CN110341958A - 一种环保型智能植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种环保型智能植保无人机；包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体；所述机体的下方固接有药剂箱，机体的两侧布置有多组旋翼，竖直方向上相邻的旋翼之间通过支撑杆连接支撑；所述药剂箱的两侧固接有支撑板，支撑板上布置有药剂喷头；所述药剂箱的两侧设有起落架；本发明通过在药剂箱内放置防水膜，然后通过在刚性绳和配重块的配合下拉动防水膜移动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种环保型智能植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。
植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；但是，植保无人机在使用的过程中，也会遇到一些问题，例如，植保无人机在使用过程中，药剂箱内的药剂因不断减少原因，在植保无人机飞行过程中，药剂会在药剂箱内不断摆动，使植保无人机飞行时会出现摆动，同时，随着药剂箱内的药剂在不断减少，药剂喷头喷出的药剂也会出现不均匀的情况，且植保无人机在工作降落与地面接触时，因与地面的压力也会出现震动的现象，从而导致植保无人机损坏，这是需要解决的技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中植保无人机在工作过程中易出现摆动及降落时因震动易出现损坏的问题，本发明提出了一种环保型智能植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种环保型智能植保无人机，包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体；所述机体的下方固接有药剂箱，机体的两侧布置有多组旋翼，竖直方向上相邻的旋翼之间通过支撑杆连接支撑；所述药剂箱的两侧固接有支撑板，支撑板上布置有药剂喷头，相邻的药剂喷头之间通过药管连接，药管与药剂箱连通；所述药剂箱的两侧设有起落架；所述起落架的截面结构为M状，起落架由起落支架和空心箱组成，起落支架整体呈U型状，起落支架为空心结构，起落支架与空心箱固接；所述药剂箱位于空心箱内，药剂箱的底部设有防水膜，防水膜的上方用于放置药剂；所述起落支架的内部放置有配重块，配重块的数目为四，四个配重块通过四根长度相同的刚性绳连接防水膜的四个拐角，配重块的总重量小于药剂箱内能放置的药剂总重量二百五十克；所述药剂箱内的药剂在喷洒过程中，刚性绳拉动防水膜向上移动；植保无人机在对农田、树林等进行药剂喷洒时，药剂箱内的药剂经药剂喷头喷出，随着喷洒工作的进行，药剂箱内的药剂逐渐减少，药剂箱内的药剂在减少时，配重块通过刚性绳拉动防水膜在药剂箱内向上移动，药剂箱内的药剂减少多少，防水膜就会向上移动一端距离，使得防水膜可以始终与药剂接触，在药剂箱内形成一个较为密闭的空间，这样可以保证药剂不会因为减少的原因在药剂箱内晃动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。
优选的，所述起落支架与空心箱的接口处设有滑轮，滑轮位于起落支架内部，刚性绳通过滑轮与配重块固定，滑轮的上方铰接有摆杆，摆杆与配重块之间通过弹簧连接，摆杆的下放固接有石墨块，配重块向起落支架的底部移动时带动摆杆下方的石墨块与刚性绳接触；配重块在防水膜向上移动时向起落支架的底部移动，配重块在向起落支架底部移动时通过弹簧拉动摆杆的位置偏移，使得石墨块与刚性绳接触，石墨块上的石墨粉就可以附着在刚性绳上，减少了刚性绳与滑轮、药剂箱的摩擦力，提高了刚性绳的使用寿命，使得配重块、刚性绳和防水膜之间的配合更易进行。
优选的，所述起落支架的底部设有齿轮，齿轮与起落支架转动连接，齿轮以起落支架的竖直中心线为基准对称设置，起落支架位于齿轮的下方开设有通槽，齿轮转动过程中有三分之一位于通槽内；所述齿轮的侧面固接有弧形支撑座；所述配重块的一侧设有凸齿,凸齿与齿轮接触时，齿轮转动带动弧形支撑座的位置发生移动；随着药剂箱内的药剂越来越少，配重块会不停的向起落支架的底部移动，当药剂箱内的药剂喷洒完毕后，配重块完全移动到起落支架的底部，此时植保无人机降落地面，植保无人机降落地面后，因为配重块完全移动到起落支架的底部，配重块一侧的凸齿与齿轮啮合传动，使得齿轮逆时针转动，相邻的弧形支撑座相互靠近，这样当植保无人机降落时可以减少植保无人机的震动，防止植保无人机降落时震动剧烈导致植保无人机损坏。
