0.83398 0.01460 0.03365 -0.02577
0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714
0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852
0.80648 0.01832 0.05130 -0.02987
0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118
0.78807 0.02094 0.06606 -0.03239
0.77886 0.02226 0.07407 -0.03350
0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451
0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542
0.75119 0.02636 0.09950 -0.03624
0.74196 0.02776 0.10828 -0.03695
0.73273 0.02918 0.11715 -0.03758
0.72350 0.03060 0.12609 -0.03813
0.71425 0.03205 0.13508 -0.03863
0.70499 0.03352 0.14413 -0.03904
0.69572 0.03499 0.15322 -0.03939
0.68643 0.03647 0.16234 -0.03968
0.67713 0.03796 0.17149 -0.03992
0.66782 0.03947 0.18068 -0.04013
0.65850 0.04098 0.18989 -0.04027
0.64918 0.04248 0.19912 -0.04038
0.63987 0.04397 0.20838 -0.04045
0.63057 0.04547 0.21765 -0.04049
0.62129 0.04695 0.22694 -0.04049
0.61202 0.04841 0.23625 -0.04045
0.60277 0.04986 0.24557 -0.04040
0.59354 0.05130 0.25491 -0.04032
0.58431 0.05271 0.26425 -0.04021
0.57510 0.05410 0.27360 -0.04008
0.56590 0.05546 0.28296 -0.03991
0.55671 0.05682 0.29232 -0.03975
0.54752 0.05814 0.30169 -0.03956
0.53834 0.05943 0.31107 -0.03934
0.52916 0.06069 0.32045 -0.03911
0.51999 0.06193 0.32983 -0.03887
0.51083 0.06314 0.33922 -0.03861
0.50167 0.06433 0.34862 -0.03833
0.49251 0.06547 0.35801 -0.03804
0.48336 0.06658 0.36741 -0.03774
0.47422 0.06768 0.37682 -0.03744
0.46509 0.06873 0.38622 -0.03711
0.45597 0.06974 0.39563 -0.03677
0.44686 0.07071 0.40504 -0.03644
0.43776 0.07165 0.41446 -0.03608
0.42867 0.07254 0.42387 -0.03573
0.41959 0.07338 0.43328 -0.03535
0.41051 0.07419 0.44270 -0.03499
0.40145 0.07494 0.45210 -0.03460
0.39239 0.07566 0.46151 -0.03420
0.38334 0.07631 0.47091 -0.03379
0.37430 0.07692 0.48032 -0.03339
0.36526 0.07749 0.48972 -0.03297
0.35624 0.07800 0.49912 -0.03254
0.34722 0.07845 0.50854 -0.03211
0.33822 0.07885 0.51795 -0.03165
0.32923 0.07920 0.52736 -0.03121
0.32026 0.07949 0.53678 -0.03076
0.31130 0.07971 0.54620 -0.03029
0.30237 0.07986 0.55562 -0.02982
0.29345 0.07996 0.56504 -0.02936
0.28455 0.07998 0.57446 -0.02888
0.27567 0.07994 0.58389 -0.02840
0.26680 0.07982 0.59330 -0.02792
0.25796 0.07962 0.60271 -0.02744
0.24914 0.07935 0.61212 -0.02695
0.24033 0.07899 0.62151 -0.02646
0.23155 0.07857 0.63090 -0.02596
0.22279 0.07804 0.64028 -0.02546
0.21405 0.07744 0.64966 -0.02494
0.20532 0.07675 0.65904 -0.02441
0.19661 0.07597 0.66843 -0.02388
0.18791 0.07509 0.67782 -0.02336
0.17923 0.07412 0.68720 -0.02282
0.17059 0.07308 0.69658 -0.02228
0.16197 0.07194 0.70593 -0.02174
0.15340 0.07068 0.71526 -0.02120
0.14488 0.06934 0.72458 -0.02063
0.13641 0.06790 0.73387 -0.02006
0.12799 0.06635 0.74316 -0.01946
0.11965 0.06469 0.75245 -0.01886
0.11139 0.06291 0.76174 -0.01823
0.10322 0.06103 0.77103 -0.01760
0.09517 0.05904 0.78033 -0.01694
0.08727 0.05692 0.78963 -0.01627
0.07954 0.05468 0.79894 -0.01559
0.07201 0.05232 0.80826 -0.01489
0.06474 0.04987 0.81759 -0.01419
0.05778 0.04732 0.82693 -0.01348
0.05118 0.04469 0.83629 -0.01276
0.04501 0.04201 0.84566 -0.01203
0.03932 0.03933 0.85505 -0.01130
0.03416 0.03668 0.86445 -0.01058
0.02955 0.03411 0.87386 -0.00987
0.02547 0.03164 0.88326 -0.00917
0.02189 0.02928 0.89267 -0.00847
0.01875 0.02705 0.90207 -0.00778
0.01602 0.02494 0.91147 -0.00712
0.01362 0.02294 0.92086 -0.00645
0.01153 0.02104 0.93023 -0.00580
