CN109552634A - 一种农用喷洒药物的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用喷洒药物的无人机，包括螺旋桨、动力电机、机架和储液箱，所述机架的中间位置设置有所述储液箱，所述储液箱上设置有注液口，所述注液口上设置有密封盖，所述注液口处设置有过滤网，所述机架上设置有所述动力电机，所述动力电机上设置有所述螺旋桨，所述储液箱内设置有液位传感器，所述储液箱的下方设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池、GPS定位仪、信号接收器、处理器、控制器和无线信号发生器。有益效果在于：本发明飞行在农作物的上方，喷洒过程中不会对农作物造成任何损伤，装置配套设置有GPS定位仪，可以自动记录和定位前次喷药断点，具备断点巡航功能，避免重喷漏喷对农作物的危害。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植相关技术领域，具体涉及一种农用喷洒药物的无人机。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，狭义的农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。在农业种植过程中，不同的农作物在不同的时间段需要喷洒农药，目前农药的喷洒方式主要有人工喷洒、机械设备喷洒和飞机喷洒，人工喷洒劳动强度高，农药喷洒效率低，机械设备喷洒过程中容易对农作物造成损伤，而飞机喷洒农药的过程中飞行较高，容易出现喷洒不均匀或者重复喷洒的问题，影响农作物的正常生长，且利用飞机喷洒农药的成本较高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种农用喷洒药物的无人机，解决了现有农药喷洒不均匀，存在重复喷洒且喷洒农药成本高的问题。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种农用喷洒药物的无人机，包括螺旋桨、动力电机、机架和储液箱，所述机架的中间位置设置有所述储液箱，所述储液箱上设置有注液口，所述注液口上设置有密封盖，所述注液口处设置有过滤网，所述机架上设置有所述动力电机，所述动力电机上设置有所述螺旋桨，所述储液箱内设置有液位传感器，所述储液箱的下方设置有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池、GPS定位仪、信号接收器、处理器、控制器和无线信号发生器，所述控制箱的下方设置有超声波测距传感器，所述储液箱的底部设置有出水口，所述出水口处设置有抽水泵，所述抽水泵的一端设置有供液管，所述供液管上设置有喷嘴，所述供液管通过管道固定扣固定在所述控制箱上，所述控制箱的底部设置有起落架。
进一步的，所述液位传感器的型号为YSNFCAB-X，所述液位传感器通过螺钉固定在所述储液箱内，所述GPS定位仪的型号为LT500T，所述GPS定位仪通过螺钉固定在所述控制箱内。
进一步的，所述超声波测距传感器的型号为HT23A25T/R，所述超声波测距传感器通过螺钉固定在所述控制箱的下方，所述信号接收器的型号为FAST 150M，所述信号接收器通过螺钉固定在所述控制箱内。
进一步的，所述无线信号发生器的型号为RFE6GEN，所述无线信号发生器通过螺钉固定在所述控制箱内，所述处理器的型号为Celeron 440，所述处理器通过螺钉固定在所述控制箱内。
进一步的，所述控制器的型号为KY12S，所述控制器通过螺钉固定在所述控制箱内，所述机架为铝镁合金材质，所述机架上设置有六个所述动力电机。
进一步的，所述注液口与所述密封盖之间通过螺纹连接，所述储液箱与所述控制箱之间通过铆接固定。
进一步的，所述管道固定扣通过螺钉固定在所述控制箱上，所述供液管上设置有六个所述喷嘴。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有农药喷洒方式喷洒效率低的问题，该装置设置有六个喷嘴同时喷洒农药，有效的提高农药喷洒效率，装置结构简单，有效的降低生产成本；
2、为解决现有农药喷洒装置容易对农作物造成损伤的问题，该无人机装置可以飞行在农作物的上方，喷洒过程中不会对农作物造成任何损伤，无人机距离地面的高度可以根据需要进行调节，农药喷洒非常均匀；
3、为解决现有农药喷洒装置重复喷洒农药的问题，该装置配套设置有GPS定位仪，可以自动记录和定位前次喷药断点，具备断点巡航功能，避免重喷漏喷对农作物的危害。
附图说明
图1是本发明所述一种农用喷洒药物的无人机的外观结构示意图；
图2是本发明所述一种农用喷洒药物的无人机的内部示意图；
图3是本发明所述一种农用喷洒药物的无人机的部分元器件连接框图。
附图标记说明如下：
1、螺旋桨；2、动力电机；3、机架；4、储液箱；5、注液口；6、起落架；7、供液管；8、喷嘴；9、密封盖；10、液位传感器；11、控制箱；12、管道固定扣；13、超声波测距传感器；14、蓄电池；15、抽水泵；16、出水口；17、GPS定位仪；18、过滤网；19、信号接收器；20、处理器；21、控制器；22、无线信号发生器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图3所示，一种农用喷洒药物的无人机，包括螺旋桨1、动力电机2、机架3和储液箱4，机架3的中间位置设置有储液箱4，储液箱4用于存储农药稀释液，储液箱4上设置有注液口5，注液口5用于加入药液，注液口5上设置有密封盖9，注液口5处设置有过滤网18，过滤网18用于过滤杂质，避免堵塞喷嘴8，机架3上设置有动力电机2，动力电机2上设置有螺旋桨1，动力电机2用于给螺旋桨1提供动力支持，储液箱4内设置有液位传感器10，储液箱4的下方设置有控制箱11，控制箱11内设置有蓄电池14、GPS定位仪17、信号接收器19、处理器20、控制器21和无线信号发生器22，蓄电池14用于给装置提供电能，GPS定位仪17用于对无人机进行定位，控制箱11的下方设置有超声波测距传感器13，储液箱4的底部设置有出水口16，出水口16处设置有抽水泵15，抽水泵15的一端设置有供液管7，供液管7上设置有喷嘴8，喷嘴8用于对药液进行喷洒，供液管7通过管道固定扣12固定在控制箱11上，控制箱11的底部设置有起落架6，起落架6用于支撑无人机装置，控制箱11用于控制无人机的工作过程。
