CN208609761U - 一种药箱及具有该药箱的消杀无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药箱及具有该药箱的消杀无人机，旨在解决在不影响施药作业的前提下过滤药液中杂质的问题，其技术方案要点是，包括箱体、盖合于箱体且设置有进药口的箱盖，所述箱盖内设置有过滤组件，所述过滤组件包括设置于箱盖上且位于进药口处的滤网、环设于滤网外圈的弹性件以及环设于箱盖内壁上且用于卡接弹性件的凹槽；本实用新型中，通过在进药口的滤网设置，使得在药液进入药箱的过程中就完成了过滤，能够有效的避免在施药过程中出现堵塞而影响施药的情况。

Description

一种药箱及具有该药箱的消杀无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种药箱及具有该药箱的消杀无人机。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的消杀无人机也越来越多，消杀无人机多用于喷洒农药，大大弥补了农村劳动力不足的短板，促进了现代农业自动化的发展。

现检索到一篇授权公告号为CN206603110U的中国实用新型专利，其公开了一种防震荡的植保无人机药箱，所述药箱包括药箱主体，所述药箱主体的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括伸入抽药口且紧贴抽药口内部的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片。

该防震荡的植保无人机药箱能够过滤农药，防止堵塞喷头和抽药管，但是由于其设置在药箱底部，在无人机喷洒农药的过程中，农药的杂质容易在过滤网上部聚集而堵塞抽药口，使得药液喷洒量减少，施药作业效果差，影响了无人机喷药效率，故存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种药箱，能够在药液进入到药箱时即完成过滤，不会影响施药作业。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种药箱，包括箱体、盖合于箱体且设置有进药口的箱盖，所述箱盖内设置有过滤组件，所述过滤组件包括设置于箱盖上且位于进药口处的滤网、环设于滤网外圈的弹性件以及环设于箱盖内壁上且用于卡接弹性件的凹槽。

采用上述方案，箱盖设置于进药口处，且箱盖内设有过滤组件，使得灌药过程中就完成了对药液的过滤，不会影响施药作业，弹性件用于卡接在凹槽内，不仅达到了固定目的，还可以随需要取出滤网进行清理或更换等操作。

作为优选，所述箱盖包括盖体以及铰接于盖体上的翻盖，所述翻盖上设置有卡销，所述箱盖上对应卡销的位置设置有供卡销插入以固定翻盖的限位孔。

采用上述方案，翻盖在箱盖上闭合时，卡销用于插接并卡在限位孔内，翻盖与箱盖闭合固定，起到防尘、防药液挥发的作用。

作为优选，所述弹性件为橡胶圈。

采用上述方案，橡胶圈更容易发生弹性形变，在取出滤网时更轻松，橡胶圈与凹槽的摩擦力较大，更容易固定防止滤网脱落。

作为优选，所述卡销上设置有弹性圈。

采用上述方案，弹性圈可以增大卡销在限位孔内固定时的摩擦力，闭合更牢靠，再拔出卡销时也不易磨损卡销。

作为优选，所述翻盖上设有铰接轴，所述盖体上设有供铰接轴插入的铰接孔，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端抵接于盖体上，另一端抵接于翻盖上。

采用上述方案，设置扭簧用于提供张开翻盖的力，当打开翻盖时，在扭簧的作用下翻盖翻开并与滤网成钝角，在灌药时留下较大开口空间便于操作。

作为优选，所述箱体内设有竖直放置的阻浪板。

采用上述方案，阻浪板用于防止无人机飞行过程中晃动影响药液，药液在箱体内发生浪涌导致药液冲撞箱体侧壁，导致箱体晃动，箱体晃动反之又影响无人机，造成整体难以平衡的问题。

作为优选，所述阻浪板设置有四个且四个阻浪板相互纵横设置以形成九个腔体，九个所述腔体相互连通。

采用上述方案，阻浪板设置四个，且相互纵横设置以形成九个腔体，多个腔体限制了药液的活动范围，范围减小使得药液晃动时的波浪变小，进一步减少了浪涌现象，腔体相互连通使得内部药液会自行流入较低水位的腔体，保证了内部药液的平衡，也保持了无人机平衡。

作为优选，所述阻浪板上设有若干通孔。

采用上述方案，通孔用于平衡各个腔体内的药液，无人机晃动时使得药液发生浪涌，部分药液通过通孔相互渗透，使药液整体水位保持水平，进一步保持药箱稳定。

作为优选，所述箱体侧边设置有与无人机固定连接的悬挂耳，所述悬挂耳设置有四个且均匀分布在箱体外侧。

采用上述方案，悬挂耳用于与无人机固定连接，设置四个且均匀分布在箱体外侧使得药箱的固定更为稳定。

本实用新型的第二目的是提供一种具有该药箱的消杀无人机，该无人机使用该药箱时，药液进入药箱的过程中就完成了过滤，在施药过程中内部药液杂质不会阻塞管口而降低灌药效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种消杀无人机，包括上述的药箱，还包括用于固定药箱的支架，所述支架与悬挂耳固定连接。

采用上述方案，药箱用于固定在支架上，保持稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：箱盖设有可拆卸的过滤网，过滤药液中杂质而不影响施药作业，过滤网便于清理、更换；箱体内设有带有通孔的阻浪板，减少药液浪涌保持箱体平衡。

附图说明

图1是药箱与无人机的固定示意图；

图2是药箱的结构示意图；

图3是箱盖的爆炸示意图；

图4时箱盖的俯视图；

图5是图4中箱盖的A-A向剖视图；

图6是阻浪板的结构示意图。

附图标记：1、箱体；2、箱盖；3、排药口；4、悬挂耳；5、翻盖；6、卡销；7、限位孔；8、扭簧；9、滤网；10、弹性件；11、弹性圈；12、铰接轴；13、铰接孔；14、凹槽；15、阻浪板；16、通孔；17、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：一种药箱，结合图2及图3所示，包括箱体1、箱盖2，箱体1上侧设置有进药口，箱体1的下侧设置有排药口，箱盖2用于盖合进药口，箱盖2与箱体1螺纹连接。

