CN111727951A - 一种药箱盖及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱盖及无人机，药箱盖包括箱盖本体和进药组件，箱盖本体与药箱的进药口连接，箱盖本体上设有开口；进药组件设于箱盖本体的开口处，包括外套筒和内套筒，外套筒固定于箱盖本体上，内套筒转动连接于外套筒的内部，内、外套筒的侧壁和/或底壁开设有进药口。通过内套筒的旋转，实现内、外套筒的进药口连通或者封堵。本发明实施例使得对无人机用药箱加药时无需手动拧下药箱盖，只需要旋转内套筒，使得内、外套筒上的进药口连通即可直接通过进药组件向药箱内注入药液，避免药箱盖丢失；完成加药后，再次旋转内套筒，使得内、外套筒上的进药口配合关闭即可密封药箱，操作方便、高效、可靠。

Description

一种药箱盖及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种药箱盖及无人机。

背景技术

植保无人机作业过程中需要多次向药箱内补充药液，现有无人机用药箱盖通常采用螺纹方式与箱体连接，在补充药液时，需要将药箱进药口处的药箱盖旋转打开后放置一旁，容易出现药箱盖丢失的情况；而且，每次加药需要先把药箱盖旋转拧开，放置一旁，待药液装满药箱后再将药箱盖拧上以封闭进药口，加药效率低，操作繁琐，进而降低了植保作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药箱盖及无人机，其可以在加药时无需拧下药箱盖，操作方便、高效、可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种无人机用药箱盖，包括：

箱盖本体，被配置为与药箱的进药口连接，所述箱盖本体上设有第一开口；

进药组件，设于所述箱盖本体的所述第一开口处，所述进药组件包括外套筒和内套筒；所述外套筒上端敞口，且固定于所述箱盖本体上；所述外套筒的侧壁和/或底壁开设有第一进药口；

所述内套筒设置于所述外套筒内部，且与所述外套筒转动连接；所述内套筒上端敞口，所述内套筒的侧壁和/或底壁开设有第二进药口；所述内套筒具有使所述第一进药口与所述第二进药口连通的第一位置和能够封堵所述第一进药口的第二位置。

作为本发明的一种优选结构，所述外套筒的顶端设有第一法兰，所述外套筒通过所述第一法兰固定于所述箱盖本体上。

作为本发明的一种优选结构，所述进药组件还包括上端敞口的防护罩，所述防护罩固定于所述箱盖本体上，且围绕设置于所述第一开口的外周；所述进药组件还包括紧固件，所述紧固件依次将所述箱盖本体、所述外套筒和所述防护罩固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述防护罩底部还设有限位组件，用于限定所述内套筒相对于所述外套筒转动的位置。

作为本发明的一种优选结构，所述限位组件包括限位柱和活动件，所述限位柱由所述防护罩的底端向上延伸设置，所述活动件套设在所述限位柱外部；所述内套筒顶端设有第二法兰，所述第二法兰上设有第一腰形孔，所述第一腰形孔两端设有第一限位孔和第二限位孔，分别对应于所述内套筒的第一位置和第二位置；所述限位柱穿过所述第一腰形孔且能沿所述第一腰形孔滑动，所述活动件能卡接于所述第一限位孔或所述第二限位孔。

作为本发明的一种优选结构，所述限位组件还包括第一螺母和第一弹性件，所述第一螺母固定于所述限位柱的顶端，所述第一弹性件套设在所述限位柱上，所述第一弹性件的顶部抵紧所述第一螺母，所述第一弹性件的底部抵紧所述活动件。

作为本发明的一种优选结构，所述外套筒的所述第一法兰上，沿圆周间隔均匀设置有多个向下的第二凸台，所述第二凸台内安装有波珠定位螺丝；所述内套筒顶端设有第二法兰，所述第二法兰上沿圆周间隔均匀设置有多个第一圆孔，所述第一圆孔与所述波珠定位螺丝配合以限制所述内套筒的旋转。

