CN116097965B - 一种水稻无人机施肥设备及施肥方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水稻无人机施肥设备，包括：机体，所述机体的底部固设有起降杆；抽液机构，所述抽液机构安装在所述机体的底部；喷洒机构，所述喷洒机构安装在所述抽液机构的输出端；驱动机构，所述驱动机构包括伸缩件、对接架、套管、连接杆、传动杆，所述伸缩件的一端固设在所述机体上。该方案最终实现在所述储液箱升降调节的过程中，所述连接杆通过所述连接轴带动所述喷洒机构同步转动，喷洒机构通过传动杆及支撑轴在所述起降杆上稳定的旋转展开，以便于在所述储液箱自动对接的同时完成对所述喷洒机构的自动展开调节。
Description
技术领域
本发明涉及农业施肥技术领域，尤其涉及一种水稻无人机施肥设备及施肥方法。
背景技术
随农业的不断生产，农产品的种植需求量不断的增加，对种植技术的开发和研究不断提高，水稻作为人们赖以生存的主食产品之一，在种植生长期间，需要对水稻进行施药维护，提高水稻的抗虫和抗病能力，保障水稻成熟后的产量。
在现有水稻种植的过程中，采用无人机技术代替传统的人工施肥施药，通过将施肥药桶安装在无人机上，无人机上配备连接的喷洒设备，在无人机飞行至水稻种植区域后，喷洒设备抽取施肥药桶内部的药液或水肥料进行均匀可靠的喷洒，使得水稻秧苗充分的吸收。
在无人机完成一次飞行施肥后，需要对施肥药桶内部的溶液进行更换、更换时，主要采用人工进行注水和配药，且配药需要保持施肥药桶与无人机固定在地面的状态，施肥药桶不方便根据使用的需求进行更换，装配便利性有待提高。
因此，有必要提供一种水稻无人机施肥设备及施肥方法，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种水稻无人机施肥设备及施肥方法，解决了相关技术中，施肥药桶不方便根据使用的需求进行更换，装配便利性有待提高的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的水稻无人机施肥设备包括：
机体，所述机体的底部固设有起降杆；
抽液机构，所述抽液机构安装在所述机体的底部；
喷洒机构，所述喷洒机构安装在所述抽液机构的输出端；
驱动机构，所述驱动机构包括伸缩件、对接架、套管、连接杆、传动杆，所述伸缩件的一端固设在所述机体上，所述对接架的顶部与所述伸缩件的另一端固定连接，所述对接架通过所述套管滑动安装在所述起降杆上，所述连接杆的一端与所述对接架固定，所述连接杆的另一端通过连接轴转动安装在所述喷洒机构上，所述传动杆的中部通过支撑轴转动安装在所述起降杆上，所述传动杆的一端与所述喷洒机构铰接；
储液箱，所述储液箱装配在所述对接架的顶部；
其中，所述储液箱升降调节时能够装配在抽液机构的底部，在完成装配的同时，所述喷洒机构自动展开。
优选地，所述喷洒机构设置有对称的两组，所述驱动机构设置有对称的两组，两组所述对接架之间固定连接，为所述储液箱的稳定升降提供支撑。
优选地，所述抽液机构包括连接板、盖板、抽液泵、输送管和抽液管道；
所述连接板的一端与所述机体的底部固定；
所述盖板的顶部固设在所述连接板的另一端；
所述抽液泵固设在所述盖板的顶部，所述抽液泵的输入端连接有抽液管道，所述抽液管道的底部贯穿所述盖板，所述抽液泵的输出端连接有输送管，所述输送管固设在所述连接板上，且所述输送管贯穿所述连接板，所述输送管的输出端与所述喷洒机构的输入端连通。
优选地，所述输送管为T形三通管，包含一个输入端，两个输出端。
优选地，所述喷洒机构包括伸缩软管和喷洒管，所述伸缩软管的一端与所述输送管的输出端连接，所述伸缩软管的另一端与所述喷洒管的输入端连接，所述喷洒管的输出端朝外，所述连接杆的另一端通过连接轴转动安装在所述喷洒管上，所述传动杆的一端与所述喷洒管铰接。
