CN109619074A - 一种作物喷头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种作物喷头装置，引入缓冲腔体，以多根输水管(4)，配合缓冲腔体上的多个输出端实现喷洒液的分流，再结合喷嘴本体(2)上的多个喷嘴孔，实现更广范围、更强喷力的作物喷洒操作，同时配合自由转动的螺旋桨式挡水叶片(12)，能够有效提高喷洒液体的雾化转化效率，综合提高作物喷洒的工作效率与效果；同时引入电针(10)设计，在实现作物喷洒作业的同时，通过电击使虫类死亡；以及加入探头(7)设计，能够配合电控化机械臂，实现更加精确的远程化喷洒、杀虫作业，或自动化喷洒、杀虫作业；综合保证了作物的生长。

Description

一种作物喷头装置

技术领域

本发明涉及一种作物喷头装置，属于植保技术领域。

背景技术

当今农业灭虫主要方法是在病虫害区域大面积喷洒农药。该方法喷洒面积广，农药使用量大，但杀虫不彻底，易造成喷洒盲区(比如叶片背面)，同时对于并未感染病虫害区域也一并喷洒药剂，从而使得农药浪费严重，实际使用效率低，造成化学环境污染。与此同时，当今市面上常见的喷头体积大而笨重，雾化程度低，造成植物无法充分、快速吸取农药有效成份；另，喷头功能单一：即只能喷洒化学试剂。现有喷头已不符合当今科技追求发展“多元化”、“智能化”的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有喷头结构进行改进，能够实现高效农药喷洒操作效果的作物喷头装置。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种作物喷头装置，包括喷头本体、喷嘴本体、隔板和至少两根输水管；其中，喷头本体为内置空腔的封闭式筒状结构，隔板的形状、外径与喷头本体内部空腔中、垂直其两端中心连线方向的截面的形状、内径相适应，隔板以其表面垂直喷头本体两端中心连线的姿态、固定设置于喷头本体内部空腔中，将喷头本体内部空腔划分为缓冲腔体和空闲腔体，且隔板边缘一周与喷头本体内部空腔对应位置相密封对接；喷头本体上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体外部空间的供水孔，供水孔用于向缓冲腔体中注入待喷液体或粉料；隔板表面设置至少两个贯穿其两面的通孔，该通孔的数量与输水管的根数相等，各根输水管位于空闲腔体中，各根输水管上的其中一端分别对接隔板表面上的各个通孔；喷头本体上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体外部空间的出水孔，喷嘴本体为一端封闭、另一端敞开的筒状结构，喷嘴本体敞开端的口径与喷头本体上出水孔的口径相适应，喷嘴本体位于喷头本体外部，喷嘴本体敞开端对接喷头本体上出水孔，喷嘴本体封闭端表面设置至少一个喷嘴孔，喷嘴孔的数量与水管的数量相一致，各根输水管上的另一端穿过喷头本体上出水孔、进入喷嘴本体内部，并分别对接各个喷嘴孔。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括第一管道和探头，所述喷头本体上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体外部空间的探头入孔，以及喷头本体上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体外部空间的探头孔，第一管道的口径、探头入孔的口径、探头孔的口径三者相等，第一管道位于喷头本体中，第一管道的其中一端密封对接探头入孔，第一管道的另一端穿过隔板、密封对接探头孔，第一管道外壁上与隔板对应位置之间密封，探头的图像捕获端由探头入孔进入第一管道，并将探头图像捕获端固定置于探头孔中，探头的信号线固定置于第一管道中，且探头信号线上远离图像捕获端的一端穿出探头入孔，用于实现探头图像捕获端所捕获影像信号的输出。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括PP玻璃纤维材料制成的玻璃罩，玻璃罩沿口的口径与探头孔的口径相适应，玻璃罩位于喷头本体外部空间，且玻璃罩沿口对接探头孔。