作为本发明的一种优选结构，所述进药组件还包括转动组件，所述转动组件包括螺杆、第二弹性件和垫片；所述外套筒底部向外凸出有第一凸台，所述第一凸台内嵌设有第二螺母，所述螺杆穿过所述垫片和所述内套筒与所述第二螺母螺纹连接；所述第二弹性件套设于所述螺杆外，所述第二弹性件顶部抵紧所述垫片，所述第二弹性件底部抵紧所述内套筒。

作为本发明的一种优选结构，所述外套筒的底部向上凸出设置有第一凸起，所述内套筒的底部向上凸出设置有第二凸起，所述第一凸起套设于所述第二凸起内，且所述第一凸起上设有所述第一进药口，所述第二凸起上设有所述第二进药口。

另一方面，本发明提供了一种无人机，包括无人机用药箱和上述药箱盖。

本发明的有益效果：本发明所提供的药箱盖、无人机用药箱和无人机，在药箱盖开口处设有进药组件，进药组件包括固定的外套筒和在外套筒中转动的内套筒，加药时无需手动拧下药箱盖，只需要旋转内套筒，使得内套筒和外套筒的进药口连通即可直接通过进药组件向药箱内注入药液；完成加药后，再次旋转内套筒，使得内外套筒上的进药口配合关闭即可密封药箱，操作方便、高效、可靠，且避免药箱盖丢失的麻烦。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的药箱盖的剖视图。

图2是本发明实施例一提供的药箱盖的外套筒的结构示意图。

图3是本发明实施例一提供的药箱盖的内套筒的结构示意图。

图4是本发明实施例一提供的药箱盖的内套筒位于第一位置的结构示意图。

图5是本发明实施例一提供的药箱盖的内套筒位于第二位置的结构示意图。

图6是本发明实施例一提供的药箱盖的内套筒和外套筒异形底面的部分分解示意图。

图7是本发明实施例一提供的药箱盖的内套筒和外套筒异形底面的部分剖视图。

图8是本发明实施例一提供的药箱盖的分解示意图。

图9是本发明实施例一提供的药箱盖的另一限位方式的结构俯视图。

图10是本发明实施例一提供的药箱盖的另一限位方式的A-A向剖视图。

图11是本发明实施例一提供的图10的B部分的局部放大图。

图12是本发明实施例二提供的药箱盖的结构俯视图。

图13是本发明实施例二提供的药箱盖的A-A向剖视图。

图14是本发明实施例二提供的药箱盖的结构俯视图二。

图中：

10、箱盖本体；11、第一开口；

20、进药组件；21、外套筒；211、第一进药口；212、第一凸台；213、第一法兰；214、第二螺母；22、内套筒；221、第二进药口；222、第一腰形孔；2221、第一限位孔；2222、第二限位孔；223、第二法兰；224、旋转把手；23、防护罩；231、限位组件；2311、限位柱；2312、第一螺母；2313、第一弹性件；2314、活动件；24、紧固件；25、转动组件；251、螺杆；252、第二弹性件；253、垫片；

31、第一圆孔；32、波珠定位螺丝；33、第二凸台；34、第一弹性卡扣；35、第一硬垫片；36、软垫片；37、第二硬垫片；38、第二腰形孔；381、第三限位孔；382、第四限位孔；39、第三腰形孔；41、第二弹性卡扣。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征药平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征药平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1-图3所示，本发明实施例提供一种药箱盖，可用于植保无人机的药箱上。该药箱盖包括箱盖本体10和进药组件20，其中箱盖本体10与药箱的进药口连接，箱盖本体10上设有第一开口11；进药组件20设于箱盖本体10的第一开口11处，进药组件20包括外套筒21和内套筒22；外套筒21顶端设有第一法兰213，并通过第一法兰213固定于箱盖本体10上；外套筒21上端敞口，整体形状可为圆筒形；外套筒21的侧壁间隔均匀开设有多个第一进药口211，优选的，该第一进药口211沿外套筒21的轴向延伸，可以从侧壁的顶部延伸至底部；具体而言，可以将第一进药口211设为矩形。为提高进药效率，外套筒21的底壁也可以间隔均匀开设有多个第一进药口211，优选的，底壁的多个第一进药口211沿中心呈辐射状均匀分布，第一进药口211的形状为扇形。