优选地，所述抽液管道包括固定管和伸缩管，所述固定管转动安装在所述抽液泵的输入端，所述固定管的底部贯穿所述盖板，所述伸缩管滑动安装在所述固定管上，所述伸缩管上开设有进液口；
所述传动杆的另一端通过传动孔传动连接有传动滑轴，所述传动滑轴的底部固设有升降杆的一端，所述升降杆贯穿所述盖板，所述升降杆的另一端固设有旋转环，所述旋转环转动安装在所述伸缩管上。
优选地，所述传动杆的一端采用弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述喷洒管铰接，所述弹性伸缩件的另一端与所述传动杆固定。
优选地，所述水稻无人机施肥设备还包括：
旋转机构，所述旋转机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮，所述电机固设在所述盖板上，所述电机的输出端固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固设在所述固定管上；
隔离板，所述隔离板固设在所述伸缩管上。
优选地，所述储液箱的底部开设有集料槽，所述伸缩管的底部固设有碾压盘，所述碾压盘通过所述集料槽抵接在所述储液箱的底部。
本发明还提供一种水稻无人机施肥设备的施肥方法，采用所述的水稻无人机施肥设备进行施肥，有助于肥料的快速上料。
与相关技术相比较，本发明提供的水稻无人机施肥设备具有如下有益效果：通过伸缩件驱动对接架的升降调节，对接架带动所述储液箱向上移动且自动对接在抽液机构上，以便于更换后的储液箱自动的装配，在所述储液箱升降调节的过程中，所述连接杆通过所述连接轴带动所述喷洒机构同步转动，喷洒机构通过传动杆及支撑轴在所述起降杆上稳定的旋转展开，以便于在所述储液箱自动对接的同时完成对所述喷洒机构的自动展开调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的水稻无人机施肥设备的结构结构示意图；
图2为图1所示的整体的俯视图；
图3为图1所示的整体的剖视图；
图4为图3所示A部的放大示意图；
图5为图3所示抽液管道的剖视图；
图6为图5所示的伸缩管平剖的俯视图；
图7为图3所示T形板的三维图；
图8为图5所示的弹性伸缩件的剖视图；
图9为本发明提供的水稻无人机施肥设备的储液箱对接原理图，其中，（a）为储液箱可更换状态的正视图，（b）为喷洒机构完全收起状态的正视图，（c）为储液箱与盖板完全对接状态的正视图；
图10为本发明提供的水稻无人机施肥设备的伸缩管升降原理图，其中，（d）为图9中（a）状态下所述储液箱的剖视图，（e）为图9中（b）状态下所述储液箱的剖视图，（f）为图9中（c）状态下所述储液箱的剖视图。
附图标号说明：
1、机体，11、起降杆；
2、抽液机构；
3、喷洒机构；
4、驱动机构，41、伸缩件，42、对接架，43、套管，44、连接杆、441、连接轴，45、传动杆，451、支撑轴；
5、储液箱；
21、连接板，22、盖板，23、抽液泵，24、输送管，25、抽液管道；
31、伸缩软管，32、喷洒管；
251、固定管，252、伸缩管，253、进液口；
452、传动孔，453、传动滑轴，454、升降杆，455、旋转环；
46、弹性缓冲件；
6、旋转机构，61、电机，62、驱动齿轮，63、从动齿轮；
7、隔离板；
51、集料槽；
8、碾压盘。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种水稻无人机施肥设备。
请结合参阅图1至图3，本发明的第一实施例中，水稻无人机施肥设备包括：
机体1，所述机体1的底部固设有起降杆11；
抽液机构2，所述抽液机构2安装在所述机体1的底部；
喷洒机构3，所述喷洒机构3安装在所述抽液机构2的输出端；