作为本发明的一种优选技术方案：所述玻璃罩的外表面覆盖防水防露膜。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括第二管道和电针，所述喷头本体上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体外部空间的导线入孔，以及喷头本体上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体外部空间的导线出孔，第二管道的口径、导线入孔的口径、导线出孔的口径三者相等，第二管道位于喷头本体中，第二管道的其中一端密封对接导线入孔，第二管道的另一端穿过隔板、密封对接导线出孔，第二管道外壁上与隔板对应位置之间密封；电针位于喷头本体外部，电针的基座对接于喷头本体上的导线出孔，第二管道内置导线，导线的其中一端由导线出孔对接电针末端，导线的另一端穿出导线入孔，用于取电。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电针上，除其前端外，其它结构表面均涂有防导电材料。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括螺旋桨式挡水叶片，挡水叶片的轴心通过转轴对接于所述喷嘴本体顶端的上表面，挡水叶片的外径大于喷嘴本体顶端的外径，挡水叶片以转轴为轴自由转动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述喷嘴本体的敞开端经橡胶圈对接所述喷头本体上的出水孔。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括设置于所述喷头本体侧面的连接座。

本发明所述一种作物喷头装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明所设计作物喷头装置，基于现有喷头结构，引入缓冲腔体，以多根输水管，配合缓冲腔体上的多个输出端实现喷洒液的分流，再结合喷嘴本体上的多个喷嘴孔，实现更广范围、更强喷力的作物喷洒操作，同时配合自由转动的螺旋桨式挡水叶片，能够有效提高喷洒液体的雾化转化效率，综合提高作物喷洒的工作效率与效果；同时引入电针设计，在实现作物喷洒作业的同时，通过电击使虫类死亡，并基于虫体本身富含蛋白质、氨基酸等多种有机物的特点，通过虫体在土地中经微生物的分解，为作物提供天然矿物质元素和基本营养物质；以及加入探头设计，能够配合电控化机械臂，实现更加精确的远程化喷洒、杀虫作业，或自动化喷洒、杀虫作业；综合保证了作物的生长。

附图说明

图1是本发明所设计作物喷头装置的侧视示意图；

图2是本发明所设计作物喷头装置的仰视示意图；

图3是本发明所设计作物喷头装置的俯视示意图。

其中，1.喷头本体，2.喷嘴本体，3.隔板,4.输水管,5.供水孔,6.第一管道,7.探头,8.探头入孔,9.第二管道,10.电针,11.导线入孔,12.挡水叶片,13.连接座。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明设计了一种作物喷头装置，实际应用当中，包括喷头本体1、喷嘴本体2、隔板3、第一管道6、探头7、玻璃罩9、第二管道9、电针10、挡水叶片12、连接座13和至少两根输水管4；其中，如图1所示，喷头本体1为内置空腔的封闭式筒状结构，隔板3的形状、外径与喷头本体1内部空腔中、垂直其两端中心连线方向的截面的形状、内径相适应，隔板3以其表面垂直喷头本体1两端中心连线的姿态、固定设置于喷头本体1内部空腔中，将喷头本体1内部空腔划分为缓冲腔体和空闲腔体，且隔板3边缘一周与喷头本体1内部空腔对应位置相密封对接；如图2所示，喷头本体1上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体1外部空间的供水孔5，供水孔5用于向缓冲腔体中注入待喷液体或粉料，实际应用中，供水孔5内壁设置有螺纹，供水孔5通过螺纹对接待喷液体或粉料的输送管路；隔板3表面设置至少两个贯穿其两面的通孔，该通孔的数量与输水管4的根数相等，各根输水管4位于空闲腔体中，各根输水管4上的其中一端分别对接隔板3表面上的各个通孔；如图3所示，喷头本体1上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体1外部空间的出水孔，喷嘴本体2为一端封闭、另一端敞开的筒状结构，喷嘴本体2敞开端的口径与喷头本体1上出水孔的口径相适应，喷嘴本体2位于喷头本体1外部，喷嘴本体2的敞开端经橡胶圈对接喷头本体1上的出水孔，喷嘴本体2封闭端表面设置至少一个喷嘴孔，喷嘴孔的数量与水管4的数量相一致，各根输水管4上的另一端穿过喷头本体1上出水孔、进入喷嘴本体2内部，并分别对接各个喷嘴孔。

