CN209535481U - 一种喷洒农药用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷洒农药用无人机，包括无人机主体和连接盘，连接盘的顶端与无人机主体的底端固定连接，连接盘的底端设有罐体，罐体的一边侧设有固定装置，固定装置包括固定块和插销，固定块设置在罐体上。本实用新型通过第二连接筒，配合螺纹盖，可以向罐体内放入固体农药，通过第一过滤板和第二过滤板，可以防止溶解后的固体农药及固体农药中的杂质堵塞喷头，避免喷头因堵塞无法正常使用，通过第一限位柱和第二限位柱，配合第二弹簧，可以对第二过滤板进行拆装，方便于对第二过滤板的清洗，通过固定块、插销和第一弹簧，配合连接盘和T形滑块，可以将罐体固定在无人机主体上，便于罐体的拆装，提高了实用性。

Description

一种喷洒农药用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种喷洒农药用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

目前，在使用无人机进行农药喷洒时，为了防止无人机的喷头被农药堵塞，因此只能在无人机的药箱内装入混合好的液体农药，而当需要使用固液混合农药或固体农药的时候，只能人工喷洒，或者将固体农药完全融化后经过过滤后放入无人机的药箱内进行喷洒，实用性较低。因此我们对此做出改进，提出一种喷洒农药用无人机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种喷洒农药用无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种喷洒农药用无人机，包括无人机主体和连接盘，所述连接盘的顶端与无人机主体的底端固定连接，所述连接盘的底端设有罐体，所述罐体的一边侧设有固定装置，所述固定装置包括固定块和插销，所述固定块设置在罐体上，所述插销设置在固定块上，所述罐体内侧的底部固定设有第一过滤板，所述罐体的底端螺纹连接有第一连接筒，所述第一连接筒的内部设有第二过滤板，所述第二过滤板上设有限位装置，所述限位装置包括限位筒、第一限位柱和第二限位柱，所述限位筒和第二限位柱均设置在第二过滤板上，所述第一限位柱设置在限位筒上，所述第一连接筒的底端设有喷头，且喷头的进口与第一连接筒的出口相通，所述罐体的一侧固定设有第二连接筒，且第二连接筒的内部与罐体的内部相通，所述第二连接筒的一端螺纹连接有螺纹盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二过滤板的一侧为凸起设置，且凸起与第一连接筒的内壁穿插连接，所述限位筒的底端与第二过滤板的顶端固定连接，所述限位筒与第一限位柱穿插连接，所述第二过滤板的另一侧开设有限位槽，所述限位槽内设有第二限位柱，所述第二限位柱位于第二过滤板内的一端固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与限位槽的槽壁固定连接，所述第一限位柱穿入第二过滤板的一端与第二限位柱的一端均为倾斜设置，且第一限位柱的一端与第二限位柱的一端相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位筒的内部固定设有环形铁块，所述第一限位柱位于限位筒的部位固定设有环形磁铁，且环形磁铁与环形铁块磁性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盘的两侧均固定设有T形滑块，所述罐体的顶端开设有圆形槽，所述罐体顶端的两侧开设有开口，所述开口与圆形槽相通，且开口将圆形槽分为两个半圆槽，所述半圆槽上开设有T形槽，且T形槽与T形滑块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的一边侧与罐体一边侧的顶端固定连接，所述固定块内开设有开槽，所述开槽的一端与第一弹簧的一端固定连接，所述插销与固定块穿插连接，所述插销的一端位于第一弹簧内，且插销的一端依次穿过固定块和罐体并与T形滑块穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一过滤板的过滤孔孔径小于固体农药的孔径，所述第二过滤板的过滤孔孔径小于第一过滤板的过滤孔孔径。

本实用新型的有益效果是：该种喷洒农药用无人机，通过第二连接筒，配合螺纹盖，可以向罐体内放入固体农药，通过第一过滤板和第二过滤板，可以防止溶解后的固体农药及固体农药中的杂质堵塞喷头，避免喷头因堵塞无法正常使用，通过第一限位柱和第二限位柱，配合第二弹簧，可以对第二过滤板进行拆装，方便于对第二过滤板的清洗，通过固定块、插销和第一弹簧，配合连接盘和T形滑块，可以将罐体固定在无人机主体上，便于罐体的拆装，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种喷洒农药用无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种喷洒农药用无人机的罐体和连接盘的分拆结构示意图；