驱动机构4，所述驱动机构4包括伸缩件41、对接架42、套管43、连接杆44、传动杆45，所述伸缩件41的一端固设在所述机体上，所述对接架42的顶部与所述伸缩件41的另一端固定连接，所述对接架42通过所述套管43滑动安装在所述起降杆11上，所述连接杆44的一端与所述对接架42固定，所述连接杆44的另一端通过连接轴441转动安装在所述喷洒机构3上，所述传动杆45的中部通过支撑轴451转动安装在所述起降杆11上，所述传动杆45的一端与所述喷洒机构3铰接；
储液箱5，所述储液箱5装配在所述对接架42的顶部；
其中，所述储液箱5升降调节时能够装配在抽液机构2的底部，在完成装配的同时，所述喷洒机构3自动展开。
在本实施例中，所述伸缩件41采用电动伸缩杆，为对接架42的升降调节提供动力来源。
由于无人机机体1一次性飞行和作业完成后，需要对储液箱5内部的肥料进行更换，现有的更换方式，采用无人机机体1停飞且固定后再进行配药、搅拌，需要等待配药完成后在能够继续进行起飞，期间等待的时间长，降低无人机机体1施肥作业的效率。
在本实施例中，一个所述机体1上配备至少两组所述储液箱5，一个装配在机体1上使用，一个留在工作人员身边备用，备用的所述储液箱5在机体1飞行作业的过程中，能够继续完成配药、搅拌，便于提前进行配药的操作。
其中，所述储液箱5的顶部开口且对准在所述抽液机构2上，所述储液箱5的内部提前配备用于喷洒的肥料，一般选用指定配比的水和肥料进行混合，混合后均匀喷洒于水稻种植区。
而本实施例，通过伸缩件41驱动对接架42的升降调节，对接架42带动所述储液箱5向上移动且自动对接在抽液机构2上，以便于更换后的储液箱5自动的装配，在所述储液箱5升降调节的过程中，所述连接杆44通过所述连接轴441带动所述喷洒机构3同步转动，喷洒机构3通过传动杆45及支撑轴451在所述起降杆11上稳定的旋转展开，以便于在所述储液箱5自动对接的同时完成对所述喷洒机构3的自动展开调节。
在本实施例中，所述机体1设置有两组起降杆11，两组所述起降杆11之间平行设置，且所述起降杆11的顶部垂直所述机体1的底部设置，为所述对接架42的稳定升降提供可靠的支持。
在本实施例的一较优方式中，所述喷洒机构3设置有对称的两组，所述驱动机构4设置有对称的两组，两组所述对接架42之间固定连接，为所述储液箱5的稳定升降提供支撑。
两组所述喷洒机构3分别安装在所述抽液机构2的两侧，用于肥料的均匀喷洒。
请结合参阅图3和图4，所述抽液机构2包括连接板21、盖板22、抽液泵23、输送管24和抽液管道25；
所述连接板21的一端与所述机体1的底部固定；
所述盖板22的顶部固设在所述连接板21的另一端；
所述抽液泵23固设在所述盖板22的顶部，所述抽液泵23的输入端连接有抽液管道25，所述抽液管道25的底部贯穿所述盖板22，所述抽液泵23的输出端连接有输送管24，所述输送管24固设在所述连接板21上，且所述输送管24贯穿所述连接板21，所述输送管24的输出端与所述喷洒机构3的输入端连通。
其中，在所述储液箱5上移且对接在所述盖板22上时，抽液管道25伸入所述储液箱5内，方便抽取储存的肥料进行输送，通过展开的所述喷洒机构3进行输送和喷洒，以便于水稻的喷淋施肥。
所述抽液泵23通过所述抽液管道25方便抽取所述储液箱5内部储存的肥料，肥料通过所述抽液泵23传输至所述输送管24，再通过所述喷洒机构3进行喷洒出料，便于机体1飞行过程中的稳定施肥。
在本实施例中，所述输送管24为T形三通管，包含一个输入端，两个输出端。
两个所述喷洒机构3对称连接在所述输送管24的两个输出端。
方便两组所述喷洒机构3同步喷洒出料。
请结合参阅图3和图5，所述喷洒机构3包括伸缩软管31和喷洒管32，所述伸缩软管31的一端与所述输送管24的输出端连接，所述伸缩软管31的另一端与所述喷洒管32的输入端连接，所述喷洒管32的输出端朝外，所述连接杆44的另一端通过连接轴441转动安装在所述喷洒管32上，所述传动杆45的一端与所述喷洒管32铰接。
所述伸缩软管31为软管结构；