内套筒22设置于外套筒21的圆柱形内腔之中，且与外套筒21小间隙配合，即两者能够实现相对自由转动而又保持密封性；内套筒22上端敞口，其侧壁间隔均匀开设有多个第二进药口221，优选的，该第二进药口221沿外套筒22的轴向延伸，可以从侧壁的顶部延伸至底部；具体而言，可以将第二进药口221设为矩形；同外套筒21一样，内套筒22的底壁也可以间隔均匀开设有多个第二进药口221，优选的，底壁的多个第二进药口221沿中心呈辐射状均匀分布，第二进药口221的形状为扇形。内套筒22在外套筒21内转动的过程中，第一进药口211与第二进药口221相配合开闭，进药口的均匀分布能使内套筒22和外套筒21的进药口连通时，进药口面积最大化，进药效率更高。进药组件20可以在图4所示全开状态和图5所示全关状态之间连续改变状态：当侧壁的第一进药口211与第二进药口221配合打开时，底壁的第一进药口211与第二进药口221同时配合打开，此时，可以通过内套筒22的敞口向内套筒22内注入药液，药液通过内套筒22和外套筒21连通的进药口进入药箱；当侧壁的第一进药口211与第二进药口221配合关闭时，底壁的第一进药口211与第二进药口221同时配合关闭，此时完成进药，以保证药箱的密封性良好。内套筒22和外套筒21配合旋转打开进药口使得不需拧下药箱盖即可通过进药组件20向药箱内直接注入药液，操作方便且快捷，避免药箱盖丢失。

当然，在其他实施例中，也可以采用其它形状的进药口，例如将第一进药口211和第二进药口221设置为圆形，当内套筒22旋转时，第一进药口211与第二进药口221也可以连续实现连通和关闭；或者，也可以采用其它形状的内套筒22和外套筒21来实现配合旋转，并不以本实施例为限。如图6、图7所示，内套筒22和外套筒21也可以设置为异形底面，例如将内套筒22和外套筒21的底部设置为凸起形状，凸起的筒底可增加套筒的侧壁面积，从而设置更多的第一进药口211和第二进药口221，进一步提高进药效率；或者，也可以将内套筒22和外套筒21的底部设计为圆锥状，并配合相互旋转，也能实现同样的增大进药口的目的。

进一步的，如图1所示，进药组件20还包括防护罩23，防护罩23的上端敞口，围绕设置于箱盖本体10的第一开口11的外周，固定于箱盖本体10上。防护罩23底部设有紧固件24，优选的，可采用内嵌螺母的固定柱，配合螺栓，依次从上至下将防护罩23和外套筒21固定于箱盖本体10上。防护罩23的周壁可以避免加入药液时流到药箱盖外，使加药操作更为简单、快捷。

进一步的，如图1所示，防护罩23底部还设有限位组件231；限位组件231包括限位柱2311、活动件2314、第一螺母2312和第一弹性件2313。优选的，限位柱2311采用圆柱形，该限位柱2311可以一体连接在防护罩23上，活动件2314套设在限位柱2311外部，能够沿着限位柱2311上下运动；第一螺母2312固定连接在限位柱2311上端，用以限制活动件2314脱离限位柱2311。第一弹性件2313套设在限位柱2311上，且连接在第一螺母2312与活动件2314内部之间。第一弹性件2313可为弹簧，弹簧的顶部抵紧第一螺母2312，底部抵紧活动件2314。在本实施例中，活动件2314采用上端敞口的阶梯状圆筒，弹簧的底部抵紧活动件2314的内部。当然，在其他实施例中，活动件2314也可以采用其它易于加工的形状来实现与第一螺母2312及第一弹性件2313的活动配合，并不以本实施例为限，例如采用两端开口的圆筒，第一弹簧2313的底部抵紧圆筒的上端，同样可以借助第一弹簧2313的弹力将活动件2314压紧。