如图2所示，喷头本体1上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体1外部空间的探头入孔8，以及如图3所示，喷头本体1上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体1外部空间的探头孔，第一管道6的口径、探头入孔8的口径、探头孔的口径三者相等，第一管道6位于喷头本体1中，第一管道6的其中一端密封对接探头入孔8，第一管道6的另一端穿过隔板3、密封对接探头孔，第一管道6外壁上与隔板3对应位置之间密封；玻璃罩9为PP玻璃纤维材料制成，玻璃罩9沿口的口径与探头孔的口径相适应，玻璃罩9位于喷头本体1外部空间，且玻璃罩9沿口对接探头孔，实际应用中，玻璃罩9的外表面覆盖防水防露膜；探头7的图像捕获端由探头入孔8进入第一管道6，并将探头7图像捕获端固定置于探头孔中，探头7的信号线固定置于第一管道6中，且探头7信号线上远离图像捕获端的一端穿出探头入孔8，用于实现探头7图像捕获端所捕获影像信号的输出；实际应用中，探头7图像捕获端和信号线，可用强力胶水对其位置进行固定。

如图2所示，喷头本体1上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体1外部空间的导线入孔11，以及如图3所示，喷头本体1上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体1外部空间的导线出孔，第二管道9的口径、导线入孔11的口径、导线出孔的口径三者相等，第二管道9位于喷头本体1中，第二管道9的其中一端密封对接导线入孔11，第二管道9的另一端穿过隔板3、密封对接导线出孔，第二管道9外壁上与隔板3对应位置之间密封；电针10位于喷头本体1外部，电针10的基座对接于喷头本体1上的导线出孔，第二管道9内置导线，导线的其中一端由导线出孔对接电针10末端，导线的另一端穿出导线入孔11，用于取电；电针10上，除其前端外，其它结构表面均涂有防导电材料；实际应用中，第二管道9中的导线，可用强力胶水对其位置进行固定。

挡水叶片12为螺旋桨结构，挡水叶片12的轴心通过转轴对接于所述喷嘴本体2顶端的上表面，挡水叶片12的外径大于喷嘴本体2顶端的外径，挡水叶片12以转轴为轴自由转动；连接座13设置于所述喷头本体1的侧面。

上述所设计作物喷头装置应用于实际当中，将所设计作物喷头装置通过连接座13安装在机械臂的前端，并针对机械臂的驱动、供水孔5中待喷液体或粉料的注入控制、探头7的影像获取控制、以及电针10的放电控制，全部对接后台处理器；实际实现应用中，起初，探头7实时获取影像信号，并经信号线传输给后台的处理器，处理器接收信号后，根据实时所获的影像信号，运行事先设定好的程序，判别使用选择物理机构部分或化学机构部分来处理对象，如果程序选择物理机构部分，则处理器根据实时所获影像信号，针对机械臂进行控制，将所设计作物喷头装置的喷嘴本体2指向待喷洒作物，接着，程序选择化学机构部分，控制待喷液体或粉料注入供水孔5中，即进入缓冲腔体，并经各根输水管4输向喷嘴本体2中的各个喷嘴孔喷出，由于喷嘴本体2的轴心通过转轴对接于所述喷嘴本体2顶端的上表面，以及挡水叶片12为螺旋桨结构，则在各个喷嘴孔喷出水柱的作用下，挡水叶片12以转轴为轴自由转动，并将喷出的水柱打成雾状，结合多个喷嘴孔，实现更大范围的喷洒；同时若通过探头7观测到虫害，则处理器控制为电针10进行供电，由电针10顶部针对虫害进行放电，杀死虫害，综合保证了作物的生长。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种作物喷头装置，其特征在于：包括喷头本体(1)、喷嘴本体(2)、隔板(3)和至少两根输水管(4)；其中，喷头本体(1)为内置空腔的封闭式筒状结构，隔板(3)的形状、外径与喷头本体(1)内部空腔中、垂直其两端中心连线方向的截面的形状、内径相适应，隔板(3)以其表面垂直喷头本体(1)两端中心连线的姿态、固定设置于喷头本体(1)内部空腔中，将喷头本体(1)内部空腔划分为缓冲腔体和空闲腔体，且隔板(3)边缘一周与喷头本体(1)内部空腔对应位置相密封对接；喷头本体(1)上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体(1)外部空间的供水孔(5)，供水孔(5)用于向缓冲腔体中注入待喷液体或粉料；隔板(3)表面设置至少两个贯穿其两面的通孔，该通孔的数量与输水管(4)的根数相等，各根输水管(4)位于空闲腔体中，各根输水管(4)上的其中一端分别对接隔板(3)表面上的各个通孔；喷头本体(1)上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体(1)外部空间的出水孔，喷嘴本体(2)为一端封闭、另一端敞开的筒状结构，喷嘴本体(2)敞开端的口径与喷头本体(1)上出水孔的口径相适应，喷嘴本体(2)位于喷头本体(1)外部，喷嘴本体(2)敞开端对接喷头本体(1)上出水孔，喷嘴本体(2)封闭端表面设置至少一个喷嘴孔，喷嘴孔的数量与水管(4)的数量相一致，各根输水管(4)上的另一端穿过喷头本体(1)上出水孔、进入喷嘴本体(2)内部，并分别对接各个喷嘴孔。

