CN207721031U - 一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱 - Google Patents
一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，包括药液桶；药液桶内上下滑动设有活塞，药液桶的顶部设有驱动所述活塞上下滑动的杠杆机构，药液桶的底部呈上大下小的锥形，锥形的底部设有出液管，药液桶的侧壁设有进液管，进液管与药液桶内部连通，进液管远离药液桶的一端设有封盖所述进液管管口的端盖，进液管的内孔呈台阶状，进液管的内孔靠近药液桶的一端为大端，进液管内设有单向阀；本实用新型通过设置活塞和驱动所述活塞上下运动的杠杆机构，使活塞紧贴药液桶内的药液面，从而防止药业晃动；其次，本实用新型通过设置单向阀，从而防止药液经进液管回流；并且，本实用新型通过设置恒定负载弹簧，减小了弹簧的安装体积。
Description
技术领域
本实用新型属于药箱领域，具体涉及一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱。
背景技术
我国历年病虫草害防治面积中水稻田约占34％，占总防治量的三分之一。长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动强度大，作业质量差，而且作业效率低，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈。航空喷雾是解决水稻田特殊的田间作业条件的有效手段，但是常规的固定翼飞机喷洒技术，作业高度高，雾滴漂移距离大，而且使用地点和时间受到很大的限制，不适合水田病虫害防治要求。植保无人机技术的发展成熟，为解决水稻田施药作业提供了新的施药装备载体。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，以其作为施药装备载体的超低空低量航空喷施技术已成为农药喷洒技术的研究热点之一。
植保无人机技术中不可忽缺的重要部件是机载药箱，药箱中注入供喷洒用的农药药液，现有技术的欠缺之处是，由于植保无人机的飞行喷洒行业时有增速和减速，有上升和下降，会遇到突然的气流变化等情况，势必引起药箱的波动，药箱中的药液会产生晃动，有时当药液的振动与植保无人机本身的固有振动频率相近时，晃动和振动的幅度会非常大，影响植保无人机的稳定性，影响喷洒质量，严重时还会发生破坏性事故。目前一般采用的办法是在药箱的药液面上放置浮板，减少些溅起的药液，减小些药液的振荡波动，但是实践证明效果并不理想，药面上飘浮的浮板没有支撑和牵攀仍旧会随着药液的晃动而一起晃动，减振效果很不明显，安全隐患仍然存在。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，本实用新型通过设置活塞和驱动所述活塞上下运动的杠杆机构，使活塞紧贴药液桶内的药液面，从而防止药业晃动。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，包括药液桶；药液桶内上下滑动设有活塞，药液桶的顶部设有驱动所述活塞上下滑动的杠杆机构，药液桶的底部呈上大下小的锥形，锥形的底部设有出液管，药液桶的侧壁设有进液管，进液管与药液桶内部连通，进液管远离药液桶的一端设有封盖所述进液管管口的端盖，进液管的内孔呈台阶状，进液管的内孔靠近药液桶的一端为大端，进液管内设有单向阀；
所述活塞包括活塞本体、第一密封胶垫和活塞杆；第一密封胶垫罩在活塞本体外，第一密封胶垫与药液桶的内壁相匹配；活塞杆设置在活塞本体的顶端；
所述杠杆机构包括加力杆、恒定负载弹簧和恒定负载弹簧安装架；加力杆上沿加力杆的长度方向设有腰型孔；腰型孔内设有滚子，滚子设置在活塞杆上；加力杆的一端铰接在药液桶的顶部，另一端与恒定负载弹簧的一端铰接；恒定负载弹簧的另一端通过恒定负载弹簧安装架铰接在药液桶的顶部；
所述单向阀包括固定板、封堵板、加液管、螺母、第一弹簧、第二弹簧和保护端盖；固定板固定设于进液管的内孔的大端内，固定板的板面上设有贯穿的第一通液孔；封堵板滑动设于进液管的内孔的大端内，封堵板设置在固定板远离药液桶的一侧，封堵板靠近固定板的一端的端面上设有贯穿的第二通液孔和导向杆；导向杆穿设在固定板上；第一弹簧套设在导向杆上，第一弹簧设置在固定板和封堵板之间；加液管沿进液管轴向穿设在端盖上，位于进液管的内孔内的加液管的管壁上设有第三通液孔，加液管远离封堵板的一端设有外凸的法兰；法兰的外圆面上设有外螺纹；第二弹簧套设在加液管外，第二弹簧的一端抵靠在端盖上，另一端抵靠在加液管的法兰上；螺母套设在加液管外，螺母设置在端盖远离加液管的法兰的一侧；保护端盖的端面上设有与法兰的外螺纹连接的螺纹盲孔。
进一步地，所述封堵板远离固定板的一端的端面上设有第二密封胶垫；第二密封胶垫上设有与所述第二通液孔连通的第四通液孔。
进一步地，所述第二密封胶垫上设有避让所述加液管的避让孔。
进一步地，所述进液管远离药液桶的一端向药液桶的顶部倾斜。
进一步地，所述加力杆与恒定负载弹簧铰接的一端设有把手。
