CN217509747U - 一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，包括无人机机身，所述无人机机身的下端设置有储药箱，所述无人机机身的左右两侧均设置有固定板，所述无人机机身的内部设置有移动机构和出药机构，所述移动机构包括双轴电机，所述双轴电机设置在无人机机身的内部，所述双轴电机的动力输出端均通过联轴器传动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的圆周表面均螺纹连接有移动块，通过设置的移动机构，在开启伺服电机后，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块和移动板向远离无人机机身的方向移动，使得两个喷药管远离无人机机身，继而提高了此无人机的喷药范围，从而减少了无人机来回移动的次数，提高了喷药效率。

Description

一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置

技术领域

本实用新型属于无人机喷药装置技术领域，具体涉及一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但大部分无人机喷药范围无法进行调节，当对大范围水稻进行喷药时，需要操控无人机多次来回移动，喷药效率低下，为此我们提出一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，包括无人机机身，所述无人机机身的下端设置有储药箱，所述无人机机身的左右两侧均设置有固定板，所述无人机机身的内部设置有移动机构和出药机构，所述移动机构包括双轴电机，所述双轴电机设置在无人机机身的内部，所述双轴电机的动力输出端均通过联轴器传动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的圆周表面均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的后端均设置有移动板，两个所述固定板的下方和两个所述移动板的下方均设置有喷药管，四个所述喷药管的下端内部均设置有喷头。

优选的，所述出药机构包括抽液泵，所述抽液泵设置在无人机机身的内部，所述抽液泵的下端设置有抽液管，且抽液管的下端设置在储药箱的内底部，所述抽液泵的上端设置有出液管，所述出液管的左右两侧均设置有连接管，两个所述连接管远离抽液泵的一端下方均设置有两个连接口，两个所述连接管的后端远离抽液泵的一端均连接有伸缩软管。

优选的，两个所述伸缩软管远离抽液泵的一端分别与两个后端所述喷药管相连接，所述伸缩软管和连接管连接处的内部设置有电磁阀，两个所述连接管的前端分别与两个前端所述喷药管相连接。

优选的，两个所述固定板的下表面和两个所述移动板的下表面均设置有固定块，四个所述喷药管均通过固定块分别设置在两个所述固定板和两个所述移动板的下表面。

优选的，两个所述固定板的内部均设置有轴承，两个所述螺纹杆远离双轴电机的一端均通过轴承分别转动安装在两个所述固定板的内部。

优选的，两个所述固定板的前端内部均开设有移动槽，两个所述移动块分别设置在两个移动槽的内部。

优选的，所述储药箱的上端设置有进料管，所述进料管的上端螺纹连接有密封盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，通过设置的移动机构，在开启伺服电机后，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块和移动板向远离无人机机身的方向移动，使得两个喷药管远离无人机机身，继而提高了此无人机的喷药范围，从而减少了无人机来回移动的次数，提高了喷药效率。

(2)、该喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，通过设置的出药机构，能够顺利地将储药箱内的药液抽取至喷药管处，继而通过喷药管的喷头处喷出，且连接管和电磁阀的设置，方便对后端的喷药管开启或关闭，继而方便后端喷药管的使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的移动机构处的立体机构示意图；

图3为本实用新型的正剖视图；

图4为本实用新型的左剖视图。

图中：1、无人机机身；2、储药箱；3、固定板；4、移动机构；401、双轴电机；402、螺纹杆；403、移动块；404、移动板；405、喷药管；406、喷头；5、出药机构；501、抽液泵；502、抽液管；503、出液管；504、连接管；505、伸缩软管；6、进料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，包括无人机机身1，无人机机身1的下端设置有储药箱2，无人机机身1的左右两侧均设置有固定板3，无人机机身1的内部设置有移动机构4和出药机构5，移动机构4包括双轴电机401，双轴电机401设置在无人机机身1的内部，双轴电机401的动力输出端均通过联轴器传动连接有螺纹杆402，两个螺纹杆402的圆周表面均螺纹连接有移动块403，两个移动块403的后端均设置有移动板404，两个固定板3的下方和两个移动板404的下方均设置有喷药管405，四个喷药管405的下端内部均设置有喷头406。

本实施例中，优选的，出药机构5包括抽液泵501，抽液泵501设置在无人机机身1的内部，抽液泵501的下端设置有抽液管502，且抽液管502的下端设置在储药箱2的内底部，抽液泵501的上端设置有出液管503，出液管503的左右两侧均设置有连接管504，两个连接管504远离抽液泵501的一端下方均设置有两个连接口，两个连接管504的后端远离抽液泵501的一端均连接有伸缩软管505，开启抽液泵501，抽液泵501通过抽液管502将储药箱2内部的药液抽出，接着通过出液管503将药液输送至连接管504和伸缩软管505内部，继而便于后续的使用。

