CN211196637U - 一种药箱连接稳固的施药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药箱连接稳固的施药无人机，包括无人机主体和微型水泵，所述无人机主体四周均匀固定有支撑横梁，且支撑横梁的另一端底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有喷头，且喷头的一端铰接有螺杆，所述螺杆的另一端套设有螺筒，所述无人机主体的底部焊接固定有连接口，且连接口的中间位置固定装设有微型水泵，所述连接口的外壁内部均匀开设有连接卡槽。本实用新型通过设置连接卡槽与卡块配合卡合，使得该装置通过向上卡合转动即可将药箱进行快速连接，大大提高了该装置的连接便捷性，同时，设置插销板在簧片的弹性支撑下对卡块进行卡合，有效的防止卡块从连接卡槽中脱落，大大提高了药箱与连接口的连接稳固性。

Description

一种药箱连接稳固的施药无人机

技术领域

本实用新型涉及施药无人机设备技术领域，具体为一种药箱连接稳固的施药无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，由于无人机具有体积小，操作灵活，且安全系数高的优点，并且随着科技的发展，以及无人机技术的愈加成熟，无人机技术被逐渐应用并推广在各个领域，在现代化农业领域中，无人机常被应用于施药操作，以应变各种复杂环境下的施药操作。

现有的农业施药用无人机的药箱多采用挂载的方式与无人机主体进行连接，其在连接时多采用螺纹进行固定，若采用螺纹连接则导致药箱拆卸时不方便，且在飞行过程中由于震动等因素容易导致螺纹连接松动，使得药箱容易脱落；

另外，由于无人机底部挂设有药箱，现有的施药无人机多直接采用药箱充当起落架，在反复使用中，药箱底部容易磨损导致损坏，且药箱为整体式结构，其在无人机降落时的缓冲效果差，不能有效的保护无人机降落，因此，为解决上述问题，提出一种药箱连接稳固的施药无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种药箱连接稳固的施药无人机，以解决上述背景技术中提出的目前的施药无人机采用螺纹对药箱进行连接，导致药箱拆卸不方便，且容易松动脱落，以及无人机底部药箱的缓冲性能较差，长时间使用导致药箱容易磨损，以及无人机降落时受冲击较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药箱连接稳固的施药无人机，包括无人机主体和微型水泵，所述无人机主体四周均匀固定有支撑横梁，且支撑横梁的另一端底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接有喷头，且喷头的一端铰接有螺杆，所述螺杆的另一端套设有螺筒，所述无人机主体的底部焊接固定有连接口，且连接口的中间位置固定装设有微型水泵，所述连接口的外壁内部均匀开设有连接卡槽，所述连接口的外壁上均匀焊接有支撑外套，且支撑外套的内部插设有插销板，所述支撑外套的内部镶嵌有簧片，所述连接卡槽的内部插设有卡块，且卡块的另一端焊接固定有药箱，所述药箱的底部两侧分别铰接有缓冲框架，所述缓冲框架与药箱之间固定装设有气囊，所述缓冲框架的另一端铰接有有伸缩杆，且伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述缓冲框架的外侧铰接有缓冲支杆，且缓冲支杆的上下两侧分别固定有第二弹簧，所述螺筒的另一端铰接有铰接块。

优选的，所述喷头与支撑杆转动连接，所述喷头的外侧下方包裹有防护板，且防护板为圆弧形设计，所述螺杆与喷头转动连接，所述螺杆的外壁上均匀开设有螺纹，所述螺筒的内壁上均匀开设有螺纹，所述螺杆外壁上螺纹与螺筒内壁上的螺纹相适配，所述螺筒通过螺纹的啮合与螺杆螺纹旋转连接，所述螺筒与铰接块转动连接，所述铰接块的另一端铰接在支撑横梁上，所述铰接块与支撑横梁转动连接。

优选的，所述微型水泵的抽水口通过软管连通在药箱的底部，所述微型水泵的出水口通过软管连通在喷头上，且软管铺设在支撑横梁内部。

优选的，所述连接卡槽的右侧底部开设有通槽，所述支撑外套对应固定在连接卡槽上通槽的外侧，所述簧片的一端固定在支撑外套内部，且簧片的另一端固定在插销板上，所述插销板通过簧片与支撑外套弹性伸缩连接，所述卡块与连接卡槽滑动连接，所述药箱通过卡块和连接卡槽的卡合与连接口卡合连接。

