CN109984114B - 一种植保飞行器药量监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保飞行器药量监控系统，包括飞行器主体和药物存放箱，所述飞行器主体包含有控制系统和无线接收模块，且药物存放箱包含有重力感应模块、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块，所述控制系统的输出端与重力感应模块的输入端连接，且重力感应模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接。本发明操控简单，使用方便，控制终端就可以对飞行器主体进行操控，并可以对药剂喷洒的量进行控制，且利用推杆电机可以控制药剂的喷洒速度，可控性高。
Description
技术领域
本发明涉及药量监控技术领域，尤其涉及一种植保飞行器药量监控系统。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但是现有的植保飞行器在进行喷洒药剂作业时，工作人员不能很好的对药剂喷洒的量进行监控，也不能调整的控制药剂的喷洒速度，所以我们提出一种植保飞行器药量监控系统，用于解决上述提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种植保飞行器药量监控系统。
本发明提出的一种植保飞行器药量监控系统，包括飞行器主体和药物存放箱，所述飞行器主体包含有控制系统和无线接收模块，且药物存放箱包含有重力感应模块、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块，所述控制系统的输出端与重力感应模块的输入端连接，且重力感应模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接，数据提取模块的输出端与对比模块的输入端连接，对比模块的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与无线接收模块的输入端连接，所述飞行器主体的底部两侧均滑动安装有连接架，且两个连接架相互远离的一侧均焊接有固定架，所述药物存放箱固定夹持在两个固定架之间，所述药物存放箱上设有存放腔室，且存放腔室的顶部内壁上开设有两个对称设置的进药口，所述存放腔室的两侧内壁上开设有对称设置的出药口，所述存放腔室的底部内壁上焊接有两个对称设置的弹簧，且两个弹簧的顶端焊接有同一个支撑板，所述重力感应模块固定安装在支撑板的底部，且支撑板的顶部两侧均固定安装有限位板，两个限位板的顶部相互靠近的一侧均滑动安装有第一连接块，所述存放腔室的顶部内壁上开设有安装槽，且安装槽位于两个进药口之间，所述安装槽的顶部内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的下方设有位于存放腔室内的第二连接块，且第二连接块的顶部开设有卡槽，所述第一连接杆的底端焊接有卡块，且卡块与卡槽相卡装，所述第二连接块的底部两侧均转动安装有第二连接杆，且两个第二连接杆的底端分别转动安装在两个第一连接块上。
优选的，所述飞行器主体通过无线连接有控制终端，控制终端用于操控飞行器主体上的控制系统，控制系统再对重力感应模块输送信号，重力感应模块对药物的重量进行感应，并将结果输送至数据分析模块，数据分析模块将分析结果进行输送至数据存储模块进行存储，数据提取模块可以将数据存储模块存储的信息提取并输送至对比模块进行对比，且对比模块内设有药物的初始重量，将药物的初始重量同加药之后对比，并将对比结果输送至判断模块进行判定，然后判断模块将判定结果输送至无线接收模块，无线接收模块就会将结果在显示在控制终端上。
优选的，所述飞行器主体的底部设有第一滑轨，且两个连接架的顶部均焊接有第一滑块，所述第一滑轨与两个第一滑块滑动连接，且两个第一滑块均与控制系统无线连接。
优选的，所述出药口内转动安装有挡药板，且挡药板与控制系统无线连接。
优选的，所述存放腔室的两侧内壁上均设有第二滑轨，且支撑板的两侧均焊接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
优选的，所述推杆电机的顶部焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述推杆电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在安装槽的顶部内壁上。
优选的，所述卡块与卡槽均为矩形结构，且卡槽的内壁上设有密封垫，所述卡块通过密封垫与卡槽紧密卡装。
优选的，所述限位板的顶部设有第三滑轨，且第一连接块的底部焊接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。
本发明的有益效果是：通过控制系统、无线接收模块、重力感应模块、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块和判断模块相配合，利用控制终端就可以操控控制系统，并通过控制系统来对药剂喷洒的量进行控制，通过飞行器主体、连接架、固定架和药物存放箱相配合，通过控制系统，飞行器主体可以将药物存放箱固定夹紧在两个固定架之间，通过存放腔室、进药口、出药口、弹簧、支撑板、重力感应模块、限位板、第一连接块、安装槽、推杆电机、第一连接杆、卡块、第二连接块和第二连接杆相配合，推杆电机可以带动第一连接杆以及第二连接块进行移动，并使得第二连接杆带动第一连接块进行移动，从而可以将存放腔室内的药剂推送出去，本发明操控简单，使用方便，控制终端就可以对飞行器主体进行操控，并可以对药剂喷洒的量进行控制，且利用推杆电机可以控制药剂的喷洒速度，可控性高。
附图说明
图1为本发明提出的一种植保飞行器药量监控系统中飞行器主体与药物存放箱的连接结构示意图；
