CN204750572U - 用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器 - Google Patents

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遇文婧
高宇
宋小双
邓勋
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Abstract

一种用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器，采用无线信号传输的方式实现对飞行器的控制，喷洒器主体的头部上方固定有摄像头辅助支架，摄像头辅助支架上固定连接有转动式摄像头；在转动式摄像头后依次设置有中央集成电路罩、太阳能电池板，所述的喷洒器主体的尾部固定有飞行器的尾翼；喷洒器主体的两侧对应设置有旋翼，喷洒器主体的底部从前至后依次连接有药液箱、蓄电池和伺服电机，药液箱前方连接有高压钢管，高压钢管端部连接有多向高压雾化喷头，飞行器起落架固定连接在喷洒器主体的两侧，并将药液箱、蓄电池和伺服电机包覆在内。本实用新型的产品自动化程度高，能够在防治林区树木害虫工作中节约大量的人力和物力。

Description

用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器
技术领域
本实用新型涉及林区害虫防治领域，具体指一种用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器。
背景技术
蒙古栎栗实象鼻虫(CurculiodavidiFairm)：成虫体长7-9毫米，赤褐色或黑色而有灰黄色鳞毛嘴细长，腿节棍棒壮下面有一齿突。幼虫在种子内蛀蚀，种子在外面看不到柱孔，仅有一小黑点，受害种子不成熟往往早落，如有三头以上幼虫为害，一般都失去芽力。特别在种子堆积期间，温度升高，幼虫蛀蚀严重。
防治方法一般分为以下四种：1、温水浸种将种子放进55度温水中浸泡10分钟，或在50度的温水种浸泡15分钟，无影响。也可用于溴化甲蒸熏，当气温在23度时每立方用药37.4克.熏蒸40小时，杀虫率可达100％。2、二氧化碳熏蒸：将种子放秘室内或密封容器内，在温度25度以下每立方米用二氧化碳30毫升处理20小时，杀虫率在95％以上，对种子发芽无影响。也可用于溴化甲蒸熏，当气温在23度时每立方用药37.4克，熏蒸40小时，杀虫率可达100％。3、成虫盛发期可用90％敌百虫1，000倍液喷杀。4、幼虫未爬出栎实前，收集并清除早期脱落的栎实。杀虫率很高，且不影响种子发芽，浸种后2天阴干后才能贮藏。但以上方法，自动化程度不高，需要大量人力物力防治害虫和杀虫。
实用新型内容
本实用新型提出了一种用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器，能够在预防和杀灭害虫的过程中运用喷洒药物的方法，完成对害虫的预防和杀灭工作。
本实用新型采用的技术方案是：一种用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器，采用无线信号传输的方式实现对飞行器的控制，主要包括喷洒器主体、旋翼、伺服电机、转动式摄像头、中央集成电路罩、太阳能电池板、尾翼、旋翼马达和蓄电池，
所述的喷洒器主体的头部上方固定有摄像头辅助支架，摄像头辅助支架上固定连接有转动式摄像头；在转动式摄像头后依次设置有中央集成电路罩、太阳能电池板，所述的喷洒器主体的尾部固定有飞行器的尾翼；
所述的喷洒器主体的两侧对应设置有旋翼，所述的旋翼通过旋翼支架固定，其上设有旋翼罩及旋翼马达，旋翼罩内还设置有加强筋；
所述的喷洒器主体的底部从前至后依次连接有药液箱、蓄电池和伺服电机，药液箱通过若干个拐角支架固定，蓄电池通过蓄电池支架固定，并与太阳能电池板电信号连接；所述的药液箱前方连接有高压钢管，高压钢管端部连接有多向高压雾化喷头，在药液箱上还设置有加药口和加压装置；
所述的旋翼下方还设置有飞行器起落架，飞行器起落架固定连接在喷洒器主体的两侧，并将药液箱、蓄电池和伺服电机包覆在内。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型可采用无线信号传输的方式实现对蒙古栎栗实象鼻虫防治杀虫喷药装置的控制，节约人力物力。2、利用旋翼系统使该装置在有限的空间内自由的做飞行喷药的动作。3、可根据需要选择蓄电池、太阳能电池板或双电源系统对整个飞行器进行电源供电。4、通过转动式摄像头对较高的树干进行观察。5、利用多向高压雾化喷头对需要喷洒药物的地方进行全方位无死角的喷洒，配合转动式摄像头效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型产品的整体结构示意图。
图2为本实用新型产品的立体图。
具体实施方式
根据图1图2对本实施方式做进一步的说明：一种用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器，采用无线信号传输的方式实现对飞行器的控制，主要包括喷洒器主体1、旋翼2、伺服电机4、转动式摄像头5、中央集成电路罩8、太阳能电池板9、尾翼10、旋翼马达15和蓄电池20，
所述的喷洒器主体1的头部上方固定有摄像头辅助支架7，摄像头辅助支架7上固定连接有转动式摄像头5；在转动式摄像头5后依次设置有中央集成电路罩8、太阳能电池板9，所述的喷洒器主体1的尾部固定有飞行器的尾翼10；
所述的喷洒器主体1的两侧对应设置有旋翼2，所述的旋翼2通过旋翼支架16固定，其上设有旋翼罩3及旋翼马达15，旋翼罩3内还设置有加强筋12；
所述的喷洒器主体1的底部从前至后依次连接有药液箱11、蓄电池20和伺服电机4，药液箱11通过若干个拐角支架6固定，蓄电池20通过蓄电池支架21固定，并与太阳能电池板9电信号连接；所述的药液箱11前方连接有高压钢管19，高压钢管端部连接有多向高压雾化喷头18，在药液箱11上还设置有加药口13和加压装置14；
所述的旋翼2下方还设置有飞行器起落架17，飞行器起落架17固定连接在喷洒器主体1的两侧，并将药液箱11、蓄电池20和伺服电机4包覆在内。
工作原理：通过无线信号传输的方式实现对蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器的控制，通过蓄电池20、太阳能电池板9的两个模块对整个系统进行双电源供电。太阳能电池板9通过太阳能转换的方式实现对本系统进行供电，并对蓄电池20进行充电；当没有阳光时，蓄电池20开始对整个系统继续供电，同时蓄电池20也可进行人为连接充电电源进行充电。本设计中的飞行器可垂直起飞，同时携带配好的药液到达工作位置，进行多角度喷洒操作。
本装置的上述内容已经参考图1和图2描述了本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本实用新型产品的不限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (1)