进一步地，所述药液桶的底部设有安装脚。
进一步地，所述第一密封胶垫的底部呈上大下小的锥形，第一密封胶垫底部的锥度与药液桶底部的锥度一致。
进一步地，所述加力杆两端细中间粗。
进一步地，所述导向杆与固定板可拆卸连接。
进一步地，所述活塞杆与活塞本体可拆卸连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置活塞和驱动所述活塞上下运动的杠杆机构，使活塞紧贴药液桶内的药液面，从而防止药业晃动；其次，本实用新型通过设置单向阀，从而防止药液经进液管回流；并且，本实用新型通过设置恒定负载弹簧，减小了弹簧的安装体积。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱结构示意图；
图2是图1所示的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱的A区域局部放大结构示意图；
图3是图2中的固定板的结构示意图；
图4是图2中的封堵板的结构示意图；
图5是图2中的第二密封胶垫的结构示意图；
图中：1-药液桶；2-活塞本体；3-第一密封胶垫；4-加力杆；5-腰型孔；6- 恒定负载弹簧；7-恒定负载弹簧安装架；8-出液管；9-安装脚；10-固定板；11- 第一弹簧；12-封堵板；13-加液管；14-螺母；15-第二弹簧；16-保护端盖；17- 端盖；18-进液管；19-活塞杆；20-把手；21-第二密封胶垫；22-导向杆；23-第三通液孔；24-第一通液孔；25-第二通液孔；26-第四通液孔。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型提供了一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，包括药液桶1；药液桶1内上下滑动设有活塞，药液桶1的顶部设有驱动所述活塞上下滑动的杠杆机构，药液桶1的底部呈上大下小的锥形，锥形的底部设有出液管8，药液桶1的侧壁设有进液管18，进液管18与药液桶1内部连通，进液管18远离药液桶1的一端设有封盖所述进液管18管口的端盖17，进液管18的内孔呈台阶状，进液管18的内孔靠近药液桶1的一端为大端，进液管18内设有单向阀；需要说明的是，端盖17与进液管18密封连接。
所述活塞包括活塞本体2、第一密封胶垫3和活塞杆19；第一密封胶垫3 罩在活塞本体2外，第一密封胶垫3与药液桶1的内壁相匹配；活塞杆19设置在活塞本体2的顶端；
所述杠杆机构包括加力杆4、恒定负载弹簧6和恒定负载弹簧安装架7；加力杆4上沿加力杆4的长度方向设有腰型孔5；腰型孔5内设有滚子，滚子设置在活塞杆19上；加力杆4的一端铰接在药液桶1的顶部，另一端与恒定负载弹簧6的一端铰接；恒定负载弹簧6的另一端通过恒定负载弹簧安装架7铰接在药液桶1的顶部；
所述单向阀包括固定板10、封堵板12、加液管13、螺母14、第一弹簧11、第二弹簧15和保护端盖16；固定板10固定设于进液管18的内孔的大端内，固定板10的板面上设有贯穿的第一通液孔24；封堵板12滑动设于进液管18 的内孔的大端内，封堵板12设置在固定板10远离药液桶1的一侧，封堵板12 靠近固定板10的一端的端面上设有贯穿的第二通液孔25和导向杆22；导向杆 22穿设在固定板10上；第一弹簧11套设在导向杆22上，第一弹簧11设置在固定板10和封堵板12之间；加液管13沿进液管18轴向穿设在端盖17上，位于进液管18的内孔内的加液管13的管壁上设有第三通液孔23，加液管13远离封堵板12的一端设有外凸的法兰；法兰的外圆面上设有外螺纹；第二弹簧 15套设在加液管13外，第二弹簧15的一端抵靠在端盖17上，另一端抵靠在加液管13的法兰上；螺母14套设在加液管13外，螺母14设置在端盖17远离加液管13的法兰的一侧；保护端盖16的端面上设有与法兰的外螺纹连接的螺纹盲孔。需要说明的是，加液管13动密封滑动设于端盖17上，从而防止药液泄露。
所述封堵板12远离固定板10的一端的端面上设有第二密封胶垫21；第二密封胶垫21上设有与所述第二通液孔25连通的第四通液孔26。
所述第二密封胶垫21上设有避让所述加液管13的避让孔。从而防止加液管13挤压第二密封胶垫21，缩短第二密封胶垫21的使用寿命。
所述进液管18远离药液桶1的一端向药液桶1的顶部倾斜。
所述加力杆4与恒定负载弹簧6铰接的一端设有把手20。
所述药液桶1的底部设有安装脚9。
所述第一密封胶垫3的底部呈上大下小的锥形，第一密封胶垫3底部的锥度与药液桶1底部的锥度一致。
所述加力杆4两端细中间粗。
所述导向杆22与固定板10可拆卸连接。
所述活塞杆19与活塞本体2可拆卸连接。
工作原理：
使用本实施例的药箱时，首先，如图1所示，通过把手20转动加力杆4，使活塞本体2、第一密封胶垫3和活塞杆19运动到图1所示的状态，然后拆掉保护端盖16，将外部添加药液的管道(图中未示出)顶在加液管13的法兰的端面上，并推动加液管13向封堵板12移动，加液管13推开封堵板12，从而使药液依次经加液管13上的第三通液孔23、第二密封胶垫21上第四通液孔26、封堵板12上的第二通液孔25和固定板10上的第一通液孔24进入药液桶1，药液添加完毕后，撤掉外部添加药液的管道，在第一弹簧11的作用下，封堵板 12和第二密封胶垫21复位至图2所示的位置，防止药液溢出；在第二弹簧15 和螺母14的作用下，加液管13复位至图2所示的位置。从而完成药液添加作业。
