CN215622704U - 一种植保无人机水路免泄压排气机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机水路免泄压排气机构，包括无人机本体，所述无人机本体表面四周均固定设置有若干横杆，所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过联轴器固定设置有叶片，所述无人机本体下端中部固定设置有固定框架，所述固定框架内部上端固定设置有储存桶，所述储存桶内部上端活动卡合设置有挤压板，所述挤压板上端两侧均固定设置有连接杆，所述连接杆活动穿插通过储存桶延伸至储存桶上端。本实用新型使用效果好，可以将储存桶内部空气排出进行喷药，如此即可有效防止空气进入到管路内部，从而可以防止在喷药时产生空喷导致整片田地喷药不均匀。

Description

一种植保无人机水路免泄压排气机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机水路免泄压排气机构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是目前的植保无人机在使用时其储存桶内部一般会残留有空气，如此在喷药时由于液面晃动，可以会将空气吸入到水路管道内部后，会产生空喷，从而容易导致整片田地喷药不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机水路免泄压排气机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机水路免泄压排气机构，包括无人机本体，所述无人机本体表面四周均固定设置有若干横杆，所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过联轴器固定设置有叶片，所述无人机本体下端中部固定设置有固定框架，所述固定框架内部上端固定设置有储存桶，所述储存桶内部上端活动卡合设置有挤压板，所述挤压板上端两侧均固定设置有连接杆，所述连接杆活动穿插通过储存桶延伸至储存桶上端，所述连接杆上端固定设置有连接板，所述储存桶内部上端通过轴承活动设置有螺杆，所述连接板内部通过螺纹活动套设在螺杆外侧表面，所述无人机本体内部通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器与螺杆之间传动连接，所述储存桶下端中部固定设置有电磁阀，所述电磁阀下端固定设置有喷头。

优选的，所述储存桶表面一侧固定设置有单向阀，通过单向阀可以方便将储存桶内部添加农药。

优选的，所述挤压板上端中部固定设置有空腔，所述空腔内部下端固定设置有密封环，所述空腔内部在密封环上端活动卡合设置有密封塞，所述空腔表面两侧均开设有排气孔，通过密封塞以及排气孔可以方便将储存桶内部的空气排出。

优选的，所述空腔内部上端固定设置有弹簧，通过弹簧可以方便推动密封塞复位。

优选的，所述固定框架外侧表面四角处均固定设置有支脚，通过支脚可以提高装置落地时的稳定性。

优选的，所述储存桶表面一侧固定设置有排气孔，通过排气孔可以方便排出空气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动机带动螺杆转动，如此即可使得挤压板下移，随后即可使得储存桶内部挤压板与液面之间的空气受到挤压，如此即可使得空腔内部的密封塞受到挤压，如此即可使得密封塞上移从而使得密封塞不再堵住排气孔，如此即可使得挤压板与液面之间的空气被挤出，如此在后续喷药时可有效防止空气进入到管路内部，导致在喷药时产生空喷，导致整片田地喷药不均匀。

2、本实用新型在进行喷药时，由挤压板挤压液面进喷药，液面被挤压板限位，如此在装置飞起时，液面不会过度晃动，导致空喷。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机水路免泄压排气机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机水路免泄压排气机构储存桶的内部结构视图；

图3为本实用新型一种植保无人机水路免泄压排气机构空腔的内部结构视图。

图中：1、无人机本体；2、横杆；3、无刷电机；4、叶片；5、固定框架；6、储存桶；7、挤压板；8、连接杆；9、连接板；10、螺杆；11、电动机；12、电磁阀；13、喷头；14、单向阀；15、空腔；16、密封环；17、密封塞；18、排气孔；19、弹簧；20、支脚；21、排气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机水路免泄压排气机构，包括无人机本体1，所述无人机本体1表面四周均固定设置有若干横杆2，所述横杆2远离无人机本体1的一端固定设置有无刷电机3，所述无刷电机3的输出端通过联轴器固定设置有叶片4，所述无人机本体1下端中部固定设置有固定框架5，所述固定框架5内部上端固定设置有储存桶6，所述储存桶6内部上端活动卡合设置有挤压板7，所述挤压板7上端两侧均固定设置有连接杆8，所述连接杆8活动穿插通过储存桶6延伸至储存桶6上端，所述连接杆8上端固定设置有连接板9，所述储存桶6内部上端通过轴承活动设置有螺杆10，所述连接板9内部通过螺纹活动套设在螺杆10外侧表面，所述无人机本体1内部通过安装座固定设置有电动机11，所述电动机11的输出轴端通过联轴器与螺杆10之间传动连接，所述储存桶6下端中部固定设置有电磁阀12，所述电磁阀12下端固定设置有喷头13。