0.00969 0.01923 0.93957 -0.00515
0.00807 0.01751 0.94884 -0.00454
0.00665 0.01588 0.95798 -0.00394
0.00539 0.01422 0.96690 -0.00336
0.00429 0.01258 0.97549 -0.00281
0.00333 0.01111 0.98348 -0.00232
0.00251 0.00978 0.99053 -0.00189
0.00180 0.00813 0.99655 -0.00153
0.00122 0.00635 1.00000 -0.00132
0.00075 0.00527
0.00039 0.00443
0.00015 0.00246
0.00002 0.00052
本实施例所提出的高升阻比翼型1设计点附近气动特性（速度V=10米/秒，雷诺数Re＝261600）
α 4° 6° 8° 10°
CL 0.57716888 0.79677110 1.01183855 1.22233915
CD 0.011980189 0.013639350 0.015693800 0.018731219
Cm 0.02206846 0.02091519 0.01982290 0.01762143
K=CL/CD 48.17694092 58.41708755 64.47377777 65.25678253
本实施例所提出的高升阻比翼型2设计点附近气动特性（V=10米/秒，Re＝261600）
α 4° 6° 8° 10°
CL 0.561290 0.786920 1.003999 1.207299
CD 0.0111020 0.0126109 0.0144969 0.0193399
Cm -0.0076554 -0.0084653 -0.0076020 -0.0080578
K=CL/CD 50.55755 62.39949 69.25570 62.42502
本实施例的翼型经全机理论计算和飞行试验，表明本发明具有良好的气动特性、气动配平特性和工程可实施性，适合低雷诺数、高升阻比全翼飞机使用。

Claims (3)

1.一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，其特征在于：翼型相对厚度为11%～13%，最大弯度为2%～4%，最大弯度所在弦向位置为25～30%；翼型距前缘70%弦长范围内为单曲外形。
2.根据权利要求1所述一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，其特征在于：翼型参数为：
x y x y 1 0.00132 0 0 0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132 0.99064 0.00148 0.00028 -0.00351 0.98382 0.00165 0.00061 -0.00475 0.97619 0.00191 0.00108 -0.00551 0.96804 0.00223 0.00169 -0.00717 0.95957 0.00263 0.00243 -0.00876 0.95089 0.00309 0.00331 -0.00992 0.94208 0.00363 0.00433 -0.01111 0.9332 0.00422 0.00549 -0.0124 0.92429 0.00489 0.0068 -0.01363 0.91536 0.0056 0.00827 -0.01478 0.90642 0.00638 0.00991 -0.01594 0.89745 0.00724 0.01174 -0.0171 0.88846 0.00814 0.01379 -0.01825 0.87944 0.00911 0.01611 -0.01943 0.87039 0.01012 0.01873 -0.02063 0.86132 0.01118 0.02172 -0.02185 0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312 0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443 0.83398 0.0146 0.03365 -0.02577 0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714 0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852 0.80648 0.01832 0.0513 -0.02987 0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118 0.78807 0.02094 0.06606 -0.03239 0.77886 0.02226 0.07407 -0.0335 0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451 0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542 0.75119 0.02636 0.0995 -0.03624 0.74196 0.02776 0.10828 -0.03695 0.73273 0.02918 0.11715 -0.03758 0.7235 0.0306 0.12609 -0.03813 0.71425 0.03205 0.13508 -0.03863
0.70499 0.03352 0.14413 -0.03904 0.69572 0.03499 0.15322 -0.03939 0.68643 0.03647 0.16234 -0.03968 0.67713 0.03796 0.17149 -0.03992 0.66782 0.03947 0.18068 -0.04013 0.6585 0.04098 0.18989 -0.04027 0.64918 0.04248 0.19912 -0.04038 0.63987 0.04397 0.20838 -0.04045 0.63057 0.04547 0.21765 -0.04049 0.62129 0.04695 0.22694 -0.04049 0.61202 0.04841 0.23625 -0.04045 0.60277 0.04986 0.24557 -0.0404 0.59354 0.0513 0.25491 -0.04032 0.58431 0.05271 0.26425 -0.04021 0.5751 0.0541 0.2736 -0.04008 0.5659 0.05546 0.28296 -0.03991 0.55671 0.05682 0.29232 -0.03975 0.54752 0.05814 0.30169 -0.03956 0.53834 0.05943 0.31107 -0.03934 0.52916 0.06069 0.32045 -0.03911 0.51999 0.06193 0.32983 -0.03887 0.51083 0.06314 0.33922 -0.03861 0.50167 0.06433 0.34862 -0.03833 0.49251 0.06547 0.35801 -0.03804 0.48336 0.06658 0.36741 -0.03774 0.47422 0.06768 0.37682 -0.03744 0.46509 0.06873 0.38622 -0.03711 0.45597 0.06974 0.39563 -0.03677 