本实施例中，优选的，两个伸缩软管505远离抽液泵501的一端分别与两个后端喷药管405相连接，伸缩软管505和连接管504连接处的内部设置有电磁阀，两个连接管504的前端分别与两个前端喷药管405相连接，伸缩软管505的设置，能够在后端的喷药管405向远离无人机机身1移动时，伸缩软管505能够拉伸，避免了伸缩软管505从喷药管405上脱落，继而使得药液能够顺利地通过伸缩软管505进入后侧的喷药管405内部，电磁阀的设置，能够对在不使用后端的喷药管405时，通过操作电磁阀对伸缩软管505进行闭合，使得药液不从后端的喷药管405处喷出，连接管504前端与前端的喷药管405连接的设置，使得连接管504内的药液能够顺利地进入前端的喷药管405内部，继而便于从前端喷药管405下端的喷头406处喷出。

本实施例中，优选的，两个固定板3的下表面和两个移动板404的下表面均设置有固定块，四个喷药管405均通过固定块分别设置在两个固定板3和两个移动板404的下表面，固定块的设置，能够将四个喷药管405分别固定在固定板3和移动板404下端，避免喷药管405脱落影响使用。

本实施例中，优选的，两个固定板3的内部均设置有轴承，两个螺纹杆402远离双轴电机401的一端均通过轴承分别转动安装在两个固定板3的内部，轴承的设置，能够对螺纹杆402起到限位的作用，且由于轴承自身的特性，使得螺纹杆402转动更加顺畅，避免螺纹杆402发生卡顿影响装置的使用。

本实施例中，优选的，两个固定板3的前端内部均开设有移动槽，两个移动块403分别设置在两个移动槽的内部，移动槽的设置，给移动块403提供了移动空间，继而便于移动块403顺利地进行左右水平移动。

本实施例中，优选的，储药箱2的上端设置有进料管6，进料管6的上端螺纹连接有密封盖，进料管6的设置，便于工作人员通过进料管6将药液注入储药箱2内部，密封盖的设置，能够将进料管6封闭，避免了药液在进料管6处流出。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，首先将药液通过进料管6注入储药箱2内部，接着旋上密封盖，之后操控无人机在水稻的上空飞行，接着开启抽液泵501，抽液泵501通过抽液管502将储药箱2内的药液抽取至出液管503和连接管504处，接着流至前端的喷药管405内部，之后通过喷头406将药液喷出，从而对水稻进行喷药工作，当需要对大面积的水稻进行喷药工作时，开启双轴电机401，双轴电机401带动两个螺纹杆402转动，从而带动两个移动块403、两个移动板404和移动板404下端的喷药管405向远离无人机机身1的方向移动，在移动板404移动完成后，开启抽液泵501和电磁阀，抽液泵501通过抽液管502将储药箱2内的药液抽取至出液管503和连接管504处，接着连接管504内部的药液通过伸缩软管505流至后端的喷药管405内部，同时也能够直接流至前端的喷药管405内部，接着在前后两组喷药管405下端的喷头406处喷出药液，继而对水稻进行喷药工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)的下端设置有储药箱(2)，所述无人机机身(1)的左右两侧均设置有固定板(3)，所述无人机机身(1)的内部设置有移动机构(4)和出药机构(5)，所述移动机构(4)包括双轴电机(401)，所述双轴电机(401)设置在无人机机身(1)的内部，所述双轴电机(401)的动力输出端均通过联轴器传动连接有螺纹杆(402)，两个所述螺纹杆(402)的圆周表面均螺纹连接有移动块(403)，两个所述移动块(403)的后端均设置有移动板(404)，两个所述固定板(3)的下方和两个所述移动板(404)的下方均设置有喷药管(405)，四个所述喷药管(405)的下端内部均设置有喷头(406)。

2.根据权利要求1所述的一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述出药机构(5)包括抽液泵(501)，所述抽液泵(501)设置在无人机机身(1)的内部，所述抽液泵(501)的下端设置有抽液管(502)，且抽液管(502)的下端设置在储药箱(2)的内底部，所述抽液泵(501)的上端设置有出液管(503)，所述出液管(503)的左右两侧均设置有连接管(504)，两个所述连接管(504)远离抽液泵(501)的一端下方均设置有两个连接口，两个所述连接管(504)的后端远离抽液泵(501)的一端均连接有伸缩软管(505)。

3.根据权利要求2所述的一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，其特征在于：两个所述伸缩软管(505)远离抽液泵(501)的一端分别与两个后端所述喷药管(405)相连接，所述伸缩软管(505)和连接管(504)连接处的内部设置有电磁阀，两个所述连接管(504)的前端分别与两个前端所述喷药管(405)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，其特征在于：两个所述固定板(3)的下表面和两个所述移动板(404)的下表面均设置有固定块，四个所述喷药管(405)均通过固定块分别设置在两个所述固定板(3)和两个所述移动板(404)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，其特征在于：两个所述固定板(3)的内部均设置有轴承，两个所述螺纹杆(402)远离双轴电机(401)的一端均通过轴承分别转动安装在两个所述固定板(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，其特征在于：两个所述固定板(3)的前端内部均开设有移动槽，两个所述移动块(403)分别设置在两个移动槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种喷药范围便于调整的水稻种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述储药箱(2)的上端设置有进料管(6)，所述进料管(6)的上端螺纹连接有密封盖。

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