CN111616125A - 一种药箱盖及无人机用药箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱盖及无人机用药箱，药箱盖包括箱盖本体和进药组件，箱盖本体被配置为与药箱的进药口连接，箱盖本体上设有开口；进药组件穿设于所述箱盖本体的开口处，包括进药件和复位件，进药件凸出箱盖本体的上部为进药部，其周壁均布有多个通液孔，进药件内具有进药通道，通液孔与进药通道相通；复位件设置于进药件外部，用于进药后使进药件复位至自然状态。本发明实施例使得对无人机用药箱加药时无需手动操作药箱盖，实现直接通过进药组件向药箱盖内注入药液即可，避免药箱盖丢失，操作方便、高效、可靠。

Description

一种药箱盖及无人机用药箱

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种药箱盖及无人机用药箱。

背景技术

植保无人机作业过程中需要多次向药箱内补充药液，现有无人机用药箱盖通常采用螺纹方式与箱体连接，在补充药液时，需要将药箱进药口处的药箱盖旋转打开后放置一旁，容易出现药箱盖丢失的情况；而且，每次加药需要先把药箱盖旋转拧开，放置一旁，待药液装满药箱后再将药箱盖旋转以封闭进药口，加药效率低，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药箱盖及无人机用药箱，其可以在加药时无需手动操作药箱盖，直接向药箱盖内注入药液即可，操作便捷，进药效率高，无药箱盖丢失风险。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种无人机用药箱盖，包括：

箱盖本体，被配置为与药箱的进药口连接，所述箱盖本体上设有开口；

进药组件，穿设于所述箱盖本体的开口处，所述进药组件包括进药件和第一复位件，所述进药件上端设有加药口，所述进药件内具有进药通道，所述进药件凸出所述箱盖本体的上部为进药部，所述进药部周壁均布有多个第一通液孔，所述第一通液孔与所述进药通道相通；

第一复位件，设置于所述进药件外部，用于使所述进药件复位；自然状态下，所述进药部位于所述箱盖本体的开口外，进药时，所述进药件在药液重力作用下下降，所述进药部进入到所述箱盖本体的所述开口内侧，完成进药后，所述第一复位件使所述进药件复位至自然状态。

作为本发明的一种优选结构，所述进药件设有底板，所述底板上均布有多个第二通液孔。

作为本发明的一种优选结构，所述进药件的下部外壁设有第一限位件，所述第一限位件上设有垫片。

作为本发明的一种优选结构，药箱盖还包括过滤网架，所述过滤网架套设于所述进药件的内部；所述过滤网架的上部外周设有卡台，所述卡台固定连接于所述进药件的顶部。

作为本发明的一种优选结构，所述进药组件还包括防反流组件，所述防反流组件固定于所述进药件的下部，所述防反流组件能在药液的重力作用下打开所述进药通道，并在自身弹力的作用下复位，以封闭所述进药通道。

作为本发明的一种优选结构，所述防反流组件包括：

固定架，固定于所述进药件的下部，所述固定架上设有连通口；所述固定架与所述进药件之间设有密封圈；

密封板，转动连接在所述固定架上，所述密封板在自然状态下能够封闭所述连通口，所述密封板在药液的重力作用下能够打开所述连通口；

第二复位件，连接在所述固定架与所述密封板之间，用于使所述密封板复位。

作为本发明的一种优选结构，所述密封板上设置有转轴，所述密封板通过转轴与所述固定架转动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述密封板上设置有密封垫，所述密封垫的面积大于所述连通口的面积，当所述密封板闭合时，所述密封垫位于所述固定架与所述密封板之间。

作为本发明的一种优选结构，药箱盖还包括防护罩，所述防护罩固定于所述箱盖本体上，所述防护罩围绕设置于所述进药件的外周，所述防护罩的上端敞口，所述防护罩通过所述第一通液孔与所述进药通道连通。

