CN211468787U - 一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括机身、固定板和支撑板，所述机身的侧面固定连接有连接器，所述固定板上固定连接有第一轴承，所述支撑板的侧面固定连接有支撑装置，所述支撑板上固定连接有气囊，所述减震器的下方固定连接有支撑块。该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置设置有支撑板、气囊、减震器和支撑块，在起飞之前，将气囊内部充满氢气，当该无人机要降落的时候，气囊产生浮力能够减轻该无人机与底面的冲击力，然后底面与支撑块产生碰撞，由于支撑块的材料为橡胶，能够缓冲一部分冲击力，然后通过减震器能够将缓冲过后的冲击力进行二次缓冲，防止出现在降落时由于载重过大导致无人机倾倒的问题。

Description

一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

而目前所使用的植保无人机在降落时，由于载重过大，可能导致无人机倾倒，损坏其内的零件，严重时甚至导致整个无人机报废，且所使用的植保无人机不能够根据需要调节喷洒面积，导致药液利用不充分，增加喷洒的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的植保无人机在降落时，由于载重过大，可能导致无人机倾倒，损坏其内的零件，严重时甚至导致整个无人机报废，且所使用的植保无人机不能够根据需要调节喷洒面积，导致药液利用不充分，增加喷洒的成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括机身、固定板和支撑板，所述机身的侧面固定连接有连接器，所述连接器的侧面活动连接有机翼，其中，

所述机身内开设有放置腔，所述放置腔内固定连接有药桶，所述药桶的下方固定连接有导流管，所述导流管上固定连接有电磁阀，所述导流管的末端固定连接在限位板开设的限位孔内，所述固定板上固定连接有第一轴承，所述第一轴承内固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的左侧下方固定连接有第一喷嘴，所述转盘的右侧下方固定连接有第二喷嘴，所述支撑板的侧面固定连接有支撑装置，所述支撑板上固定连接有气囊，所述支撑板的下方固定连接有减震器，所述减震器的下方固定连接有支撑块。

优选的，所述连接器和机翼关于机身的中心轴线对称设置有两组。

优选的，所述导流管的材料为金属，且导流管的直径与限位孔的直径相同。

优选的，所述第一喷嘴和第二喷嘴围绕转盘阵列分布有两组，且第一喷嘴的喷洒面积大于第二喷嘴的喷洒面积。

优选的，所述支撑装置，包括固定块、收纳槽、第二轴承、T型杆、第三轴承、支撑柱，所述固定块内开设有收纳槽，所述收纳槽的内部上方固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有T型杆的上端，所述T型杆的下端固定连接在第三轴承内，所述T型杆的顶端固定连接有支撑柱。

优选的，所述第二轴承、T型杆、第三轴承和支撑柱在收纳槽内固定连接有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置：

1.设置有第一轴承、转轴、转盘、第一喷嘴和第二喷嘴，首先导流管插入限位板上开设的限位孔内，由于导流管的材料为金属，所以在飞行的过程中导流管不会晃动，然后通过第一轴承与转轴的作用转动转盘，使导流管与第一喷嘴或者第二喷嘴配合连接，由于第一喷嘴的喷洒面积大于第二喷嘴的喷洒面积，所以可以通过转动转盘调节该装置的喷洒面积，使农业人员能够根据需要预先调节第一喷嘴或者第二喷嘴的位置，防止药液利用不充分，减少浪费；

2.设置有支撑板、气囊、减震器和支撑块，在起飞之前，将气囊内部充满氢气，当该无人机要降落的时候，气囊产生浮力能够减轻该无人机与底面的冲击力，然后底面与支撑块产生碰撞，由于支撑块的材料为橡胶，能够缓冲一部分冲击力，然后通过减震器能够将缓冲过后的冲击力进行二次缓冲，防止出现在降落时由于载重过大导致无人机倾倒的问题；

3.设置有支撑装置，包括固定块、收纳槽、第二轴承、T型杆、第三轴承和支撑柱，在将农药与水充入药桶中之前，通过第二轴承和第三轴承的作用将T型杆抽出，由于第二轴承、T型杆、第三轴承和支撑柱在收纳槽内固定连接有两组，所以两组支撑柱、T型杆与固定块之间形成梯形，能够有效增大该无人机与地面的接触面积，防止出现在将农药与水充入药桶中由于载重变大，导致该无人机倾倒的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转盘结构示意图；

图3为本实用新型支撑装置结构示意图。

图中：1、机身；2、连接器；3、机翼；4、放置腔；5、药桶；6、导流管；7、电磁阀；8、限位板；9、限位孔；10、固定板；11、第一轴承；12、转轴；13、转盘；14、第一喷嘴；15、第二喷嘴；16、支撑板；17、支撑装置；1701、固定块；1702、收纳槽；1703、第二轴承；1704、T型杆；1705、第三轴承；1706、支撑柱；18、气囊；19、减震器；20、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括机身1、连接器2、机翼3、放置腔4、药桶5、导流管6、电磁阀7、限位板8、限位孔9、固定板10、第一轴承11、转轴12、转盘13、第一喷嘴14、第二喷嘴15、支撑板16、支撑装置17、气囊18、减震器19、支撑块20，所述机身1的侧面固定连接有连接器2，所述连接器2的侧面活动连接有机翼3，所述连接器2和机翼3关于机身1的中心轴线对称设置有两组，使飞行更加稳定，其中，