图2为本发明提出的一种植保飞行器药量监控系统中药物存放箱的结构剖视图；
图3为本发明提出的一种植保飞行器药量监控系统中飞行器主体的结构框图；
图4为本发明提出的一种植保飞行器药量监控系统中药物存放箱的结构框图；
图5为本发明提出的一种植保飞行器药量监控系统中飞行器主体与药物存放箱的连接框图。
图中：1飞行器主体、2连接架、3固定架、4药物存放箱、5存放腔室、6进药口、7出药口、8弹簧、9支撑板、10重力感应模块、11限位板、12第一连接块、13安装槽、14推杆电机、15第一连接杆、16卡块、17第二连接块、18第二连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种植保飞行器药量监控系统，包括飞行器主体1和药物存放箱4，飞行器主体1包含有控制系统和无线接收模块，且药物存放箱4包含有重力感应模块10、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块，控制系统的输出端与重力感应模块10的输入端连接，且重力感应模块10的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接，数据提取模块的输出端与对比模块的输入端连接，对比模块的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与无线接收模块的输入端连接，飞行器主体1的底部两侧均滑动安装有连接架2，且两个连接架2相互远离的一侧均焊接有固定架3，药物存放箱4固定夹持在两个固定架3之间，药物存放箱4上设有存放腔室5，且存放腔室5的顶部内壁上开设有两个对称设置的进药口6，存放腔室5的两侧内壁上开设有对称设置的出药口7，存放腔室5的底部内壁上焊接有两个对称设置的弹簧8，且两个弹簧8的顶端焊接有同一个支撑板9，重力感应模块10固定安装在支撑板9的底部，且支撑板9的顶部两侧均固定安装有限位板11，两个限位板11的顶部相互靠近的一侧均滑动安装有第一连接块12，存放腔室5的顶部内壁上开设有安装槽13，且安装槽13位于两个进药口6之间，安装槽13的顶部内壁上固定安装有推杆电机14，推杆电机14的输出轴上焊接有第一连接杆15，第一连接杆15的下方设有位于存放腔室5内的第二连接块17，且第二连接块17的顶部开设有卡槽，第一连接杆15的底端焊接有卡块16，且卡块16与卡槽相卡装，第二连接块17的底部两侧均转动安装有第二连接杆18，且两个第二连接杆18的底端分别转动安装在两个第一连接块12上，利用飞行器主体1、连接架2、固定架3和药物存放箱4相配合，利用控制系统，飞行器主体1可以将药物存放箱4固定夹紧在两个固定架3之间，利用存放腔室5、进药口6、出药口7、弹簧8、支撑板9、重力感应模块10、限位板11、第一连接块12、安装槽13、推杆电机14、第一连接杆15、卡块16、第二连接块17和第二连接杆18相配合，推杆电机14可以带动第一连接杆15以及第二连接块17进行移动，并使得第二连接杆18带动第一连接块12进行移动，从而可以将存放腔室5内的药剂推送出去，本发明操控简单，使用方便，控制终端就可以对飞行器主体1进行操控，并可以对药剂喷洒的量进行控制，且利用推杆电机14可以控制药剂的喷洒速度，可控性高。
本实施例中，飞行器主体1通过无线连接有控制终端，控制终端用于操控飞行器主体1上的控制系统，控制系统再对重力感应模块10输送信号，重力感应模块10对药物的重量进行感应，并将结果输送至数据分析模块，数据分析模块将分析结果进行输送至数据存储模块进行存储，数据提取模块可以将数据存储模块存储的信息提取并输送至对比模块进行对比，且对比模块内设有药物的初始重量，将药物的初始重量同加药之后对比，并将对比结果输送至判断模块进行判定，然后判断模块将判定结果输送至无线接收模块，无线接收模块就会将结果在显示在控制终端上，飞行器主体1的底部设有第一滑轨，且两个连接架2的顶部均焊接有第一滑块，第一滑轨与两个第一滑块滑动连接，且两个第一滑块均与控制系统无线连接，出药口7内转动安装有挡药板，且挡药板与控制系统无线连接，存放腔室5的两侧内壁上均设有第二滑轨，且支撑板9的两侧均焊接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接，推杆电机14的顶部焊接有固定板，固定板的四角位置均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，推杆电机14通过螺栓孔和螺栓固定安装在安装槽13的顶部内壁上，卡块16与卡槽均为矩形结构，且卡槽的内壁上设有密封垫，卡块16通过密封垫与卡槽紧密卡装，限位板11的顶部设有第三滑轨，且第一连接块12的底部焊接有第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动连接，通过控制系统、无线接收模块、重力感应模块10、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块和判断模块相配合，利用控制终端就可以操控控制系统，并通过控制系统来对药剂喷洒的量进行控制，利用飞行器主体1、连接架2、固定架3和药物存放箱4相配合，利用控制系统，飞行器主体1可以将药物存放箱4固定夹紧在两个固定架3之间，利用存放腔室5、进药口6、出药口7、弹簧8、支撑板9、重力感应模块10、限位板11、第一连接块12、安装槽13、推杆电机14、第一连接杆15、卡块16、第二连接块17和第二连接杆18相配合，推杆电机14可以带动第一连接杆15以及第二连接块17进行移动，并使得第二连接杆18带动第一连接块12进行移动，从而可以将存放腔室5内的药剂推送出去，本发明操控简单，使用方便，控制终端就可以对飞行器主体1进行操控，并可以对药剂喷洒的量进行控制，且利用推杆电机14可以控制药剂的喷洒速度，可控性高。