另一方面，本发明提供了一种无人机用药箱，包括上述的无人机用药箱盖。

本发明的有益效果：本发明所提供的药箱盖和无人机用药箱，在药箱盖开口处设有进药组件和复位件，加药时无需手动拧开药箱盖，直接通过进药组件的进药通道向药箱内注入药液即可，完成药液注入后，复位件促使进药组件回复自然状态，操作方便、高效、可靠，且避免药箱盖丢失的麻烦。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的药箱盖的剖视图一。

图2是本发明实施例一提供的药箱盖的进药件的结构示意图。

图3是本发明实施例一提供的药箱盖的防反流组件打开时的结构示意图。

图4是本发明实施例一提供的药箱盖的防反流组件关闭时的结构示意图。

图5是本发明实施例一提供的药箱盖的密封板的结构示意图。

图6是本发明实施例一提供的药箱盖的固定架的结构示意图。

图7是本发明实施例一提供的药箱盖的剖视图二。

图8是本发明实施例一提供的药箱盖的过滤网架的结构示意图。

图9是本发明实施例二提供的药箱盖的剖视图。

图中：

10、箱盖本体；11、开口；

20、进药组件；21、进药件；211、进药通道；212、第一通液孔；213、第一限位件；214、垫片；215、底板；216、第二通液孔；217、进药部；22、防反流组件；221、固定架；222、连通口；223、密封板；224、转轴；225、第二复位件；226、密封垫；227、密封圈；228、安装槽；229、连接板；23、第一固定件；

30、第一复位件；

40、防护罩；

50、过滤网架；51、卡台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种药箱盖，可用于植保无人机的药箱上。该药箱盖包括箱盖本体10和进药组件20，其中箱盖本体10与药箱的进药口连接，箱盖本体10上设有开口11；进药组件20穿设于箱盖本体10的开口11处；进药组件20包括进药件21和第一复位件30，进药件21上端设有加药口，进药件21内具有进药通道211，进药通道211能够与药箱的内腔连通；进药件21凸出箱盖本体10的上部为进药部217，进药部217周壁均布有多个第一通液孔212，第一通液孔212与进药通道211相通。

进药组件20顶部还可设置第一固定件23，第一固定件23可为法兰盘，固定连接于进药件21的顶部，第一固定件23直径大于箱盖本体10的开口11的直径，避免进药件21掉入药箱内。

在本发明实施例中，进药件21与箱盖本体10活动连接，第一复位件30设置于进药部217的外壁，第一复位件30可为压缩弹簧。第一复位件30的两端分别与箱盖本体10的上端及进药件21的顶部抵接。当药液注入进药件21时，在重力的作用下，活动的进药件21向下进入药箱，压缩弹簧随之被压缩；当完成进药后，压缩弹簧在弹力作用下复位，进药件21随之被抬高到活动的初始位置。进药件21位于箱盖本体10内侧的部分设有第一限位件213，第一限位件213上设有一圈垫片214，第一限位件213的直径大于箱盖本体10的开口11的直径，以防止作业过程中进药件21向外脱离箱盖本体10，且能达到良好的密封效果，避免药液从箱盖本体10与进药件21的间隙流出。进药件21的底部设有底板215，当有药液从进药件21倒入后，在重力作用下，进药件21向下运动，原本位于箱盖本体10之外的第一通液孔212部分进入到箱盖本体10的内侧，药液通过该部分第一通液孔212经进药通道211进入到药箱内。活动的进药组件20使得不需手拧药箱盖即可向药箱内直接注入药液，操作简单，提高加药效率，避免药箱盖丢失。

箱盖本体10上还固定有防护罩40，防护罩40围绕设置于进药件21的外周；防护罩40的上端敞口，且通过进药部217上的第一通液孔212与进药通道211连通，提高药液流入速度。在注入药液时，操作人员不需使用漏斗辅助进药，可直接向防护罩40的上端敞口注入药液，防护罩40可避免药液流到药箱盖外，操作便捷高效。