所述喷洒管32在展开或收起调节过程中，所述伸缩软管31能够自适应的弯曲，保障所述喷洒管32调节的稳定性。
请结合参阅图5和图6，所述抽液管道25包括固定管251和伸缩管252，所述固定管251转动安装在所述抽液泵23的输入端，所述固定管251的底部贯穿所述盖板22，所述伸缩管252滑动安装在所述固定管251上，所述伸缩管252上开设有进液口253；
所述传动杆45的另一端通过传动孔452传动连接有传动滑轴453，所述传动滑轴453的底部固设有升降杆454的一端，所述升降杆454贯穿所述盖板22，所述升降杆454的另一端固设有旋转环455，所述旋转环455转动安装在所述伸缩管252上。
在本实施例中，所述伸缩管252与所述固定管251之间滑动连接，且连接处滑动密封，为管道内稳定的抽液输送提供支持。
其中，所述升降杆454可以为L形结构，所述升降杆454与所述盖板22滑动连接，为所述升降杆454稳定的升降移动提供支持。
在所述传动杆45转动的过程中，能够通过所述传动孔452带动所述传动滑轴453稳定的升降移动，所述升降杆454升降调节，所述旋转环455同步带动所述伸缩管252进行升降调节，实现所述储液箱5与所述盖板22的同时，所述喷洒机构3自动展开，以及所述伸缩管252的进液口253自适应的调节至所述储液箱5的底部，以便于储存肥料的能够稳定的抽取。
请结合参阅图5和图7，所述传动杆45的一端采用弹性伸缩件46，所述弹性伸缩件46的一端与所述喷洒管32铰接，所述弹性伸缩件46的另一端与所述传动杆45固定。
在本实施例中，所述传动杆45不直接与喷洒管32连接，而是通过弹性伸缩件46连接。
实现所述对接架42下移的过程中，所述喷洒机构3旋转收起，所述弹性伸缩件46增加所述对接架42下移时的形成，保障所述储液箱5需要更换时稳定的分离。
其中，在所述对接架42下移至最底部时，所述对接架42的底面与所述起降杆11的底面在同一平面上，所述储液箱5能够从所述对接架42的正面或背面抽出，方便对所述储液箱5的快速更换。
请再次参阅图5，所述水稻无人机施肥设备还包括：
旋转机构6，所述旋转机构6包括电机61、驱动齿轮62、从动齿轮63，所述电机61固设在所述盖板22上，所述电机61的输出端固设有驱动齿轮62，所述驱动齿轮62的表面啮合有从动齿轮63，所述从动齿轮63固设在所述固定管251上；
隔离板7，所述隔离板7固设在所述伸缩管252上。
所述电机61采用步进电机，为所述驱动齿轮62的转动提供动力来源。
通过所述隔离板7方便对所述储液箱5内部的肥料进行隔离缓冲，降低机体1在飞行时肥料产生的晃动程度。
同时，所述电机61方便带动所述驱动齿轮62转动，所述从动齿轮63转动，所述固定管251转动，所述伸缩管252转动，所述隔离板7转动，能够通过固定管251带动所述伸缩管252及所述隔离板7转动，以实现所述储液箱5内肥料的搅拌混合，防止飞行的过程中沉淀。
其中，搅拌混合只是在飞行过程中的一个短时间的动作，比如在飞行喷洒一段距离后，只需要在飞行喷洒的过程中快速搅拌一次，之后停止搅拌，继续飞行喷洒，防止喷洒过程中喷洒肥料出现沉淀，隔离板7一方面能够对搅拌后的溶液进行阻挡，实现快速稳流的作用。
请再次参阅图8，所述储液箱5的底部开设有集料槽51，所述伸缩管252的底部固设有碾压盘8，所述碾压盘8通过所述集料槽51抵接在所述储液箱5的底部。
在所述伸缩管252转动的同时，能够对集中在所述集料槽51内部的肥料沉淀进行碾压粉碎，具有辅助破碎肥料的功能。
本实施例提供的水稻无人机施肥设备的工作原理如下：