优选的，所述缓冲框架与药箱转动连接，所述缓冲框架的外形为圆弧状，所述伸缩杆与缓冲框架转动连接，所述伸缩杆的另一端铰接在药箱上，所述伸缩杆与药箱为转动连接，所述缓冲框架通过第一弹簧和气囊与药箱设计为弹性缓冲连接。

优选的，所述缓冲支杆与缓冲框架转动连接，所述第二弹簧的另一端固定在缓冲框架上，所述第二弹簧共设置有四组，且四组所述第二弹簧分别呈上下对称状安装在两组缓冲支杆上，所述缓冲支杆通过第二弹簧与缓冲框架弹性缓冲连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置连接卡槽与卡块配合卡合，使得该装置通过向上卡合转动即可将药箱进行快速连接，大大提高了该装置的连接便捷性，同时，设置插销板在簧片的弹性支撑下对卡块进行卡合，有效的防止卡块从连接卡槽中脱落，大大提高了药箱与连接口的连接稳固性。

2、通过设置喷头可绕支撑杆转动，且通过螺杆和螺筒进行支撑，使用时，可以通过转动螺筒调节螺杆和螺筒的长度，从而对喷头的喷射角度进行调整，使得该装置可以通过调整改变喷射角度，大大提高了该装置的灵活使用性。

3、通过设置气囊和第一弹簧安装在缓冲框架与药箱之间，使得缓冲框架与药箱之间为弹性缓冲连接，同时，设置缓冲支杆的上下两端均通过第二弹簧与缓冲框架固定，使得在气囊、第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用下，使得该装置在降落时，药箱底部与大地之间得到缓冲，有效的防止药箱反复摩擦地面导致磨损，且通过缓冲有效的降低该装置降落时受到的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的结构俯视示意图；

图4为本实用新型连接口的结构俯视剖面示意图；

图5为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图6为本实用新型图1中B处的结构放大示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑横梁；3、支撑杆；4、喷头；5、螺杆；6、螺筒；7、连接口；8、微型水泵；9、连接卡槽；10、支撑外套；11、插销板；12、簧片；13、卡块；14、药箱；15、缓冲框架；16、气囊；17、伸缩杆；18、第一弹簧；19、缓冲支杆；20、第二弹簧；21、铰接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种药箱连接稳固的施药无人机，包括无人机主体1和微型水泵8，无人机主体1四周均匀固定有支撑横梁2，且支撑横梁2的另一端底部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的另一端铰接有喷头4，且喷头4的一端铰接有螺杆5，螺杆5的另一端套设有螺筒6，喷头4与支撑杆3转动连接，喷头4的外侧下方包裹有防护板，且防护板为圆弧形设计，通过防护板的阻挡，可以有效的防止施药时药液向下方散射过大导致药液泼洒在无人机上，有效的防止药液污染无人机，螺杆5与喷头4转动连接，螺杆5的外壁上均匀开设有螺纹，螺筒6的内壁上均匀开设有螺纹，螺杆5外壁上螺纹与螺筒6内壁上的螺纹相适配，螺筒6通过螺纹的啮合与螺杆5螺纹旋转连接，螺筒6与铰接块21转动连接，铰接块21的另一端铰接在支撑横梁2上，铰接块21与支撑横梁2转动连接，使用时，通过转动螺筒6，在螺纹的啮合作用下使得螺筒6在螺杆5上的移动，通过移动螺筒6的位置使得螺杆5和螺筒6的长度进行改变，由于螺杆5和螺筒6对喷头4起到支撑作用，可以使得喷头4的转动角度得到调整，使得该装置的喷头4可以稳固的朝向不同的角度，大大提高了该装置的喷洒角度，操作灵活简单，设置螺筒6与铰接块21为转动连接，有效的防止螺筒6的转动受到铰接块21的影响，使得该装置的调节可以实现。

无人机主体1的底部焊接固定有连接口7，且连接口7的中间位置固定装设有微型水泵8，微型水泵8的型号为WS123，微型水泵8的抽水口通过软管连通在药箱14的底部，微型水泵8的出水口通过软管连通在喷头4上，且软管铺设在支撑横梁2内部，使用时，微型水泵8启动工作时，在微型水泵8的抽动作用下，药箱14内部的药液被微型水泵8抽送到各个喷头4上喷洒出来，进行施药操作，将连接用的软管铺设在支撑横梁2的内部，防止软管挂设在外壁脱落时缠绕在一起，大大提高了该装置的施药稳定性。