进一步的，如图2所示，进药件21设有底板215，底板215上设有多个第二通液孔216，第二通液孔216的面积小于第一通液孔212的面积，可为进药件21提供向下活动的重力作用。第二通液孔216的存在可保证残留在进药件21底部的药液全部流入到药箱内，因此完成药液注入后，进药件21可完全复位至自然状态。

优选的，进药组件20还包括防反流组件22。防反流组件22固定于进药件21的下部，当有药液进入进药通道211时，防反流组件22在重力作用下被打开，药液通过进药通道211进入到药箱内；当完成药液加入后，防反流组件22在自身弹力的作用下复位，以封闭进药通道211，达到防止药液反向流出的目的，使进药组件20更加安全可靠。

进一步的，如图3-图6所示，防反流组件22包括固定架221、密封板223和第二复位件225，其中固定架221固定于进药件21的下部；固定架221上设有连通口222，供药液通过；固定架221上设有连接板229，其上设有安装槽228；密封板223上设置有转轴224，密封板223通过转轴224转动连接在安装槽228内；密封板223在自然状态下能够封闭连通口222，在药液的重力作用下能够打开连通口222；第二复位件225连接在固定架221与密封板223之间，用于使密封板223复位，以封闭连通口222。优选的，第二复位件225可为扭簧，套设于转轴224上，扭簧的两端分别与密封板223和固定架221抵接；当完成药液加入后，扭簧促使密封板221转动以关闭连通口222，防止药液反向流出。示例性地，如图5和图6所示，本实施例的密封板223为半圆形；固定架221为圆环形，固定架221沿直径方向设置有一连接板229，连接板229上设置有安装槽228，连接板229的两侧形成两个半圆形的连通口222；两块半圆形的密封板223转动安装于安装槽228内，通过两个半圆形的密封板233对连通口222进行封堵；上述结构简单、易于制作，防反流组件22工作可靠。当然，在其他实施例中，也可以采用其它数量或形状的密封板223，或者采用其它的结构来实现防反流作用，并不以本实施例为限。

进一步的，密封板223上设置有密封垫226，密封垫226的面积大于连通口222的面积。示例性地，如图5所示，本实施例的密封垫226为半圆形，该半圆形的面积大于连通口222的面积，而小于密封板223的面积。当密封板223闭合时，密封垫226被夹紧于固定架221与密封板223之间，完全密封连通口222，从而防止药液从固定架221与密封板223的间隙反向流出，从达到良好的防反流效果。

进一步的，固定架221与进药件21之间设有密封圈227；优选的，密封圈227可以多级设置，多级密封圈可有效密封固定架221与进药件21之间的间隙，防止药液从固定架221和进药件21的间隙反向流出，并能防止无人机作业过程中固定架221的松动，从而进一步增强密封效果。

优选的，如图7、图8所示，药箱盖还可包括过滤网架50，过滤网架50上部外周设有卡台51。过滤网架50套设于进药件21内部，通过卡台51固定连接于进药件21的顶部。卡台51的直径大于箱盖本体10的开口11的直径，在进药件21与箱盖本体10活动连接时，过滤网架50可替代第一固定件23，卡台51可避免进药件21掉入药箱内。同时，过滤网架50可有效过滤药液中的杂质，无需在出药口再安装过滤装置，避免喷头堵塞，安装更换便捷。进药件21与箱盖本体10装配时，可从箱盖本体10内部由下向上穿设过箱盖本体10的开口11，然后再将过滤网架50由上向下固定在进药件21的顶端。

实施例二

如图9所示，本发明实施例提供另一种药箱盖，该药箱盖中的箱盖本体10、防反流组件22、防护罩40、过滤网架50等结构与实施例一中的结构相同，其区别在于：进药件21与箱盖本体10的连接方式不同。

本实施例中，进药件21通过紧固件从箱盖本体10内部与箱盖本体10固定连接；当有药液注入时，药液通过第一通液孔212进入进药通道211，在重力作用下打开防反流组件22的密封板223，经过连通口222进入药箱；当完成加药后，第二复位件225的自身弹性促使密封板221转动以关闭连通口222。加药时，操作人员可直接向防护罩40的上端敞口注入药液，不需拧药箱盖，不需使用漏斗辅助进药，防护罩40可避免药液流到药箱盖外，操作更便捷高效。