其中，液位传感器10的型号为YSNFCAB-X，液位传感器10通过螺钉固定在储液箱4内，GPS定位仪17的型号为LT500T，GPS定位仪17通过螺钉固定在控制箱11内，超声波测距传感器13的型号为HT23A25T/R，超声波测距传感器13通过螺钉固定在控制箱11的下方，信号接收器19的型号为FAST 150M，信号接收器19通过螺钉固定在控制箱11内，无线信号发生器22的型号为RFE6GEN，无线信号发生器22通过螺钉固定在控制箱11内，处理器20的型号为Celeron440，处理器20通过螺钉固定在控制箱11内，控制器21的型号为KY12S，控制器21通过螺钉固定在控制箱11内，机架3为铝镁合金材质，机架3上设置有六个动力电机2，注液口5与密封盖9之间通过螺纹连接，储液箱4与控制箱11之间通过铆接固定，管道固定扣12通过螺钉固定在控制箱11上，供液管7上设置有六个喷嘴8。
本发明提到的一种农用喷洒药物的无人机的工作原理：将农药按一定的比例稀释后加入到储液箱4中，通过配套的遥控器操作无人机，根据农作物的高度设定无人机的飞行高度，超声波测距传感器13用于精准控制无人机的飞行高度，抽水泵15将储液箱4中的药液抽出，通过喷嘴8喷出进行农药的喷洒，当储液箱4中的药液剩余量较少时，液位传感器10将信号传递给控制箱11，控制箱11控制无人机返航，重新加入药液，同时，GPS定位仪17自动记录和定位前次喷药断点，避免重喷漏喷对农作物的危害。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：包括螺旋桨(1)、动力电机(2)、机架(3)和储液箱(4)，所述机架(3)的中间位置设置有所述储液箱(4)，所述储液箱(4)上设置有注液口(5)，所述注液口(5)上设置有密封盖(9)，所述注液口(5)处设置有过滤网(18)，所述机架(3)上设置有所述动力电机(2)，所述动力电机(2)上设置有所述螺旋桨(1)，所述储液箱(4)内设置有液位传感器(10)，所述储液箱(4)的下方设置有控制箱(11)，所述控制箱(11)内设置有蓄电池(14)、GPS定位仪(17)、信号接收器(19)、处理器(20)、控制器(21)和无线信号发生器(22)，所述控制箱(11)的下方设置有超声波测距传感器(13)，所述储液箱(4)的底部设置有出水口(16)，所述出水口(16)处设置有抽水泵(15)，所述抽水泵(15)的一端设置有供液管(7)，所述供液管(7)上设置有喷嘴(8)，所述供液管(7)通过管道固定扣(12)固定在所述控制箱(11)上，所述控制箱(11)的底部设置有起落架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述液位传感器(10)的型号为YSNFCAB-X，所述液位传感器(10)通过螺钉固定在所述储液箱(4)内，所述GPS定位仪(17)的型号为LT500T，所述GPS定位仪(17)通过螺钉固定在所述控制箱(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述超声波测距传感器(13)的型号为HT23A25T/R，所述超声波测距传感器(13)通过螺钉固定在所述控制箱(11)的下方，所述信号接收器(19)的型号为FAST150M，所述信号接收器(19)通过螺钉固定在所述控制箱(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述无线信号发生器(22)的型号为RFE6GEN，所述无线信号发生器(22)通过螺钉固定在所述控制箱(11)内，所述处理器(20)的型号为Celeron 440，所述处理器(20)通过螺钉固定在所述控制箱(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述控制器(21)的型号为KY12S，所述控制器(21)通过螺钉固定在所述控制箱(11)内，所述机架(3)为铝镁合金材质，所述机架(3)上设置有六个所述动力电机(2)。
6.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述注液口(5)与所述密封盖(9)之间通过螺纹连接，所述储液箱(4)与所述控制箱(11)之间通过铆接固定。
7.根据权利要求1所述的一种农用喷洒药物的无人机，其特征在于：所述管道固定扣(12)通过螺钉固定在所述控制箱(11)上，所述供液管(7)上设置有六个所述喷嘴(8)。
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Cited By (1)
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2018
- 2018-12-26 CN CN201811604284.XA patent/CN109552634A/zh active Pending
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