优选的，所述弧形支撑座的底部固接有变色球，变色球在受到压力时颜色改变，变色球为空心结构，变色球可变化的颜色为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，分别对应药剂箱内不同重量的药剂，变色球用于预知药剂箱内药剂的重量；变色球可变化的颜色为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，可以对应药剂箱内的药剂的重量，红、橙、黄、绿、青、蓝、紫可以对应药剂的重量为零公斤、一公斤、二公斤、三公斤、四公斤、五公斤和六公斤，例如植保无人机降落时，变色球因受到压力改变颜色，且显示的颜色为绿色，则药剂箱内还剩四公斤的药剂，工作人员就可以根据变色球的颜色适当向药剂箱内增添药剂，十分的便捷。
优选的，所述齿轮的上方设有橡胶气囊，橡胶气囊通过气管与变色球连通，变色球在受到压力时其内部的气体经气管流入橡胶气囊内；变色球在受到压力时，因为变色球为空心结构，变色球受压排出的气体进入橡胶气囊内，橡胶气囊在进入气体后膨胀，可对起落支架进行支撑，在植保无人机落地时，受到的地面的压力可以经橡胶气囊进行缓冲，防止植保无人机落地时因冲击力过大损坏。
优选的，所述凸齿由软齿和硬齿组成，软齿将硬齿包裹，软齿采用光滑橡胶材料制造，软齿和硬齿组成的凸齿用于减少配重块与起落支架内壁的摩擦力；因为凸齿由软齿和硬齿组成，软齿将硬齿包裹，软齿采采用光滑橡胶材料制造，一方面，可以降低凸齿与起落支架内壁的摩擦力；另一方面，软齿和硬齿组成的凸齿在与齿轮啮合时，可以减少凸齿与齿轮上轮齿之间的间隙，提高传动的效率。
植保无人机在对农田、树林等进行药剂喷洒时，药剂箱内的药剂经药剂喷头喷出，随着喷洒工作的进行，药剂箱内的药剂逐渐减少，药剂箱内的药剂在减少时，配重块通过刚性绳拉动防水膜在药剂箱内向上移动，药剂箱内的药剂减少多少，防水膜就会向上移动一端距离，使得防水膜可以始终与药剂接触，在药剂箱内形成一个较为密闭的空间，这样可以保证药剂不会因为减少的原因在药剂箱内晃动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量；配重块在防水膜向上移动时向起落支架的底部移动，配重块在向起落支架底部移动时通过弹簧拉动摆杆的位置偏移，使得石墨块与刚性绳接触，石墨块上的石墨粉就可以附着在刚性绳上，减少了刚性绳与滑轮、药剂箱的摩擦力，提高了刚性绳的使用寿命，使得配重块、刚性绳和防水膜之间的配合更易进行；随着药剂箱内的药剂越来越少，配重块会不停的向起落支架的底部移动，当药剂箱内的药剂喷洒完毕后，配重块完全移动到起落支架的底部，此时植保无人机降落地面，植保无人机降落地面后，因为配重块完全移动到起落支架的底部，配重块一侧的凸齿与齿轮啮合传动，使得齿轮逆时针转动，相邻的弧形支撑座相互靠近，这样当植保无人机降落时可以减少植保无人机的震动，防止植保无人机降落时震动剧烈导致植保无人机损坏；因为凸齿由软齿和硬齿组成，软齿将硬齿包裹，软齿采采用光滑橡胶材料制造，一方面，可以降低凸齿与起落支架内壁的摩擦力；另一方面，软齿和硬齿组成的凸齿在与齿轮啮合时，可以减少凸齿与齿轮上轮齿之间的间隙，提高传动的效率；弧形支撑座与地面接触时，变色球发生形变，变色球可变化的颜色为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，可以对应药剂箱内的药剂的重量，红、橙、黄、绿、青、蓝、紫可以对应药剂的重量为零公斤、一公斤、二公斤、三公斤、四公斤、五公斤和六公斤，例如植保无人机降落时，变色球因受到压力改变颜色，且显示的颜色为绿色，则药剂箱内还剩四公斤的药剂，工作人员就可以根据变色球的颜色适当向药剂箱内增添药剂，十分的便捷；变色球在受到压力时，因为变色球为空心结构，变色球受压排出的气体进入橡胶气囊内，橡胶气囊在进入气体后膨胀，可对起落支架进行支撑，在植保无人机落地时，受到的地面的压力可以经橡胶气囊进行缓冲，防止植保无人机落地时因冲击力过大损坏。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种环保型智能植保无人机，通过在药剂箱内放置防水膜，然后通过在刚性绳和配重块的配合下拉动防水膜移动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。
2.本发明所述的一种环保型智能植保无人机，通过配重块在起落支架内移动产生的动力，可以实现在植保无人机降落时，减轻植保无人机受到的压力，降低了植保无人机降落时因震动发生损坏的情况。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A处的向视图；
图3是本发明中起落架的剖视图；