进一步的，如图8所示，内套筒22顶端设有第二法兰223，第二法兰223上设有第一腰形孔222，第一腰形孔222两端分别设为第一限位孔2221和第二限位孔2222。防护罩23底部的限位柱2311穿过第一腰形孔222，限位孔的直径略大于活动件2314底部的周向直径，可使活动件2314底部卡设于第一限位孔2221或第二限位孔2222内，避免内套筒22误转动；而且，限位孔的直径大于第一腰形孔222的宽度，使得限位柱2311能在第一腰形孔222中滑动而活动件2314只能卡设在限位孔内。第一腰形孔222的长度根据第一进药口211和第二进药口221的周向宽度设置，在内套筒22相对于外套筒21转动的过程中，带动第一腰形孔222转动，当活动件2314位于第一限位孔2221或第二限位孔2222内时，分别对应第二进药口221与第一进药口211连通的第一位置和封堵第一进药口211的第二位置，操作简单。

进一步的，如图8所示，内套筒22还设置有旋转把手224。为操作方便，可将该旋转把手224设计为与第二法兰223一体连接的圆柱。注入药液前，限位组件231位于第一腰形孔222的第二限位孔2222内，即内套筒22位于封堵第一进药口211的第二位置，如图5所示的进药组件20全关状态；此时，将活动件2314向上抬起，弹簧受力压缩，活动件2314脱离第二限位孔2222并在第一螺母2312的限制下避免脱离限位柱2311，然后推动内套筒22上的旋转把手224，使内套筒22转动，直至限位组件231位于第一限位孔2221内，再将活动件2314放下，第一弹性件2313的弹力将再次抵紧活动件2314，保证活动件2314卡设在第一限位孔2221内，此时，内套筒22和外套筒21的进药口完全重合打开，如图4所示的进药组件20全开状态，可以开始进行加药操作。当完成药液注入后，再次重复上述操作，使限位组件231复位至第二限位孔2222内，此时，内套筒22和外套筒21的进药口完全封闭，保证药箱盖的密封。限位组件231一方面能够避免内套筒22和外套筒21在不使用的情况下相对转动而使得药箱内的药液流出，另一方面起到快速定位作用，使得内套筒22和外套筒21的进药口快速封闭或连通。

当然，在其他实施例中，也可以采用其他的结构来实现内套筒22的转动限位，并不以本实施例为限。如图9-图11所示，在外套筒21的第一法兰213上，沿圆周间隔均匀设置有多个向下的第二凸台33，第二凸台33的间隔角度与第一进药口211的间隔角度相同，可使进药口连通时的打开面积最大，以达到最大的进药效率。第二凸台33内安装有波珠定位螺丝32，顶端的活动波珠在受压时会向下挤压弹簧，压力消失时，弹簧的弹力使波珠复位，且螺丝的开口限制波珠脱离螺丝。在内套筒22的第二法兰223上，沿圆周间隔均匀设置有多个第一圆孔31，在内套筒22相对外套筒21旋转的过程中，当第一圆孔31与波珠定位螺丝32重合时，波珠向上弹起，进入第一圆孔31，限制内套筒22继续旋转，此时，内套筒22和外套筒21的进药口完全重合打开，可以开始进行加药操作；当推动第二法兰223上的旋转把手224时，波珠离开第一圆孔31，受挤压向下压缩弹簧，内套筒22继续旋转，直至下一个第一圆孔31与波珠定位螺丝32重合，此时，内套筒22和外套筒21的进药口完全封闭。该设计使用波珠定位螺丝32进行限位，结构简单，定位精准，安装省力，轻松达到限位目的。

