CN209283890U - 食用菌自动供棒系统 - Google Patents

Abstract

食用菌自动供棒系统，包括斜向设置的供棒轨道（9），供棒轨道（9）上设有用于逐个释放菌棒（3）的门控装置，该门控装置包括轴座（10）、摆轴（11）、摆动隔针（12）和驱动摆杆（13），摆轴（11）可转动地固定在轴座（10）上，摆动隔针（12）为两根，两根摆动隔针（12）的一端分别固定在摆轴（11）上，另一端分别横向向内侧弯曲，形成隔离菌棒（3）的隔离部（14），两隔离部（14）间沿菌棒（3）的移动方向上间隔一段仅能通过一个菌棒（3）的距离，驱动摆杆（13）一端固定在摆轴（11）上，另一端与驱动装置连接，通过摆轴（11）带动摆动隔针（12）来回摆动。它具有结构简单、设计合理、造价低的优点。

Description

食用菌自动供棒系统

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种用于食用菌菌包生产线的自动供棒机构。

背景技术

随着食用菌加工技术的不断深入，食用菌生产也开始逐渐走向机械化的生产道路，从育种、栽培到采收、加工，很多步骤都逐渐由人工转变为机械化生产。但一些过程要实现机械化自动生产却面临着技术方面和成本上的难题。例如，在菌包生产加工的过程中，向菌包上的预留孔插棒的步骤中就存在一些技术问题需要克服。菌棒为后端敞口并设环形外展檐的空芯筒体，在现有的供棒结构中，可以利用其外展檐将其悬挂并排列在轨道中向菌包供棒，但供棒过程需要有专人负责将菌棒码放到斜向设置的轨道中。这个过程要实现自动化则需要克服菌棒拾取和捋顺的问题。菌棒在斜向轨道中一个挨一个紧密排列等待插棒过程，斜向轨道可以依靠菌棒的自身重力产生下滑的移动趋势。但是，由于菌棒的紧密排列，容易发生菌棒上端的外展檐叠压的情况，在插棒装置下插的过程中，很容易损坏叠压的外展檐。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种食用菌自动供棒系统。

本实用新型的技术解决方案是：食用菌自动供棒系统，包括斜向设置的供棒轨道，所述供棒轨道上设有用于逐个释放菌棒的门控装置，该门控装置包括轴座、摆轴、摆动隔针和驱动摆杆，摆轴可转动地固定在轴座上，摆动隔针为两根，两根摆动隔针的一端分别固定在摆轴上，另一端分别横向向内侧弯曲，形成隔离菌棒的隔离部，两隔离部间沿菌棒的移动方向上间隔一段仅能通过一个菌棒的距离，驱动摆杆一端固定在摆轴上，另一端与驱动装置连接，通过摆轴带动摆动隔针来回摆动。

本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、设计合理、造价低的优点，可实现菌棒自动拾取和捋顺的机械化生产过程。通过门控装置的设置，也解决了菌棒外展檐由于叠压产生的破损问题。

附图说明

图1为本实用新型供棒轨道部分的结构示意图；

图2为本实用新型门控装置部分的结构示意图；

图3为本实用新型提升机及捋棒槽部分的结构示意图；

图4为本实用新型捋棒槽部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，食用菌自动供棒系统，包括斜向设置的供棒轨道9，所述供棒轨道9上设有用于逐个释放菌棒3的门控装置，该门控装置包括轴座10、摆轴11、摆动隔针12和驱动摆杆13，轴座10固定在供棒轨道9上方，摆轴11可转动地固定在轴座10上，摆动隔针12为两根，两根摆动隔针12的一端分别固定在摆轴11上，另一端分别由供棒轨道9的两侧跨过并横向向内侧呈合抱状弯曲，形成隔离菌棒3的隔离部14，两隔离部14间沿菌棒3的移动方向上间隔一段仅能通过一个菌棒3的距离，驱动摆杆13一端固定在摆轴11上，另一端与驱动装置连接，通过摆轴11带动摆动隔针12来回摆动。

所述驱动摆杆13与液压缸15连接，带动摆动隔针12来回摆动。

如图3和4所示，食用菌自动供棒系统，还包括刮板提升机1，刮板提升机1倾斜设置，所述刮板提升机1于下端的输入端设有用于供棒的供料斗2，刮板提升机1上端的输出端于菌棒3掉落的下方设有捋棒槽4，该捋棒槽4上下均敞口，其上敞口用于接棒，其下敞口为斜向开口的条形口，由捋棒槽4两侧的壁板呈“八”字型逐渐收拢而成，下敞口的开口宽度略大于菌棒3的外径，但小于菌棒3外展檐5的外径，下敞口的低端设有出棒口，菌棒落入捋棒槽4中后，菌棒3的前端会从捋棒槽4的下敞口中伸出，而菌棒3的外展檐5则会卡在下敞口口缘处并沿倾斜的下敞口口缘向下滑出。