图4是图3中B处的向视图；
图5是本发明中起落支架的剖视图；
图6是图3中C处的局部放大图；
图7是图5中D处的局部放大图；
图中：机体1、旋翼11、支撑杆12、药剂箱2、支撑板21、药剂喷头22、药管23、起落架3、起落支架31、空心箱32、防水膜4、配重块41、刚性绳42、滑轮5、摆杆51、石墨块52、齿轮6、弧形支撑座61、凸齿62、软齿621、硬齿622、变色球7、橡胶气囊8。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种环保型智能植保无人机，包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体1；所述机体1的下方固接有药剂箱2，机体1的两侧布置有多组旋翼11，竖直方向上相邻的旋翼11之间通过支撑杆12连接支撑；所述药剂箱2的两侧固接有支撑板21，支撑板21上布置有药剂喷头22，相邻的药剂喷头22之间通过药管23连接，药管23与药剂箱2连通；所述药剂箱2的两侧设有起落架3；所述起落架3的截面结构为M状，起落架3由起落支架31和空心箱32组成，起落支架31整体呈U型状，起落支架31为空心结构，起落支架31与空心箱32固接；所述药剂箱2位于空心箱32内，药剂箱2的底部设有防水膜4，防水膜4的上方用于放置药剂；所述起落支架31的内部放置有配重块41，配重块41的数目为四，四个配重块41通过四根长度相同的刚性绳42连接防水膜4的四个拐角，配重块41的总重量小于药剂箱2内能放置的药剂总重量二百五十克；所述药剂箱2内的药剂在喷洒过程中，刚性绳42拉动防水膜4向上移动；植保无人机在对农田、树林等进行药剂喷洒时，药剂箱2内的药剂经药剂喷头22喷出，随着喷洒工作的进行，药剂箱2内的药剂逐渐减少，药剂箱2内的药剂在减少时，配重块41通过刚性绳42拉动防水膜4在药剂箱2内向上移动，药剂箱2内的药剂减少多少，防水膜4就会向上移动一端距离，使得防水膜4可以始终与药剂接触，在药剂箱2内形成一个较为密闭的空间，这样可以保证药剂不会因为减少的原因在药剂箱2内晃动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜4与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱2内的空气，使得药剂喷头22喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。
作为本发明的一种具体实施方式，所述起落支架31与空心箱32的接口处设有滑轮5，滑轮5位于起落支架31内部，刚性绳42通过滑轮5与配重块41固定，滑轮5的上方铰接有摆杆51，摆杆51与配重块41之间通过弹簧连接，摆杆51的下放固接有石墨块52，配重块41向起落支架31的底部移动时带动摆杆51下方的石墨块52与刚性绳42接触；配重块41在防水膜4向上移动时向起落支架31的底部移动，配重块41在向起落支架31底部移动时通过弹簧拉动摆杆51的位置偏移，使得石墨块52与刚性绳42接触，石墨块52上的石墨粉就可以附着在刚性绳42上，减少了刚性绳42与滑轮5、药剂箱2的摩擦力，提高了刚性绳42的使用寿命，使得配重块41、刚性绳42和防水膜4之间的配合更易进行。
作为本发明的一种具体实施方式，所述起落支架31的底部设有齿轮6，齿轮6与起落支架31转动连接，齿轮6以起落支架31的竖直中心线为基准对称设置，起落支架31位于齿轮6的下方开设有通槽，齿轮6转动过程中有三分之一位于通槽内；所述齿轮6的侧面固接有弧形支撑座61；所述配重块41的一侧设有凸齿62,凸齿62与齿轮6接触时，齿轮6转动带动弧形支撑座61的位置发生移动；随着药剂箱2内的药剂越来越少，配重块41会不停的向起落支架31的底部移动，当药剂箱2内的药剂喷洒完毕后，配重块41完全移动到起落支架31的底部，此时植保无人机降落地面，植保无人机降落地面后，因为配重块41完全移动到起落支架31的底部，配重块41一侧的凸齿62与齿轮6啮合传动，使得齿轮6逆时针转动，相邻的弧形支撑座61相互靠近，这样当植保无人机降落时可以减少植保无人机的震动，防止植保无人机降落时震动剧烈导致植保无人机损坏。
作为本发明的一种具体实施方式，所述弧形支撑座61的底部固接有变色球7，变色球7在受到压力时颜色改变，变色球7为空心结构，变色球7可变化的颜色为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，分别对应药剂箱2内不同重量的药剂，变色球7用于预知药剂箱2内药剂的重量；变色球7可变化的颜色为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，可以对应药剂箱2内的药剂的重量，红、橙、黄、绿、青、蓝、紫可以对应药剂的重量为零公斤、一公斤、二公斤、三公斤、四公斤、五公斤和六公斤，例如植保无人机降落时，变色球7因受到压力改变颜色，且显示的颜色为绿色，则药剂箱2内还剩四公斤的药剂，工作人员就可以根据变色球7的颜色适当向药剂箱2内增添药剂，十分的便捷。