如图9中的（a）及图10中的（d）所示，在所述储液箱5需要安装至所述对接架42上前，启动所述伸缩件41，所述伸缩件41带动所述对接架42下移，所述对接架42通过套管43带动所述连接杆44下移，所述连接轴441通过所述传动杆45的一端拉动所述喷洒管32转动收起，所述传动杆45的另一端带动所述传动滑轴453、所述升降杆454及所述旋转环455整体上移，所述伸缩管252上移且完全收缩在所述固定管251上，所述对接架42下移且完全展开时，所述对接架42底面与所述起降杆11的底面在同一平面上，所述喷洒管32处于不完全收起状态，所述弹性伸缩件46处于伸展状态，方便储液箱5的安装或拆卸；
安装时，将装有喷洒肥料的所述储液箱5从所述对接架42的正面推入，直至所述储液箱5的顶部对准在所述盖板22的下方；
如图9中的（b）及图10中的（e）所示，在所述机体1起飞前，启动所述伸缩件41，所述对接架42上移，所述储液箱5逐渐上移，向所述盖板22靠近；
所述对接架42带动所述连接杆44上移，所述连接轴441带动所述喷洒管32上移且转动，所述喷洒管32顺时针转动至完全收起，所述弹性伸缩件46收缩，所述传动杆45不转动，所述伸缩管252保持不变；
如图9中的（c）及图10中的（f）所示，在所述喷洒管32完全收起后，所述伸缩件41带动所述对接架42继续上移，所述连接轴441带动所述喷洒管32上移且逆时针转动，直至所述喷洒管32旋转至水平展开的状态；
所述传动杆45顺时针转动的同时，所述传动杆45通过所述传动孔452还推动所述传动滑轴453下移，所述升降杆454下移，所述旋转环455下移，所述伸缩管252相对所述固定管251下移，且所述伸缩管252插入上移的所述储液箱5内，直至所述储液箱5的顶部抵在所述盖板22上，所述伸缩管252完全伸入所述储液箱5内；
其中，所述盖板22的底部设置橡胶外环，在所述储液箱5的顶部与所述盖板22的顶部抵接时，所述橡胶外环抵接在所述储液箱5的内侧，用于增加所述盖板22与所述储液箱5对接使用时的密封性，防止搅拌混合时出现漏液的现象；
所述机体1起飞时，所述机体1沿水稻种植方向飞行喷洒，喷洒时启动抽液泵23，所述抽液泵23通过所述固定管251、所述伸缩管252及所述进液口253抽取所述储液箱5内储存的肥料，肥料通过所述输送管24向两侧的喷洒管32输送，通过两侧的所述喷洒管32均匀喷淋在所述机体1下方的水稻田区域；
在所述喷洒管32喷洒的过程中，需要对肥料进行搅拌时，启动所述电机61，所述驱动齿轮62转动，所述从动齿轮63转动，所述固定管251及所述伸缩管252同步转动，所述隔离板7旋转且对所述储液箱5内部的肥料进行搅拌混合，保持肥料浓度分布的均匀；
在所述储液箱5内部的肥料搅拌完成后，关闭所述电机61，所述隔离板7对搅拌后的肥料进行阻挡和快速稳流，维持抽液喷洒的稳定；
在所述机体1带动一个所述储液箱5进行飞行施肥的同时，另一个备用的所述储液箱5提前进行配备肥料。
其中，在一个所述储液箱5内部的肥料飞行施肥完全后，所述机体1带动所述储液箱5降落在安全区域，降落后，启动伸缩件41，控制所述储液箱5下移至最底部，将另一个提前备好肥料的储液箱5与用完后的所述储液箱5快速的更换，减少更换储液箱5及配药所需等待的时间，操作更加便捷，提高无人机施肥的工作效率。
本发明还提供一种水稻无人机施肥设备的施肥方法，采用所述的水稻无人机施肥设备进行施肥，有助于肥料的快速上料。
一个所述机体1配备两个所述储液箱5，一个储液箱5跟随所述机体1飞行施肥的过程中，另一个所述储液箱5可同步进行肥料配备。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种水稻无人机施肥设备，其特征在于，包括：
机体，所述机体的底部固设有起降杆；
抽液机构，所述抽液机构安装在所述机体的底部；
喷洒机构，所述喷洒机构安装在所述抽液机构的输出端；
驱动机构，所述驱动机构包括伸缩件、对接架、套管、连接杆、传动杆，所述伸缩件的一端固设在所述机体上，所述对接架的顶部与所述伸缩件的另一端固定连接，所述对接架通过所述套管滑动安装在所述起降杆上，所述连接杆的一端与所述对接架固定，所述连接杆的另一端通过连接轴转动安装在所述喷洒机构上，所述传动杆的中部通过支撑轴转动安装在所述起降杆上，所述传动杆的一端与所述喷洒机构铰接；