然后将添加有药液的药箱安装到植保无人机上；植保无人机起飞，并向作物喷洒药液，药液桶1中的药液逐渐减少，恒定负载弹簧6始终通过加力杆4 给活塞杆19施加竖直向下的力，使第一密封胶垫3始终紧贴在药液桶1中药液的上表面，从而能够防止药液桶1中的药液晃动。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：包括药液桶(1)；药液桶(1)内上下滑动设有活塞，药液桶(1)的顶部设有驱动所述活塞上下滑动的杠杆机构，药液桶(1)的底部呈上大下小的锥形，锥形的底部设有出液管(8)，药液桶(1)的侧壁设有进液管(18)，进液管(18)与药液桶(1)内部连通，进液管(18)远离药液桶(1)的一端设有封盖所述进液管(18)管口的端盖(17)，进液管(18)的内孔呈台阶状，进液管(18)的内孔靠近药液桶(1)的一端为大端，进液管(18)内设有单向阀；
所述活塞包括活塞本体(2)、第一密封胶垫(3)和活塞杆(19)；第一密封胶垫(3)罩在活塞本体(2)外，第一密封胶垫(3)与药液桶(1)的内壁相匹配；活塞杆(19)设置在活塞本体(2)的顶端；
所述杠杆机构包括加力杆(4)、恒定负载弹簧(6)和恒定负载弹簧安装架(7)；加力杆(4)上沿加力杆(4)的长度方向设有腰型孔(5)；腰型孔(5)内设有滚子，滚子设置在活塞杆(19)上；加力杆(4)的一端铰接在药液桶(1)的顶部，另一端与恒定负载弹簧(6)的一端铰接；恒定负载弹簧(6)的另一端通过恒定负载弹簧安装架(7)铰接在药液桶(1)的顶部；
所述单向阀包括固定板(10)、封堵板(12)、加液管(13)、螺母(14)、第一弹簧(11)、第二弹簧(15)和保护端盖(16)；固定板(10)固定设于进液管(18)的内孔的大端内，固定板(10)的板面上设有贯穿的第一通液孔(24)；封堵板(12)滑动设于进液管(18)的内孔的大端内，封堵板(12)设置在固定板(10)远离药液桶(1)的一侧，封堵板(12)靠近固定板(10)的一端的端面上设有贯穿的第二通液孔(25)和导向杆(22)；导向杆(22)穿设在固定板(10)上；第一弹簧(11)套设在导向杆(22)上，第一弹簧(11)设置在固定板(10)和封堵板(12)之间；加液管(13)沿进液管(18)轴向穿设在端盖(17)上，位于进液管(18)的内孔内的加液管(13)的管壁上设有第三通液孔(23)，加液管(13)远离封堵板(12)的一端设有外凸的法兰；法兰的外圆面上设有外螺纹；第二弹簧(15)套设在加液管(13)外，第二弹簧(15)的一端抵靠在端盖(17)上，另一端抵靠在加液管(13)的法兰上；螺母(14) 套设在加液管(13)外，螺母(14)设置在端盖(17)远离加液管(13)的法兰的一侧；保护端盖(16)的端面上设有与法兰的外螺纹连接的螺纹盲孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述封堵板(12)远离固定板(10)的一端的端面上设有第二密封胶垫(21)；第二密封胶垫(21)上设有与所述第二通液孔(25)连通的第四通液孔(26)。
3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述第二密封胶垫(21)上设有避让所述加液管(13)的避让孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述进液管(18)远离药液桶(1)的一端向药液桶(1)的顶部倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述加力杆(4)与恒定负载弹簧(6)铰接的一端设有把手(20)。
6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述药液桶(1)的底部设有安装脚(9)。
7.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述第一密封胶垫(3)的底部呈上大下小的锥形，第一密封胶垫(3)底部的锥度与药液桶(1)底部的锥度一致。
8.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述加力杆(4)两端细中间粗。
9.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述导向杆(22)与固定板(10)可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱，其特征在于：所述活塞杆(19)与活塞本体(2)可拆卸连接。
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