CN207631478U - 一种新型多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机，属于无人机技术领域，目的在于提供一种新型多旋翼无人机，解决现有多旋翼无人机垂直下降时减震效果差的问题。其包括机体，所述机体上设置有若干旋臂，所述旋臂上分别设置有螺旋桨，所述机体底部设置有若干减震支架，所述减震支架包括连接在机体底部上的若干减震片，还设置有减震条，所述减震片的另一端均连接于减震条。所述减震片为弧形减震片，所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。所述减震片中部还连接有减震副片，所述减震副片的另一端与减震条连接。所述减震副片为弧形减震副片，所述减震副片的凸起方向与减震片的凸起方向一致。本实用新型适用于无人机。

Description

一种新型多旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种新型多旋翼无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

现有的多旋翼无人机在垂直下降时，存在减震效果差的问题，长期遭受震动会对多旋翼无人机内部组件造成损坏。因此，提供一种减震效果好的多旋翼无人机，具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种新型多旋翼无人机，解决现有多旋翼无人机垂直下降时减震效果差的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型多旋翼无人机，包括机体，所述机体上设置有若干旋臂，所述旋臂上分别设置有螺旋桨，所述机体底部设置有若干减震支架，所述减震支架包括连接在机体底部上的若干减震片，还设置有减震条，所述减震片的另一端均连接于减震条。

进一步地，所述减震片为弧形减震片，所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。

进一步地，所述减震片中部还连接有减震副片，所述减震副片的另一端与减震条连接。

进一步地，所述减震副片为弧形减震副片，所述减震副片的的凸起方向与减震片的凸起方向一致。

进一步地，所述机体上还设置有装载装置，所述装载装置包括储物盒，所述储物盒包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽，并在相邻两右卡槽之间形成右栏栅；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，所述连接条上部与机体底部相连，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。

进一步地，所述机体尾部还设置有散热装置，所述散热装置包括连接架，所述连接架一端与机体尾部连接，所述连接架上设置有散热器，所述散热器包括电机，所述电机与连接架连接，电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的另一端连接有散热片，蜗杆上还设置有T型固定杆，T型固定杆的下端套设于蜗杆上，T型固定杆的左端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接有连杆三，连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮，所述铰接点A位于蜗轮中心，所述蜗轮与蜗杆啮合。

进一步地，所述散热片包括三个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，所述机体底部设置有若干减震支架，所述减震支架包括连接在机体底部上的若干减震片，还设置有减震条，所述减震片的另一端均连接于减震条。通过该设置，当多旋翼无人机垂直下降遇到路上的凸起物体，减震条受到挤压，对应的减震片发生形变，达到减震的效果，使多旋翼无人机下降更平稳。

2、本实用新型中，所述减震片为弧形减震片，所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。通过该设置，能够使减震片遇到凸起物体时更易发生形变，提高减震的效果。

3、本实用新型中，所述减震片中部还连接有减震副片，所述减震副片的另一端与减震条连接。通过该设置，减震片与减震副片配合减震，能够有效的防止减震片因单独受到的力过大使形变量过大，从而造成损坏的现象，提高了减震片的使用寿命。

4、本实用新型中，所述减震副片为弧形减震副片，所述减震副片的的凸起方向与减震片的凸起方向一致。通过该设置，能够使减震副片遇到凸起物体时更易发生形变，提高减震的效果。

5、本实用新型中，所述机体上还设置有装载装置，所述装载装置包括储物盒，所述储物盒包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽，并在相邻两右卡槽之间形成右栏栅；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，所述连接条上部与机体底部相连，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。通过该设置，能够使多旋翼无人机装载物品。当装载量较多，储物盒空间不够使用时，可以将一个储物盒拆分为两个储物组件，从而增加装载量。当装载量较少，可以将两个储物组件组合为储物盒，减小装载装置体积。

6、本实用新型中，所述机体尾部还设置有散热装置，所述散热装置包括连接架，所述连接架一端与机体尾部连接，所述连接架上设置有散热器，所述散热器包括电机，所述电机与连接架连接，电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的另一端连接有散热片，蜗杆上还设置有T型固定杆，T型固定杆的下端套设于蜗杆上，T型固定杆的左端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接有连杆三，连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮，所述铰接点A位于蜗轮中心，所述蜗轮与蜗杆啮合。通过该设置，能够对多旋翼无人机进行散热。当蜗杆带动散热片旋转时，通过蜗杆与蜗轮啮合，还可以同时带动蜗轮旋转。蜗轮旋转的同时带动连杆三旋转，连杆三带动连杆二旋转，连杆二旋转的同时带动T型固定杆上下摆动，从而实现整个散热器在散热片旋转散热的同时，可以自动的上下移动，增加了散热范围，使散热更充分。

7、本实用新型中，所述散热片包括三个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。通过该设置，可以提高散热效果，使散热更彻底。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型散热器的结构示意图；