作为本发明的一种具体实施方式，所述齿轮6的上方设有橡胶气囊8，橡胶气囊8通过气管与变色球7连通，变色球7在受到压力时其内部的气体经气管流入橡胶气囊8内；变色球7在受到压力时，因为变色球7为空心结构，变色球7受压排出的气体进入橡胶气囊8内，橡胶气囊8在进入气体后膨胀，可对起落支架31进行支撑，在植保无人机落地时，受到的地面的压力可以经橡胶气囊8进行缓冲，防止植保无人机落地时因冲击力过大损坏。
作为本发明的一种具体实施方式，所述凸齿62由软齿621和硬齿622组成，软齿621将硬齿622包裹，软齿621采用光滑橡胶材料制造，软齿621和硬齿622组成的凸齿62用于减少配重块41与起落支架31内壁的摩擦力；因为凸齿62由软齿621和硬齿622组成，软齿621将硬齿622包裹，软齿621采采用光滑橡胶材料制造，一方面，可以降低凸齿62与起落支架31内壁的摩擦力；另一方面，软齿621和硬齿622组成的凸齿62在与齿轮6啮合时，可以减少凸齿62与齿轮6上轮齿之间的间隙，提高传动的效率。
工作时，植保无人机在对农田、树林等进行药剂喷洒时，药剂箱2内的药剂经药剂喷头22喷出，随着喷洒工作的进行，药剂箱2内的药剂逐渐减少，药剂箱2内的药剂在减少时，配重块41通过刚性绳42拉动防水膜4在药剂箱2内向上移动，药剂箱2内的药剂减少多少，防水膜4就会向上移动一端距离，使得防水膜4可以始终与药剂接触，在药剂箱2内形成一个较为密闭的空间，这样可以保证药剂不会因为减少的原因在药剂箱2内晃动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜4与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱2内的空气，使得药剂喷头22喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量；配重块41在防水膜4向上移动时向起落支架31的底部移动，配重块41在向起落支架31底部移动时通过弹簧拉动摆杆51的位置偏移，使得石墨块52与刚性绳42接触，石墨块52上的石墨粉就可以附着在刚性绳42上，减少了刚性绳42与滑轮5、药剂箱2的摩擦力，提高了刚性绳42的使用寿命，使得配重块41、刚性绳42和防水膜4之间的配合更易进行；随着药剂箱2内的药剂越来越少，配重块41会不停的向起落支架31的底部移动，当药剂箱2内的药剂喷洒完毕后，配重块41完全移动到起落支架31的底部，此时植保无人机降落地面，植保无人机降落地面后，因为配重块41完全移动到起落支架31的底部，配重块41一侧的凸齿62与齿轮6啮合传动，使得齿轮6逆时针转动，相邻的弧形支撑座61相互靠近，这样当植保无人机降落时可以减少植保无人机的震动，防止植保无人机降落时震动剧烈导致植保无人机损坏；因为凸齿62由软齿621和硬齿622组成，软齿621将硬齿622包裹，软齿621采采用光滑橡胶材料制造，一方面，可以降低凸齿62与起落支架31内壁的摩擦力；另一方面，软齿621和硬齿622组成的凸齿62在与齿轮6啮合时，可以减少凸齿62与齿轮6上轮齿之间的间隙，提高传动的效率；弧形支撑座61与地面接触时，变色球7发生形变，变色球7可变化的颜色为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，可以对应药剂箱2内的药剂的重量，红、橙、黄、绿、青、蓝、紫可以对应药剂的重量为零公斤、一公斤、二公斤、三公斤、四公斤、五公斤和六公斤，例如植保无人机降落时，变色球7因受到压力改变颜色，且显示的颜色为绿色，则药剂箱2内还剩四公斤的药剂，工作人员就可以根据变色球7的颜色适当向药剂箱2内增添药剂，十分的便捷；变色球7在受到压力时，因为变色球7为空心结构，变色球7受压排出的气体进入橡胶气囊8内，橡胶气囊8在进入气体后膨胀，可对起落支架31进行支撑，在植保无人机落地时，受到的地面的压力可以经橡胶气囊8进行缓冲，防止植保无人机落地时因冲击力过大损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种环保型智能植保无人机，其特征在于：包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体(1)；所述机体(1)的下方固接有药剂箱(2)，机体