连接口7的外壁内部均匀开设有连接卡槽9，连接口7的外壁上均匀焊接有支撑外套10，且支撑外套10的内部插设有插销板11，支撑外套10的内部镶嵌有簧片12，连接卡槽9的内部插设有卡块13，且卡块13的另一端焊接固定有药箱14，连接卡槽9的右侧底部开设有通槽，支撑外套10对应固定在连接卡槽9上通槽的外侧，簧片12的一端固定在支撑外套10内部，且簧片12的另一端固定在插销板11上，插销板11通过簧片12与支撑外套10弹性伸缩连接，卡块13与连接卡槽9滑动连接，药箱14通过卡块13和连接卡槽9的卡合与连接口7卡合连接，使用时，通过卡块13和连接卡槽9的卡合可以将药箱14与连接口7进行固定连接，同时，插销板11在簧片12的弹性支撑下卡合在连接卡槽9的内部，插销板11对卡块13进行限制，可以有效的防止卡块13从连接卡槽9上的通槽中脱落下来，大大提高了该装置的连接稳固性，同时，设置卡块13通过滑动卡合在连接卡槽9内部，使得该装置可以快速连接，大大提高了该装置对药箱14与连接口7之间的连接快速性，使得药箱14拆装方便。

药箱14的底部两侧分别铰接有缓冲框架15，缓冲框架15与药箱14之间固定装设有气囊16，缓冲框架15的另一端铰接有有伸缩杆17，且伸缩杆17的外侧套设有第一弹簧18，缓冲框架15与药箱14转动连接，缓冲框架15的外形为圆弧状，伸缩杆17与缓冲框架15转动连接，伸缩杆17的另一端铰接在药箱14上，伸缩杆17与药箱14为转动连接，缓冲框架15通过第一弹簧18和气囊16与药箱14设计为弹性缓冲连接，该装置在降落时，缓冲框架15的底部优先着地，缓冲框架15与地面接触时受到一个向上的反向冲击力，使得缓冲框架15向上转动，对气囊16和第一弹簧18进行挤压，通过气囊16的变形以及第一弹簧18的弹性形变将震动吸收减弱，有效的防止该装置降落时冲击力过大，导致无人机主体1受到影响，同时，通过缓冲框架15对药箱14进行支撑，防止药箱14的底部与地面反复摩擦接触，降低了药箱14的磨损，大大延长了该装置的使用寿命，设置伸缩杆17插设在第一弹簧18内部，通过伸缩杆17的伸缩，使得缓冲框架15在转动时更加稳定，大大提高了该装置的结构稳定性。

缓冲框架15的外侧铰接有缓冲支杆19，且缓冲支杆19的上下两侧分别固定有第二弹簧20，螺筒6的另一端铰接有铰接块21，缓冲支杆19与缓冲框架15转动连接，第二弹簧20的另一端固定在缓冲框架15上，第二弹簧20共设置有四组，且四组第二弹簧20分别呈上下对称状安装在两组缓冲支杆19上，缓冲支杆19通过第二弹簧20与缓冲框架15弹性缓冲连接，降落时，缓冲支杆19着地，缓冲支杆19受到向上的反向冲击力，使得缓冲支杆19向上偏转，对其上方安装的一组第二弹簧20进行挤压，同时第二弹簧20向上偏转后，其下方固定的一组第二弹簧20对其起到弹性拉扯的作用，两组第二弹簧20相互配合，降低缓冲支杆19受到的冲击力，大大增强了该装置降落时的缓冲性能，同时，缓冲支杆19与缓冲框架15的转动，使得该装置的底部可以适应地面形状，大大提高了该装置的降落平稳性。

工作原理：在该装置使用之前，工作人员可以通过转动螺筒6，在螺纹的啮合作用下，螺筒6在螺杆5上移动，通过调节螺杆5和螺筒6的支撑长度改变喷头4的角度，使得喷头4可以面向不同角度进行施药喷洒；

当需要对药箱14进行拆卸时，工作人员向外侧拉动插销板11，使得插销板11退出连接卡槽9的内部，通过转动药箱14，使得药箱14带动卡块13在连接卡槽9内部滑动，卡块13滑动到连接卡槽9内部开设的通槽中，向下拉扯，将卡块13从连接卡槽9中取出，使得药箱14与连接口7进行分离，若需要对药箱14进行安装，只需反向操作，将卡块13滑动卡合在连接卡槽9内部，使得连接口7与药箱14固定连接，插销板11在簧片12的弹性支撑下卡合在连接卡槽9的内部，对卡块13进行限制，防止卡块13从连接卡槽9上底部开设的通槽中脱落下来；

