CN110510333A - 一种料果提升翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种料果提升翻转装置，包括送料机构、提升机构；所述送料机构包括料箱，料箱底部前后设有开口，滑板设置在料箱内且前后端可伸出开口外；滑板后端与气缸连接，滑板前部设置通孔，所述料箱前端开口下端设有平板，滑板前部下底面与平板贴合；所述提升机构包括提升架，提升架上竖直安装有成对传送链，成对传送链上间隔设置有支架，料斗前端与支架铰接、后端与伸缩机构铰接，伸缩机构固定安装在支架上。本发明提供的一种料果提升翻转装置，可将料果提升并进行翻转送料。

Description

一种料果提升翻转装置

技术领域

本发明涉及水果加工生产设备，尤其是一种料果提升翻转装置。

背景技术

水果在加工之前均需要进行分选，当采用的分选装置为螺旋输送机构时，需要将料果进行提升、然后翻转倒入到相应的料斗中。现有的斗式提升机构只有提升功能，料斗没有翻转功能。另外，传统斗式提升机构利用铲斗自动产物料进行提升，对于料果如橙子等而言并不适用，铲斗铲料容易造成损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种料果提升翻转装置，能够提升翻转料果到螺旋输送机构的顶端进行下一步清洗或分选工序。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种料果提升翻转装置，包括送料机构、提升机构；所述送料机构包括料箱，料箱底部前后设有开口，滑板设置在料箱内且前后端可伸出开口外；滑板后端与气缸连接，滑板前部设置通孔，所述料箱前端开口下端设有平板，滑板前部下底面与平板贴合；所述提升机构包括提升架，提升架上竖直安装有成对传送链，成对传送链上间隔设置有支架，料斗前端与支架铰接、后端与伸缩机构铰接，伸缩机构固定安装在支架上。

所述通孔为两个、且在通孔与平板正对时构成容纳腔，通孔向前移动脱离平板后与料斗正对。

所述伸缩机构包括电机，电机的输出轴与螺纹套连接，螺纹套与螺杆螺纹连接，螺杆前端与料斗后部底端铰接。

所述电机通过角板固定在支架上。

所述料斗前端下部设有开口，开口处固定有自动伸缩机构，自动伸缩机构包括固定块，固定块内并排设有多个滑槽，每个滑槽内安装有磁块，挡杆与磁块连接且下端伸出外对开口进行遮挡；每个滑槽上方倾斜设有滑动腔，滑动腔内装有磁吸附球。

所述料斗内左右及地面均设有向中心凸起的弧形板，弧形板通过弹簧与料斗内壁连接。

本发明一种料果提升翻转装置，通过设置送料机构，能够进行定量传送料果并送入到料斗中，通过料斗向上传送实现提升，通过伸缩机构完成翻转倒出，相对于传统的斗式提升机而言，可减小对料果的损伤，且可根据所需翻转高度安装红外探头，并控制伸缩机构翻转，从而使得翻转高度可调节，提高灵活度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的主示图。

图2为本发明中提升机构的示意图（仅画出一个料斗）。

图3为本发明中送料机构示意图。

图4为本发明中滑板的示意图。

图5为本发明中伸缩机构的示意图。

图6为本发明中料斗的外部示意图。

图7为本发明中料斗的内部示意图。

图中：送料机构1，提升机构2，料箱3，滑板4，气缸5，通孔6，平板7，提升架8，传送链9，支架10，料斗11，伸缩机构12，电机13，螺纹套14，螺杆15，角板16，开口17，固定块18，滑槽19，磁块20，滑动腔21，磁吸附球22，弧形板23，弹簧24，挡杆25。

具体实施方式

如图1-4所示，一种料果提升翻转装置，包括送料机构1、提升机构2。所述送料机构1包括料箱3（料箱3固定在支架上，支架未画出），料箱3底部前后设有正对的开口，开口下底面与料箱3内底面齐平。滑板4设置在料箱3内且前后端可伸出开口外；滑板4后端伸出料箱3外并与气缸5连接，滑板4前部设置一个或两个长方形通孔6，长方形通孔6的数量、大小可根据需要定量输送的料果量进行确定。长方形通孔6在料箱3内时可与料箱3内底面可构成容纳腔。料箱3前端开口下端设有平板7，滑板4前部下底面与平板7贴合，当滑板4前部滑出后，当通孔6与平板7正对时可构成容纳腔，当滑板4继续向前移动后,通孔6脱离平板7并与料斗11正对，从而将料果落下。

工作时，气缸缩回，使得滑板4的长方形通孔6位于料箱3内，料箱3与长方形通孔6形成的容纳腔接收部分料果（这里的料果主要指橙子），然后气缸慢慢伸出，由于料箱3前端开口处进行限位，高于长方形通孔6高度的料果被挡在料箱3内，而位于长方形通孔6内的料果则被滑板4带出。滑板4带出后前部受平板7支撑，且料果位于长方形通孔6与平板7形成的容纳腔内。当气缸继续伸出时，滑板4上的长方形通孔6与平板7脱离后，料果落下，由于长方形通孔6位于料斗11上方，因此料果刚好落入到料斗11中。为了避免料斗11上升时与滑板4冲突，当料果下落后，气缸回缩，使得长方形通孔6再次进入到料箱3内，重复上述操作即可完成反复送料。