0.44686 0.07071 0.40504 -0.03644 0.43776 0.07165 0.41446 -0.03608 0.42867 0.07254 0.42387 -0.03573 0.41959 0.07338 0.43328 -0.03535 0.41051 0.07419 0.4427 -0.03499 0.40145 0.07494 0.4521 -0.0346 0.39239 0.07566 0.46151 -0.0342 0.38334 0.07631 0.47091 -0.03379 0.3743 0.07692 0.48032 -0.03339 0.36526 0.07749 0.48972 -0.03297 0.35624 0.078 0.49912 -0.03254 0.34722 0.07845 0.50854 -0.03211 0.33822 0.07885 0.51795 -0.03165 0.32923 0.0792 0.52736 -0.03121 0.32026 0.07949 0.53678 -0.03076 0.3113 0.07971 0.5462 -0.03029 0.30237 0.07986 0.55562 -0.02982
0.29345 0.07996 0.56504 -0.02936 0.28455 0.07998 0.57446 -0.02888 0.27567 0.07994 0.58389 -0.0284 0.2668 0.07982 0.5933 -0.02792 0.25796 0.07962 0.60271 -0.02744 0.24914 0.07935 0.61212 -0.02695 0.24033 0.07899 0.62151 -0.02646 0.23155 0.07857 0.6309 -0.02596 0.22279 0.07804 0.64028 -0.02546 0.21405 0.07744 0.64966 -0.02494 0.20532 0.07675 0.65904 -0.02441 0.19661 0.07597 0.66843 -0.02388 0.18791 0.07509 0.67782 -0.02336 0.17923 0.07412 0.6872 -0.02282 0.17059 0.07308 0.69658 -0.02228 0.16197 0.07194 0.70593 -0.02174 0.1534 0.07068 0.71526 -0.0212 0.14488 0.06934 0.72458 -0.02063 0.13641 0.0679 0.73387 -0.02006 0.12799 0.06635 0.74316 -0.01946 0.11965 0.06469 0.75245 -0.01886 0.11139 0.06291 0.76174 -0.01823 0.10322 0.06103 0.77103 -0.0176 0.09517 0.05904 0.78033 -0.01694 0.08727 0.05692 0.78963 -0.01627 0.07954 0.05468 0.79894 -0.01559 0.07201 0.05232 0.80826 -0.01489 0.06474 0.04987 0.81759 -0.01419 0.05778 0.04732 0.82693 -0.01348 0.05118 0.04469 0.83629 -0.01276 0.04501 0.04201 0.84566 -0.01203 0.03932 0.03933 0.85505 -0.0113 0.03416 0.03668 0.86445 -0.01058 0.02955 0.03411 0.87386 -0.00987 0.02547 0.03164 0.88326 -0.00917 0.02189 0.02928 0.89267 -0.00847 0.01875 0.02705 0.90207 -0.00778 0.01602 0.02494 0.91147 -0.00712 0.01362 0.02294 0.92086 -0.00645 0.01153 0.02104 0.93023 -0.0058 0.00969 0.01923 0.93957 -0.00515 0.00807 0.01751 0.94884 -0.00454 0.00665 0.01588 0.95798 -0.00394 0.00539 0.01422 0.9669 -0.00336 0.00429 0.01258 0.97549 -0.00281
0.00333 0.01111 0.98348 -0.00232 0.00251 0.00978 0.99053 -0.00189 0.0018 0.00813 0.99655 -0.00153 0.00122 0.00635 1 -0.00132 0.00075 0.00527 0.00039 0.00443 0.00015 0.00246 0.00002 0.00052
3.根据权利要求1所述一种匹配全翼太阳能无人机的低雷诺数翼型，其特征在于：翼型参数为：
x y x y 1.00000 0.00132 0.00000 0.00000 0.99656 0.00136 0.00008 -0.00132 0.99064 0.00148 0.00028 -0.00351 0.98382 0.00165 0.00061 -0.00475 0.97619 0.00191 0.00108 -0.00551 0.96804 0.00223 0.00169 -0.00717 0.95957 0.00263 0.00243 -0.00876 0.95089 0.00309 0.00331 -0.00992 0.94208 0.00363 0.00433 -0.01111 0.93320 0.00422 0.00549 -0.01240 0.92429 0.00489 0.00680 -0.01363 0.91536 0.00560 0.00827 -0.01478 0.90642 0.00638 0.00991 -0.01594 0.89745 0.00724 0.01174 -0.01710 0.88846 0.00814 0.01379 -0.01825 0.87944 0.00911 0.01611 -0.01943 0.87039 0.01012 0.01873 -0.02063 0.86132 0.01118 0.02172 -0.02185 0.85222 0.01228 0.02516 -0.02312 0.84311 0.01343 0.02911 -0.02443 0.83398 0.01460 0.03365 -0.02577 0.82482 0.01582 0.03886 -0.02714 0.81566 0.01706 0.04475 -0.02852 0.80648 0.01832 0.05130 -0.02987 0.79728 0.01961 0.05844 -0.03118 0.78807 0.02094 0.06606 -0.03239 0.77886 0.02226 0.07407 -0.03350 0.76964 0.02361 0.08236 -0.03451 0.76041 0.02497 0.09085 -0.03542 0.75119 0.02636 0.09950 -0.03624 0.74196 0.02776 0.10828 -0.03695 0.73273 0.02918 0.11715 -0.03758
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