CN106218891A - 一种植保无人机用药箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植保无人机用药箱，它包括液位检测装置、药箱主体（14）和主控制器，药箱主体（14）的顶部设置有电池仓（3）和多个螺栓（4），药箱主体（14）的底部开设有定位锥形孔（6），液位检测主导管（10）与锥形漏斗（8）连通，液位检测主导管（10）上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔（11），液位检测主导管（10）的末端设置有极限开关（12），液位检测主导管（10）上套有可沿该导管上下滑动的浮力块（7），浮力块（7）位于极限开关（12）和螺纹柱（9）之间。本发明的有益效果是：极大提高植保效果及工作效率、精确判断药箱内药物的余量、精确判断装药量、电池散热效果好、保护工作人员避免人员与农药直接接触。

Description

一种植保无人机用药箱

技术领域

本发明涉及植保无人机用药箱结构的技术领域，特别是一种植保无人机用药箱。

背景技术

目前植保无人机上药箱的装药均采用人工方式手动完成，药箱中的用量根据操作人员的个人经验来判断，农药剩余量在距离眼睛较远的情况下判断不准，由于判断不准会导致药箱中本来有药却返航加药，同时导致无药仍进行植保工作，这两情况时常发生，大大的影响了无人机工作效率及植保效果，此外装药后偏差也较大，加入量过多，加大无人机的承载载荷，增加无人机在到达上次作业点的电力消耗。综上所述，人工加药对无人机植保效果影响较大，为极大降低了植保效果及工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高植保效果及工作效率、精确判断药箱内药物的余量、精确判断装药量、电池散热效果好、保护工作人员避免人员与农药直接接触的植保无人机用药箱。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种植保无人机用药箱，它包括液位检测装置、药箱主体和主控制器，所述的药箱主体顶部设置有检测孔和预留孔，检测孔处开设有内螺纹，药箱主体的顶部设置有电池仓和多个螺栓，药箱主体的底部开设有定位锥形孔，所述的液位检测装置由浮力块以及从上往下依次连接的锥形漏斗、螺纹柱以及液位检测主导管组成，液位检测主导管与锥形漏斗连通，液位检测主导管上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔，液位检测主导管的末端设置有极限开关，液位检测主导管上套有可沿该导管上下滑动的浮力块，浮力块位于极限开关和螺纹柱之间，浮力块的下表面安装有液位传感器，所述的液位检测主导管柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关，每个数据开关上均连接有主控芯片，所述的主控芯片、极限开关和液位传感器均与主控器连接，所述的液位检测装置的螺纹柱与检测孔螺纹连接，液位检测装置的液位检测主导管和锥形漏斗分别位于药箱主体内外部。

所述的液位检测主导管垂向设置。

所述的药箱主体的侧壁上设置有摄像机安装板，所述的摄像机安装板上设置有多个安装孔。

所述的药箱主体的顶部设置有多个垂向设置的螺栓。

所述的每相邻两个数据开关之间的间距相等。

所述的锥形漏斗垂向或倾斜设置，锥形漏斗内设置有单向阀，防止液体溅出。

本发明具有以下优点：（1）本发明提高了操作人员效率，节省时间，避免人为观测的失误，可及时加药。（2）本发明极大保护了工作人员的身体健康，避免了与农药的直接接触。（3）本发明提高了无人机的工作效率，避免了空飞及农药剩余过多的现象。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为定位锥形孔的结构示意图；

图3 为去除浮力块后液位检测装置的结构示意图；

图4 为液位检测装置与药箱主体的连接示意图；

图中，1-检测孔，2-预留孔，3-电池仓，4-螺栓，5-摄像机安装板，6-定位锥形孔，7-浮力块，8-锥形漏斗，9-螺纹柱，10-液位检测主导管，11-出水孔，12-极限开关，13-数据开关，14-药箱主体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种植保无人机用药箱，它包括液位检测装置、药箱主体14和主控制器，所述的药箱主体14顶部设置有检测孔1和预留孔2，检测孔1处开设有内螺纹，药箱主体14的顶部设置有电池仓3和多个垂向设置的螺栓4，药箱主体14的底部开设有定位锥形孔6，当无人机自动返回并停在基站上时，无人机的位置可能会有一定的偏差，此时可通过基站中心位置的一个锥形顶杆向上动作，顶住定位锥形孔6使该药箱运动到基站中心位置，具有定位精准的特点；所述的预留孔2内可以安装变量水泵及出水管，变量水泵的出水口连接出水管，变量泵的吸水口连接上进水管，进水管伸入药箱主体14内，当变量水泵启动时，变量水泵将药箱主体14内的药物抽出经出水管喷出作用到植被上，变量水泵可调节农药喷洒的状态；所述的电池仓3内安装电池，电池为无人机提供飞行动力。