所述提升机构2包括提升架8，提升架8左右各设有一组链条传动机构，两组链条传动机构中两上链轮之间、两下链轮之间均通过转轴连接，下转轴与电机连接，通过电机带动整个链条传动机构转动。在成对传送链9上等距离间隔安装有多个支架10，支架10包括L型连接板，L型连接板作为与两链条的连接板，而L型连接板伸出端与框架连接，框架作为料斗11的安装支撑。料斗11前端与支架10的框架铰接、后端与伸缩机构12铰接，伸缩机构12倾斜固定安装在支架10的框架上。当链条传动机构带动料斗11上升到上端合适位置后，伸缩机构12伸长，从而将料斗11后端顶起，料斗11翻转，将料果倒入到需要加工的生产设备上。由于设置有可翻转的料斗11，因此料果如脐橙可在上行到合适的高度翻转，这样可与后续设备高度相适应。且避免像普通斗式提升机那样，在顶端翻转时，部分物料落到斗式提升机的零部件上，减少物料的浪费和使设备造成故障。

所述伸缩机构12包括电机13，电机13的输出轴与螺纹套14连接，螺纹套14与螺杆15螺纹连接，螺杆15前端与料斗11后部底端铰接。通过电机转动可带动螺纹套14旋转，从而使得螺杆15旋出，从而使得螺纹套14与螺杆15整体构成的长度伸长，从而可将料斗顶起。为了保证电机在指定位置动作，可在对应的下一工序的进料口位置设置红外传感器，红外传感器与相应的控制器连接，通过控制器控制。当料斗11上升到该高度后，通过红外线感受，控制器控制相应的电机动作，从而进行翻转，并将料果翻出。

所述电机13通过角板16固定在支架10上。角板16上带有承托电机侧壁的斜板和安装电机的底板，保证电机倾斜安装时的稳定性。

所述料斗11前端下部设有开口17，开口17处固定有自动伸缩机构，自动伸缩机构包括固定块18，固定块18内并排设有多个滑槽19，每个滑槽19内安装有磁块20，挡杆25与磁块20连接且下端伸出外对开口17进行遮挡；每个滑槽19上方倾斜设有滑动腔21，滑动腔21内装有磁吸附球22。在水平向上提升过程中，同时挡杆25间隔将开口17遮挡，挡杆25之间的间隔保证料果无法滚出。当伸缩机构12使得料斗11倾倒时，磁吸附滑球22由于重力作用滑动腔21上方，通过磁力吸引， 使得磁块20带动挡杆25向上移动，从而使开口17打开，料果滚出来。这样可使得料斗11旋转较小的角度即可，减小伸缩机构12伸长量，保证出料快速。

所述料斗11内左右及地面均设有向中心凸起的弧形板23，弧形板23通过弹簧24与料斗11内壁连接。 当料果落入时，通过带弹簧的弧形板23的缓冲，可避免料果受到太大冲击而损伤。

工作时，为了保证送料机构1、提升机构2协调工作，滑板4伸出缩回时间等于链条运动相邻料斗之间长度所需要的时间，即保证滑板4伸出后恰好有料斗位于通孔6下方且保持一定的间隔位移。

由于该装置主要用于传送料果如脐橙，为了减少损伤，因此运行速度不必过大。

Claims (6)

1.一种料果提升翻转装置，其特征在于：包括送料机构（1）、提升机构（2）；所述送料机构（1）包括料箱（3），料箱（3）底部前后设有开口，滑板（4）设置在料箱（3）内且前后端可伸出开口外；滑板（4）后端与气缸（5）连接，滑板（4）前部设置通孔（6），所述料箱（3）前端开口下端设有平板（7），滑板（4）前部下底面与平板（7）贴合；所述提升机构（2）包括提升架（8），提升架（8）上竖直安装有成对传送链（9），成对传送链（9）上间隔设置有支架（10），料斗（11）前端与支架（10）铰接、后端与伸缩机构（12）铰接，伸缩机构（12）固定安装在支架（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种料果提升翻转装置，其特征在于：所述通孔（6）为两个、且在通孔（6）与平板（7）正对时构成容纳腔，通孔（6）向前移动脱离平板（7）后与料斗（11）正对。

3.根据权利要求1所述的一种料果提升翻转装置，其特征在于：所述伸缩机构（12）包括电机（13），电机（13）的输出轴与螺纹套（14）连接，螺纹套（14）与螺杆（15）螺纹连接，螺杆（15）前端与料斗（11）后部底端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种料果提升翻转装置，其特征在于：所述电机（13）通过角板（16）固定在支架（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种料果提升翻转装置，其特征在于：所述料斗（11）前端下部设有开口（17），开口（17）处固定有自动伸缩机构，自动伸缩机构包括固定块（18），固定块（18）内并排设有多个滑槽（19），每个滑槽（19）内安装有磁块（20），挡杆（25）与磁块（20）连接且下端伸出外对开口（17）进行遮挡；每个滑槽（19）上方倾斜设有滑动腔（21），滑动腔（21）内装有磁吸附球（22）。

6.根据权利要求1所述的一种料果提升翻转装置，其特征在于：所述料斗（11）内左右及地面均设有向中心凸起的弧形板（23），弧形板（23）通过弹簧（24）与料斗（11）内壁连接。