进一步的，如图1所示，外套筒21底部围绕中心向外凸出有第一凸台212，第一凸台212内嵌设有第二螺母214。所述进药组件20还包括转动组件25，转动组件25由螺杆251、第二弹性件252和垫片253组成。螺杆251底部穿过内套筒22，固定连接于第二螺母214内，第二弹性件252套设于螺杆251外，垫片253固定于螺杆251顶部，用于限制第二弹性件252向上脱离螺杆251。第二弹性件252可为压缩弹簧，其顶部抵紧垫片253，底部抵紧内套筒22。在内套筒22相对于外套筒21转动的过程中，压缩弹簧的压力作用于内套筒22，避免内套筒22上下运动，从而有利于内套筒22和外套筒21相对转动。优选的，螺杆251为阶梯状，螺杆251与内套筒22接触段的直径大于螺杆251与第二螺母214连接段的直径，当螺杆251下部的第一阶梯安装在第一凸台212内时，螺杆251的第二阶梯卡设在第一凸台212上方，避免螺杆251随着内套筒22的活动出现松动。当然，在其他实施例中，也可以采用其他的结构来实现内套筒22的上下限位，并不以本实施例为限。例如，如图10所示，在内套筒22的底部中心开设有第二圆孔，外套筒21的底部中心开设第三圆孔，通过第一弹性卡扣34穿过圆孔将内套筒22和外套筒21的底部进行连接限制。第一弹性卡扣34一端为卡台，另一端为弹性卡爪，使用时，弹性卡爪穿过第一硬垫片35、软垫片36、第二硬垫片37，继而穿过内套筒22和外套筒21的第二圆孔和第三圆孔后，卡住外套筒21的筒底外表面，此时，卡台下端面通过三层垫片抵住内套筒22的筒底内表面。使用第一弹性卡扣34连接内套筒22和外套筒21的底部，操作简单，安装快速，限制了内套筒22的上下运动，三层垫片的设计增加连接的弹性，避免影响内套筒22和外套筒21的相对转动，设计可靠。

实施例二

如图12-图14所示，本发明实施例提供另外一种药箱盖。该药箱盖与实施例一同样具有箱盖本体10、外套筒21、内套筒22、限位组件231和转动组件25，其区别在于：本实施例采用内套筒22固定，外套筒21相对转动的方式实现进药口的连通和封堵。

本实施例中，内套筒22和防护罩23通过紧固件24固定连接在箱盖本体10的第一开口11处，内套筒22的第二法兰223上设有第二腰型孔38和第三腰形孔39，其中第二腰形孔38具有第三限位孔381和第四限位孔382，用于外套筒21的旋转定位，第三腰形孔39用于安装内套筒22和外套筒21的转动连接件。外套筒21的第一法兰213上设置有限位组件231，该限位组件231穿过第二腰型孔38，并带动外套筒21沿第二腰型孔38滑动，当活动件2314卡设在第三限位孔381内时，如图12、图13所示，内套筒22和外套筒21上的第一进药口211和第二进药口221连通，此时可以进行加药操作；当活动件2314卡设在第四限位孔382内时，如图14所示，外套筒21将内套筒22的第二进药口221封堵，此时药箱盖密封；第二弹性卡扣41穿过第三腰形孔39，固定于外套筒21的第一法兰213上，既可以保证外套筒21转动过程的流畅，又能避免外套筒21的上下窜动。

当然，在实施例一中所述的其它限位方式、其他进药口形状或者其它的套筒转动配合外形等结构，也可以结合应用到本实施例中，并不以本实施例为限。

实施例三

本实施例提供一种无人机，包括设置有实施例一或实施例二中的药箱盖的药箱。该无人机用药箱可实现加药时无需手动拧下药箱盖，只需要旋转内套筒22或者外套筒21，使得内套筒22和外套筒21的进药口相通即可直接通过进药组件20向药箱内注入药液；进药组件20设有限位装置，能够快速有效地完成内套筒和外套筒旋转到位，且能够避免作业过程中误操作打开进药口，方便、高效且可靠；该药箱盖可以单独生产，对应适配多型号的药箱，更为经济可行。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药箱盖，其特征在于，包括：

箱盖本体(10)，被配置为与药箱的进药口连接，所述箱盖本体(10)上设有第一开口(11)；

进药组件(20)，设于所述箱盖本体(10)的所述第一开口(11)处，所述进药组件(20)包括外套筒(21)和内套筒(22)；所述外套筒(21)上端敞口，且固定于所述箱盖本体(10)上；所述外套筒(21)的侧壁和/或底壁开设有第一进药口(211)；