所述储存桶6表面一侧固定设置有单向阀14，通过单向阀14可以方便将储存桶6内部添加农药，所述挤压板7上端中部固定设置有空腔15，所述空腔15内部下端固定设置有密封环16，所述空腔15内部在密封环16上端活动卡合设置有密封塞17，所述空腔15表面两侧均开设有排气孔18，通过密封塞17以及排气孔18可以方便将储存桶6内部的空气排出，所述空腔15内部上端固定设置有弹簧19，通过弹簧19可以方便推动密封塞17复位，所述固定框架5外侧表面四角处均固定设置有支脚20，通过支脚20可以提高装置落地时的稳定性，所述储存桶6表面一侧固定设置有排气孔18，通过排气孔18可以方便排出空气。

工作原理：使用装置时可以通过单向阀14向储存桶6内部注入需要进行喷洒的农药，此时保持电磁阀12关闭随后可以通过电动机11带动螺杆10转动，如此即可使得挤压板7下移，随后即可使得储存桶6内部挤压板7与液面之间的空气受到挤压，如此即可使得空腔15内部的密封塞17受到挤压，如此即可使得密封塞17上移从而使得密封塞17不再堵住排气孔18，如此即可使得挤压板7与液面之间的空气被挤出，如此在后续喷药时可有效防止空气进入到管路内部，导致在喷药时产生空喷，导致整片田地喷药不均匀，随后在喷药时打开电磁阀12，如此在挤压板7下移时即可将药液通过喷头13挤出喷出，并且此时由于电磁阀12为打开状态，挤压板7挤压液面时密封塞17位置受到的压力小，不用担心被顶开，并且装置在进行喷药时，由挤压板7挤压液面进喷药，液面被挤压板7限位，如此在装置飞起时，液面不会过度晃动，导致空喷，这就是本实用新型一种植保无人机水路免泄压排气机构的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机水路免泄压排气机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)表面四周均固定设置有若干横杆(2)，所述横杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定设置有无刷电机(3)，所述无刷电机(3)的输出端通过联轴器固定设置有叶片(4)，所述无人机本体(1)下端中部固定设置有固定框架(5)，所述固定框架(5)内部上端固定设置有储存桶(6)，所述储存桶(6)内部上端活动卡合设置有挤压板(7)，所述挤压板(7)上端两侧均固定设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)活动穿插通过储存桶(6)延伸至储存桶(6)上端，所述连接杆(8)上端固定设置有连接板(9)，所述储存桶(6)内部上端通过轴承活动设置有螺杆(10)，所述连接板(9)内部通过螺纹活动套设在螺杆(10)外侧表面，所述无人机本体(1)内部通过安装座固定设置有电动机(11)，所述电动机(11)的输出轴端通过联轴器与螺杆(10)之间传动连接，所述储存桶(6)下端中部固定设置有电磁阀(12)，所述电磁阀(12)下端固定设置有喷头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机水路免泄压排气机构，其特征在于：所述储存桶(6)表面一侧固定设置有单向阀(14)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机水路免泄压排气机构，其特征在于：所述挤压板(7)上端中部固定设置有空腔(15)，所述空腔(15)内部下端固定设置有密封环(16)，所述空腔(15)内部在密封环(16)上端活动卡合设置有密封塞(17)，所述空腔(15)表面两侧均开设有排气孔(18)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机水路免泄压排气机构，其特征在于：所述空腔(15)内部上端固定设置有弹簧(19)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机水路免泄压排气机构，其特征在于：所述固定框架(5)外侧表面四角处均固定设置有支脚(20)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机水路免泄压排气机构，其特征在于：所述储存桶(6)表面一侧固定设置有排气孔(18)。

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