使用时，该装置进行降落时，缓冲框架15的底部一端先着地，当该装置落地时，缓冲框架15受到一个向上的反向冲击力，缓冲框架15转动对气囊16和第一弹簧18进行挤压，通过气囊16的变形以及第一弹簧18的弹性形变，将震动吸收减弱，防止冲击力过猛，同时，缓冲支杆19着地后受冲击力的反向作用导致转动偏转，通过两组第二弹簧20的弹性支撑以及拉扯，使得缓冲支杆19受到的冲击力减弱，并且缓冲支杆19偏转后配合缓冲框架15的底部可以贴合在地面上，使得该装置平稳降落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种药箱连接稳固的施药无人机，包括无人机主体（1）和微型水泵（8），其特征在于：所述无人机主体（1）四周均匀固定有支撑横梁（2），且支撑横梁（2）的另一端底部固定安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的另一端铰接有喷头（4），且喷头（4）的一端铰接有螺杆（5），所述螺杆（5）的另一端套设有螺筒（6），所述无人机主体（1）的底部焊接固定有连接口（7），且连接口（7）的中间位置固定装设有微型水泵（8），所述连接口（7）的外壁内部均匀开设有连接卡槽（9），所述连接口（7）的外壁上均匀焊接有支撑外套（10），且支撑外套（10）的内部插设有插销板（11），所述支撑外套（10）的内部镶嵌有簧片（12），所述连接卡槽（9）的内部插设有卡块（13），且卡块（13）的另一端焊接固定有药箱（14），所述药箱（14）的底部两侧分别铰接有缓冲框架（15），所述缓冲框架（15）与药箱（14）之间固定装设有气囊（16），所述缓冲框架（15）的另一端铰接有有伸缩杆（17），且伸缩杆（17）的外侧套设有第一弹簧（18），所述缓冲框架（15）的外侧铰接有缓冲支杆（19），且缓冲支杆（19）的上下两侧分别固定有第二弹簧（20），所述螺筒（6）的另一端铰接有铰接块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种药箱连接稳固的施药无人机，其特征在于：所述喷头（4）与支撑杆（3）转动连接，所述喷头（4）的外侧下方包裹有防护板，且防护板为圆弧形设计，所述螺杆（5）与喷头（4）转动连接，所述螺杆（5）的外壁上均匀开设有螺纹，所述螺筒（6）的内壁上均匀开设有螺纹，所述螺杆（5）外壁上螺纹与螺筒（6）内壁上的螺纹相适配，所述螺筒（6）通过螺纹的啮合与螺杆（5）螺纹旋转连接，所述螺筒（6）与铰接块（21）转动连接，所述铰接块（21）的另一端铰接在支撑横梁（2）上，所述铰接块（21）与支撑横梁（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种药箱连接稳固的施药无人机，其特征在于：所述微型水泵（8）的抽水口通过软管连通在药箱（14）的底部，所述微型水泵（8）的出水口通过软管连通在喷头（4）上，且软管铺设在支撑横梁（2）内部。

4.根据权利要求1所述的一种药箱连接稳固的施药无人机，其特征在于：所述连接卡槽（9）的右侧底部开设有通槽，所述支撑外套（10）对应固定在连接卡槽（9）上通槽的外侧，所述簧片（12）的一端固定在支撑外套（10）内部，且簧片（12）的另一端固定在插销板（11）上，所述插销板（11）通过簧片（12）与支撑外套（10）弹性伸缩连接，所述卡块（13）与连接卡槽（9）滑动连接，所述药箱（14）通过卡块（13）和连接卡槽（9）的卡合与连接口（7）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种药箱连接稳固的施药无人机，其特征在于：所述缓冲框架（15）与药箱（14）转动连接，所述缓冲框架（15）的外形为圆弧状，所述伸缩杆（17）与缓冲框架（15）转动连接，所述伸缩杆（17）的另一端铰接在药箱（14）上，所述伸缩杆（17）与药箱（14）为转动连接，所述缓冲框架（15）通过第一弹簧（18）和气囊（16）与药箱（14）设计为弹性缓冲连接。

6.根据权利要求1所述的一种药箱连接稳固的施药无人机，其特征在于：所述缓冲支杆（19）与缓冲框架（15）转动连接，所述第二弹簧（20）的另一端固定在缓冲框架（15）上，所述第二弹簧（20）共设置有四组，且四组所述第二弹簧（20）分别呈上下对称状安装在两组缓冲支杆（19）上，所述缓冲支杆（19）通过第二弹簧（20）与缓冲框架（15）弹性缓冲连接。

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