1.一种用于蒙古栎栗实象鼻虫防治的无人喷洒飞行器，采用无线信号传输的方式实现对飞行器的控制，主要包括喷洒器主体(1)、旋翼(2)、伺服电机(4)、转动式摄像头(5)、中央集成电路罩(8)、太阳能电池板(9)、尾翼(10)、旋翼马达(15)和蓄电池(20)，其特征在于：
所述的喷洒器主体(1)的头部上方固定有摄像头辅助支架(7)，摄像头辅助支架(7)上固定连接有转动式摄像头(5)；在转动式摄像头(5)后依次设置有中央集成电路罩(8)、太阳能电池板(9)，所述的喷洒器主体(1)的尾部固定有飞行器的尾翼(10)；
所述的喷洒器主体(1)的两侧对应设置有旋翼(2)，所述的旋翼通过旋翼支架(16)固定，其上设有旋翼罩(3)及旋翼马达(15)，旋翼罩(3)内还设置有加强筋(12)；
所述的喷洒器主体(1)的底部从前至后依次连接有药液箱(11)、蓄电池(20)和伺服电机(4)，药液箱(11)通过若干个拐角支架(6)固定，蓄电池(20)通过蓄电池支架(21)固定，并与太阳能电池板(9)电信号连接；所述的药液箱(11)前方连接有高压钢管(19)，高压钢管端部连接有多向高压雾化喷头(18)，在药液箱(11)上还设置有加药口(13)和加压装置(14)；
所述的旋翼(2)下方还设置有飞行器起落架(17)，飞行器起落架(17)固定连接在喷洒器主体(1)的两侧，并将药液箱(11)、蓄电池(20)和伺服电机(4)包覆在内。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105292483A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种用于农用无人机的多向喷洒农药装置
CN108187931A (zh) * 2018-01-17 2018-06-22 贵州德科科技有限公司 一种水产养殖用病害防治药剂喷洒装置

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