储液箱，所述储液箱装配在所述对接架的顶部；
其中，所述储液箱升降调节时能够装配在抽液机构的底部，在完成装配的同时，所述喷洒机构自动展开。
2.根据权利要求1所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述喷洒机构设置有对称的两组，所述驱动机构设置有对称的两组，两组所述对接架之间固定连接，为所述储液箱的稳定升降提供支撑。
3.根据权利要求2所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述抽液机构包括连接板、盖板、抽液泵、输送管和抽液管道；
所述连接板的一端与所述机体的底部固定；
所述盖板的顶部固设在所述连接板的另一端；
所述抽液泵固设在所述盖板的顶部，所述抽液泵的输入端连接有抽液管道，所述抽液管道的底部贯穿所述盖板，所述抽液泵的输出端连接有输送管，所述输送管固设在所述连接板上，且所述输送管贯穿所述连接板，所述输送管的输出端与所述喷洒机构的输入端连通。
4.根据权利要求3所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述输送管为T形三通管，包含一个输入端，两个输出端。
5.根据权利要求4所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述喷洒机构包括伸缩软管和喷洒管，所述伸缩软管的一端与所述输送管的输出端连接，所述伸缩软管的另一端与所述喷洒管的输入端连接，所述喷洒管的输出端朝外，所述连接杆的另一端通过连接轴转动安装在所述喷洒管上，所述传动杆的一端与所述喷洒管铰接。
6.根据权利要求5所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述抽液管道包括固定管和伸缩管，所述固定管转动安装在所述抽液泵的输入端，所述固定管的底部贯穿所述盖板，所述伸缩管滑动安装在所述固定管上，所述伸缩管上开设有进液口；
所述传动杆的另一端通过传动孔传动连接有传动滑轴，所述传动滑轴的底部固设有升降杆的一端，所述升降杆贯穿所述盖板，所述升降杆的另一端固设有旋转环，所述旋转环转动安装在所述伸缩管上。
7.根据权利要求6所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述传动杆的一端采用弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述喷洒管铰接，所述弹性伸缩件的另一端与所述传动杆固定。
8.根据权利要求7所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述水稻无人机施肥设备还包括：
旋转机构，所述旋转机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮，所述电机固设在所述盖板上，所述电机的输出端固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固设在所述固定管上；
隔离板，所述隔离板固设在所述伸缩管上。
9.根据权利要求8所述的水稻无人机施肥设备，其特征在于，所述储液箱的底部开设有集料槽，所述伸缩管的底部固设有碾压盘，所述碾压盘通过所述集料槽抵接在所述储液箱的底部。
10.一种水稻无人机施肥设备的施肥方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的水稻无人机施肥设备进行施肥，有助于肥料的快速上料。
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