箱盖2包括盖体以及铰接于盖体上的翻盖5，翻盖5上固定连接有卡销6，其固定连接的方式优选为一体连接，翻盖2上对应卡销6的位置设置有限位孔7，卡销6用于插接卡在限位孔7内，翻盖5在箱盖2上闭合时，卡销6用于插接并卡在限位孔7内，翻盖5与箱盖2闭合固定，起到防尘、防药液挥发的作用。卡销6上设置有弹性圈11，弹性圈11优选为橡胶圈，橡胶圈可以增大卡销6在限位孔7内固定时的摩擦力，闭合更牢靠，再拔出卡销6时也不易磨损卡销6。

翻盖5上设有铰接轴12，盖体上设有供铰接轴12插入的铰接孔13，铰接轴12上套设有扭簧8，扭簧8的一端抵接于盖体上，另一端抵接于翻盖5上，扭簧8使翻盖5具有打开的扭力，当打开翻盖5时，在扭簧8的作用下翻盖5翻开并与滤网9成钝角，在灌药时留下较大开口空间便于操作。

箱体1由上部为矩形体，下部为向底面缩小的梯形体组成，两者一体连接，箱体1底面形成了一个锥体结构，使得整个箱体1的重心更稳。

箱体1内设有竖直放置的阻浪板15，阻浪板15与箱体1内部焊接固定，阻浪板15用于防止无人机飞行过程中晃动影响药液，药液在箱体1内发生浪涌导致箱体1晃动，反之又影响无人机，造成整体难以平衡的问题。本实施例中，阻浪板15设置为四个，且相互纵横设置以形成九个腔体，阻浪板15上开有通孔16，九个腔体相互连通，多个腔体限制了药液的活动范围，范围减小使得药液晃动时的波浪变小，通孔16也起到平衡各个腔体内药液的作用，腔体相互连通使得内部药液会自行流入较低水位的腔体，保证了内部药液的平衡，通孔16的设置进一步减少了浪涌现象，使药液整体水平，保持了药箱稳定，也提高了无人机的稳定性。

箱体1侧边设置有与无人机固定连接的悬挂耳4，悬挂耳4设置有四个且均匀分布在箱体1外侧，悬挂耳4上设有螺孔，与无人机支架17通过螺丝固定。

为了使药液进入到药箱时即完成过滤，不影响施药作业，箱盖2内还设有过滤组件，如图3及图4所示，过滤组件包括设置于箱盖2上且位于进药口处的滤网9、环设于滤网9外圈的弹性件10以及环设于箱盖2内壁上且用于卡接弹性件10的凹槽14；其中弹性件10优选为橡胶圈，滤网9周边环设的橡胶圈用于卡接在凹槽14内，橡胶圈更容易发生弹性形变，在取出滤网9时更轻松，橡胶圈与凹槽14的摩擦力也较大，使得滤网9更加不易脱落，往药箱内灌药的时候通过滤网9过滤，若出现滤网9堵塞，或者灌药结束，可以拧下箱盖2取出滤网9清洗或更换，操作简单方便。

具体工作过程：

在灌药时，打开翻盖5，将滤网9周边的弹性件10插入箱盖2内的凹槽14中，再将箱盖2拧紧在箱体1上的进药口上，进行灌药；灌药完成时，拧下箱盖2，打开翻盖5，取下滤网9进行清理或更换。

实施例二：一种消杀无人机，如图1所示，包括实施例一中的药箱，还包括用于固定药箱的支架，所述支架也设置有四个，且竖直焊接在无人机上，支架用于与对应的悬挂耳固定配合，固定方式为螺丝或插销固定。

Claims (10)

1.一种药箱，包括箱体(1)、盖合于箱体(1)且设置有进药口的箱盖(2)，其特征在于，所述箱盖(2)内设置有过滤组件，所述过滤组件包括设置于箱盖上且位于进药口处的滤网(9)、环设于滤网(9)外圈的弹性件(10)以及环设于箱盖(2)内壁上且用于卡接弹性件(10)的凹槽(14)。

2.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述箱盖(2)包括盖体以及铰接于盖体上的翻盖(5)，所述翻盖(5)上设置有卡销(6)，所述箱盖(2)上对应卡销(6)的位置设置有供卡销(6)插入以固定翻盖(5)的限位孔(7)。

3.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述弹性件(10)为橡胶圈。

4.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述卡销(6)上设置有弹性圈(11)。

5.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述翻盖(5)上设有铰接轴(12)，所述盖体上设有供铰接轴(12)插入的铰接孔(13)，所述铰接轴(12)上套设有扭簧(8)，所述扭簧(8)的一端抵接于盖体上，另一端抵接于翻盖(5)上。

6.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述箱体(1)内设有竖直放置的阻浪板(15)。

7.根据权利要求6所述的药箱，其特征在于，所述阻浪板(15)设置有四个且四个阻浪板(15)相互纵横设置以形成九个腔体，九个所述腔体相互连通。

8.根据权利要求6或7所述的药箱，其特征在于，所述阻浪板(15)上设有若干通孔(16)。

9.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述箱体(1)侧边设置有与无人机固定连接的悬挂耳(4)，所述悬挂耳(4)设置有四个且均匀分布在箱体(1)外侧。

10.一种消杀无人机，包括如权利要求1至9任意一项所述的药箱，其特征在于，还包括用于固定药箱的支架(17)，所述支架(17)与悬挂耳(4)固定连接。