图3为本实用新型散热片的结构示意图；

图4为本实用新型减震支架的结构示意图；

图5为本实用新型减震支架的正视图；

图6为本实用新型储物盒的形状示意图；

图7为本实用新型第一储物组件的形状示意图。

图中标记：1-机体、2-散热装置、21-连接架、22-电机、23-蜗杆、24-散热片、241-叶片、242-叶片平面、243-叶片斜面、25-T型固定杆、26-连杆一、27-连杆二、28-连杆三、29-蜗轮、3-减震支架、31-减震片、32-减震副片、33-减震条、4-储物盒、41-右卡槽、42-右栏栅、5-旋臂、6-螺旋桨

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种新型多旋翼无人机，包括机体1，所述机体1上设置有若干旋臂5，所述旋臂5上分别设置有螺旋桨6，所述机体1底部设置有若干减震支架3，所述减震支架3包括连接在机体1底部上的若干减震片31，还设置有减震条33，所述减震片31的另一端均连接于减震条33。所述减震片31为弧形减震片31，所述减震片31的凸起方向均朝向同一侧。所述减震片31中部还连接有减震副片32，所述减震副片32的另一端与减震条33连接。所述减震副片32为弧形减震副片32，所述减震副片32的的凸起方向与减震片31的凸起方向一致。所述机体1上还设置有装载装置，所述装载装置包括储物盒4，所述储物盒4包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽41，并在相邻两右卡槽41之间形成右栏栅42；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅42相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽41相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，所述连接条上部与机体1底部相连，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。所述机体1尾部还设置有散热装置2，所述散热装置2包括连接架21，所述连接架21一端与机体1尾部连接，所述连接架21上设置有散热器，所述散热器包括电机22，所述电机22与连接架21连接，电机22的输出轴连接有蜗杆23，蜗杆23的另一端连接有散热片24，蜗杆23上还设置有T型固定杆25，T型固定杆25的下端套设于蜗杆23上，T型固定杆25的左端铰接有连杆一26，连杆一26的另一端铰接有连杆二27，连杆二27的另一端铰接有连杆三28，连杆三28的另一端与T型固定杆25的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮29，所述铰接点A位于蜗轮29中心，所述蜗轮29与蜗杆23啮合。所述散热片24包括三个叶片241，所述叶片241包括叶片斜面243和叶片平面242，所述叶片斜面243与叶片平面242夹角为171°至173°。

本实用新型在使用过程中，当多旋翼无人机要降落时，减震条33与路上的凸起物体接触，减震条33受到挤压，对应的弧形减震片31与弧形减震副片32发生形变，达到减震的效果，使多旋翼无人机下降更平稳。多旋翼无人机的机体1上还设置有装载装置，所述装载装置包括储物盒4，所述储物盒4包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽41，并在相邻两右卡槽41之间形成右栏栅42；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅42相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽41相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，所述连接条上部与机体1底部相连，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。通过该设置，能够使多旋翼无人机装载物品。当装载量较多，储物盒4空间不够使用时，可以将一个储物盒4拆分为两个储物组件，从而增加装载量。当装载量较少，可以将两个储物组件组合为储物盒4，减小装载装置体积。多旋翼无人机的机体1尾部还设置有散热装置2，所述散热装置2包括连接架21，所述连接架21一端与机体1尾部连接，所述连接架21上设置有散热器，所述散热器包括电机22，所述电机22与连接架21连接，电机22的输出轴连接有蜗杆23，蜗杆23的另一端连接有散热片24，蜗杆23上还设置有T型固定杆25，T型固定杆25的下端套设于蜗杆23上，T型固定杆25的左端铰接有连杆一26，连杆一26的另一端铰接有连杆二27，连杆二27的另一端铰接有连杆三28，连杆三28的另一端与T型固定杆25的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮29，所述铰接点A位于蜗轮29中心，所述蜗轮29与蜗杆23啮合。通过该设置，能够对多旋翼无人机进行散热。当蜗杆23带动散热片2旋转时，通过蜗杆23与蜗轮29啮合，还可以同时带动蜗轮29旋转。蜗轮29旋转的同时带动连杆三28旋转，连杆三28带动连杆二27旋转，连杆二27旋转的同时带动T型固定杆25上下摆动，从而实现整个散热器在散热片24旋转散热的同时，可以自动的上下移动，增加了散热范围，使散热更充分。散热片24包括三个叶片241，所述叶片241包括叶片斜面243和叶片平面242，所述叶片斜面243与叶片平面242夹角为171°至173°。通过该设置，可以提高散热效果，使散热更彻底。

实施例1

一种新型多旋翼无人机，包括机体，所述机体上设置有若干旋臂，所述旋臂上分别设置有螺旋桨，所述机体底部设置有若干减震支架，所述减震支架包括连接在机体底部上的若干减震片，还设置有减震条，所述减震片的另一端均连接于减震条。通过该设置，当多旋翼无人机垂直下降遇到路上的凸起物体，减震条受到挤压，对应的减震片发生形变，达到减震的效果，使多旋翼无人机下降更平稳。