所述捋棒槽4的下敞口口缘处设有圆柱形滑轨6，菌棒3沿滑轨6滑动。

所述捋棒槽4内于下敞口低端的上方设有由驱动装置驱动旋转的拨料板7，用于将未正常落入下敞口的菌棒3拨回。拨料板7可以直接设置在电机轴上，通过电机直接带动。

所述刮板提升机1顶面设有由驱动装置驱动的滚刷8，用于拨落刮板提升机1同一刮板上多余的菌棒3。滚刷8可以通过链条连接与提升机联动，也可以通过电机直接带动。

作业时，将菌棒直接倒入供料斗内，开启提升机，菌棒随提升机刮板上行，同一刮板上多出的菌棒会被滚刷扫落，保证一刮板一菌棒的状态。菌棒由提升机输出端落下，进入到捋棒槽中，由于捋棒槽的下口只允许菌棒的棒身通过，而菌棒上口处的外展檐则会被挡在口缘处，所以，不论菌棒如何掉落都会在捋棒槽内被捋顺成开口端向上的姿态。拨料板随提升机开启而一同转动，落入捋棒槽内的菌棒偶有弹跳至靠近出棒口位置的，拨料板的设置是为了防止菌棒搭在出棒口处的壁上而出现卡料现象。捋棒槽的出棒口与供棒轨道的入口对齐，菌棒由出棒口滑出自动进入到插棒机构的供棒轨道。供棒轨道上段的菌棒逐个排列并由摆动隔针的隔离部阻挡停留在供棒轨道上。摆动隔针每一次摆动时，就会将排列在最下面的一个菌棒释放到下段，这样保证在插棒处的菌棒只有一个，从而避免了菌棒口处的外展檐叠压被损坏的情况发生。

Claims (6)

1.食用菌自动供棒系统，包括斜向设置的供棒轨道（9），其特征在于，所述供棒轨道（9）上设有用于逐个释放菌棒（3）的门控装置，该门控装置包括轴座（10）、摆轴（11）、摆动隔针（12）和驱动摆杆（13），摆轴（11）可转动地固定在轴座（10）上，摆动隔针（12）为两根，两根摆动隔针（12）的一端分别固定在摆轴（11）上，另一端分别横向向内侧弯曲，形成隔离菌棒（3）的隔离部（14），两隔离部（14）间沿菌棒（3）的移动方向上间隔一段仅能通过一个菌棒（3）的距离，驱动摆杆（13）一端固定在摆轴（11）上，另一端与驱动装置连接，通过摆轴（11）带动摆动隔针（12）来回摆动。

2.如权利要求1所述的食用菌自动供棒系统，其特征在于，所述驱动摆杆（13）与液压缸（15）连接，带动摆动隔针（12）来回摆动。

3.如权利要求1所述的食用菌自动供棒系统，其特征在于，还包括刮板提升机（1），所述刮板提升机（1）于下端的输入端设有用于供棒的供料斗（2），刮板提升机（1）上端的输出端于菌棒（3）掉落的下方设有捋棒槽（4），该捋棒槽（4）上下均敞口，其上敞口用于接棒，其下敞口为斜向开口的条形口，由捋棒槽（4）两侧的壁板呈“八”字型逐渐收拢而成，下敞口的开口宽度略大于菌棒（3）的外径，但小于菌棒（3）外展檐（5）的外径，下敞口的低端设有出棒口，菌棒落入捋棒槽（4）中后，菌棒（3）的前端会从捋棒槽（4）的下敞口中伸出，而菌棒（3）的外展檐（5）则会卡在下敞口口缘处并沿倾斜的下敞口口缘向下滑出。

4.如权利要求3所述的食用菌自动供棒系统，其特征在于，所述捋棒槽（4）的下敞口口缘处设有圆柱形滑轨（6），菌棒（3）沿滑轨（6）滑动。

5.如权利要求3或4所述的食用菌自动供棒系统，其特征在于，所述捋棒槽（4）内于下敞口低端的上方设有由驱动装置驱动旋转的拨料板（7），用于将未正常落入下敞口的菌棒（3）拨回。

6.如权利要求3所述的食用菌自动供棒系统，其特征在于，所述刮板提升机（1）顶面设有由驱动装置驱动的滚刷（8），用于拨落刮板提升机（1）同一刮板上多余的菌棒（3）。