(1)的两侧布置有多组旋翼(11)，竖直方向上相邻的旋翼(11)之间通过支撑杆(12)连接支撑；所述药剂箱(2)的两侧固接有支撑板(21)，支撑板(21)上布置有药剂喷头(22)，相邻的药剂喷头(22)之间通过药管(23)连接，药管(23)与药剂箱(2)连通；所述药剂箱(2)的两侧设有起落架(3)；所述起落架(3)的截面结构为M状，起落架(3)由起落支架(31)和空心箱(32)组成，起落支架(31)整体呈U型状，起落支架(31)为空心结构，起落支架(31)与空心箱(32)固接；所述药剂箱(2)位于空心箱(32)内，药剂箱(2)的底部设有防水膜(4)，防水膜(4)的上方用于放置药剂；所述起落支架(31)的内部放置有配重块(41)，配重块(41)的数目为四，四个配重块(41)通过四根长度相同的刚性绳(42)连接防水膜(4)的四个拐角，配重块(41)的总重量小于药剂箱(2)内能放置的药剂总重量二百五十克；所述药剂箱(2)内的药剂在喷洒过程中，刚性绳(42)拉动防水膜(4)向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种环保型智能植保无人机，其特征在于：所述起落支架(31)与空心箱(32)的接口处设有滑轮(5)，滑轮(5)位于起落支架(31)内部，刚性绳(42)通过滑轮(5)与配重块(41)固定，滑轮(5)的上方铰接有摆杆(51)，摆杆(51)与配重块(41)之间通过弹簧连接，摆杆(51)的下放固接有石墨块(52)，配重块(41)向起落支架(31)的底部移动时带动摆杆(51)下方的石墨块(52)与刚性绳(42)接触。
3.根据权利要求2所述的一种环保型智能植保无人机，其特征在于：所述起落支架(31)的底部设有齿轮(6)，齿轮(6)与起落支架(31)转动连接，齿轮(6)以起落支架(31)的竖直中心线为基准对称设置，起落支架(31)位于齿轮(6)的下方开设有通槽，齿轮(6)转动过程中有三分之一位于通槽内；所述齿轮(6)的侧面固接有弧形支撑座(61)；所述配重块(41)的一侧设有凸齿(62),凸齿(62)与齿轮(6)接触时，齿轮(6)转动带动弧形支撑座(61)的位置发生移动。
4.根据权利要求3所述的一种环保型智能植保无人机，其特征在于：所述弧形支撑座(61)的底部固接有变色球(7)，变色球(7)在受到压力时颜色改变，变色球(7)为空心结构，变色球(7)可变化的颜色为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，分别对应药剂箱(2)内不同重量的药剂，变色球(7)用于预知药剂箱(2)内药剂的重量。
5.根据权利要求3所述的一种环保型智能植保无人机，其特征在于：所述齿轮(6)的上方设有橡胶气囊(8)，橡胶气囊(8)通过气管与变色球(7)连通，变色球(7)在受到压力时其内部的气体经气管流入橡胶气囊(8)内。
6.根据权利要求3所述的一种环保型智能植保无人机，其特征在于：所述凸齿(62)由软齿(621)和硬齿(622)组成，软齿(621)将硬齿(622)包裹，软齿(621)采用光滑橡胶材料制造，软齿(621)和硬齿(622)组成的凸齿(62)用于减少配重块(41)与起落支架(31)内壁的摩擦力。
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Cited By (2)
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| CN111532432A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 徐州徐薯食品研究院有限公司 | 一种植保无人机用防晃药箱 |
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-
2019
- 2019-07-16 CN CN201910642163.2A patent/CN110341958A/zh active Pending
Cited By (3)
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| CN113951228A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-21 | 彭颖 | 一种农业植保无人机 |
| CN113951228B (zh) * | 2021-09-22 | 2023-08-18 | 南京南华航空产业有限公司 | 一种农业植保无人机 |
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