图3是本实用新型一种喷洒农药用无人机的罐体和第一连接筒的剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种喷洒农药用无人机的第二过滤板的剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种喷洒农药用无人机的罐体和固定块的剖面结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接盘；3、罐体；4、第一连接筒；5、喷头；6、T形滑块；7、第二连接筒；8、螺纹盖；9、固定块；10、插销；11、第一弹簧；12、第一过滤板；13、第二过滤板；14、限位筒；15、第一限位柱；16、第二限位柱；17、环形磁铁；18、环形铁块；19、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种喷洒农药用无人机，包括无人机主体1和连接盘2，连接盘2的顶端与无人机主体1的底端固定连接，连接盘2的底端设有罐体3，罐体3的一边侧设有固定装置，固定装置包括固定块9和插销10，固定块9设置在罐体3上，插销10设置在固定块9上，罐体3内侧的底部固定设有第一过滤板12，罐体3的底端螺纹连接有第一连接筒4，第一连接筒4的内部设有第二过滤板13，第二过滤板13上设有限位装置，限位装置包括限位筒14、第一限位柱15和第二限位柱16，限位筒14和第二限位柱16均设置在第二过滤板13上，第一限位柱15设置在限位筒14上，第一连接筒4的底端设有喷头5，且喷头5的进口与第一连接筒4的出口相通，罐体3的一侧固定设有第二连接筒7，且第二连接筒7的内部与罐体3的内部相通，第二连接筒7的一端螺纹连接有螺纹盖8。

其中，第二过滤板13的一侧为凸起设置，且凸起与第一连接筒4的内壁穿插连接，限位筒14的底端与第二过滤板13的顶端固定连接，限位筒14与第一限位柱15穿插连接，第二过滤板13的另一侧开设有限位槽，限位槽内设有第二限位柱16，第二限位柱16位于第二过滤板13内的一端固定设有第二弹簧19，第二弹簧19的一端与限位槽的槽壁固定连接，第一限位柱15穿入第二过滤板13的一端与第二限位柱16的一端均为倾斜设置，且第一限位柱15的一端与第二限位柱16的一端相接触，当需要对第二过滤板13进行清洗时，转动第一连接筒4，使得第一连接筒4与罐体3分开，拔出第一限位柱15，在第二弹簧19的作用下，随着第一限位柱15的拔出，使得第二限位柱16向第二过滤板13内收缩，进而可以将第二过滤板13从第一连接筒4中取出，便于对第二过滤板13进行清洗。

其中，限位筒14的内部固定设有环形铁块18，第一限位柱15位于限位筒14的部位固定设有环形磁铁17，且环形磁铁17与环形铁块18磁性连接，通过环形磁铁17和环形铁块18，可以将第一限位柱15固定在限位筒14内，方便于第二过滤板13的安装。

其中，连接盘2的两侧均固定设有T形滑块6，罐体3的顶端开设有圆形槽，罐体3顶端的两侧开设有开口，开口与圆形槽相通，且开口将圆形槽分为两个半圆槽，半圆槽上开设有T形槽，且T形槽与T形滑块6滑动连接，通过该设置，方便于罐体3与无人机主体1的连接，提高了实用性。

其中，固定块9的一边侧与罐体3一边侧的顶端固定连接，固定块9内开设有开槽，开槽的一端与第一弹簧11的一端固定连接，插销10与固定块9穿插连接，插销10的一端位于第一弹簧11内，且插销10的一端依次穿过固定块9和罐体3并与T形滑块6穿插连接，通过固定块9和插销10，当需要将罐体3从连接盘2上拆下时，拔出插销10，使得T形滑块6不再被插销10限位，转动罐体3，在T形滑块6的作用下，即可将罐体3从连接盘2取下，在第一弹簧11的复位作用下，方便于罐体3的安装。

其中，第一过滤板12的过滤孔孔径小于固体农药的孔径，第二过滤板13的过滤孔孔径小于第一过滤板12的过滤孔孔径，经过一段时间后固定农药溶解，未溶解完全后农药通过第一过滤板12落到第一连接筒4内，在第二过滤板13的作用下使得溶解后的固体农药及固体农药中的杂质留在第二过滤板13上。