实施例三

本实施例提供一种无人机用药箱，包括实施例一或实施例二中的药箱盖。该无人机用药箱可实现加药时无需手动操作药箱盖，无需使用漏斗辅助进药，直接通过进药组件向药箱盖内注入药液即可；药液加入后，药箱盖自动封闭，操作方便、高效且可靠；过滤网架可以过滤药液中的杂质，无需在出药口再安装过滤装置，避免喷头堵塞，且过滤网架安装更换便捷；防反流组件在满足快速加药的前提下，能够保证药箱盖的封闭效果，避免药液反向流出。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药箱盖，其特征在于，包括：

箱盖本体(10)，被配置为与药箱的进药口连接，所述箱盖本体(10)上设有开口(11)；

进药组件(20)，穿设于所述箱盖本体(10)的开口(11)处，所述进药组件(20)包括进药件(21)和第一复位件(30)，所述进药件(21)上端设有加药口，所述进药件(21)内具有进药通道(211)，所述进药件(21)凸出所述箱盖本体(10)的上部为进药部(217)，所述进药部(217)周壁均布有多个第一通液孔(212)，所述第一通液孔(212)与所述进药通道(211)相通；

所述第一复位件(30)设置于所述进药件(21)外部，用于使所述进药件(21)复位；自然状态下，所述进药部(217)位于所述箱盖本体(10)的所述开口(11)外，进药时，所述进药件(21)在药液重力作用下下降，所述进药部(217)进入到所述箱盖本体(10)的所述开口(11)内侧，完成进药后，所述第一复位件(30)使所述进药件(21)复位至自然状态。

2.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述进药件(21)设有底板(215)，所述底板(215)上均布有多个第二通液孔(216)。

3.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述进药件(21)的下部外壁设有第一限位件(213)，所述第一限位件(213)上设有垫片(214)。

4.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，药箱盖还包括过滤网架(50)，所述过滤网架(50)套设于所述进药件(21)的内部；所述过滤网架(50)的上部外周设有卡台(51)，所述卡台(51)固定连接于所述进药件(21)的顶部。

5.根据权利要求2所述的药箱盖，其特征在于，所述进药组件(20)还包括防反流组件(22)，所述防反流组件(22)固定于所述进药件(21)的下部，所述防反流组件(22)能在药液的重力作用下打开所述进药通道(211)，并在自身弹力的作用下复位，以封闭所述进药通道(211)。

6.根据权利要求5所述的药箱盖，其特征在于，所述防反流组件(22)包括：

固定架(221)，固定于所述进药件(21)的下部，所述固定架(221)上设有连通口(222)；所述固定架(221)与所述进药件(21)之间设有密封圈(227)；

密封板(223)，转动连接在所述固定架(221)上，所述密封板(223)在自然状态下能够封闭所述连通口(222)，所述密封板(223)在药液的重力作用下能够打开所述连通口(222)；

第二复位件(225)，连接在所述固定架(221)与所述密封板(223)之间，用于使所述密封板(223)复位。

7.根据权利要求6所述的药箱盖，其特征在于，所述密封板(223)上设置有转轴(224)，所述密封板(223)通过转轴(224)与所述固定架(221)转动连接。

8.根据权利要求6所述的药箱盖，其特征在于，所述密封板(223)上设置有密封垫(226)，所述密封垫(226)的面积大于所述连通口(222)的面积，当所述密封板(223)闭合时，所述密封垫(226)位于所述固定架(221)与所述密封板(223)之间。

9.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，药箱盖还包括防护罩(40)，所述防护罩(40)固定于所述箱盖本体(10)上，所述防护罩(40)围绕设置于所述进药件(21)的外周，所述防护罩(40)的上端敞口，所述防护罩(40)通过所述第一通液孔(212)与所述进药通道(211)连通。

10.一种无人机用药箱，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的药箱盖。

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