所述内套筒(22)设置于所述外套筒(21)内部，且与所述外套筒(21)转动连接；所述内套筒(22)上端敞口，所述内套筒(22)的侧壁和/或底壁开设有第二进药口(221)；所述内套筒(22)具有使所述第一进药口(211)与所述第二进药口(221)连通的第一位置和能够封堵所述第一进药口(211)的第二位置。

2.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述外套筒(21)的顶端设有第一法兰(213)，所述外套筒(21)通过所述第一法兰(213)固定于所述箱盖本体(10)上。

3.根据权利要求2所述的药箱盖，其特征在于，所述进药组件(20)还包括上端敞口的防护罩(23)，所述防护罩(23)固定于所述箱盖本体(10)上，且围绕设置于所述第一开口(11)的外周；所述进药组件(20)还包括紧固件(24)，所述紧固件(24)依次将所述箱盖本体(10)、所述外套筒(21)和所述防护罩(23)固定连接。

4.根据权利要求3所述的药箱盖，其特征在于，所述防护罩(23)底部还设有限位组件(231)，用于限定所述内套筒(22)相对于所述外套筒(21)转动的位置。

5.根据权利要求4所述的药箱盖，其特征在于，所述限位组件(231)包括限位柱(2311)和活动件(2314)，所述限位柱(2311)由所述防护罩(23)的底端向上延伸设置，所述活动件(2314)套设在所述限位柱(2311)外部；所述内套筒(22)顶端设有第二法兰(223)，所述第二法兰(223)上设有第一腰形孔(222)，所述第一腰形孔(222)两端设有第一限位孔(2221)和第二限位孔(2222)，分别对应于所述内套筒(22)的第一位置和第二位置；所述限位柱(2311)穿过所述第一腰形孔(222)且能沿所述第一腰形孔(222)滑动，所述活动件(2314)能卡接于所述第一限位孔(2221)或所述第二限位孔(2222)。

6.根据权利要求5所述的药箱盖，其特征在于，所述限位组件(231)还包括第一螺母(2312)和第一弹性件(2313)，所述第一螺母(2312)固定于所述限位柱(2311)的顶端，所述第一弹性件(2313)套设在所述限位柱(2311)上，所述第一弹性件(2313)的顶部抵紧所述第一螺母(2312)，所述第一弹性件(2313)的底部抵紧所述活动件(2314)。

7.根据权利要求4所述的药箱盖，其特征在于，所述外套筒(21)的所述第一法兰(213)上，沿圆周间隔均匀设置有多个向下的第二凸台(33)，所述第二凸台(33)内安装有波珠定位螺丝(32)；所述内套筒(22)顶端设有第二法兰(223)，所述第二法兰(223)上沿圆周间隔均匀设置有多个第一圆孔(31)，所述第一圆孔(31)与所述波珠定位螺丝(32)配合以限制所述内套筒(22)的旋转。

8.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述进药组件(20)还包括转动组件(25)，所述转动组件(25)包括螺杆(251)、第二弹性件(252)和垫片(253)；所述外套筒(21)底部向外凸出有第一凸台(212)，所述第一凸台(212)内嵌设有第二螺母(214)，所述螺杆(251)穿过所述垫片(253)和所述内套筒(22)与所述第二螺母(214)螺纹连接；所述第二弹性件(252)套设于所述螺杆(251)外，所述第二弹性件(252)顶部抵紧所述垫片(253)，所述第二弹性件(252)底部抵紧所述内套筒(22)。

9.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述外套筒(21)的底部向上凸出设置有第一凸起，所述内套筒(22)的底部向上凸出设置有第二凸起，所述第一凸起套设于所述第二凸起内，且所述第一凸起上设有所述第一进药口(211)，所述第二凸起上设有所述第二进药口(221)。

10.一种无人机，包括药箱，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的药箱盖。

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