工作时，转动螺纹盖8，使得螺纹盖8与第二连接筒7分开，通过第二连接筒7，向罐体3内放入固体农药和药液，固体农药落到第一过滤板12上，经过一段时间后固定农药溶解，溶解后的固体农药通过第一过滤板12落到第一连接筒4内，在第二过滤板13的作用下使得未溶解完全后的固体农药及固体农药中的杂质留在第二过滤板13上，启动无人机主体1，在喷头5的作用下，即可喷洒农药，当需要对第二过滤板13进行清洗时，转动第一连接筒4，使得第一连接筒4与罐体3分开，拔出第一限位柱15，在第二弹簧19的作用下，随着第一限位柱15的拔出，使得第二限位柱16向第二过滤板13内收缩，进而可以将第二过滤板13从第一连接筒4中取出，便于对第二过滤板13进行清洗，当需要将罐体3从连接盘2上拆下时，拔出插销10，使得T形滑块6不再被插销10限位，转动罐体3，在T形滑块6的作用下，即可将罐体3从连接盘2取下，在第一弹簧11的复位作用下，方便于罐体3的安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷洒农药用无人机，包括无人机主体（1）和连接盘（2），其特征在于，所述连接盘（2）的顶端与无人机主体（1）的底端固定连接，所述连接盘（2）的底端设有罐体（3），所述罐体（3）的一边侧设有固定装置，所述固定装置包括固定块（9）和插销（10），所述固定块（9）设置在罐体（3）上，所述插销（10）设置在固定块（9）上，所述罐体（3）内侧的底部固定设有第一过滤板（12），所述罐体（3）的底端螺纹连接有第一连接筒（4），所述第一连接筒（4）的内部设有第二过滤板（13），所述第二过滤板（13）上设有限位装置，所述限位装置包括限位筒（14）、第一限位柱（15）和第二限位柱（16），所述限位筒（14）和第二限位柱（16）均设置在第二过滤板（13）上，所述第一限位柱（15）设置在限位筒（14）上，所述第一连接筒（4）的底端设有喷头（5），且喷头（5）的进口与第一连接筒（4）的出口相通，所述罐体（3）的一侧固定设有第二连接筒（7），且第二连接筒（7）的内部与罐体（3）的内部相通，所述第二连接筒（7）的一端螺纹连接有螺纹盖（8）。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述第二过滤板（13）的一侧为凸起设置，且凸起与第一连接筒（4）的内壁穿插连接，所述限位筒（14）的底端与第二过滤板（13）的顶端固定连接，所述限位筒（14）与第一限位柱（15）穿插连接，所述第二过滤板（13）的另一侧开设有限位槽，所述限位槽内设有第二限位柱（16），所述第二限位柱（16）位于第二过滤板（13）内的一端固定设有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）的一端与限位槽的槽壁固定连接，所述第一限位柱（15）穿入第二过滤板（13）的一端与第二限位柱（16）的一端均为倾斜设置，且第一限位柱（15）的一端与第二限位柱（16）的一端相接触。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述限位筒（14）的内部固定设有环形铁块（18），所述第一限位柱（15）位于限位筒（14）的部位固定设有环形磁铁（17），且环形磁铁（17）与环形铁块（18）磁性连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述连接盘（2）的两侧均固定设有T形滑块（6），所述罐体（3）的顶端开设有圆形槽，所述罐体（3）顶端的两侧开设有开口，所述开口与圆形槽相通，且开口将圆形槽分为两个半圆槽，所述半圆槽上开设有T形槽，且T形槽与T形滑块（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述固定块（9）的一边侧与罐体（3）一边侧的顶端固定连接，所述固定块（9）内开设有开槽，所述开槽的一端与第一弹簧（11）的一端固定连接，所述插销（10）与固定块（9）穿插连接，所述插销（10）的一端位于第一弹簧（11）内，且插销（10）的一端依次穿过固定块（9）和罐体（3）并与T形滑块（6）穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述第一过滤板（12）的过滤孔孔径小于固体农药的孔径，所述第二过滤板（13）的过滤孔孔径小于第一过滤板（12）的过滤孔孔径。