如图3和图4所示，所述的液位检测装置由浮力块7以及从上往下依次连接的锥形漏斗8、螺纹柱9以及液位检测主导管10组成，液位检测主导管10与锥形漏斗8连通，液位检测主导管10上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔11，液位检测主导管10的末端设置有极限开关12，液位检测主导管10上套有可沿该导管上下滑动的浮力块7，浮力块7位于极限开关12和螺纹柱9之间，浮力块7的下表面安装有液位传感器，液位传感器能够实时检测药箱主体内药物液位高度，当检测到药箱液位接近或低于预设值时，液位传感器会将液位状态发送给主控制器，主控制器接收到该信号后则控制无人机自动返回唯一定位基站，做准备加药状态。

如图3和图4所示，液位检测主导管10柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关13，每个数据开关13闭合后，均能通过主控芯片向主控制器发送浮力块7的具体位置及液位高度信息。所述的每相邻两个数据开关13之间的间距相等，每个数据开关13上均连接有主控芯片，所述的主控芯片、极限开关12和液位传感器均与主控器连接，所述的液位检测装置的螺纹柱9与检测孔1螺纹连接，液位检测装置的液位检测主导管10和锥形漏斗8分别位于药箱主体14内外部，液位检测主导管10垂向设置。

所述的药箱主体14的侧壁上设置有摄像机安装板5，所述的摄像机安装板5上设置有多个安装孔，摄像机可通过安装孔固定于摄像机安装板5上，摄像机可以避障以及传输拍摄的图像；所述的锥形漏斗8垂向或倾斜设置，锥形漏斗8内设置有单向阀，防止液体溅出，具有安全可靠的特点。

本发明的工作原理为：装药过程时，经锥形漏斗8加入药物，药物经锥形漏斗8、螺纹柱9、液位检测主导管10、出水孔11流出进入药箱主体14内，随着液位的不断升高，浮力块7上浮，浮力块7触发数据开关13，数据开关13的主控芯片将浮力块7在液位检测主导管10的具体位置及液位高度信息发送给主控制器，在主控制器上读取出药物液位的高度，从而判断加药是否到位，在加药过程中无需人工操作，保护工作人员避免人员与农药直接接触，具有精确判断装药量的特点；

在工作时，先将通过螺栓4将该药箱主体14连接在无人机的下部，使其与无人机连接为一整体，再控制无人机飞行到植被上方，随后启动变量水泵，变量水泵将药箱主体14内的药物抽出经出水管喷出作用到植被上，随着药物液面的不断下降，浮力块7在重力的作用下，触发极限开关12，极限开关12发出电信号给主控制器，主控制器收到这一信号后立即控制无人机返回定位基站，此刻即说明了药物余量已经不多可以补充新药物，解决了无人机在工作过程中的药量检测，避免了有药返航、无药空飞的问题，提高无人机的工作效率及植保效果。

通过无人机与该药箱的连接方式，使电池置于无人机与药箱之间，该药箱可间接起到散热作用，同时在失控时起到保护作用，同时避免阳光照射在电池上，很好的保护了电池。

Claims (6)

1.一种植保无人机用药箱，其特征在于：它包括液位检测装置、药箱主体（14）和主控制器，所述的药箱主体（14）顶部设置有检测孔（1）和预留孔（2），检测孔（1）处开设有内螺纹，药箱主体（14）的顶部设置有电池仓（3）和多个螺栓（4），药箱主体（14）的底部开设有定位锥形孔（6），所述的液位检测装置由浮力块（7）以及从上往下依次连接的锥形漏斗（8）、螺纹柱（9）以及液位检测主导管（10）组成，液位检测主导管（10）与锥形漏斗（8）连通，液位检测主导管（10）上且沿其长度方向顺次设置有多个出水孔（11），液位检测主导管（10）的末端设置有极限开关（12），液位检测主导管（10）上套有可沿该导管上下滑动的浮力块（7），浮力块（7）位于极限开关（12）和螺纹柱（9）之间，浮力块（7）的下表面安装有液位传感器，所述的液位检测主导管（10）柱面上且由上往下还顺次布置有多个数据开关（13），每个数据开关（13）上均连接有主控芯片，所述的主控芯片、极限开关（12）和液位传感器均与主控器连接，所述的液位检测装置的螺纹柱（9）与检测孔（1）螺纹连接，液位检测装置的液位检测主导管（10）和锥形漏斗（8）分别位于药箱主体（14）内外部。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述的液位检测主导管（10）垂向设置。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述的药箱主体（14）的侧壁上设置有摄像机安装板（5），所述的摄像机安装板（5）上设置有多个安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述的药箱主体（14）的顶部设置有多个垂向设置的螺栓（4）。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述的每相邻两个数据开关（13）之间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述的锥形漏斗（8）垂向或倾斜设置，锥形漏斗（8）内设置有单向阀，防止液体溅出。