实施例2

在实施例1的基础上，所述减震片为弧形减震片，所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。通过该设置，能够使减震片遇到凸起物体时更易发生形变，提高减震的效果。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述减震片中部还连接有减震副片，所述减震副片的另一端与减震条连接。通过该设置，减震片与减震副片配合减震，能够有效的防止减震片因单独受到的力过大使形变量过大，从而造成损坏的现象，提高了减震片的使用寿命。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述减震副片为弧形减震副片，所述减震副片的的凸起方向与减震片的凸起方向一致。通过该设置，能够使减震副片遇到凸起物体时更易发生形变，提高减震的效果。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述机体上还设置有装载装置，所述装载装置包括储物盒，所述储物盒包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽，并在相邻两右卡槽之间形成右栏栅；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，所述连接条上部与机体底部相连，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。通过该设置，能够使多旋翼无人机装载物品。当装载量较多，储物盒空间不够使用时，可以将一个储物盒拆分为两个储物组件，从而增加装载量。当装载量较少，可以将两个储物组件组合为储物盒，减小装载装置体积。

实施例6

在上述实施例的基础上，所述机体尾部还设置有散热装置，所述散热装置包括连接架，所述连接架一端与机体尾部连接，所述连接架上设置有散热器，所述散热器包括电机，所述电机与连接架连接，电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的另一端连接有散热片，蜗杆上还设置有T型固定杆，T型固定杆的下端套设于蜗杆上，T型固定杆的左端铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，连杆二的另一端铰接有连杆三，连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮，所述铰接点A位于蜗轮中心，所述蜗轮与蜗杆啮合。通过该设置，能够对多旋翼无人机进行散热。当蜗杆带动散热片旋转时，通过蜗杆与蜗轮啮合，还可以同时带动蜗轮旋转。蜗轮旋转的同时带动连杆三旋转，连杆三带动连杆二旋转，连杆二旋转的同时带动T型固定杆上下摆动，从而实现整个散热器在散热片旋转散热的同时，可以自动的上下移动，增加了散热范围，使散热更充分。

实施例7

在上述实施例的基础上，所述散热片包括三个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。通过该设置，可以提高散热效果，使散热更彻底。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型多旋翼无人机，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有若干旋臂(5)，所述旋臂(5)上分别设置有螺旋桨(6)，其特征在于，所述机体(1)底部设置有若干减震支架(3)，所述减震支架(3)包括连接在机体(1)底部上的若干减震片(31)，还设置有减震条(33)，所述减震片(31)的另一端均连接于减震条(33)。

2.按照权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于，所述减震片(31)为弧形减震片(31)，所述减震片(31)的凸起方向均朝向同一侧。

3.按照权利要求2所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于，所述减震片(31)中部还连接有减震副片(32)，所述减震副片(32)的另一端与减震条(33)连接。

4.按照权利要求3所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于，所述减震副片(32)为弧形减震副片(32)，所述减震副片(32)的凸起方向与减震片(31)的凸起方向一致。

5.按照权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)上还设置有装载装置，所述装载装置包括储物盒(4)，所述储物盒(4)包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件，第一储物组件的右侧开设有右卡槽(41)，并在相邻两右卡槽(41)之间形成右栏栅(42)；第二储物组件的左侧开设有与右栏栅(42)相适配的左卡槽，并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽(41)相适配的左栏栅，还设置有两根连接条，所述连接条上部与机体(1)底部相连，连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。

6.按照权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)尾部还设置有散热装置(2)，所述散热装置(2)包括连接架(21)，所述连接架(21)一端与机体(1)尾部连接，所述连接架(21)上设置有散热器，所述散热器包括电机(22)，所述电机(22)与连接架(21)连接，电机(22)的输出轴连接有蜗杆(23)，蜗杆(23)的另一端连接有散热片(24)，蜗杆(23)上还设置有T型固定杆(25)，T型固定杆(25)的下端套设于蜗杆(23)上，T型固定杆(25)的左端铰接有连杆一(26)，连杆一(26)的另一端铰接有连杆二(27)，连杆二(27)的另一端铰接有连杆三(28)，连杆三(28)的另一端与T型固定杆(25)的右端铰接于铰接点A，且在铰接点A还铰接有蜗轮(29)，所述铰接点A位于蜗轮(29)中心，所述蜗轮(29)与蜗杆(23)啮合。

7.按照权利要求6所述的一种新型多旋翼无人机，其特征在于，所述散热片(24)包括三个叶片(241)，所述叶片(241)包括叶片斜面(243)和叶片平面(242)，所述叶片斜面(243)与叶片平面(242)夹角为171°至173°。