在使用飞行器主体1进行药剂喷洒时，先将药剂通过进药口6加入存放腔室5内，然后利用控制系统控制重力感应模块10对药剂的总重量进行感应，并将结果输送至数据分析模块，利用数据分析模块对总重量进行分析，并存储至数据存储模块中，然后数据提取模块将数据存储模块中存储的数据提取出来并输送至对比模块中，且对比模块将接收到的数据设定为初始重量，然后利用推杆电机带动第一连接杆15进行移动，并使得卡块16带动第二连接块17进行移动，从而可以使得两个第二连接杆18相互远离，并推动两个第一连接块12进行移动，然后利用控制系统控制挡药板转动，使得药剂可以从出药口7喷洒出去，利用推杆电机14就可以间接的控制药剂的喷洒速度，且在药剂喷洒的过程中，控制系统会持续给重力感应模块10发送信号，且重力感应模块10会将感应到的结果输送至数据分析模块，然后再次进行数据分析，并输送至数据存储模块，再次利用数据提取模块将数据提取并输送至对比模块进行对比，对比模块会将数据同初始重量的对比结果输送至判断模块，判断模块判定之后会将判定结果输送至无线接收模块，此时控制终端上就会显示出药剂喷洒的量，从而可以对药剂喷洒的量进行严格的监控。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种植保飞行器药量监控系统，包括飞行器主体(1)和药物存放箱(4)，其特征在于，所述飞行器主体(1)包含有控制系统和无线接收模块，且药物存放箱(4)包含有重力感应模块(10)、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块，所述控制系统的输出端与重力感应模块(10)的输入端连接，且重力感应模块(10)的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接，数据提取模块的输出端与对比模块的输入端连接，对比模块的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与无线接收模块的输入端连接，所述飞行器主体(1)的底部两侧均滑动安装有连接架(2)，且两个连接架(2)相互远离的一侧均焊接有固定架(3)，所述药物存放箱(4)固定夹持在两个固定架(3)之间，所述药物存放箱(4)上设有存放腔室(5)，且存放腔室(5)的顶部内壁上开设有两个对称设置的进药口(6)，所述存放腔室(5)的两侧内壁上开设有对称设置的出药口(7)，所述存放腔室(5)的底部内壁上焊接有两个对称设置的弹簧(8)，且两个弹簧(8)的顶端焊接有同一个支撑板(9)，所述重力感应模块(10)固定安装在支撑板(9)的底部，且支撑板(9)的顶部两侧均固定安装有限位板(11)，两个限位板(11)的顶部相互靠近的一侧均滑动安装有第一连接块(12)，所述存放腔室(5)的顶部内壁上开设有安装槽(13)，且安装槽(13)位于两个进药口(6)之间，所述安装槽(13)的顶部内壁上固定安装有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出轴上焊接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的下方设有位于存放腔室(5)内的第二连接块(17)，且第二连接块(17)的顶部开设有卡槽，所述第一连接杆(15)的底端焊接有卡块(16)，且卡块(16)与卡槽相卡装，所述第二连接块(17)的底部两侧均转动安装有第二连接杆(18)，且两个第二连接杆(18)的底端分别转动安装在两个第一连接块(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述飞行器主体(1)通过无线连接有控制终端，控制终端用于操控飞行器主体(1)上的控制系统，控制系统再对重力感应模块(10)输送信号，重力感应模块(10)对药物的重量进行感应，并将结果输送至数据分析模块，数据分析模块将分析结果进行输送至数据存储模块进行存储，数据提取模块可以将数据存储模块存储的信息提取并输送至对比模块进行对比，且对比模块内设有药物的初始重量，将药物的初始重量同加药之后对比，并将对比结果输送至判断模块进行判定，然后判断模块将判定结果输送至无线接收模块，无线接收模块就会将结果在显示在控制终端上。
3.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述飞行器主体(1)的底部设有第一滑轨，且两个连接架(2)的顶部均焊接有第一滑块，所述第一滑轨与两个第一滑块滑动连接，且两个第一滑块均与控制系统无线连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述出药口(7)内转动安装有挡药板，且挡药板与控制系统无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述存放腔室(5)的两侧内壁上均设有第二滑轨，且支撑板(9)的两侧均焊接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述推杆电机(14)的顶部焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述推杆电机(14)通过螺栓孔和螺栓固定安装在安装槽(13)的顶部内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述卡块(16)与卡槽均为矩形结构，且卡槽的内壁上设有密封垫，所述卡块(16)通过密封垫与卡槽紧密卡装。
8.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述限位板(11)的顶部设有第三滑轨，且第一连接块(12)的底部焊接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。
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