所述机身1内开设有放置腔4，所述放置腔4内固定连接有药桶5，所述药桶5的下方固定连接有导流管6，所述导流管6的材料为金属，且导流管6的直径与限位孔9的直径相同，防止导流管6在飞行的过程中晃动，所述导流管6上固定连接有电磁阀7，所述导流管6的末端固定连接在限位板8开设的限位孔9内，所述固定板10上固定连接有第一轴承11，所述第一轴承11内固定连接有转轴12，所述转轴12的顶端固定连接有转盘13，所述转盘13的左侧下方固定连接有第一喷嘴14，所述转盘13的右侧下方固定连接有第二喷嘴15，所述第一喷嘴14和第二喷嘴15围绕转盘13阵列分布有两组，且第一喷嘴14的喷洒面积大于第二喷嘴15的喷洒面积，便于调节喷洒面积，所述支撑板16的侧面固定连接有支撑装置17，所述支撑装置17，包括固定块1701、收纳槽1702、第二轴承1703、T型杆1704、第三轴承1705、支撑柱1706，所述固定块1701内开设有收纳槽1702，所述收纳槽1702的内部上方固定连接有第二轴承1703，所述第二轴承1703内固定连接有T型杆1704的上端，所述T型杆1704的下端固定连接在第三轴承1705内，所述T型杆1704的顶端固定连接有支撑柱1706，所述第二轴承1703、T型杆1704、第三轴承1705和支撑柱1706在收纳槽1702内固定连接有两组，能够有效提高该装置与地面的接触面积，防止在注水和农药时装置倾倒，所述支撑板16上固定连接有气囊18，所述支撑板16的下方固定连接有减震器19，所述减震器19的下方固定连接有支撑块20。

工作原理：在使用该防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，在将农药与水充入药桶5中之前，通过第二轴承1703和第三轴承1705的作用将T型杆1704抽出，由于第二轴承1703、T型杆1704、第三轴承1705和支撑柱1706在收纳槽1702内固定连接有两组，所以两组支撑柱1706、T型杆1704与固定块1701之间形成梯形，能够有效增大该无人机与地面的接触面积，防止出现在将农药与水充入药桶5中由于载重变大，导致该无人机倾倒的情况，然后，然后通过第一轴承11与转轴12的作用转动转盘13，使导流管6与第一喷嘴14或者第二喷嘴15配合连接，由于第一喷嘴14的喷洒面积大于第二喷嘴15的喷洒面积，所以可以通过转动转盘13调节该装置的喷洒面积，使农业人员能够根据需要预先调节第一喷嘴14或者第二喷嘴15的位置，最后，在起飞之前，将气囊18内部充满氢气，当该无人机要降落的时候，气囊18产生浮力能够减轻该无人机与底面的冲击力，然后底面与支撑块20产生碰撞，由于支撑块20的材料为橡胶，能够缓冲一部分冲击力，然后通过减震器19能够将缓冲过后的冲击力进行二次缓冲，防止出现在降落时由于载重过大导致无人机倾倒的问题，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，包括机身(1)、固定板(10)和支撑板(16)，其特征在于：所述机身(1)的侧面固定连接有连接器(2)，所述连接器(2)的侧面活动连接有机翼(3)，其中，

所述机身(1)内开设有放置腔(4)，所述放置腔(4)内固定连接有药桶(5)，所述药桶(5)的下方固定连接有导流管(6)，所述导流管(6)上固定连接有电磁阀(7)，所述导流管(6)的末端固定连接在限位板(8)开设的限位孔(9)内，所述固定板(10)上固定连接有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)内固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的顶端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的左侧下方固定连接有第一喷嘴(14)，所述转盘(13)的右侧下方固定连接有第二喷嘴(15)，所述支撑板(16)的侧面固定连接有支撑装置(17)，所述支撑板(16)上固定连接有气囊(18)，所述支撑板(16)的下方固定连接有减震器(19)，所述减震器(19)的下方固定连接有支撑块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述连接器(2)和机翼(3)关于机身(1)的中心轴线对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述导流管(6)的材料为金属，且导流管(6)的直径与限位孔(9)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述第一喷嘴(14)和第二喷嘴(15)围绕转盘(13)阵列分布有两组，且第一喷嘴(14)的喷洒面积大于第二喷嘴(15)的喷洒面积。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述支撑装置(17)，包括固定块(1701)、收纳槽(1702)、第二轴承(1703)、T型杆(1704)、第三轴承(1705)、支撑柱(1706)，所述固定块(1701)内开设有收纳槽(1702)，所述收纳槽(1702)的内部上方固定连接有第二轴承(1703)，所述第二轴承(1703)内固定连接有T型杆(1704)的上端，所述T型杆(1704)的下端固定连接在第三轴承(1705)内，所述T型杆(1704)的顶端固定连接有支撑柱(1706)。

6.根据权利要求5所述的一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述第二轴承(1703)、T型杆(1704)、第三轴承(1705)和支撑柱(1706)在收纳槽(1702)内固定连接有两组。

Images