2.根据权利要求1所述一种作物喷头装置，其特征在于：还包括第一管道(6)和探头(7)，所述喷头本体(1)上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体(1)外部空间的探头入孔(8)，以及喷头本体(1)上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体(1)外部空间的探头孔，第一管道(6)的口径、探头入孔(8)的口径、探头孔的口径三者相等，第一管道(6)位于喷头本体(1)中，第一管道(6)的其中一端密封对接探头入孔(8)，第一管道(6)的另一端穿过隔板(3)、密封对接探头孔，第一管道(6)外壁上与隔板(3)对应位置之间密封，探头(7)的图像捕获端由探头入孔(8)进入第一管道(6)，并将探头(7)图像捕获端固定置于探头孔中，探头(7)的信号线固定置于第一管道(6)中，且探头(7)信号线上远离图像捕获端的一端穿出探头入孔(8)，用于实现探头(7)图像捕获端所捕获影像信号的输出。

3.根据权利要求2所述一种作物喷头装置，其特征在于：还包括PP玻璃纤维材料制成的玻璃罩(9)，玻璃罩(9)沿口的口径与探头孔的口径相适应，玻璃罩(9)位于喷头本体(1)外部空间，且玻璃罩(9)沿口对接探头孔。

4.根据权利要求3所述一种作物喷头装置，其特征在于：所述玻璃罩(9)的外表面覆盖防水防露膜。

5.根据权利要求1所述一种作物喷头装置，其特征在于：还包括第二管道(9)和电针(10)，所述喷头本体(1)上对应缓冲腔体的端部表面上设置、贯穿缓冲腔体内部空间与喷头本体(1)外部空间的导线入孔(11)，以及喷头本体(1)上对应空闲腔体的端部表面上设置、贯穿空闲腔体内部空间与喷头本体(1)外部空间的导线出孔，第二管道(9)的口径、导线入孔(11)的口径、导线出孔的口径三者相等，第二管道(9)位于喷头本体(1)中，第二管道(9)的其中一端密封对接导线入孔(11)，第二管道(9)的另一端穿过隔板(3)、密封对接导线出孔，第二管道(9)外壁上与隔板(3)对应位置之间密封；电针(10)位于喷头本体(1)外部，电针(10)的基座对接于喷头本体(1)上的导线出孔，第二管道(9)内置导线，导线的其中一端由导线出孔对接电针(10)末端，导线的另一端穿出导线入孔(11)，用于取电。

6.根据权利要求5所述一种作物喷头装置，其特征在于：所述电针(10)上，除其前端外，其它结构表面均涂有防导电材料。

7.根据权利要求1所述一种作物喷头装置，其特征在于：还包括螺旋桨式挡水叶片(12)，挡水叶片(12)的轴心通过转轴对接于所述喷嘴本体(2)顶端的上表面，挡水叶片(12)的外径大于喷嘴本体(2)顶端的外径，挡水叶片(12)以转轴为轴自由转动。

8.根据权利要求1所述一种作物喷头装置，其特征在于：所述喷嘴本体(2)的敞开端经橡胶圈对接所述喷头本体(1)上的出水孔。

9.根据权利要求1所述一种作物喷头装置，其特征在于：还包括设置于所述喷头本体(1)侧面的连接座(13)。